JPH04235867A

JPH04235867A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH04235867A
Application number: JP3003087A
Authority: JP
Inventors: Sadahiro Matsuda; 松田　定浩
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-01-16
Filing date: 1991-01-16
Publication date: 1992-08-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、行先呼びの転送手段を
有するエレベータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホール呼びが登録されるとエレベ
ータが応答し、ドアを開いて乗客を誘導するようになっ
ている。そしてこの乗客が、エレベータに乗ってかご呼
びを登録すれば、そのかご呼び階へ自動的に運転し到着
するようになっている。しかしながら近年、ホール側に
行先呼びが使われるようになり、乗客は、行先呼びを登
録さえすれば、応答したかご内に於て目的階へのかご呼
びを作らなくても乗り込み荷重の変動により自動的にか
ご呼びができる、つまりエレベータに乗込めば自動的に
行先呼びが、かご内に転送する制御装置が使われるよう
になってきた。特に群管理エレベータに於ては、乗客の
目的階が認識しやすくなり群管理制御にとって利点があ
るため、よく使われるようになった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に於ては
、ホール側からかご内への乗客の乗込み荷重の変動によ
り行先呼びの自動転送がなされるが、エレベータが応答
し、ドアが開いた時に起こるかごゆれにより、荷重の変
動が、かご下の荷重検知装置によって検知される。この
為、人がかご内に乗り込まない場合に於ても不必要に行
先呼びがかご内に転送されるという不具合があった。本発明は上記不具合をなくし、人がかご内に乗り込んだ
場合に限り行先呼びを転送する制御装置を提供すること
を目的とする。［発明の構成］

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、光センサー
によるエレベータの利用者が存在することを認識する乗
客検知手段と、そのエレベータ利用者が、ホールからエ
レベータかご内に乗り込むかどうかの乗り込み判断手段
と、必要な時に行先呼びをかご内に自動転送させる行先
呼び転送制御手段を有することを特徴とする。

【０００５】

【作用】乗客検知手段によりエレベータの利用者が存在
することが認識可能となる。乗り込み判断手段によりホ
ール側からかご内にエレベータ利用者が移動したことが
判断できる。また、行先呼び転送制御手段により、サー
ビスエレベータのかご内に行き先呼びを転送できる。

【０００６】

【実施例】本発明による一実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００７】図１は本発明のエレベータ制御装置が用い
られているエレベータのかごの概略平面図である。１は
かご、２はかご内のリターンパネル、３は従来の位置に
取り付けられている光センサー、４はかごに乗ろうとす
る乗客、５はリターンパネル内に新たに追加された本発
明用の光センサー、６はかごドア、７はホールドア、８
はホールの壁に設置された行先呼び、９はかご呼びであ
る。

【０００８】図２は前記エレベータの制御システムの一
例の概略図である。１０はエレベータの制御盤、１１は
入力装置、１２は出力装置、１３は演算装置、１４はド
アが開閉状態を表わすドア接点、１５はかご下に設けら
れた荷重検知器である。

【０００９】図３は本発明の制御フローチャート図であ
る。１６は行先呼びが登録されていたか判断する箇所、
１７はエレベータが行先呼び階に到着したことを認識す
る箇所、１８は行先呼びを消去する箇所、１９は従来の
光センサーが乗客を検知したかを判断する箇所、２０は
その検知した時刻Ｔ１　をセットする箇所、２１は新た
に追加された光センサーが乗客を検知したかを判断する
箇所、２２はその検知した時刻Ｔ２　をセットする箇所
、２３は時刻Ｔ１　とＴ２　の前後関係を判断する箇所
、２４はかご呼びを登録させる箇所、２５はＴ１　とＴ
２　をリセットする箇所である。行先呼びを転送する実
施例として以下に動作説明する。

【００１０】エレベータの乗客４がホールに設けられた
行先呼び８を登録すると制御盤１０内の入力装置１１を
通じて演算装置１３に運ばれ処理される。この結果演算
装置１３から出力装置１２を通じて行先呼び８の目的階
のランプが点灯する。エレベータは演算装置１３により
行先呼び８が設けられている階に応答し、ドアが開く。ドア接点１４から入力装置１１を通じて演算装置１３に
信号が入力され、演算装置１３はドアが開いたことを認
識し、その結果、出力装置１２を通じて行先呼び８の目
的階のランプを消灯する。乗客４はかご１に乗り込むと
、かご１の下に設けられている複数の荷重検知器１５か
ら入力装置１１を通じて演算装置１３に荷重信号が伝え
られる。演算装置はドアが開いている間、常に荷重状態
を演算している。この結果荷重状態が一定の値（人間１
人分程度）増加すると、乗客４がかご１の中に乗込んだ
と判断され、演算装置１３から出力装置１２を通じて乗
客４が登録した行先呼び８と同一の目的階のかご呼び９
の点灯指令がなされる。

【００１１】しかしながら、エレベータの到着時におけ
るかご１のゆれ、また、その時のドアの開動作における
かごゆれにより、かご１の下の荷重検知器１５が荷重の
変動（荷重の増加）を検知するため、ホールの乗客４が
エレベータを利用しない時でも行先呼び８がかご呼び９
に転送されてしまう不具合が生じた。

【００１２】本実施例は、上記不具合をなくす為になさ
れたものであり、従来設けられていた光センサー３に加
えて新しく光センサー５を追加し、その検知信号を入力
装置１１より演算装置１３に入力する。演算装置１３で
は光センサー３及び５による検知時刻Ｔ１　，Ｔ２　が
記録し、比較検討する。Ｔ１　＜Ｔ２　が成立すれば、
ホール側から乗客４がかご１に乗り込んだと認識され出
力装置１２を通じてかご呼び９に点灯指令を出力する。

【００１３】またＴ１　＞Ｔ２　ならば逆にかご１の中
からホール側に乗客４が降りたと認識され、また光セン
サー３及び５から検知信号が認識されなかった場合には
、乗客４のかご１への乗り込みは無かったものとしてか
ご呼び９に点灯指令は出力しない。

【００１４】

【発明の効果】本発明により、エレベータが行先呼びに
応答し停止した時のショック及びドアの開動作によるか
ごゆれが生じても、ホールの乗客がエレベータに乗り込
まなかった場合には、かご呼びへの転送を停止し、乗り
込んだ場合のみ転送させることができ、人がかご内に乗
り込まないのに誤転送するという様な不具合をなくすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータのかご入力付近の平面
図である。

【図２】本発明の一実施例であるエレベータの制御装置
のブロック構成図である。

【図３】図２に示されたエレベータの制御装置の動作を
示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１…かご　　　　　　　　　　　　　　２…かご内のリ
ターンパネル３…従来の位置に取付けられた光センサー
４…乗客　　　　　　　　　　　　　　５…新たに追加
された光センサー６…かごドア　　　　　　　　　　７…ホールドア８…
行先呼び　　　　　　　　　　９…かご呼び１０…制御
盤　　　　　　　　　　　　１１…入力装置１２…出力
装置　　　　　　　　　　１３…演算装置１４…ドア接
点　　　　　　　　　　１５…かご下に設けられた荷重
検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ホール側に設けられ光路がしゃ断され
ることによりエレベータ利用者の通過を検出する第１の
光センサーとかご側に設けられ光路がしゃ断されること
により前記利用者の通過を検出する第２の光センサーと
、前記第１の光センサーと第２の光センサーの出力信号
によりホールの前記利用者のかご内への乗込みを検出す
る検出手段と、この検出手段によりホールにて登録され
た行先呼びをかご内に転送する手段とを有するエレベー
タの制御装置。