JPH04220238A - Ｘ線透視撮影台の速写装置におけるサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の２点間を往復移
動する被制御体がオ−バランしたときに、該被制御体を
駆動するモ−タを停止させるオ−バラン時強制停止手段
を備えたＸ線透視撮影台の速写装置におけるサ−ボ回路
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、Ｘ線透視撮影台の速写装置に
おいては、フィルム供給するための準備位置とＸ線撮影
するための撮影位置との間を往復するフィルムホルダの
移動にサ−ボ回路が用いられている。また、このフィル
ムホルダの他、フィルム面上の透過Ｘ線照射野を決める
マスクの大きさを制御する機構中にも、サ−ボ回路が用
いられている。

【０００３】このようなフィルムホルダやマスク制御機
構（これを被制御体と総称する。）は、所定の２点間を
往復移動するため、所定位置で停止する際にオ−バラン
しやすい。フィルムホルダの場合は、往復移動が高速で
あるため、より顕著である。このため当該サ−ボ回路に
は、前記被制御体のオ−バラン時に、被制御体を駆動す
るモ−タを停止させるオ−バラン時強制停止手段を備え
ている。

【０００４】ところで従来のこの種のサ−ボ回路では、
前記オ−バランを検出する検出器は、サ−ボ回路のロジ
ック回路内（モ−タを駆動制御する加減算ＯＰアンプの
主として入力側）に設けられ、オ−バラン時、モ−タ、
換言すれば被制御体を停止制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため従来回路では
、前記ロジック回路が故障し、前記加減算ＯＰアンプか
ら一定電圧が出力されたままになったときなどにはオ−
バラン時強制停止手段が機能しなくなる。このため、被
制御体は機械的な行止まりまで移動してそこに衝突し、
被制御体や、被制御体を駆動し、あるいは被制御体で駆
動される構成部材を破壊させたり、モ−タを過負荷状態
にするなどの問題点があった。

【０００６】また従来回路では、オ−バランによる衝突
事故後の被制御体の復旧（オ−バランの移動方向とは逆
方向の移動）が前記ロジック回路の調整を待って行われ
るため、速写装置のダウンタイムが長引くという問題点
もあった。

【０００７】本発明の目的は、被制御体のオ−バラン時
、被制御体やその他の構成部材を破壊をすることなく瞬
時に停止させることができ、しかも被制御体の、オ−バ
ランの移動方向とは逆方向の移動は可能で迅速に復旧で
き、装置のダウンタイムを最小限に抑えることができる
Ｘ線透視撮影台の速写装置におけるサ−ボ回路を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、所定の２点
間を往復移動する被制御体がオ−バランしたときに、該
被制御体を駆動するモ−タを停止させるオ−バラン時強
制停止手段を備えたＸ線透視撮影台の速写装置における
サ−ボ回路において、前記オ−バラン時強制停止手段は
、前記モ−タの通電回路に挿入され、前記２点のうちの
一方点を前記被制御体がオ−バランしたときに開路する
一方点側オ−バラン検出スイッチと、この一方点側オ−
バラン検出スイッチに直列接続され、前記２点のうちの
他方点を前記被制御体がオ−バランしたときに開路する
他方点側オ−バラン検出スイッチと、前記被制御体を前
記他方点側へ移動させる際の前記モ−タ通電方向を順方
向として前記一方点側オ−バラン検出スイッチに並列接
続された他方点側移動許容ダイオ−ドと、前記被制御体
を前記一方点側へ移動させる際の前記モ−タ通電方向を
順方向として前記他方点側オ−バラン検出スイッチに並
列接続された一方点側移動許容ダイオ−ドとを備えてな
り、前記被制御体の、オ−バラン方向への移動は瞬時に
停止させ、オ−バラン方向とは逆方向の移動は許容させ
ることにより達成される。

【０００９】

【作用】前記オ−バラン時強制停止手段の一方点側及び
他方点側の両オ−バラン検出スイッチは、被制御体がオ
−バランしたときに開路するもので、直接にモ−タの通
電回路に挿入されている。これにより、被制御体がオ−
バランしたとき、該被制御体を駆動するモ−タ、換言す
れば被制御体が瞬時に停止され、被制御体やその他の構
成部材の機械的な衝突が防止され、それらの破壊が防止
される。

【００１０】また前記両オ−バラン検出スイッチは、直
列接続されてモ−タ通電回路に挿入されているので、被
制御体の一方点側及び他方点側のいずれのオ−バランに
ついても上記のように作用する。

【００１１】更に、前記各オ−バラン検出スイッチには
、互いに逆方向に向けられたダイオ−ドが並列接続され
ており、被制御体がオ−バランしたときと反対方向には
モ−タが回転可能である。これにより、迅速な復旧が可
能で、装置のダウンタイムが最小限に抑えられる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１３】第１図は、本発明によるＸ線透視撮影台の
速写装置におけるサ−ボ回路の一実施例を示す図で、図
中１は被制御体、ここではフィルムホルダ（図示せず）
の位置を検出する追従ポテンショメ−タである。

【００１４】２はサ−ボ指令回路で、前記フィルムホル
ダの準備位置及び撮影位置へのサ−ボ指令を与える。こ
のサ−ボ指令回路２は、ここでは、直流電圧源＋Ｖｃｃ
１，＋Ｖｃｃ２及びスイッチＳＷ１，ＳＷ２を備えてな
る。このうちスイッチＳＷ１は、前記フィルムホルダの
準備位置での停止時、正規の停止位置で前記フィルムホ
ルダを停止させるサ−ボ指令（準備位置指令信号）Ｓ１
を与えるためのリレ−接点である。スイッチＳＷ２は、
前記フィルムホルダの撮影位置での停止時、正規の停止
位置で前記フィルムホルダを停止させるサ−ボ指令（撮
影位置指令信号）Ｓ２を与えるためのリレ−接点である
。

【００１５】このスイッチＳＷ２は、撮影用押釦スイッ
チ（図示せず）の押圧と共にＯＮし、撮影終了するとＯ
ＦＦする。スイッチＳＷ１は、スイッチＳＷ２がＯＦＦ
するとＯＮし、前記フィルムホルダが準備位置（正規の
停止位置）で停止したときＯＦＦする。

【００１６】３は加減算ＯＰアンプ、４はフィルムホル
ダ移動用直流モ−タ（サ−ボモ−タ）である。

【００１７】５はフィルムホルダがオ−バランしたとき
に、該フィルムホルダを駆動する前記モ−タ４を停止さ
せるオ−バラン時強制停止回路である。本発明では、こ
のオ−バラン時強制停止回路５は、モ−タ４の通電回路
に直列接続されて挿入された準備位置側オ−バラン検出
スイッチ６及び撮影位置側オ−バラン検出スイッチ７と
、各オ−バラン検出スイッチ６，７に並列接続され、互
いに逆方向に向けられたダイオ−ド８，９からなる。

【００１８】この場合、準備位置側オ−バラン検出スイ
ッチ６は、準備位置（正規の停止位置）を前記フィルム
ホルダがオ−バランしたときに開路し、撮影位置側オ−
バラン検出スイッチ７は、撮影位置（正規の停止位置）
を前記フィルムホルダがオ−バランしたときに開路する
。

【００１９】ダイオ−ド８は、前記フィルムホルダの準
備位置側オ−バラン時（スイッチ６の開路時）に撮影位
置側への移動を許容するもので、撮影位置側へフィルム
ホルダを移動させるモ−タ通電方向を順方向として前記
スイッチ６に並列接続されている。

【００２０】ダイオ−ド９は、前記フィルムホルダの撮
影位置側オ−バラン時（スイッチ７の開路時）に準備位
置側への移動を許容するもので、準備位置側へフィルム
ホルダを移動させるモ−タ通電方向を順方向として前記
スイッチ７に並列接続されている。

【００２１】次に上述本発明装置の動作について説明す
る。

【００２２】すなわち、加減算ＯＰアンプ３の入力が｜
Ａ｜＞｜Ｂ｜のときは出力Ｃに”プラス”が出力され、
モ−タ４は時計方向に回転してフィルムホルダは準備位
置側に移動する。これにより、追従ポテンショメ−タ１
が回転し、加減算ＯＰアンプ３の入力が｜Ａ｜＝｜Ｂ｜
になったとき（フィルムホルダが準備位置に達したとき
）出力Ｃが零になり、モ−タ４及びフィルムホルダは停
止する。

【００２３】また、加減算ＯＰアンプ３の入力が｜Ａ｜
＜｜Ｂ｜のときは出力Ｃに”マイナス”が出力され、モ
−タ４は反時計方向に回転してフィルムホルダは撮影位
置側に移動する。これにより、追従ポテンショメ−タ１
が回転し、加減算ＯＰアンプ３の入力が｜Ａ｜＝｜Ｂ｜
になったとき（フィルムホルダが撮影位置に達したとき
）出力Ｃが零になり、モ−タ４及びフィルムホルダは停
止する。

【００２４】定常状態では、準備位置指令信号Ｓ１又は
撮影位置指令信号Ｓ２の範囲内でモ−タ４が回転し、フ
ィルムホルダが移動して加減算ＯＰアンプ３の出力Ｃが
零になり、すなわちフィルムホルダが正規の停止位置に
到達し、停止する。

【００２５】しかし、何らかの原因でモ−タ４が回転し
続けると、前記フィルムホルダはオ−バランし、機械的
な行止まりまで移動してそこに衝突し、構成部材を破壊
する虞がある。

【００２６】このような場合、本発明では、図示構成の
オ−バラン時強制停止回路５でフィルムホルダ，モ−タ
４やその他の構成部材を破壊をすることなく瞬時に停止
させる。すなわち、オ−バラン時強制停止回路５の両オ
−バラン検出スイッチ６，７は、フィルムホルダがオ−
バランしたときに開路するもので、直接にモ−タ４の通
電回路に挿入されている。したがって、フィルムホルダ
がオ−バランしたとき、該フィルムホルダを駆動するモ
−タ４、換言すればフィルムホルダが瞬時に停止され、
フィルムホルダやその他の構成部材の機械的な衝突が防
止され、それらの破壊が防止される。

【００２７】また前記両オ−バラン検出スイッチ６，７
は、直列接続されてモ−タ通電回路に挿入されているの
で、フィルムホルダの準備位置側及び撮影位置側のいず
れのオ−バランについても上記のように作用する。

【００２８】更に、前記各オ−バラン検出スイッチ６，
７には、互いに逆方向に向けられたダイオ−ド８，９が
並列接続されており、フィルムホルダがオ−バランした
ときと反対方向にはモ−タ４が回転可能である。

【００２９】例えば、モ−タ４が時計方向に回転してフ
ィルムホルダが準備位置側でオ−バランしたときは、撮
影位置側へのフィルムホルダ移動信号を加減算ＯＰアン
プ３に入力させる。これによれば、加減算ＯＰアンプ３
の出力Ｃに”マイナス”が出力され、アース→モ−タ４
→撮影位置側オ−バラン検出スイッチ７→撮影位置側移
動許容ダイオ−ド８→加減算ＯＰアンプ３と通電され、
モ−タ４を反時計方向に回転し、フィルムホルダを撮影
位置側に移動（復旧）することができる。

【００３０】同様に、モ−タ４が反時計方向に回転して
フィルムホルダが撮影位置側でオ−バランしたときは、
準備位置側へのフィルムホルダ移動信号を加減算ＯＰア
ンプ３に入力させる。これによれば、加減算ＯＰアンプ
３の出力Ｃに”プラス”が出力され、加減算ＯＰアンプ
３→準備位置側オ−バラン検出スイッチ６→準備位置側
移動許容ダイオ−ド９→モ−タ４→アースと通電され、
モ−タ４を時計方向に回転し、フィルムホルダを準備位
置側に移動（復旧）することができる。

【００３１】このように、どちら方向にオ−バランして
も迅速な復旧が可能で、装置のダウンタイムが最小限に
抑えられる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、フィルムホルダやマス
ク制御機構などの被制御体のオ−バラン時、直接にモ−
タの通電回路を遮断するようにしたので、被制御体やそ
の他の構成部材を破壊をすることなく瞬時に停止させる
ことができる。しかも被制御体の、オ−バランの移動方
向とは逆方向の移動は可能にしたので、迅速に復旧でき
、装置のダウンタイムを最小限に抑えることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明回路の一実施例を示す図である。

【符号の説明】

１　　　　追従ポテンショメ−タ ２　　　　サ−ボ指令回路 ３　　　　加減算ＯＰアンプ ４　　　　フィルムホルダ移動用直流モ−タ（サ−ボモ
−タ） ５　　　　オ−バラン時強制停止回路 ６　　　　準備位置側オ−バラン検出スイッチ７　　　
　撮影位置側オ−バラン検出スイッチ８　　　　撮影位
置側移動許容ダイオ−ド９　　　　準備位置側移動許容
ダイオ−ドＳ１　　準備位置指令信号 Ｓ２　　撮影位置指令信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の２点間を往復移動する被制御体
   がオ−バランしたときに、該被制御体を駆動するモ−タ
   を停止させるオ−バラン時強制停止手段を備えたＸ線透
   視撮影台の速写装置におけるサ−ボ回路において、前記
   オ−バラン時強制停止手段は、前記モ−タの通電回路に
   挿入され、前記２点のうちの一方点を前記被制御体がオ
   −バランしたときに開路する一方点側オ−バラン検出ス
   イッチと、この一方点側オ−バラン検出スイッチに直列
   接続され、前記２点のうちの他方点を前記被制御体がオ
   −バランしたときに開路する他方点側オ−バラン検出ス
   イッチと、前記被制御体を前記他方点側へ移動させる際
   の前記モ−タ通電方向を順方向として前記一方点側オ−
   バラン検出スイッチに並列接続された他方点側移動許容
   ダイオ−ドと、前記被制御体を前記一方点側へ移動させ
   る際の前記モ−タ通電方向を順方向として前記他方点側
   オ−バラン検出スイッチに並列接続された一方点側移動
   許容ダイオ−ドとを備えてなり、前記被制御体の、オ−
   バラン方向への移動は瞬時に停止させ、オ−バラン方向
   とは逆方向の移動は許容させることを特徴とするＸ線透
   視撮影台の速写装置におけるサ−ボ回路。