JPH04230458A - アンチロックブレーキ用液圧調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、自動車等に使用されるア
ンチロックブレーキ用液圧調整装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【発明の背景】ブレーキ動作時に、タイヤの接地摩擦に
対して過剰なブレーキ力が与えられ、車輪がブレーキロ
ックすると、制動距離が長くなったり、方向安定性や操
舵性が失われ、危険である。

【０００３】このような危険を回避するために、主とし
て車輪回転の加減速度を検出するセンサと、前記加減速
度の情報に対応して信号を出力する制御ユニット（コン
ピュータ）と、前記制御ユニットの出力信号によって制
御液圧の供給、開放を行う制御液圧系と、前記制御液圧
系から供給される制御液圧によって末端ブレーキをアン
チロック動作させるアンチロックブレーキ用液圧調整装
置とからなるシステムは既に種々提案されている。そし
て、このようなアンチロックブレーキ用液圧調整装置の
多くのものには、通常、マスターシリンダより末端ブレ
ーキへのブレーキ液圧を供給するために開弁され、アン
チロック動作時には開弁されてブレーキ液圧の供給をし
ゃ断する開閉弁と、末端ブレーキのブレーキ液圧を減圧
或いは増圧して望ましい値に調整する液圧調整ピストン
とが設けられる。該液圧調整ピストンは、制御液圧系か
ら駆動用液圧室に供給される制御液圧によって駆動され
、ブレーキ液圧を減圧或いは増圧する。従って、前記開
閉弁と前記液圧調整ピストンとが連動するように構成さ
れた場合に、制御液圧系に液圧力の喪失等の失陥が生じ
ると、ブレーキ液圧によって液圧調整ピストンが戻り位
置から移動され、開閉弁が閉弁されてしまい、通常のブ
レーキ動作を行うことができなくなるといった不具合が
あり、このような不具合を解消するための安全手段を具
備することも知られている。

【０００４】上記されるような従来技術は、例えば特開
昭６１−１１０６５４号公報の第１図に示されるように
、減圧ピストン（液圧調整ピストン）を駆動する制御液
圧源を構成する油圧ポンプ、アキュムレータの側に失陥
が発生すると、減圧ピストンが戻り位置より減圧方向に
移動され、球状弁体（開閉弁）が閉弁され、タンデムマ
スターシリンダより減圧室（液圧調整室）を経て車輪ブ
レーキへのブレーキ液圧の供給がしゃ断される。このよ
うな場合、減圧室と平行して設けられる安全回路手段の
シリンダ部に移動可能に装填される安全ピストンは、タ
ンデムマスターシリンダの液圧によって減圧室と車輪ブ
レーキとの連通をしゃ断し、前記タンデムマスターシリ
ンダと前記車輪ブレーキとの間に、前記減圧室を経由す
ることなしに直接連通されるバイパス回路が形成される
ように移動される。

【０００５】しかしながら、このような装置においては
、減圧室と車輪ブレーキとがしゃ断されてからバイパス
回路が開通されるまでに空白時間があり、制御液圧源の
失陥による制御液圧の漏洩が緩慢で、安全ピストンの移
動が遅い場合等に、前記空白時間が長くなり、車輪ブレ
ーキに動作遅れが生じるといった問題点がある。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、制御液圧系の失陥時、マスターリシンダより末端ブ
レーキへのブレーキ液圧供給の空白時間を短くし、速応
性を改善することができるアンチロックブレーキ用液圧
調整装置を提供することである。

【０００７】

【発明の特徴】上記目的を達成するために、本発明は、
液圧調整室と末端ブレーキとの間に配置される失陥時用
液圧室を有する安全シリンダを設け、該安全シリンダに
、制御液圧系の制御液圧により戻り方向の力を受け、マ
スターシリンダから供給されるブレーキ液圧によって前
進方向の力を受けるオペレータピストンを装填し、該オ
ペレータピストンの前方に形成される前記失陥時用液圧
室に、前記オペレータピストンが前進方向に移動された
時に、前記失陥時用液圧室から前記液圧調整室への液圧
の流失をしゃ断するしゃ断弁を設け、以て、制御液圧系
の失陥時にオペレータピストンに作用する戻り方向の力
と前進方向の力のバランスがくずれて、マスターシリン
ダからのブレーキ液圧によってオペレータピストンが前
進し、失陥時用液圧室にマスターシリンダからのブレー
キ液圧に相当するブレーキ液圧を生成させ、末端ブレー
キに供給するようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブレーキシ
ステムの概要図である。

【０００９】二系統式アンチロックブレーキ用液圧調整
装置１は、タンデムマスターシリンダ２による二系統ブ
レーキに対応するため、同様の構造を有する第１、第２
アンチロックブレーキ用液圧調整装置３，４が左右一体
に構成される。５はタンデムマスターシリンダ２の助勢
装置、６はブレーキペダルである。

【００１０】第１、第２アンチロックブレーキ用液圧調
整装置３，４のボデー７には、上方に蓋部材８，９が固
着され、又、下にバルブナット１０，１１が螺着される
。そして、前記蓋部材８，９及び前記バルブナット１０
，１１には、それぞれブレーキ液圧系入力口１２〜１５
が設けられ、ブレーキ管１６〜２１を介してタンデムマ
スターシリンダ２と接続される。又、ボデー７の下方に
はブレーキ液圧系出力口２２，２３が設けられ、ブレー
キ管２４，２５を介してそれぞれの末端ブレーキ２６〜
２９に接続される。

【００１１】第１、第２アンチロックブレーキ用液圧調
整装置３，４に対して制御液圧の供給及び開放を行う制
御液圧系は、モータ３０、ポンプ３１、蓄圧器３２、リ
ザーバ３３、供給用電磁弁３４、開放用電磁弁３５及び
一方向弁３６，３７とから構成される。

【００１２】ボデー７の左右には制御液圧系供給口３８
，３９と制御液圧系開放口４０とがそれぞれ設けられる
。右方に設けられる制御液圧系供給口３８は供給管４１
及び一方向弁３６を介して供給用電磁弁３４に接続され
、左方に設けられる制御液圧系供給口３９は供給管４２
を介して蓄圧器３２に接続される。そして、制御液圧系
開放口４０は開放管４３を介して開放用電磁弁３５に接
続される。４４は蓄圧器３２に接続される圧力スイッチ
であり、蓄圧器３２に蓄圧される制御液圧が所定値に達
すると、モータ３０を停止するように動作する。前記の
所定値はブレーキ液圧の最大設定値よりも大きな値に設
定される。

【００１３】又、不図示の制御ユニットより出力される
減圧指令信号、保持指令信号或いは増圧指令信号により
、供給用電磁弁３４は供給位置からしゃ断位置に、又開
放用電磁弁３５はしゃ断位置から開放位置にそれぞれ切
り換えられ、制御液圧系供給口３８と制御液圧系開放口
４０とを介して、図２によって後述される第１、第２ア
ンチロックブレーキ用液圧調整装置３，４の駆動用液圧
室への制御液圧の供給や開放が制御される。尚、制御液
圧系供給口３９には蓄圧器３２の制御液圧が直接供給さ
れる。

【００１４】図２は、図１に示す二系統式アンチロック
ブレーキ用液圧調整装置１の断面図である。尚、図１と
同部分は同符号によって示す。又図１に示す第１、第２
アンチロックブレーキ用液圧調整装置３，４は、同様の
構造をもち、同様の動作を行うものであり、以下におい
ては主として第１アンチロックブレーキ用液圧調整装置
３について説明する。

【００１５】ボデー７内には、上方より段付に削設され
る安全シリンダ４５と、下方より削設される液圧調整シ
リンダ４６とが設けられる。

【００１６】安全シリンダ４５にはオペレータピストン
４７が上下移動可能に摺合され、該オペレータピストン
４７によって、中間部の制御液圧系液圧室４８と、前進
方向即ち下方の失陥時用液圧室４９とが形成される。 又、前記オペレータピストン４７の上部は蓋部材８に削
設されるシリンダ５０とも摺合され、オペレータピスト
ン４７と蓋部材８との間にはブレーキ液圧系液圧室５１
が形成される。そして、前記制御液圧系液圧室４８は通
路５２を介して制御液圧系供給口３９に連通され、前記
失陥時用液圧室４９は通路５３を介してブレーキ液圧系
出力口２２に連通され、そして前記ブレーキ液圧系液圧
室５１は通路５４を介してブレーキ液圧系入力口１２に
連通される。５５〜５７はオペレータピストン４７に装
着される環状のシールである。

【００１７】失陥時用液圧室４９には、その底部５８と
オペレータピストン４７との間に、オペレータピストン
４７を上方の図示戻り位置に付勢するスプリング５９と
共に、しゃ断弁６０が装填される。このしゃ断弁６０は
、上方に延びるバルブロッド６１の頭部６２がオペレー
タピストン４７と係合されることにより、前記オペレー
タピストン４７が図示の戻り位置にある時に開弁され、
オペレータピストン４７が下方の前進方向に移動される
と、底部５８に設けられる通路６３をしゃ断する。

【００１８】液圧調整シリンダ４６には液圧調整ピスト
ン６４が上下移動可能に摺合され、該液圧調整ピストン
６４によって、駆動用液圧室６５と液圧調整室６６とが
区分される。６７，６８は液圧調整ピストン６４に装着
される環状のシールであり、６９は前記液圧調整ピスト
ン６４を図示の戻り位置に付勢するスプリングである。

【００１９】液圧調整室６６の下方に螺着されるバルブ
ナット１０内には開閉弁７０が介装される。前記開閉弁
７０は、液圧調整ピストン６４の下端に設けられるピン
部７１の突き下げにより開弁され、この突き下げ動作が
液圧調整ピストン６４の上方移動により解除されると、
バルブスプリング７２によって閉弁される。７３はブレ
ーキ管取付用のパイプシートである。そして、前記液圧
調整室６６と失陥時用液圧室４９とは通路６３により相
互に連通され、又駆動用液圧室６５は一方において通路
７４を介して制御液圧系開放口４０に連通され、もう一
方においては左右に貫通される通路７５，７６により、
第２アンチロックブレーキ用液圧調整装置４の駆動用液
圧室７７を経由して制御液圧系供給口３８に連通される
。

【００２０】図１及び図２により以下動作について説明
する。

【００２１】モータ３０によって駆動されるポンプ３１
により、リザーバ３３の制御液が蓄圧器３２で所定圧に
蓄積され、圧力スイッチ４４によりモータ３０が停止さ
れると、二系統式アンチロックブレーキ用液圧調整装置
１のアンチロック動作が可能な状態となる。この時、前
記蓄圧器３２の制御液圧は、制御液圧系供給口３９より
制御液圧系液圧室４８に供給され、オペレータピストン
４７が図示の戻り位置に保持されると、しゃ断弁６０も
開弁状態に維持される。そして、同時に開弁状態の供給
用電磁弁３４により制御液圧系供給口３８、通路７６，
７５を介して駆動用液圧室６５にも供給される制御液圧
により液圧調整ピストン６４が押し下げられ、図示の戻
り位置に保持されると、開閉弁７０も開弁状態に維持さ
れる。

【００２２】車輌の走行中ブレーキペタル６が踏まれる
と、助勢装置５の助勢推力との共働により、タンデムマ
スターシリンダ２にブレーキ液圧が生成される。前記ブ
レーキ液圧は、ブレーキ液圧系入力口１３より液圧調整
室６６、通路６３、失陥時用液圧室４９及び通路５３を
経てブレーキ液圧出力口２２より末端ブレーキ２６，２
７に供給され、ブレーキ動作が行われる。この時、ブレ
ーキ液圧系入力口１２よりブレーキ液圧系液圧室５１に
もブレーキ液圧が供給されるが、オペレータピストン４
７が制御液圧系液圧室４８の制御液圧と失陥時用液圧室
４９のブレーキ液圧とによって戻り位置に保持されてい
るので、しゃ断弁６０によるしゃ断動作は行われない。

【００２３】タンデムマスターシリンダ２から供給され
るブレーキ液圧が車輪と路面間の適正スリップ値をこえ
る値になると、不図示の制御ユニットから出力される減
圧指令信号によって供給用電磁弁３４が供給位置からし
ゃ断位置に、又開放用電磁弁３５がしゃ断位置から開放
位置にそれぞれ切り換えられ、制御液圧系供給口３８か
らの制御液圧供給がしゃ断されると同時に、駆動用液圧
室６５の制御液圧がリザーバ３３に開放される。

【００２４】制御液圧の上記開放により、液圧調整ピス
トン６４は液圧調整室６６のブレーキ液圧によりスプリ
ング６９に抗して上方に移動され、ピン部７１の突き下
げが解除されると、バルブスプリング７２により開閉弁
７０が閉弁され、タンデムマスターシリンダ２からの過
剰なブレーキ液圧の供給がしゃ断される。そして、末端
ブレーキ２６，２７のブレーキ液圧により、液圧調整ピ
ストン６４が更に上方の減圧方向に移動されると、液圧
調整室６６の容積が拡大されてブレーキ液圧が減圧され
、ブレーキが緩められる。

【００２５】上記のようにしてブレーキが緩められ、車
輪と路面間のスリップ値が適正スリップ値に調整される
と、制御ユニットから出力される保持指令信号によって
供給用電磁弁３４はしゃ断位置に保持され、開放用電磁
弁３５が開放位置からしゃ断位置に切り換えられる。こ
の動作によって、駆動用液圧室６５の制御液圧は、供給
も開放もされず、封じ込められた状態となり、液圧調整
ピストン６４の上方移動と液圧調整室６６の容積拡大と
が停止され、末端ブレーキ２６，２７のブレーキ液圧が
適正スリップ値に対応したレベルで保持される。

【００２６】又、車輪と路面間のスリップ値が適正スリ
ップ値よりも小さな値になると、制御ユニットから出力
される増圧指令信号によって供給用電磁弁３４はしゃ断
位置かた供給位置に切り換えられ、開放用電磁弁３５は
しゃ断位置に保持される。この動作によって、蓄圧器３
２の制御液圧が駆動用液圧室６５に供給されると、液圧
調整ピストン６４は下方の増圧方向に駆動され、液圧調
整室６６が圧縮されてブレーキ液圧が増圧される。

【００２７】以上述べた減圧、保持及び増圧の動作、即
ちアンチロック動作は、同様の構造をもつ第２アンチロ
ックブレーキ用液圧調整装置４においても同様に行われ
、末端ブレーキ２８，２９のブレーキ液圧も末端ブレー
キ２６，２７と同様に調整される。

【００２８】次に制御液圧系の失陥時の動作について説
明する。

【００２９】制御液圧系の故障により蓄圧器３２の制御
液圧が喪失すると、制御液圧系液圧室４８の制御液圧が
消失され、オペレータピストン４７の下方への前進が可
能な状態となり、又駆動用液圧室６５の制御液圧も消失
されて、液圧調整ピストン６４の上方への移動も可能な
状態となる。

【００３０】上記される状態において、ブレーキ液圧が
供給されると、前記ブレーキ液圧によって液圧調整ピス
トン６４が上方に移動され、開閉弁７０が閉弁され、ブ
レーキ液圧系入力口１３から液圧調整室６６に流入され
るブレーキ液圧がしゃ断される。同時に、ブレーキ液圧
系液圧室５１のブレーキ液圧によりオペレータピストン
４７が前進され、しゃ断弁６０の通路６３のしゃ断と失
陥時用液圧室４９の圧縮とが行われ、失陥時用液圧室４
９に生成されるブレーキ液圧によって末端ブレーキ２６
，２７が動作される。従って、失陥時にタンデムマスタ
ーシリンダ２よりブレーキ液圧系液圧室５１にブレーキ
液圧が供給されると、開閉弁７０の閉弁動作としゃ断弁
６０のしゃ断動作に必要な極めて短かな時間経過後にた
だちにブレーキ動作が行われるので、空白時間発生によ
るブレーキの動作遅れが防止される。

【００３１】（変形例）図１，２に図示した実施例にお
いては、第１、第２アンチロックブレーキ用液圧調整装
置３，４を一体に構成したが、２個の第１、第２アンチ
ロックブレーキ用液圧調整装置を別々に配置したり、又
１個のみを使用することもできる。安全シリンダ４５と
液圧調整シリンダ４６の配置は図示実施例に限定されな
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
液圧調整室と末端ブレーキとの間に配置される失陥時用
液圧室を有する安全シリンダを設け、該安全シリンダに
、制御液圧系の制御液圧により戻り方向の力を受け、マ
スターシリンダから供給されるブレーキ液圧によって前
進方向の力を受けるオペレータピストンを装填し、該オ
ペレータピストンの前方に形成される前記失陥時用液圧
室に、前記オペレータピストンが前進方向に移動された
時に、前記失陥時用液圧室から前記液圧調整室への液圧
の流失をしゃ断するしゃ断弁を設けたので、制御液圧系
の失陥時、マスターシリンダより末端ブレーキへのブレ
ーキ液圧供給の空白時間を短くし、速応性を改善するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブレーキシステムの概
要図である。

【図２】図１に図示した実施例の断面図である。

【符号の説明】

１　　　　二系統式アンチロックブレーキ用液圧調整装
置２　　　　タンデムマスターシリンダ ３　　　　第１アンチロックブレーキ用液圧調整装置４
　　　　第２アンチロックブレーキ用液圧調整装置７　
　　　ボデー ８，９　　　　蓋部材 １０，１１　　　　バルブナット １２〜１５　　　　ブレーキ液圧系入力口２２，２３　
　　　ブレーキ液圧系出力口２６〜２９　　　　末端ブ
レーキ ３０　　　　モータ ３１　　　　ポンプ ３２　　　　蓄圧器 ３３　　　　リザーバ ３４　　　　供給用電磁弁 ３５　　　　開放用電磁弁 ３８，３９　　　　制御液圧系供給口 ４０　　　　制御液圧系開放口 ４４　　　　圧力スイッチ ４５　　　　安全シリンダ ４６　　　　液圧調整シリンダ ４７　　　　オペレータピストン ４８　　　　制御液圧系液圧室 ４９　　　　失陥時用液圧室 ５０　　　　シリンダ ５１　　　　ブレーキ液圧系液圧室 ５２〜５４　　　　通路 ５８　　　　底部 ５９　　　　スプリング ６０　　　　しゃ断弁 ６１　　　　バルブロッド ６２　　　　頭部 ６３　　　　通路 ６４　　　　液圧調整ピストン ６５　　　　駆動用液圧室 ６６　　　　液圧調整室 ６９　　　　スプリング ７０　　　　開閉弁 ７１　　　　ピン部 ７２　　　　バルブスプリング ７４〜７６　　　　通路 ７７　　　　駆動用液圧室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　マスターシリンダと末端ブレーキとの
   間に配置され、シリンダ内が液圧調整ピストンにより駆
   動用液圧室と液圧調整室に区分される液圧調整シリンダ
   と、前記液圧調整ピストンと連動して、アンチロック動
   作時以外には前記マスターシリンダと前記末端ブレーキ
   とを連通させ、アンチロック動作時には前記マスターシ
   リンダより前記末端ブレーキへのブレーキ液圧の供給を
   しゃ断する開閉弁とを備え、前記駆動用液圧室に制御液
   圧が供給されることにより前記液圧調整ピストンが増圧
   方向に駆動され、前記制御液圧が開放されることにより
   前記液圧調整ピストンが減圧方向に移動されるアンチロ
   ックブレーキ用液圧調整装置において、前記液圧調整室
   と前記末端ブレーキとの間に配置される失陥時用液圧室
   を有する安全シリンダを設け、該安全シリンダに、前記
   制御液圧系の制御液圧により戻り方向の力を受け、前記
   マスターシリンダから供給されるブレーキ液圧によって
   前進方向の力を受けるオペレータピストンを装填し、該
   オペレータピストンの前方に形成される前記失陥時用液
   圧室に、前記オペレータピストンが前進方向に移動され
   た時に、前記失陥時用液圧室から前記液圧調整室への液
   圧の流失をしゃ断するしゃ断弁を設けたことを特徴とす
   るアンチロックブレーキ用液圧調整装置。