JPH0716353Y2 - 椅子自動布設機 - Google Patents
椅子自動布設機Info
- Publication number
- JPH0716353Y2 JPH0716353Y2 JP11677789U JP11677789U JPH0716353Y2 JP H0716353 Y2 JPH0716353 Y2 JP H0716353Y2 JP 11677789 U JP11677789 U JP 11677789U JP 11677789 U JP11677789 U JP 11677789U JP H0716353 Y2 JPH0716353 Y2 JP H0716353Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chair
- leg
- legs
- lift chain
- laying machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、会議場、体育館等で多数の椅子をリフトチェ
ーンのフック付リンクに係止させて布設及び回収する椅
子自動布設機に関するものである。
ーンのフック付リンクに係止させて布設及び回収する椅
子自動布設機に関するものである。
この種の椅子自動布設機は特開昭63−270006により周知
であり、椅子の脚間に挿入される脚ガイド、上方へ傾斜
した脚載置レール、この脚載置レールに沿って上方に配
置された多数のフック付リフトチェーン及びその先端部
に脚ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けら
れた横棒をかき上げてフックに係止させるかき上げレバ
ーを備えることにより、各リンクのフックで横棒を係止
してリフトチェーンを回転させて回収し、布設時には逆
回転させてフックから順に係脱させている。
であり、椅子の脚間に挿入される脚ガイド、上方へ傾斜
した脚載置レール、この脚載置レールに沿って上方に配
置された多数のフック付リフトチェーン及びその先端部
に脚ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けら
れた横棒をかき上げてフックに係止させるかき上げレバ
ーを備えることにより、各リンクのフックで横棒を係止
してリフトチェーンを回転させて回収し、布設時には逆
回転させてフックから順に係脱させている。
そして、処理対象となる椅子は、傾斜したリフトチェー
ン上において下方から順に重ねられるように、脚が下方
から着座部に向けて狭くなると共に、前脚間の間隔は後
脚間の間隔よりも狭くすることにより、スタッキング時
に床で前後の椅子が接触したときに、後力の前脚が前方
の後脚に侵入して整列するようになっている。
ン上において下方から順に重ねられるように、脚が下方
から着座部に向けて狭くなると共に、前脚間の間隔は後
脚間の間隔よりも狭くすることにより、スタッキング時
に床で前後の椅子が接触したときに、後力の前脚が前方
の後脚に侵入して整列するようになっている。
しかしながら、この種の従来の脚ガイドは、回収する１
個の椅子のみに挿入され、またその脚間の横棒に対する
寸法も特別の配慮が払われていなかった。したがって、
前後の椅子が台車移動時又はかき上げた時に干渉した場
合に、後方の椅子がずれることにより回収能率が悪くな
ったり、脚ガイドで誘導できなくなることがあった。
個の椅子のみに挿入され、またその脚間の横棒に対する
寸法も特別の配慮が払われていなかった。したがって、
前後の椅子が台車移動時又はかき上げた時に干渉した場
合に、後方の椅子がずれることにより回収能率が悪くな
ったり、脚ガイドで誘導できなくなることがあった。
よって、本考案は、前述した類のリフトチェーン式椅子
自動布設機において、その脚ガイドが椅子をかき上げ位
置にスムーズに誘導できるようにすることを目的とす
る。
自動布設機において、その脚ガイドが椅子をかき上げ位
置にスムーズに誘導できるようにすることを目的とす
る。
本考案は、この目的を達成するために、脚ガイドをかき
上げ位置から突設されて床面に沿った一定幅部分及び前
方に続く先細部分より構成すると共に、一定幅部分の長
さは１個の椅子の長さよりも長く設定され、かつ一定幅
部分の幅は前脚間のスペース幅よりも狭く、このスペー
ス幅から前脚及び後脚間のスペース幅の差を差引いた寸
法よりも広く設定してある。
上げ位置から突設されて床面に沿った一定幅部分及び前
方に続く先細部分より構成すると共に、一定幅部分の長
さは１個の椅子の長さよりも長く設定され、かつ一定幅
部分の幅は前脚間のスペース幅よりも狭く、このスペー
ス幅から前脚及び後脚間のスペース幅の差を差引いた寸
法よりも広く設定してある。
例えば、第１図に示すように、前脚35及び後脚36が互に
連結された椅子において、長さａ及び幅ｂの一定幅部分
30aと前方に続く先細部分30bとより構成された脚ガイド
30の高さレベルでの前脚35から後脚36までの寸法をｃ、
前脚35間のスペース幅ｄとすると、 ａ＞ｃ及びｄ−2s＜ｂ＜ｄに設定する。
連結された椅子において、長さａ及び幅ｂの一定幅部分
30aと前方に続く先細部分30bとより構成された脚ガイド
30の高さレベルでの前脚35から後脚36までの寸法をｃ、
前脚35間のスペース幅ｄとすると、 ａ＞ｃ及びｄ−2s＜ｂ＜ｄに設定する。
尚、同図において、後方の椅子は、脚ガイド30の挿入状
態で許容される最大の横ずれ状態及び完全な整列状態を
それぞれ示す。
態で許容される最大の横ずれ状態及び完全な整列状態を
それぞれ示す。
脚ガイドは、１個目の椅子に接触もしくは前脚が後脚間
に侵入している２個目の椅子の少なくとも前脚間にも侵
入し、その際先細部分で整列方向からずれた椅子に対し
ても、侵入して一定部分への誘導を確実にする。
に侵入している２個目の椅子の少なくとも前脚間にも侵
入し、その際先細部分で整列方向からずれた椅子に対し
ても、侵入して一定部分への誘導を確実にする。
この侵入状態で、脚ガイドの一定幅部分の寸法条件によ
り、後脚が次の前脚に当たったり、或は前脚の内側に入
り込む横ずれが制限され、椅子間の干渉が防止される。
り、後脚が次の前脚に当たったり、或は前脚の内側に入
り込む横ずれが制限され、椅子間の干渉が防止される。
第２図〜第４図は本考案の一実施例による椅子自動布設
機を示す。
機を示す。
第２図及び第３図において、10は駆動輪17で移動し、椅
子１をスタッキングする台車である。
子１をスタッキングする台車である。
台車10には、椅子１の脚1a、1b間に挿入する脚ガイド11
が水平に後方へ突設され、台車10の両側には前脚1aを載
置させて斜め上方へ案内するように、２条の脚載置レー
ル12が並置されている。さらに、。このレールの上方に
は、フック付リンク13より構成されたリフトチェーン14
が配置されている。このリフトチェーンは、減速機16
a、チェーン16b、スプロケット16c、16dを介してモータ
16で駆動され、駆動輪17も専用のモータで駆動される。
が水平に後方へ突設され、台車10の両側には前脚1aを載
置させて斜め上方へ案内するように、２条の脚載置レー
ル12が並置されている。さらに、。このレールの上方に
は、フック付リンク13より構成されたリフトチェーン14
が配置されている。このリフトチェーンは、減速機16
a、チェーン16b、スプロケット16c、16dを介してモータ
16で駆動され、駆動輪17も専用のモータで駆動される。
台車10の先端部の両側には、脚ガイド11に沿って接近し
てきた椅子１の前脚1a間に座板1dに対して隙間をおいて
設けられた横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設けら
れている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定され
た支持板21aに固定され、この支持板がモータ22でリン
ク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連結し
たレバー22bで駆動される。
てきた椅子１の前脚1a間に座板1dに対して隙間をおいて
設けられた横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設けら
れている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定され
た支持板21aに固定され、この支持板がモータ22でリン
ク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連結し
たレバー22bで駆動される。
モータ16、22にはモータ制御部が付属し、例えば脚ガイ
ド11に取付けられた椅子検知スイッチ（図示せず）の検
知信号に応答してモータ22をかき上げレバー20が横棒係
止のために所定の角度だけ回転するように駆動させると
共に、モータ16をこの検地後所定時間を置いてリフトチ
ェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動させ、
次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復帰さ
せる等を行うように構成されている。
ド11に取付けられた椅子検知スイッチ（図示せず）の検
知信号に応答してモータ22をかき上げレバー20が横棒係
止のために所定の角度だけ回転するように駆動させると
共に、モータ16をこの検地後所定時間を置いてリフトチ
ェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動させ、
次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復帰さ
せる等を行うように構成されている。
椅子１の前脚1a間にスペース幅は、第３図ｂに示すよう
に、後脚1bのスペース幅よりも狭く、前方で内寄りに曲
げられた底部フレーム1gで一体に連結され、後方の座板
1dに前方の座板1dが下方から侵入できるように、着座部
フレーム1fは、底部フレーム1gよりも間隔が狭く、した
がって前脚1a及び後脚1dは上方に向けて内側寄りに傾斜
している。そして、整列状態では前脚1aが後脚1b間に侵
入し得るようになっている。
に、後脚1bのスペース幅よりも狭く、前方で内寄りに曲
げられた底部フレーム1gで一体に連結され、後方の座板
1dに前方の座板1dが下方から侵入できるように、着座部
フレーム1fは、底部フレーム1gよりも間隔が狭く、した
がって前脚1a及び後脚1dは上方に向けて内側寄りに傾斜
している。そして、整列状態では前脚1aが後脚1b間に侵
入し得るようになっている。
脚ガイド11の一定幅部分11aのかき上げ位置からの長さ
Ａは、第４図に示すように、前脚後脚間の寸法Ｃよりも
長く例えば前後脚が横方向に揃った状態で２個目の中間
位置に達するように設定されると共に、前方に先細部分
11bを備え、一定幅部分11aの幅Ｂは、 Ｄ−2S＜Ｂ＜Ｄ に設定されている。ここで、Ｄは脚ガイドレベルでの前
脚1a間のスペース幅、Ｓは前脚1a及び後脚1bの横方向の
内壁間の寸法差であり、したがって2Sは前脚及び後脚間
のスペース幅の差になる。
Ａは、第４図に示すように、前脚後脚間の寸法Ｃよりも
長く例えば前後脚が横方向に揃った状態で２個目の中間
位置に達するように設定されると共に、前方に先細部分
11bを備え、一定幅部分11aの幅Ｂは、 Ｄ−2S＜Ｂ＜Ｄ に設定されている。ここで、Ｄは脚ガイドレベルでの前
脚1a間のスペース幅、Ｓは前脚1a及び後脚1bの横方向の
内壁間の寸法差であり、したがって2Sは前脚及び後脚間
のスペース幅の差になる。
次に動作について説明する。
床に配列された椅子１を回収する場合、駆動輪17を作動
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a、1b間に脚
ガイド11を差し入れる。この際、脚ガイド11は後脚1bか
ら突出しており、後方に侵入・接触・接近した椅子１の
前脚1a間に侵入する。整列位置から大きくずれている場
合でも先細部分11bで容易に侵入でき、さらにかき上げ
位置に接近する過程で一定幅部分11aに誘導される。
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a、1b間に脚
ガイド11を差し入れる。この際、脚ガイド11は後脚1bか
ら突出しており、後方に侵入・接触・接近した椅子１の
前脚1a間に侵入する。整列位置から大きくずれている場
合でも先細部分11bで容易に侵入でき、さらにかき上げ
位置に接近する過程で一定幅部分11aに誘導される。
椅子１が一定幅部分11aに沿って接近してきて、かき上
げ位置への到達が検地されると、かき上げレバー20（第
２図の一点鎖線位置）が作動して横棒1eをかき上げ、前
脚1aの下端が脚載置レール12の先端に当たって傾倒して
（かき上げレバー20は第２図の実線位置）、横棒1eはフ
ック付リンク13の隙間に押付けられる。この際、既に一
定幅部分11aに案内されている前方の椅子１の後脚1bに
対して、後方の前脚1aは寸法差Ｓ以上はずれないために
前後の隙間がない場合でも干渉し得ず、前方の後脚1bが
後方の前脚1a間に侵入或は衝突（第４図ｂに示す状態）
して後方の椅子１のスムーズな誘導を不可能にすること
もない。そして、リフトチェーン14が１リンク区間分だ
け作動する過程でフックに係止され、さらに前脚1aが脚
載置レール12に載って押上げられ、かき上げレバー20は
待機位置に逆回動する。
げ位置への到達が検地されると、かき上げレバー20（第
２図の一点鎖線位置）が作動して横棒1eをかき上げ、前
脚1aの下端が脚載置レール12の先端に当たって傾倒して
（かき上げレバー20は第２図の実線位置）、横棒1eはフ
ック付リンク13の隙間に押付けられる。この際、既に一
定幅部分11aに案内されている前方の椅子１の後脚1bに
対して、後方の前脚1aは寸法差Ｓ以上はずれないために
前後の隙間がない場合でも干渉し得ず、前方の後脚1bが
後方の前脚1a間に侵入或は衝突（第４図ｂに示す状態）
して後方の椅子１のスムーズな誘導を不可能にすること
もない。そして、リフトチェーン14が１リンク区間分だ
け作動する過程でフックに係止され、さらに前脚1aが脚
載置レール12に載って押上げられ、かき上げレバー20は
待機位置に逆回動する。
次いで、台車10をさらに後進させ、次の椅子１を同様に
係止し、リフトチェーン14が１ピッチ移動し、以下順に
多数の椅子１がフック付リンク13に係止された状態で脚
載置レール12上に回収される。
係止し、リフトチェーン14が１ピッチ移動し、以下順に
多数の椅子１がフック付リンク13に係止された状態で脚
載置レール12上に回収される。
椅子１を布設する場合、台車10を前方へ移動させ、リフ
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動させ
つつ順に落として行く。
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動させ
つつ順に落として行く。
尚、本考案は複数列を同時処理する椅子自動布設機にも
適用され、例えば第５図に示すように、互に連結された
３列の椅子38を同時処理する場合、脚ガイド39を両側に
のみ配置し、各椅子に対する脚ガイド39の寸法は、本考
案に従い設定する。
適用され、例えば第５図に示すように、互に連結された
３列の椅子38を同時処理する場合、脚ガイド39を両側に
のみ配置し、各椅子に対する脚ガイド39の寸法は、本考
案に従い設定する。
以上、本考案によれば、脚ガイドが２番目の椅子の脚間
にも侵入する長さに設定され、しかも横ずれによる前後
の干渉を回避する幅に設定されているために、椅子の処
理過程で後方の椅子が干渉により誘導不能となることは
ない。また、先細部により椅子が大きくずれていても確
実に誘導できる。したがって、椅子の回収動作は確実に
行われ、椅子自動布設機の無人化も可能にする。
にも侵入する長さに設定され、しかも横ずれによる前後
の干渉を回避する幅に設定されているために、椅子の処
理過程で後方の椅子が干渉により誘導不能となることは
ない。また、先細部により椅子が大きくずれていても確
実に誘導できる。したがって、椅子の回収動作は確実に
行われ、椅子自動布設機の無人化も可能にする。
第１図は本考案の原理を説明する図、第２図は同実施例
による椅子自動布設機の概略側面図、第３図は同実施例
による椅子自動布設機の概略平面図、第４図ａ及びｂは
同実施例による椅子自動布設機の脚ガイド及び椅子の平
面図並びに第５図は別の実施例による椅子自動布設機の
概略平面図である。 １、38……椅子、1a、35……前脚、1b、36……後脚、1
1、30、39……脚ガイド、11a、30a……一定幅部分、11
b、30b……先細部分、13……フック付リンク、14……リ
フトチェーン。
による椅子自動布設機の概略側面図、第３図は同実施例
による椅子自動布設機の概略平面図、第４図ａ及びｂは
同実施例による椅子自動布設機の脚ガイド及び椅子の平
面図並びに第５図は別の実施例による椅子自動布設機の
概略平面図である。 １、38……椅子、1a、35……前脚、1b、36……後脚、1
1、30、39……脚ガイド、11a、30a……一定幅部分、11
b、30b……先細部分、13……フック付リンク、14……リ
フトチェーン。
Claims (1)
- 【請求項１】台車に、下方から順に重ねられるように構
成された椅子の脚を載置させて斜め上方へ案内する両側
の脚載置レールと、この脚載置レールに沿った上方に配
置され、かつフックを突設された多数のリンクを備えた
リフトチェーンと、前脚及び間隔をより広くされた後脚
間に挿入されるように、リフトチェーン先端のかき上げ
位置から突設された脚ガイドと、この脚ガイドに沿って
かき上げ位置にきた前脚間の横棒をかき上げてフックに
係止させるかき上げレバーとを配設し、 フックに横棒が係止されてリフトチェーンが１リンク区
間づつ移動するごとに、椅子が脚載置レールに沿って順
に自動的に回収され、このように回収された椅子をリフ
トチェーンの逆方向の移動により布設するようになった
椅子自動布設機において、 脚ガイドが、床面に沿った一定幅部分及び前方に続く先
細部分より構成され、 前記一定幅部分の長さが、１個の椅子の長さよりも長く
設定され、 前記一定幅部分の幅は、前記前脚間のスペース幅よりも
狭く、かつこのスペース幅から前記前脚及び後脚間のス
ペース幅の差を差引いた寸法よりも広く設定されてい
る、ことを特徴とする椅子自動布設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11677789U JPH0716353Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 椅子自動布設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11677789U JPH0716353Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 椅子自動布設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355752U JPH0355752U (ja) | 1991-05-29 |
| JPH0716353Y2 true JPH0716353Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=31665040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11677789U Expired - Lifetime JPH0716353Y2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 椅子自動布設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716353Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP11677789U patent/JPH0716353Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355752U (ja) | 1991-05-29 |
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