JPH0423344B2 - - Google Patents
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- JPH0423344B2 JPH0423344B2 JP59025797A JP2579784A JPH0423344B2 JP H0423344 B2 JPH0423344 B2 JP H0423344B2 JP 59025797 A JP59025797 A JP 59025797A JP 2579784 A JP2579784 A JP 2579784A JP H0423344 B2 JPH0423344 B2 JP H0423344B2
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- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- magnetic head
- magnetic
- rotation
- adhesion
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電源投入時等に円滑に磁気デイスク
を回転させることができる磁気デイスク装置に関
する。
を回転させることができる磁気デイスク装置に関
する。
周知のように、磁気デイスク装置は、高速回転
している磁気デイスクの半径方向に磁気ヘツドを
移動させて、情報の磁気デイスクへの書込み、あ
るいは磁気デイスクからの読出しを行なうように
したものである。
している磁気デイスクの半径方向に磁気ヘツドを
移動させて、情報の磁気デイスクへの書込み、あ
るいは磁気デイスクからの読出しを行なうように
したものである。
ところで、上記磁気デイスクの表面には、デイ
スク面保護のために潤滑剤が塗布されているが、
この潤滑剤のために、磁気デイスク装置停止中
に、磁気ヘツドが磁気デイスクに粘着して、電源
を投入した場合に、磁気デイスクが正常に回転し
ないという問題があつた。
スク面保護のために潤滑剤が塗布されているが、
この潤滑剤のために、磁気デイスク装置停止中
に、磁気ヘツドが磁気デイスクに粘着して、電源
を投入した場合に、磁気デイスクが正常に回転し
ないという問題があつた。
そこで、従来は電源投入時に、まず磁気ヘツド
を磁気デイスクの半径方向に数トラツク分移動さ
せた後、磁気デイスクを回転させるようにして上
記問題に対処していた。しかしながら、このよう
に電源投入時に磁気ヘツドを移動させてから磁気
デイスクを回転させると、磁気ヘツドが磁気デイ
スクに粘着していない場合にも、磁気ヘツドを移
動させるため、電源投入時から磁気デイスク装置
使用可能になるまでの時間が長くかかるという欠
点がある。
を磁気デイスクの半径方向に数トラツク分移動さ
せた後、磁気デイスクを回転させるようにして上
記問題に対処していた。しかしながら、このよう
に電源投入時に磁気ヘツドを移動させてから磁気
デイスクを回転させると、磁気ヘツドが磁気デイ
スクに粘着していない場合にも、磁気ヘツドを移
動させるため、電源投入時から磁気デイスク装置
使用可能になるまでの時間が長くかかるという欠
点がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
電源投入時等の装置起動時に、円滑にかつ迅速に
磁気デイスクを回転させることができ、万一、磁
気ヘツドが磁気デイスクに粘着して磁気デイスク
が回転しない場合にも、確実に磁気デイスクを回
転させることのできる磁気デイスク装置を提供す
ることを目的とするものであつて、 磁気デイスクを回転させる磁気デイスク回転手
段と、 上記磁気デイスクの回転を検出する回転検出手
段と、 上記磁気デイスクに情報を書き込み、あるいは
読出しする磁気ヘツドを上記磁気デイスクの半径
方向に移動させる磁気ヘツド移動手段と、 上記磁気ヘツド移動手段及び上記磁気デイスク
回転手段を制御する制御回路とを有し、 上記制御回路を、 磁気デイスク回転手段を始動させる回転始動部
と、 上記回転始動部からの信号と上記回転検出手段
からの信号とに基づき上記磁気ヘツドと磁気デイ
スクとの粘着の有無を検出する磁気ヘツド粘着検
出部と、 この磁気ヘツド粘着検出部から粘着有を示す信
号が出力された場合に、上記磁気デイスク回転手
段に対して磁気デイスクの回転を停止させる信号
を出力し、かつ上記磁気ヘツド移動手段に対して
ヘツドを複数トラツク分移動させる信号を出力す
る磁気ヘツド粘着解除部と、 この磁気ヘツド粘着解除部を駆動する信号の回
数をカウントし、該回数が予め設定した設定数に
一致した場合に、制御を中止させる制御中止判断
部とから構成するようにしている。
電源投入時等の装置起動時に、円滑にかつ迅速に
磁気デイスクを回転させることができ、万一、磁
気ヘツドが磁気デイスクに粘着して磁気デイスク
が回転しない場合にも、確実に磁気デイスクを回
転させることのできる磁気デイスク装置を提供す
ることを目的とするものであつて、 磁気デイスクを回転させる磁気デイスク回転手
段と、 上記磁気デイスクの回転を検出する回転検出手
段と、 上記磁気デイスクに情報を書き込み、あるいは
読出しする磁気ヘツドを上記磁気デイスクの半径
方向に移動させる磁気ヘツド移動手段と、 上記磁気ヘツド移動手段及び上記磁気デイスク
回転手段を制御する制御回路とを有し、 上記制御回路を、 磁気デイスク回転手段を始動させる回転始動部
と、 上記回転始動部からの信号と上記回転検出手段
からの信号とに基づき上記磁気ヘツドと磁気デイ
スクとの粘着の有無を検出する磁気ヘツド粘着検
出部と、 この磁気ヘツド粘着検出部から粘着有を示す信
号が出力された場合に、上記磁気デイスク回転手
段に対して磁気デイスクの回転を停止させる信号
を出力し、かつ上記磁気ヘツド移動手段に対して
ヘツドを複数トラツク分移動させる信号を出力す
る磁気ヘツド粘着解除部と、 この磁気ヘツド粘着解除部を駆動する信号の回
数をカウントし、該回数が予め設定した設定数に
一致した場合に、制御を中止させる制御中止判断
部とから構成するようにしている。
以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、図中１は、両端から回転軸１ａ，１ｂが
突出しているステツプモータ（磁気ヘツド移動手
段）である。このステツプモータ１の回転軸１ａ
には、伝達機構２を介して、ヘツド送り、機構３
が連結されていると共に、回転軸１ｂにはステツ
プモータ１の回転をロツクするロツク機構４が連
結されている。
もので、図中１は、両端から回転軸１ａ，１ｂが
突出しているステツプモータ（磁気ヘツド移動手
段）である。このステツプモータ１の回転軸１ａ
には、伝達機構２を介して、ヘツド送り、機構３
が連結されていると共に、回転軸１ｂにはステツ
プモータ１の回転をロツクするロツク機構４が連
結されている。
上記ヘツド送り機構３は、１対の摺動軸５，６
に摺動自在に設けたキヤリツジ７に、磁気ヘツド
８を支持するヘツドアーム９がネジ１０によつて
固定されて構成されている。そして、上記伝達機
構２は、上記ステツプモータ１の回転軸１ａに装
着された円筒状のプーリ１１と、このプーリ１１
に巻かれ、かつ上記キヤリツジ７に固定されたス
チールベルト１２とから成り、ステツプモータ１
が回転すると、プーリ１１、スチールベルト１２
を介してヘツド送り機構３のキヤリツジ７が移動
し、これによつて、ヘツドアーム９の先端に取付
けられた磁気ヘツド８が、磁気デイスク１３に対
して相互に離間関係を保持して、磁気デイスク１
３の半径方向に移動するようになつている。
に摺動自在に設けたキヤリツジ７に、磁気ヘツド
８を支持するヘツドアーム９がネジ１０によつて
固定されて構成されている。そして、上記伝達機
構２は、上記ステツプモータ１の回転軸１ａに装
着された円筒状のプーリ１１と、このプーリ１１
に巻かれ、かつ上記キヤリツジ７に固定されたス
チールベルト１２とから成り、ステツプモータ１
が回転すると、プーリ１１、スチールベルト１２
を介してヘツド送り機構３のキヤリツジ７が移動
し、これによつて、ヘツドアーム９の先端に取付
けられた磁気ヘツド８が、磁気デイスク１３に対
して相互に離間関係を保持して、磁気デイスク１
３の半径方向に移動するようになつている。
上記磁気デイスク１３は、アウタロータ１４を
有するスピンドルモータ（磁気デイスク回転手
段）１５の回転軸１６に固定されており、スピン
ドルモータ１５を回転させることにより、磁気デ
イスク１３が水平面内を高速回転するようになつ
ている。また、上記回転軸１６の上端部に固定さ
れ、磁気デイスク１３を支持しているハブ１７の
下部には、被検出板１８が設けられている。そし
て、上記スピンドルモータ１５のステータ１９を
固定しているベース２０の上記被検出板１８と対
向する位置には、検出器２１が取付けられてお
り、この検出器２１は被検出板１８の位置を検出
することによつて、磁気デイスク１３の複数のセ
クタ（磁気デイスク１３の半径方向等間隔おきに
同心円状に複数形成されたトラツクを円周方向等
間隔おきに分割した記憶エリア）の位置を検知す
るようになつている。
有するスピンドルモータ（磁気デイスク回転手
段）１５の回転軸１６に固定されており、スピン
ドルモータ１５を回転させることにより、磁気デ
イスク１３が水平面内を高速回転するようになつ
ている。また、上記回転軸１６の上端部に固定さ
れ、磁気デイスク１３を支持しているハブ１７の
下部には、被検出板１８が設けられている。そし
て、上記スピンドルモータ１５のステータ１９を
固定しているベース２０の上記被検出板１８と対
向する位置には、検出器２１が取付けられてお
り、この検出器２１は被検出板１８の位置を検出
することによつて、磁気デイスク１３の複数のセ
クタ（磁気デイスク１３の半径方向等間隔おきに
同心円状に複数形成されたトラツクを円周方向等
間隔おきに分割した記憶エリア）の位置を検知す
るようになつている。
上記ロツク機構４は、上記ステツプモータ１の
回転軸１ｂに装着された歯付プーリ２２と、この
歯付プーリ２２のギヤ部２２ａに噛合する歯部２
３ａを一端に形成したアーム２３と、このアーム
２３の他端にピン結合されたソレノイド２４と、
このソレノイド２４をネジ２５ａにより固定する
と共に、上記アーム２３の中心部を軸支する当て
板２５とから構成されている。そして、当て板２
５はネジ２５ｂによりケーシングＣに固定されて
おり、ソレノイド２４を励磁することによつて、
アーム２３がその中心部を支点として回動して、
アーム２３の歯部２３ａと噛合している歯付プー
リ２２が解放されるようになつている。また、歯
付プーリ２２のギヤ部２２ａのステツプモータ１
側には、歯付プーリ２２の半径方向に突出した被
検出部２２ｂと被停止部２２ｃが形成されてい
る。そして、この被検出部２２ｂが、ネジ２６Ｃ
によりケーシングＣに取付けられたＯトラツク検
出用のセンサ２６の溝部２６ａに挿入されると、
上記磁気ヘツド８が磁気デイスク１３のＯトラツ
ク位置に来たことがセンサ２６によつて検出され
るようになつていると共に、センサ２６とケーシ
ングＣの間に設けられたストツパ２６ｂに上記被
停止部２２ｃが当接することによつて、上記磁気
ヘツド８が磁気デイスク１３上を移動する距離が
規制されるようになつている。
回転軸１ｂに装着された歯付プーリ２２と、この
歯付プーリ２２のギヤ部２２ａに噛合する歯部２
３ａを一端に形成したアーム２３と、このアーム
２３の他端にピン結合されたソレノイド２４と、
このソレノイド２４をネジ２５ａにより固定する
と共に、上記アーム２３の中心部を軸支する当て
板２５とから構成されている。そして、当て板２
５はネジ２５ｂによりケーシングＣに固定されて
おり、ソレノイド２４を励磁することによつて、
アーム２３がその中心部を支点として回動して、
アーム２３の歯部２３ａと噛合している歯付プー
リ２２が解放されるようになつている。また、歯
付プーリ２２のギヤ部２２ａのステツプモータ１
側には、歯付プーリ２２の半径方向に突出した被
検出部２２ｂと被停止部２２ｃが形成されてい
る。そして、この被検出部２２ｂが、ネジ２６Ｃ
によりケーシングＣに取付けられたＯトラツク検
出用のセンサ２６の溝部２６ａに挿入されると、
上記磁気ヘツド８が磁気デイスク１３のＯトラツ
ク位置に来たことがセンサ２６によつて検出され
るようになつていると共に、センサ２６とケーシ
ングＣの間に設けられたストツパ２６ｂに上記被
停止部２２ｃが当接することによつて、上記磁気
ヘツド８が磁気デイスク１３上を移動する距離が
規制されるようになつている。
上記ステツプモータ１、スピンドルモータ１
５、ソレノイド２４は制御回路２７に接続されて
おり、この制御回路２７は、磁気デイスク１３の
回転を検出する回転検出手段２８の信号に基づい
て、ステツプモータ１、スピンドルモータ１５、
ソレノイド２４に対して指令を出力するようにな
つている。この回転検出手段２８は、スピンドル
モータ１５の固定側に取付けられたホトリフレク
タが、回転側のホトリフレクタと対向する位置に
設けられたマークを検出することにより、磁気デ
イスク１３の回転を検知するものである。そし
て、制御回路２７は、警報灯、ブザー等のアラー
ム２９に接続されている。また、上記検出２１や
センサ２６等の信号も入力されるようになつてお
り、制御回路２７は、本発明に係る電源ON時の
処理の他に、情報の磁気デイスク１３への書込
み、読取り処理等も制御するようになつている。
なお、上記回転検出手段２８は、磁気デイスク１
３の回転を検出できればよく、上記検出器２１の
信号を用いたり、あるいは上述のように別に、磁
気デイスク１３あるいはスピンドルモータ１５に
回転を検出する検出器を設けてもよく、また、ス
ピンドルモータ１５の電流等を検出するようにし
てもよい。
５、ソレノイド２４は制御回路２７に接続されて
おり、この制御回路２７は、磁気デイスク１３の
回転を検出する回転検出手段２８の信号に基づい
て、ステツプモータ１、スピンドルモータ１５、
ソレノイド２４に対して指令を出力するようにな
つている。この回転検出手段２８は、スピンドル
モータ１５の固定側に取付けられたホトリフレク
タが、回転側のホトリフレクタと対向する位置に
設けられたマークを検出することにより、磁気デ
イスク１３の回転を検知するものである。そし
て、制御回路２７は、警報灯、ブザー等のアラー
ム２９に接続されている。また、上記検出２１や
センサ２６等の信号も入力されるようになつてお
り、制御回路２７は、本発明に係る電源ON時の
処理の他に、情報の磁気デイスク１３への書込
み、読取り処理等も制御するようになつている。
なお、上記回転検出手段２８は、磁気デイスク１
３の回転を検出できればよく、上記検出器２１の
信号を用いたり、あるいは上述のように別に、磁
気デイスク１３あるいはスピンドルモータ１５に
回転を検出する検出器を設けてもよく、また、ス
ピンドルモータ１５の電流等を検出するようにし
てもよい。
次に、上記のように構成された磁気デイスク装
置の動作を、第６図ないし第８図に基づいて説明
する。
置の動作を、第６図ないし第８図に基づいて説明
する。
第６図は、制御回路２７において電源ON時に
行なわれる処理について説明したフローチヤート
であり、まず、電源がONされると、制御回路２
７は、ステツプＳ１に示すように、回数を計数す
るためにカウント値Ｎを１に設定する。次いで、
スピンドルモータ１５に指令を与え（ステツプＳ
２参照）、適宜時間（例えば５秒）経過した後、
回転検出手段２８からの信号が入力されているか
どうかを判別する（ステツプＳ３参照）。
行なわれる処理について説明したフローチヤート
であり、まず、電源がONされると、制御回路２
７は、ステツプＳ１に示すように、回数を計数す
るためにカウント値Ｎを１に設定する。次いで、
スピンドルモータ１５に指令を与え（ステツプＳ
２参照）、適宜時間（例えば５秒）経過した後、
回転検出手段２８からの信号が入力されているか
どうかを判別する（ステツプＳ３参照）。
この時、回転検出手段２８からの信号が入力さ
れていれば（磁気デイスク１３が回転していれ
ば）、制御回路２７は電源ON時の処理を終了し
て、ソレノイド２４に対して複数個（第７図ｄに
おいて３個）のパルス出力をする。この際、ソレ
ノイド２４には、電源ON時に自動的にある一定
電圧（例えば約5V）が印加されており、ロツク
機構４は解除されるが、念のため上記一定電圧よ
り高いパルス電圧（例えば12V）を印加するもの
である。このパルス電圧によつて、ロツク機構４
は確実に解除されて、制御回路２７はステツプモ
ータ１に対して指令を出力し、磁気ヘツド８を磁
気デイスク１３の半径方向に移動させ、情報の書
込み、読出し処理を行なう。
れていれば（磁気デイスク１３が回転していれ
ば）、制御回路２７は電源ON時の処理を終了し
て、ソレノイド２４に対して複数個（第７図ｄに
おいて３個）のパルス出力をする。この際、ソレ
ノイド２４には、電源ON時に自動的にある一定
電圧（例えば約5V）が印加されており、ロツク
機構４は解除されるが、念のため上記一定電圧よ
り高いパルス電圧（例えば12V）を印加するもの
である。このパルス電圧によつて、ロツク機構４
は確実に解除されて、制御回路２７はステツプモ
ータ１に対して指令を出力し、磁気ヘツド８を磁
気デイスク１３の半径方向に移動させ、情報の書
込み、読出し処理を行なう。
一方、ステツプＳ３において、回転検出手段２
８からの信号が入力されていなければ（磁気ヘツ
ド８が粘着していて、磁気デイスク１３が回転し
ていなければ）、制御回路２７は上記カウント値
Ｎが３かどうかを判別する（ステツプＳ４参照）。
もし、カウント値Ｎが３より小さい場合には、ス
テツプＳ５に示すようにカウント値Ｎを＋１した
後、スピンドルモータ１５を停止する指令を出力
する（ステツプＳ６参照）。次いで、第８図ｄに
示すように、ソレノイド２４に対してパルス電圧
を印加して、ロツク機構４を確実に解除した後、
ステツプモータ１に指令を出力して、磁気ヘツド
８を磁気デイスク１３の半径方向に数トラツク
（例えば７〜８トラツク）移動させる（ステツプ
Ｓ７参照）。そして、ステツプＳ２に戻つて、再
度スピンドルモータ１５に回転指令を与え、適宜
時間経過後、磁気デイスク１３が回転しているか
どうかを判別する（ステツプＳ３参照）。この時、
磁気ヘツド８の粘着が、磁気ヘツド８を移動させ
ることで解除できていれば、磁気デイスク１３は
回転するので、制御回路２７は上述した通常の磁
気デイスク１３への情報の書込み、読出し処理を
行なう。
８からの信号が入力されていなければ（磁気ヘツ
ド８が粘着していて、磁気デイスク１３が回転し
ていなければ）、制御回路２７は上記カウント値
Ｎが３かどうかを判別する（ステツプＳ４参照）。
もし、カウント値Ｎが３より小さい場合には、ス
テツプＳ５に示すようにカウント値Ｎを＋１した
後、スピンドルモータ１５を停止する指令を出力
する（ステツプＳ６参照）。次いで、第８図ｄに
示すように、ソレノイド２４に対してパルス電圧
を印加して、ロツク機構４を確実に解除した後、
ステツプモータ１に指令を出力して、磁気ヘツド
８を磁気デイスク１３の半径方向に数トラツク
（例えば７〜８トラツク）移動させる（ステツプ
Ｓ７参照）。そして、ステツプＳ２に戻つて、再
度スピンドルモータ１５に回転指令を与え、適宜
時間経過後、磁気デイスク１３が回転しているか
どうかを判別する（ステツプＳ３参照）。この時、
磁気ヘツド８の粘着が、磁気ヘツド８を移動させ
ることで解除できていれば、磁気デイスク１３は
回転するので、制御回路２７は上述した通常の磁
気デイスク１３への情報の書込み、読出し処理を
行なう。
また、ステツプＳ７に示す処理（ステツプモー
タ１を起動して、磁気ヘツド８を磁気デイスク１
３の半径方向に数トラツク分移動させる処理）を
２回繰り返しても、磁気デイスク１３が回転しな
い場合には、カウント値Ｎが３になるので、ステ
ツプＳ４の判別によつてステツプＳ８に進み、制
御回路２７は、アラーム２９に対して出力し、操
作員等に報知する等異常時の処理を行なう。
タ１を起動して、磁気ヘツド８を磁気デイスク１
３の半径方向に数トラツク分移動させる処理）を
２回繰り返しても、磁気デイスク１３が回転しな
い場合には、カウント値Ｎが３になるので、ステ
ツプＳ４の判別によつてステツプＳ８に進み、制
御回路２７は、アラーム２９に対して出力し、操
作員等に報知する等異常時の処理を行なう。
なお、第６図に示すフローチヤートのステツプ
Ｓは、第５図に示す機能ブロツク図と以下のよう
な関係にある。
Ｓは、第５図に示す機能ブロツク図と以下のよう
な関係にある。
すなわち、第５図に示す制御回路２７は、回転
始動部１００と、磁気ヘツド粘着検出部１０１
と、磁気ヘツド粘着解除部１０２と、制御中止判
断部１０３とから構成されるものであつて、前記
回転始動部１００はステツプＳ２で示す処理を行
い、前記磁気ヘツド粘着検出部１０１はステツプ
Ｓ３で示す処理を行い、磁気ヘツド粘着解除部１
０２はステツプＳ６，Ｓ７で示す処理を行い、ま
た、制御中止判断部１０３はステツプＳ１及びス
テツプＳ４，Ｓ５，Ｓ８で示す処理を行う。
始動部１００と、磁気ヘツド粘着検出部１０１
と、磁気ヘツド粘着解除部１０２と、制御中止判
断部１０３とから構成されるものであつて、前記
回転始動部１００はステツプＳ２で示す処理を行
い、前記磁気ヘツド粘着検出部１０１はステツプ
Ｓ３で示す処理を行い、磁気ヘツド粘着解除部１
０２はステツプＳ６，Ｓ７で示す処理を行い、ま
た、制御中止判断部１０３はステツプＳ１及びス
テツプＳ４，Ｓ５，Ｓ８で示す処理を行う。
具体的には、回転始動部１００では、磁気デイ
スク回転手段４スピンドルモータ１５）に対して
磁気デイスク１３を回転させる信号を出力する
（ステツプＳ２参照）。
スク回転手段４スピンドルモータ１５）に対して
磁気デイスク１３を回転させる信号を出力する
（ステツプＳ２参照）。
磁気ヘツド粘着検出部１０１では、回転始動部
１００により磁気デイスク回転手段（スピンドル
モータ１５）に対して磁気デイスク１３を回転さ
せる信号を出力した場合に、回転検出手段２８に
より、該磁気デイスク１３が回転していないこと
が検出されたときに、磁気ヘツド８が磁気デイス
ク１３に粘着しているとの判断を行う（ステツプ
Ｓ３参照）。
１００により磁気デイスク回転手段（スピンドル
モータ１５）に対して磁気デイスク１３を回転さ
せる信号を出力した場合に、回転検出手段２８に
より、該磁気デイスク１３が回転していないこと
が検出されたときに、磁気ヘツド８が磁気デイス
ク１３に粘着しているとの判断を行う（ステツプ
Ｓ３参照）。
磁気ヘツド粘着解除部１０２では、上記磁気ヘ
ツド粘着検出部１０１から、磁気ヘツド８と磁気
デイスク１３との粘着有を示す信号が出力された
場合には、磁気デイスク回転手段（スピンドルモ
ータ１５）に対して磁気デイスク１３の回転を停
止させる信号を出力し（ステツプＳ６参照）、か
つ磁気ヘツド移動手段（ステツプモータ１）に対
して磁気ヘツド８を複数トラツク分移動させる信
号を出力する（ステツプＳ７参照）。
ツド粘着検出部１０１から、磁気ヘツド８と磁気
デイスク１３との粘着有を示す信号が出力された
場合には、磁気デイスク回転手段（スピンドルモ
ータ１５）に対して磁気デイスク１３の回転を停
止させる信号を出力し（ステツプＳ６参照）、か
つ磁気ヘツド移動手段（ステツプモータ１）に対
して磁気ヘツド８を複数トラツク分移動させる信
号を出力する（ステツプＳ７参照）。
一方、制御中止判断部１０３では、磁気ヘツド
粘着解除部１０２から磁気ヘツド移動手段（ステ
ツプモータ１）に対して出力された信号の出力回
数をカウントし、該回数が予め設定した設定数
（Ｎ＝３）に一致した場合に、アラームを発し制
御を中止させるようにしている。
粘着解除部１０２から磁気ヘツド移動手段（ステ
ツプモータ１）に対して出力された信号の出力回
数をカウントし、該回数が予め設定した設定数
（Ｎ＝３）に一致した場合に、アラームを発し制
御を中止させるようにしている。
なお、上記制御中止判断部１０３でカウントさ
れる、磁気ヘツド粘着解除部１０２から磁気ヘツ
ド移動手段（ステツプモータ１）に対して出力さ
れる信号は、磁気ヘツド粘着検出部１０１から粘
着有を示す信号の入力があつて出力されるもので
あり、よつてこの粘着有を示す信号を、「磁気ヘ
ツド粘着解除部１０２を駆動する信号」と定義す
る。
れる、磁気ヘツド粘着解除部１０２から磁気ヘツ
ド移動手段（ステツプモータ１）に対して出力さ
れる信号は、磁気ヘツド粘着検出部１０１から粘
着有を示す信号の入力があつて出力されるもので
あり、よつてこの粘着有を示す信号を、「磁気ヘ
ツド粘着解除部１０２を駆動する信号」と定義す
る。
そして、以上説明したような、本発明に係わる
磁気デイスク装置では、磁気デイスク１３を駆動
させたにも拘らず（回転始動部１００による）、
該磁気デイスク１３が回転しない場合に、該磁気
デイスク１３と磁気ヘツド８とが粘着していると
判断して（磁気ヘツド粘着検出部１０１による）、
該磁気ヘツド８を複数トラツク分移動させて、こ
れら磁気ヘツド８と磁気デイスク１３との粘着を
解除させることができ（磁気ヘツド粘着解除部１
０２による）、更に、このような磁気ヘツド８の
移動を予め設定しておいた設定数行つても、これ
ら磁気ヘツド８と磁気デイスク１３との粘着を解
除できない場合には、これを異常なものとして制
御を中止させることができ（制御中止判断部１０
３による）、このような一連の動作により、磁気
デイスク装置を極めて円滑に、効率良く行う起動
させることができる効果が得られる。
磁気デイスク装置では、磁気デイスク１３を駆動
させたにも拘らず（回転始動部１００による）、
該磁気デイスク１３が回転しない場合に、該磁気
デイスク１３と磁気ヘツド８とが粘着していると
判断して（磁気ヘツド粘着検出部１０１による）、
該磁気ヘツド８を複数トラツク分移動させて、こ
れら磁気ヘツド８と磁気デイスク１３との粘着を
解除させることができ（磁気ヘツド粘着解除部１
０２による）、更に、このような磁気ヘツド８の
移動を予め設定しておいた設定数行つても、これ
ら磁気ヘツド８と磁気デイスク１３との粘着を解
除できない場合には、これを異常なものとして制
御を中止させることができ（制御中止判断部１０
３による）、このような一連の動作により、磁気
デイスク装置を極めて円滑に、効率良く行う起動
させることができる効果が得られる。
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は一部切欠平面図、第２図はスピ
ンドルモータ部の断面図、第３図はロツク機構部
の側面図、第４図はロツク機構部の分解斜視図、
第５図は電気部分のブロツク図、第６図ないし第
８図は本発明に係る磁気デイスク装置の動作を説
明するもので、第６図は制御回路の処理内容を示
すフローチヤート、第７図は正常状態の動作を示
すタイミングチヤートでであり、ａは電源、ｂは
スピンドル、ｃは粘着チエツク（回転検出手段チ
エツク）、ｄはソレノイド駆動、ｅはステツパ励
磁、ｆはソレノイド電流を示し、第８図は粘着発
生時の動作を示すタイミングチヤートであり、ａ
は電源、ｂはスピンドル、ｃは粘着チエツク、
（回転検出手段チエツク）、ｄはソレノイド駆動、
ｅはステツパ励磁、ｆはソレノイド電流を示すも
のである。 １…ステツプモータ（磁気ヘツド移動手段）、
８…磁気ヘツド、１３…磁気デイスク、１５…ス
ピンドルモータ（磁気デイスク回転手段）、２７
…制御回路（回転始動部１００、磁気ヘツド粘着
検出部１０１、磁気ヘツド粘着解除部１０２、制
御中止判断部１０３）、２８…回転検出手段。
もので、第１図は一部切欠平面図、第２図はスピ
ンドルモータ部の断面図、第３図はロツク機構部
の側面図、第４図はロツク機構部の分解斜視図、
第５図は電気部分のブロツク図、第６図ないし第
８図は本発明に係る磁気デイスク装置の動作を説
明するもので、第６図は制御回路の処理内容を示
すフローチヤート、第７図は正常状態の動作を示
すタイミングチヤートでであり、ａは電源、ｂは
スピンドル、ｃは粘着チエツク（回転検出手段チ
エツク）、ｄはソレノイド駆動、ｅはステツパ励
磁、ｆはソレノイド電流を示し、第８図は粘着発
生時の動作を示すタイミングチヤートであり、ａ
は電源、ｂはスピンドル、ｃは粘着チエツク、
（回転検出手段チエツク）、ｄはソレノイド駆動、
ｅはステツパ励磁、ｆはソレノイド電流を示すも
のである。 １…ステツプモータ（磁気ヘツド移動手段）、
８…磁気ヘツド、１３…磁気デイスク、１５…ス
ピンドルモータ（磁気デイスク回転手段）、２７
…制御回路（回転始動部１００、磁気ヘツド粘着
検出部１０１、磁気ヘツド粘着解除部１０２、制
御中止判断部１０３）、２８…回転検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスクを回転させる磁気デイスク回転
手段と、 上記磁気デイスクの回転を検出する回転検出手
段と、 上記磁気デイスクに情報を書き込み、あるいは
読出しする磁気ヘツドを上記磁気デイスクの半径
方向に移動させる磁気ヘツド移動手段と、 上記磁気ヘツド移動手段及び上記磁気デイスク
回転手段を制御する制御回路とを有し、 上記制御回路は、 磁気デイスク回転手段を始動させる回転始動部
と、 上記回転始動部からの信号と上記回転検出手段
からの信号とに基づき上記磁気ヘツドと磁気デイ
スクとの粘着の有無を検出する磁気ヘツド粘着検
出部と、 この磁気ヘツド粘着検出部から粘着有を示す信
号が出力された場合に、上記磁気デイスク回転手
段に対して磁気デイスクの回転を停止させる信号
を出力し、かつ上記磁気ヘツド移動手段に対して
ヘツドを複数トラツク分移動させる信号を出力す
る磁気ヘツド粘着解除部と、 この磁気ヘツド粘着解除部を駆動する信号の回
数をカウントし、該回数が予め設定した設定数に
一致した場合に、制御を中止させる制御中止判断
部とから構成されていることを特徴とする磁気デ
イスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579784A JPS60170081A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579784A JPS60170081A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170081A JPS60170081A (ja) | 1985-09-03 |
| JPH0423344B2 true JPH0423344B2 (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=12175833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2579784A Granted JPS60170081A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170081A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140286A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | Fujitsu Ltd | 磁気ヘツドの吸着解除方式 |
| JPS62161345U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-14 | ||
| JPS62252581A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-04 | Teac Co | 磁気記憶装置 |
| JP2589292B2 (ja) * | 1986-06-14 | 1997-03-12 | キヤノン電子 株式会社 | 磁気ディスク装置の駆動方法 |
| JP2528786Y2 (ja) * | 1989-12-22 | 1997-03-12 | 株式会社吉野工業所 | 合成樹脂製壜体 |
| JP2528785Y2 (ja) * | 1989-12-22 | 1997-03-12 | 株式会社吉野工業所 | 合成樹脂製壜体 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5276657A (en) * | 1975-12-20 | 1977-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Protective device for motor and motr driving circuit of rotary device |
| JPS5484712A (en) * | 1977-12-19 | 1979-07-05 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Magnetic disc apparatus |
| JPS5935111B2 (ja) * | 1980-12-19 | 1984-08-27 | 株式会社東芝 | 磁気デイスク装置 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2579784A patent/JPS60170081A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170081A (ja) | 1985-09-03 |
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