JPS6211886Y2

JPS6211886Y2 -

Info

Publication number: JPS6211886Y2
Application number: JP1981097179U
Authority: JP
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1987-03-23
Also published as: JPS584561U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はエレベータ制御装置に係り、特に超音
波を利用して乗り場ホールの乗客の有無を検知す
ると共に、これを用いてホール呼びをキヤンセル
するエレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータ乗り場において、ホール呼び
ボタンを押したにもかかわらず客が待ち切れずに
階段を利用してその場を去つてしまつたり、いた
ずらでホール呼びボタンが押されたりした場合
は、検出器が乗客無しを検出し、これに基づいて
ホール呼びをキヤンセルすることによりエレベー
タの無駄な動作を排除するエレベータ制御装置は
提案されている。

この従来のエレベータ制御装置においては、ホ
ールに入つた乗客がホール呼びボタンを押し、ホ
ール呼びが登録されてから何らかの理由でホール
から出た場合、ホール呼びをキヤンセルしてしま
うため、再び乗客がホールへ戻つた場合呼びが消
えているので乗客がエレベータに乗れず迷惑を与
えてしまう不都合があつた。

従つて、本考案の目的は、ホール呼びがなされ
たホールから乗客が一時的に離れても不用意にこ
の呼びがキヤンセルされないエレベータ制御装置
を提供することにある。

本考案は超音波センサ等の検出装置をホールの
天井などに取り付け、ホールの乗客の有無を検知
することによつて、ホール呼びがなされたホール
に乗客がいなくなつたとき、それからある一定時
間経過後、このホール呼びを自動的にキヤンセル
するエレベータ制御装置を提供するものである。

以下、図面に従つて本考案を更に詳細に説明す
る。

第１図は本考案に係るエレベータ制御装置に用
いられる乗客センサの配置を示す説明図で、エレ
ベータホールの代表例として通り抜けが出来、広
さがｂ×ｃ＝2m×2mのホールを例示するもので
ある。同図中、１はホール、２はホール１への出
入口、３は図示しない超音波センサの検出範囲
（直径ａ）、１２はエレベータかごである。

かかる配置に於いて、エレベータホールの全体
は図示しない超音波センサで乗客の有無を検知で
きるように構成される。このためには、１個のセ
ンサの検知範囲が限られているので、ホール１の
広さに合わせてセンサの数を変える必要がある。
この代表例の場合、ホールの広さが（2m×2m
＝）４m²であるので直径50cmの検出範囲３を有す
るセンサの個数が16個必要となる。この場合、セ
ンサの検出範囲３と隣りのセンサの検出範囲３と
の間に検知不可能な部分が出来るが、これは極く
わずかの広さであるから問題はない。言いかえる
と、超音波センサの検出範囲３は円であり、他の
センサを組み合わせた場合にセンサ個々の間には
検出できない範囲が出来るが、これが乗客の検出
に問題がでない程度の検知不可能範囲ならばあつ
ても問題はない。そこで、センサのホール１での
検出範囲の組み合わせによつては、センサの数を
減らす事が出来る。ホール１の広さも一般にはま
ちまちであるから、ホール１の広さに応じてセン
サの個数も変わつてくる。そして、全ホールにこ
のように超音波センサを取り付けることにより各
ホールの乗客の有無を検知することが出来る。

第２図はかかる目的で用いられる超音波センサ
の構成を示すブロツク図で、同図中４は作動表示
ランプ、１７は検出域に向つて超音波を送信波５
として送出する送信部、１８はホール内の乗客７
からの反射波６を受信する受信部、１６は送信部
１７と受信部１８から構成されるセンサ、１５は
入力信号１３に基き送信部１７にパルス信号を与
える発信部１４と受信部１８で受信した超音波の
反射波６の検出信号を増幅して出力信号２０とし
て出力する増幅器１９から成る制御部である。

かかる構成に於いて、センサ１６は送信部１７
から超音波パルス５を検知範囲３に向つて発射
し、検知範囲３に乗客７がいればその反射波６を
受信部１８で受けて制御部１５へ送り、同時に増
幅器１９からの信号により作動表示ランプ４を点
灯させるものである。その結果、制御部１５から
の出力信号２０により乗客の有無を検出できるも
のである。

第３図は第２図に示す如き超音波センサの動作
範囲を示すもので、同図中８は超音波センサ、９
はセンサの検知範囲、１０は天井、１１は床であ
り、検知範囲９は高さｄで最大径ｅの円錐状の範
囲に分布するものである。そして、超音波センサ
８の検知範囲９で検知可能な高さの範囲ｄは
0.5m〜3mの間にわたつている。

一方、第４図は正面から見たエレベータホール
の状態図である。同図中２１はエレベータ扉、２
２は上向き及び下向き呼びボタンである。

第４図からも明らかな如く、乗客７がエレベー
タを呼ぶべくエレベータホールに来て呼びボタン
２２を押してエレベータホールのエレベータ扉２
１の前で待つ限り、超音波センサ８からの送信部
５は乗客７で反射して反射波６として超音波セン
サ８でとらえられ、従つて乗客有りとの判定を行
うことができる。これに対して、乗客７が立ち去
れば超音波センサ８で反射波６はとらえられず、
乗客無しとの判定がなされることとなる。

従つて、上に述べた用にエレベータホールに配
置された超音波センサ８を用いてエレベータホー
ルに於ける乗客の有無を確実に検出することがで
きるものである。

第５図は上に説明した様な超音波センサを用い
た本考案の一実施例に係るエレベータ制御装置の
回路構成図で、同図中SENCは超音波センサ８の
出力接点で、ホール１に乗客７がいて反射波６を
受信した時オンし、ホール１の乗客７がいなくな
り反射波６を受信しなくなつた時にオフするもの
である。また、SENTは超音波センサ８の出力接
点SENCがオフしてから一定時間経過した後に、
そのＡ接点SENTをオフするオフデイレータイマ
であり、Ｘ１はホール呼びボタンＰ１が押される
と励磁され、そのＡ接点Ｘ１、接点SENT、接点
SL１を通して自己保持される呼び登録補助リレ
ーである。ここでSL１はエレベータが停止しド
アが開いた時にオフするＢ接点であり、Ｘ１は呼
び登録補助リレーＸ１が励磁された時にオンする
Ａ接点である。上の様にしてリレーＸ１が自己保
持されるとランプＬ１が点灯して呼びが登録され
たことを表示する。ちなみに、他のＡ接点Ｘ２〜
Ｘ５は他の階床用の呼び登録補助リレーのＡ接点
であり、それぞれランプＬ２〜Ｌ５に接続され、
各階の呼び登録を表示する如く構成される。ま
た、CNTはぞそれれ各階の呼び登録補助リレー
のＡ接点Ｘ１〜Ｘ５に接続され、エレベータを登
録階に着床させる如く制御する運転操作回路、Ｄ
０はエレベータのドア開用のリレー、UDX１は
エレベータが停止した際にオンするＢ接点、SL
は駆動形のセレクタで各階床に固定されているセ
レクタPL１と接触して導通を得る如く構成され
るものである。なお、第５図に於いて、ホールよ
び登録回路及び超音波センサ８の出力接点SENC
に関しては特定の１階床分についてのみ図示して
ある。

さて、かかる構成におてい、乗客７がホール１
に入り超音波センサ８のＡ接点SENCがオンする
と、タイマSENTがオンし、そのＡ接点SENTが
がオンし、ここで呼びボタンＰ１が押されると、
呼び登録補助リレーＸ１が自己保持動作に入り、
ランプＬ１にこれを表示する事については先にも
述べた通りである。ここで、ホール１に人がいな
くなつた場合、超音波センサ８の出力接点SENC
がオフするが、呼び登録回路部のＡ接点SENTは
タイマSENTの作用により直ちにはオフしない。
しかる後は、ある一定時間経過しても乗客が戻ら
ないとタイマSENTがオフしてそのＡ接点SENT
をオフするため、この時点で呼び登録補助リレー
Ｘ１の自己保持動作を解除し、ホール呼びが消去
される。これに伴つてランプＬ１も消える。ここ
で、呼びの登録及び消去信号は呼び登録補助リレ
ーＸ１のＡ接点Ｘ１を介して運転操作回路CNT
に入力され、ここで運転動作指令が発せられエレ
ベータを登録階床に制御する。

次に、ドア開回路について述べる。今、特定階
にホール呼び登録されている場合、ホールに乗客
７がいれば超音波センサ８のＡ接点SENCがオン
してタイマSENTを励磁し、そのＡ接点SENTを
オンし、呼び登録補助リレーＸ１がオンするため
ドア開回路のＡ接点Ｘ１がオンする。ホール呼び
のあるホールにエレベータが停止すると、Ｂ接点
UDX１がオンし、リレーＤ０が励磁されるため
エレベータのドアが開く。これに対して、ホール
に乗客がいない場合、超音波センサ８のＡ接点
SENCがオンせず、従つて、呼び登録補助リレー
Ｘ１もオンせず、ドア開回路のＡ接点Ｘ１がオフ
のままであるのでリレーＤ０はオフのままであ
る。従つて、この階でエレベータのドアは開かな
い。そしてエレベータは次の呼びに応えるために
そのホールを出発する。

従来、ホール呼びの消去はホールの乗客の有無
に関係なく呼びボタンが押されたホールエレベー
タが着床サービスし、ドアを開く時に行なわれて
いた訳であるが、本実施例においては、上の述べ
た様に呼びボタンが押されたホールの乗客の有無
を検知し、ホールに乗客がいなくなればそのホー
ル呼びをキヤンセルし、エレベータのサービスを
行なわない様な制御が行なわれる。このため、従
来、乗客がいないホールでもエレベータのサービ
スを行つて他のホールで乗り込んだ乗客や先のホ
ールで待つている人に対してサービス時間のロス
があつたのをなくすことができる。

このことを第４図、第５図に従つて更に詳細に
説明する。乗客７がホール１へ入ると、超音波セ
ンサ８から発射された送信波５が乗客７に当つて
反射し、反射波６が戻つてくる。超音波センサ８
がこれを受信すると、その出力接点であるＡ接点
SENCがオンする。一方、乗客７がホール１にい
ないと反射波６は受信されず、従つて超音波セン
サ８の出力接点であるＡ接点SENCはオフする。
そして、乗客７がいれば超音波センサ８のＡ接点
SENCはオンしているので、ホール呼びの登録は
通常と同じに行なわれるので、ここでは説明しな
い。

これに対して次にホール１で呼びボタンが押さ
れ呼び登録が行なわれた後に乗客７がいなくなつ
た時について説明する。この場合、超音波センサ
８の接点出力であるＡ接点SENCがオフし、これ
により、タイマSENTがある一定時間経過後、そ
のＡ接点SENTをオフし、呼び登録補助リレーＸ
１がオフしてホール呼びが消去され、同時にラン
プＬ１が消える。

次に、エレベータが登録階に向つて減速状態に
入つている時について述べる。エレベータが減速
状態に入れば、従来エレベータはホール１の乗客
７の有無に関係なく停止し、ドアを開き、一定時
間開放にした後にドアを閉じて出発する。これを
本実施例の場合、ホール１に乗客７がいない場合
はドアの開閉を行なわないで出発されることによ
り、ドア開閉に伴う無駄時間をなくして客へのサ
ービス時間を向上させるようにしている。これを
第３図のホール呼び登録消去回路部とドア開回路
部について説明する。

ホール呼びの登録については前に述べたのでこ
こではふれない。さて、エレベータが減速状態の
時、ホール１に乗客７がいれば超音波センサ８の
Ａ接点SENCはオンしているので呼び登録補助リ
レーＸ１もオンしている。そこでホール呼びは登
録されたままになつている。エレベータが停止し
た際、Ａ接点Ｘ１はオンしておりＢ接点UDX１
がオンするためにドア開リレーＤ０が励磁されド
アが開く。しかし、ホール１に乗客７がいない場
合、超音波センサ８のＡ接点SENCがオフし、こ
れによりタイマSENTがある一定時間経過後、そ
のＡ接点SENTをオフし、呼び登録補助リレーＸ
１もオフするためホール呼びはキヤンセルされ
る。一方、呼び登録補助リレーＸ１がオフすると
そのＡ接点Ｘ１もオフするため、エレベータが停
止してＢ接点UDX１がオンしてもドア開リレー
Ｄ０が励磁されない。従つて、ドアは開かず、そ
のホールの呼びが消えているためエレベータは次
の階へ出発することとなる。

以上のように、ホール１の乗客がいなくなつて
一定時間経過した後に呼びをキヤンセルすること
により、乗客７がホール１を一時的に離れた時に
不用意に呼びがキヤンセルされるという不具合を
解消することができる。

なお、上記各実施例は１台のエレベータについ
てのみ説明してきたが、本考案の実施例はこれに
限定されるものではなく、複数台のエレベータが
運転される様な場合も同様に適用可能なものであ
ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るエレベータ制御装置に用
いられる乗客センサの配置を示す説明図、第２図
は超音波センサの構成を示すブロツク図、第３図
は第２図の超音波センサの動作範囲を示す説明
図、第４図は正面から見たエレベータホールの状
態図、第５図は本考案の一実施例に係るエレベー
タ制御装置の回路構成図である。１……ホール、７……乗客、８……超音波セン
サ、Ｘ１……呼び登録補助リレー、Ｐ１……ホー
ル呼びボタン、Ｌ１〜Ｌ５……ランプ、CNT…
…運転操作回路、Ｄ０……ドア開用リレー、
SENC……超音波センサ接点、SENT……オフデ
イレータイマ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エレベータの乗り場の乗客の有無を検出する検
出器と、エレベータ乗り場でエレベータの呼びが
あつた時にこれを登録する登録回路と、前記検出
器が乗客無しの旨を検出して所定時間経過したと
き前記登録回路の登録を解除する回路と、前記登
録回路の出力に基いてエレベータかごを運転する
運転回路とから成ることを特徴とするエレベータ
制御装置。