JPH04218105A - 椅子自動布設・回収機の台車リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、会議場、体育館等で多
数の単独もしくは複数連の椅子が載置される複数の台車
と、これらの台車のいずれにも着脱自在に装着され、か
つ椅子の把持装置、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動
力装置とから構成された椅子自動布設・回収機において
、台車に動力装置が装着した状態で台車を浮上させる椅
子自動布設・回収機の台車リフト装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】椅子の自動布設及び回収装置としては、
特開平１−１５０６３３により、椅子をその背当て部に
形成された溝に把持具で把持して水平の椅子吊り下げレ
ールに係合させて回収し、把持具を復動させて布設を行
うようにしたのが周知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、椅子を回収する台車に、椅子の自動
処理及び台車移動用の動力装置を一体に搭載しており、
したがって各台車の構造が嵩ばり、高価にもなっていた
。そこで、複数の台車に対して、椅子の把持装置及び走
行用駆動輪を備えた動力装置を共通に使用できるように
することが考えられる。

【０００４】本発明は、このような場合に、台車に動力
装置を装着して走行する際に、台車の車輪の影響を受け
るとスムーズな操舵及び走行が困難になることに鑑みて
、台車を浮上させる椅子自動布設・回収機の台車リフト
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、多数の椅子が重ねた状態で回収されて載
置される複数の台車と、これらの台車のいずれにも着脱
自在に装着され、かつ椅子の床設置位置及び回収位置間
を往復動して椅子の自動布設及び回収を行う椅子把持装
置、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動力装置とより構
成される椅子自動布設・回収機において、前述の目的を
達成するために、台車に動力装置が装着された状態で走
行用駆動輪を作動させる際に台車を浮上させるための台
車リフト装置であって、台車基部の横方向中間部分に、
動力装置の基部が侵入して装着される隙間が設けられ、
動力装置の基部に、隙間の横方向両側における台車の基
部の裏面に設けられた被押圧部材を押すように、原位置
から横外方へ変位する両側の駆動部材と、これらの駆動
部材を横外方へそれぞれ変位させるアクチュエータとが
設けられ、駆動部材及び被押圧部材の双方の互の当接部
分の少なくとも一方に、駆動部材の横外方への変位時に
被押圧部材が持上るように下方へ向けて横外方へ向う傾
斜面が形成されていることを特徴としている。

【０００６】

【作用】台車基部の横方向中間部分の隙間に、動力装置
の基部を挿入して台車に動力装置を装着した状態で、ア
クチュエータを作動させると、駆動部材が横外方へ変位
して両側の被押圧部材が両側の横外方へ同時に押圧され
る。これにより、互の当接部分の横外方へ向う傾斜面に
沿って被押圧部材が押上げられる。

【０００７】

【実施例】図１〜図１１は本発明の一実施例による椅子
自動布設・回収機を示すもので、図１１はその処理対象
となる椅子を示す。この椅子１は、前脚１ａ間の上方に
着座部１ｄから離間している横棒１ｂを備え、また前傾
状態で前方の椅子１の後脚１ｃ間に、背後から次の椅子
１の着座部１ｄがスタッキングのために侵入可能に構成
されている。

【０００８】図２〜図４において、１０は椅子１を回収
する台車、即ちドーリである。この台車は、椅子１の前
脚１ａの下端を載置させる両側のレール状基部１１と、
この基部に水平方向へ架設され、かつ脚１ａ、１ｃ間に
挿入されて横棒１ｂを前傾状態で支持する同様にレール
状の両側の椅子ガイドバー１２とを備えている。両側の
レール状基部１１は、後部でハンドル１３により、また
前方の出入口側では連結バー１１ａにより連結されてい
る。基部１１及び椅子ガイドバー１２間の間隔は、椅子
１の重心が前脚下端の前方へ移動する前傾状態の前脚１
ａの下端及び横棒１ｂの寸法に対応している。両側の椅
子ガイドバー１２の相互の間隔は、前脚１ａ間の間隔に
対応している。基部１１の前後左右には、キャスタ、即
ち車輪１５が取付けられている。

【０００９】椅子ガイドバー１２の後端部分には、傾倒
した椅子１の横棒１ｂを挿入させて途中位置に拘束する
コの字形ガイド溝付ストッパ１８が設けられている。ま
た、椅子ガイドバー１２の先端部１２ａは、床に設置さ
れた椅子１の前脚１ａ間に容易に挿入されて横棒１ｂの
下方に近接して侵入するように、先細状で、かつ下方へ
向けて傾斜している。また、基部１１の先端部分は同様
に下方へ傾斜してより短く突出しているが、布設時に椅
子１の前傾姿勢を起し易くするように僅かに急角度にな
っている。両側の基部１１の後端部には、台車１０を並
置状態で連結可能にするために、連結板１９ａを通して
連結ピン１９がセットされるピン穴が形成されている。

【００１０】図５及び図６は動力装置２０を示すもので
、後述する各モータを駆動する動力源としてバッテリ２
１を搭載している。先ず、モータ２２ａでフレーム２０
ａに下設された駆動輪２２が駆動され、モータ２３ａで
操舵輪２３が制御される。フレーム２０ａの横方向の幅
は、基部１１間の隙間に近接状態で挿入可能なように、
その隙間間隔に相当している。このフレームの後端部分
の両側には、ストッパフレーム２０ｂが突設されると共
に、連結ピン３９が連結板３９ａを通してセットされる
ようにピン穴が形成されている。

【００１１】動力装置２０の基部であるフレーム２０ａ
には、椅子ガイドバー１２の下方にセットされるように
、両側の把持装置本体２７が装着されるレール２８が両
側に架設されている。これらの把持装置本体は、レール
２８に沿って配置された両側のチェーン２９１に固定さ
れている。このチェーンは案内ギヤ２９６、位置調整可
能なギヤ２９７及び駆動ギヤ２９５に装着されている。 この駆動ギヤは駆動輪２９４に固定された回転シャフト
の両側に噛合し、この駆動輪が正逆回転するモータ２９
２により減速機２９３及びタイミングベルトを介して駆
動される。

【００１２】さらに、フレーム２０ａの裏側には、点線
で示す左右一対の台車リフト装置２６が装着されている
。その各部が、図１Ａに示すように、後端部をピン２６
１でヒンジされ、かつモータ２６２で駆動されるねじ棒
２６３を内蔵した両側のパワーシリンダ２６４と、ねじ
棒２６３の先端部にヒンジされ、外端部がフレーム２０
ａにピン３００でヒンジされたアーム２６５と、このア
ームの中間位置にピン３０１で先端部がヒンジされたロ
ッド２６７と、このロッドの後端部にピン３０２でヒン
ジされ、外端部をフレーム２０ａにピン３０３でヒンジ
されたアーム２６８とより構成されている。そして、通
常状態で内側から斜め横外方へ延びたアーム２６５及び
２６８は、それぞれ回動式のリフト用駆動部材として機
能するように、ヒンジ位置から縦方向へ突出した駆動部
２６ａ、２６ｂを備えている。これにより、ねじ棒２６
３の実線で示す通常位置では、駆動部２６ａ、２６ｂは
内側の後退位置に在る。ねじ棒２６３が回動しつつ突出
すると、駆動部２６ａは２点鎖線位置で示す位置に回動
により変位し、駆動部２６ｂもロッド２６７のリンク作
用により連動して２点鎖線位置を占める。駆動部２６ａ
、２６ｂの外端面は、図１Ｂに示すように、変位位置で
下方に向けて横外方へ向う傾斜曲面である駆動面２６ｃ
として形成されている。したがって、前後左右の駆動面
２６ｃは横方向外方へ変位することにより、台車１０の
被押圧部材としての基部１１の裏面端部である被押圧面
１１ｂに当接して駆動面２６ｃの傾斜面に沿って浮上さ
せられるようになっている。被押圧面１１ｂも僅かに横
外方へ向う傾斜曲面になっている。アーム２６５は、ヒ
ンジ位置よりも内側が外側よりも充分長く、てこの原理
により充分な押圧力が得られる。

【００１３】尚、台車リフト装置としては、前述の実施
例において左右の駆動機構に対してモータを共通にした
り、或は駆動部材を横方向へ直線状に変位可能にしてア
クチュエータで直線状に進退駆動するように構成するこ
とも考えられる。

【００１４】把持装置本体２７は、図７及び図８に示す
ように、両側のレール２８にそれぞれ装着されており、
チェーン２９１に固定され、かつレール２８をローラ２
７２で挟持して走行する移動台２７１と、このレール方
向に互に対向し、かつ椅子ガイドバー１２から突出する
高さを有して揺動可能に立設された布設用フック２７７
及び回収用フック２７３とより構成されている。両側の
回収用フック２７３は、横断する共通の回転軸２７４に
回転自在に取付けられると共に、その反対側に錘２７５
がそれぞれ取付けられている。この錘は、移動台２７１
の内側の回動経路に突出したストッパピン２７６により
拘束されることにより、フック２７３の垂直方向の横棒
係止位置から前方への回動を拘束する。また、フック２
７３が横棒１ｂに前方から押されて後方へ回動した時に
は、横棒１ｂがその係止側へ通過した時点で横棒係止位
置へ錘２７５により復帰させるようになっている。同様
に、両側の布設用フック２７７は共通の回転軸２７８に
回転自在に取付けられると共に、その反対側に錘２７９
がそれぞれ取付けられている。この錘は、移動台２７１
に着脱自在に取付けられたストッパピン２８０により拘
束されて、フック２７７の垂直方向の横棒係止位置から
後方への回動を拘束すると共に、横棒１ｂに押されて前
方へ回動した時には、横棒１ｂがその係止側へ通過した
時点で横棒係止位置へ復帰させるようになっている。

【００１５】動力装置２０には制御回路（図示せず）が
付属しており、さらにこの制御回路に指令信号を供給す
るためにケーブルを介してコントロールボックス（図示
せず）が接続している。これにより、モータ２２ａ及び
２３ａにより前進後退及び操舵の駆動制御が行われ、モ
ータ２６２の正逆回転により台車リフト装置２６の上昇
及び復帰が駆動制御される。駆動輪２２の回転数センサ
により走行ピッチが検出され、予め定めた走行ピッチの
検出時点で自動停止させ、モータ２９２により回収又は
布設動作が駆動制御される。布設及び回収動作のタイミ
ングは、把持装置本体２７のレール２８上の移動位置を
検知するセンサ及びその椅子への当接を検知するセンサ
等と協働して設定される。

【００１６】作業時には、動力装置２０を台車１０内に
ハンドル１３側から挿入し、両側のストッパフレーム２
０ｂの先端面２０ｃを台車１０の基部１１の後端面１１
ｃに当接させる。この状態で台車リフト装置２６を始動
させると、駆動部２６ａ、２６ｂが横外方へ回動変位す
ることにより、駆動面２６ｃが僅かに上方に位置してい
る基部１１の被押圧面１１ｂを押上げる。これにより、
台車１０は、動力装置２０に載置されて、そのキャスタ
に拘束されることなくスムーズに布設位置又は回収位置
に移動及び操舵可能となる。

【００１７】布設する場合の動作を図９を参照して説明
する。把持装置本体２７は、椅子ガイドバー１２に回収
された最先端の椅子１の横棒１ｂに向けて最先端の待機
位置から後退する（同図Ａ）。さらに後退させて布設用
フック２７７が横棒１ｂに当接すると、錘２７９の重量
に抗して回動し（同図Ｂ）、その係止位置側へ通過する
と、錘２７９により横棒係止位置へ復帰して停止する（
同図Ｃ）。次いで、逆に前進させると、フック２７７は
ストッパピン２８０で拘束された状態で横棒１ｂを係止
して前方へ押す（同図Ｄ）。椅子ガイドバー１２の傾斜
位置にくると、椅子１はその重心の移動により起き上っ
て、横棒１ｂが外れ（同図Ｅ）、途中で基部１１のより
大きな下降により確実に起き上って床に布設される（同
図Ｆ）。そのまま下降させてフック２７３を横棒１ｂよ
りも低くして（同図Ｇ）、台車１０を所定の走行ピッチ
だけ後退させて、次の椅子１を同様な動作で布設させる
。

【００１８】台車１０に回収された全ての椅子１を布設
し終えると、その台車を所定位置に移動させて、台車リ
フト装置２６を復帰作動させることにより駆動部２６ａ
、２６ｂが原位置に復帰して台車１０を床面に下降させ
る。次いで、回収状態の別の台車１０に対して同様な布
設処理を行う。

【００１９】回収時には、ストッパピン２８０を抜いて
錘２７９の拘束を解放することにより、布設用フック２
７７を後方へ回動させて低い姿勢にする。図１０に示す
ように、回収用フック２７３は布設されている椅子１の
横棒１ｂに向けて前進し（同図Ａ）、当接により錘２７
５に抗して後方へ回動する（同図Ｂ）。フック２７３が
最下端位置に達すると、横棒１ｂがその係止側へ通過し
て錘２７５によりレール２８に対して垂直方向へ復帰す
る（同図Ｃ）。逆方向の移動により横棒１ｂが係止され
て椅子１は徐々に前傾し（同図Ｄ）、水平位置にくると
横棒１ｂは低い姿勢のフック２７７の僅かに上方を占め
る（同図Ｅ）。これにより、横棒１ｂが回収位置にきた
時点で、フック２７３を横棒１ｂに衝突させることなく
、逆に前方へ移動させて、次の回収を行わせる（同図Ｆ
）。

【００２０】規定数の椅子１を回収し終えると、台車１
０を所定の位置に移動させ、台車リフト装置２６により
床面に設置する。続いて、空の台車１０を動力装置２０
に載置させて同様な回収作業を行う。

【００２１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、椅子群が回収さ
れる台車に、椅子の自動処理、自動走行を行う動力装置
を装着した際、台車リフト装置により台車が浮上させら
れるために台車の車輪の影響を受けることなく、スムー
ズに操舵及び走行が行われるようになる。これにより、
椅子の布設・回収作業が能率良く行われる。リフト装置
は、駆動部材で横方向両側の被押圧部材を押圧する簡単
な構造により実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の一実施例による椅子自動布設・回収
機の動力装置の台車リフト装置の平面図である。

【図１Ｂ】同台車リフト装置の動作を説明する要部正面
図である。

【図２】同椅子自動布設・回収機の台車の側面図である
。

【図３】同台車の平面図である。

【図４】同台車の正面図である。

【図５】同動力装置の平面図である。

【図６】同動力装置の側面図である。

【図７】同動力装置の把持装置本体の側面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】同把持装置本体の布設時の動作を説明する側面
図である。

【図１０】同把持装置本体の回収時の動作を説明する図
である。

【図１１】同椅子自動布設・回収機の処理対象となる椅
子の正面図である。

【符号の説明】

１　　椅子 １ｂ　　横棒 １０　　台車 １１　　台車の基部 １１ｂ　　被押圧面 １２　　椅子ガイドバー ２０　　動力装置 ２０ａ　　動力装置のフレーム ２２　　駆動輪 ２３　　操舵輪 ２６　　台車リフト装置 ２６ａ、２６ｂ　　駆動部 ２６ｃ　　駆動面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多数の椅子が重ねた状態で回収されて
   載置される複数の台車と、これらの台車のいずれにも着
   脱自在に装着され、かつ椅子の床設置位置及び回収位置
   間を往復動して前記椅子の自動布設及び回収を行う椅子
   把持装置、走行用駆動輪及び操舵輪を備えた動力装置と
   より構成される椅子自動布設・回収機において、前記台
   車に前記動力装置が装着された状態で前記走行用駆動輪
   を作動させる際に前記台車を浮上させるための台車リフ
   ト装置であって、前記台車基部の横方向中間部分に、前
   記動力装置の基部が侵入して装着される隙間が設けられ
   、前記動力装置の前記基部に、前記隙間の横方向両側に
   おける前記台車の前記基部の裏面に設けられた被押圧部
   材を押すように、原位置から横外方へ変位する両側の駆
   動部材と、これらの駆動部材を横外方へそれぞれ変位さ
   せるアクチュエータとが設けられ、前記駆動部材及び前
   記被押圧部材の双方の互の当接部分の少なくとも一方に
   、前記駆動部材の横外方への変位時に前記被押圧部材が
   持上るように下方へ向けて横外方へ向う傾斜面が形成さ
   れていることを特徴とする椅子自動布設・回収機の台車
   リフト装置。