JPH04236196A - ヒステリシスモータ駆動制御装置 - Google Patents
ヒステリシスモータ駆動制御装置Info
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- JPH04236196A JPH04236196A JP3013989A JP1398991A JPH04236196A JP H04236196 A JPH04236196 A JP H04236196A JP 3013989 A JP3013989 A JP 3013989A JP 1398991 A JP1398991 A JP 1398991A JP H04236196 A JPH04236196 A JP H04236196A
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- Japan
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- inverter
- hysteresis
- frequency
- detection circuit
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、ヒステリシスモータ駆
動制御装置に関する。
動制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、多数のヒステリシスモータを可変
電圧可変周波数（以下ＶＶＶＦという）インバータにて
駆動するヒステリシスモータ駆動制御装置において、定
格運転中に停電が発生した場合、全てのヒステリシスモ
ータは自然降速となるが、全てのヒステリシスモータが
停止してから再度運転するか、人間判断により各ヒステ
リシスモータの回転数ｆＨＭを測定し、ＶＶＶＦインバ
ータの出力周波数ｆＩＮＶ と回転数ｆＨＭを比較し、
出力周波数ｆＩＮＶ と回転数ｆＨＭの差が大きい場合
は、出力周波数ｆＩＮＶ を回転数ｆＨＭに再設定して
再起動を行っており、また、各ヒステリシスモータ逆起
電圧と各ヒステリシスモータの共通部の逆起電圧を検出
して、再起動する方法もあるが高価なシステムを提供す
ることになり、プラントとしては価格的な問題もあった
。
電圧可変周波数（以下ＶＶＶＦという）インバータにて
駆動するヒステリシスモータ駆動制御装置において、定
格運転中に停電が発生した場合、全てのヒステリシスモ
ータは自然降速となるが、全てのヒステリシスモータが
停止してから再度運転するか、人間判断により各ヒステ
リシスモータの回転数ｆＨＭを測定し、ＶＶＶＦインバ
ータの出力周波数ｆＩＮＶ と回転数ｆＨＭを比較し、
出力周波数ｆＩＮＶ と回転数ｆＨＭの差が大きい場合
は、出力周波数ｆＩＮＶ を回転数ｆＨＭに再設定して
再起動を行っており、また、各ヒステリシスモータ逆起
電圧と各ヒステリシスモータの共通部の逆起電圧を検出
して、再起動する方法もあるが高価なシステムを提供す
ることになり、プラントとしては価格的な問題もあった
。
【０００４】従って、上記方法では、プラントに納める
ような極めて多くの負荷を駆動する場合、合理的なプラ
ント運転ができなかった。
ような極めて多くの負荷を駆動する場合、合理的なプラ
ント運転ができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、特に
プラントに納めるような極めて多くの負荷を駆動する場
合、停電発生時に合理的なプラント運転ができず、また
停電時、ヒステリシスモータの逆起電圧を検出してヒス
テリシスモータの回転数を知ることは可能であるが、多
数台のヒステリシスモータ共通部の逆起電圧を検出して
回転数を得ようとした場合、自然降速時の各ヒステリシ
スモータの特性によっては正しい回転数を検出できない
場合があり得る。
プラントに納めるような極めて多くの負荷を駆動する場
合、停電発生時に合理的なプラント運転ができず、また
停電時、ヒステリシスモータの逆起電圧を検出してヒス
テリシスモータの回転数を知ることは可能であるが、多
数台のヒステリシスモータ共通部の逆起電圧を検出して
回転数を得ようとした場合、自然降速時の各ヒステリシ
スモータの特性によっては正しい回転数を検出できない
場合があり得る。
【０００６】即ち、多数台のヒステリシスモータの内、
大部分のヒステリシスモータは同じ回転数で自然降速し
ても一部のヒステリシスモータが異った回転数で自然降
速した場合、多数台のヒステリシスモータ共通部の逆起
電圧から検出される回転数は正しくない可能性があり、
例えば、大部分のヒステリシスモータはｆＨＭ１ の回
転数で自然降速していたとする。また、多数台のヒステ
リシスモータの共通部の逆起電圧から検出された回転数
をｆＨＭ２ とすると、ｆＨＭ１ ◆ｆＨＭ２ が成立
していれば、全てのヒステリシスモータは同じ回転数で
自然降起していると言え、ＶＶＶＦインバータの出力周
波数ｆＨＭ２ に再設定して復電後再起動することは問
題ない。しかし、もし、回転数ｆＨＭ２ が回転数ｆＨ
Ｍ１ よりかなり低い場合、この状態でＶＶＶＦインバ
ータの出力周波数を回転数ｆＨＭ２に再度設定して復電
後再起動すると負荷側のパワーバックにより、ＶＶＶＦ
インバータを引外しさせる恐れがあり、また、この逆に
回転数ｆＨＭ２ が回転数ｆＨＭ１ よりかなり高い場
合、この状態でＶＶＶＦインバータの出力周波数を回転
数ｆＨＭ２ に再設定して復電後再起動すると負荷の材
料特性によっては、発熱を生じ、大きな問題となる。
大部分のヒステリシスモータは同じ回転数で自然降速し
ても一部のヒステリシスモータが異った回転数で自然降
速した場合、多数台のヒステリシスモータ共通部の逆起
電圧から検出される回転数は正しくない可能性があり、
例えば、大部分のヒステリシスモータはｆＨＭ１ の回
転数で自然降速していたとする。また、多数台のヒステ
リシスモータの共通部の逆起電圧から検出された回転数
をｆＨＭ２ とすると、ｆＨＭ１ ◆ｆＨＭ２ が成立
していれば、全てのヒステリシスモータは同じ回転数で
自然降起していると言え、ＶＶＶＦインバータの出力周
波数ｆＨＭ２ に再設定して復電後再起動することは問
題ない。しかし、もし、回転数ｆＨＭ２ が回転数ｆＨ
Ｍ１ よりかなり低い場合、この状態でＶＶＶＦインバ
ータの出力周波数を回転数ｆＨＭ２に再度設定して復電
後再起動すると負荷側のパワーバックにより、ＶＶＶＦ
インバータを引外しさせる恐れがあり、また、この逆に
回転数ｆＨＭ２ が回転数ｆＨＭ１ よりかなり高い場
合、この状態でＶＶＶＦインバータの出力周波数を回転
数ｆＨＭ２ に再設定して復電後再起動すると負荷の材
料特性によっては、発熱を生じ、大きな問題となる。
【０００７】従って、停電が発生し復電後再起動する場
合は、負荷側の回転数及び運転状態を正確に把握する必
要がある。
合は、負荷側の回転数及び運転状態を正確に把握する必
要がある。
【０００８】本発明の目的は、上記問題的に鑑み、定格
運転中に停電が発生した場合、復電後自動再起動を安価
で確実に行ない、プラント指向のヒステリシスモータ駆
動制御装置を提供することにある。
運転中に停電が発生した場合、復電後自動再起動を安価
で確実に行ない、プラント指向のヒステリシスモータ駆
動制御装置を提供することにある。
【０００９】
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は可変電圧可変周
波数インバータに接続された複数ヒステリシスモータと
、これらのヒステリシスモータに発生する共通の逆起電
圧を検出する逆起電圧検出回路と、ヒステリシスモータ
に流れる電流ベクトルと各ヒステリシスモータの平均電
流ベクトルとを比較し異常を検出する平均電流ベクトル
差検出回路と、逆起電圧検出回路から得られた回転数と
インバータ出力周波数とを比較しインバータ出力周波数
を再度設定する周波数設定回路と、可変電圧可変周波数
インバータの出力側に接続されて無電圧を検出する停電
検出回路と、この停電検出回路からの信号によって可変
電圧可変周波数インバータの運転を制御するインバータ
制御回路と、このインバータ制御回路からの出力によっ
てインバータ出力側に接続された開閉器の開閉を制御す
る負荷投入制御回路とを具備してなるヒステリシスモー
タ駆動制御装置である。
波数インバータに接続された複数ヒステリシスモータと
、これらのヒステリシスモータに発生する共通の逆起電
圧を検出する逆起電圧検出回路と、ヒステリシスモータ
に流れる電流ベクトルと各ヒステリシスモータの平均電
流ベクトルとを比較し異常を検出する平均電流ベクトル
差検出回路と、逆起電圧検出回路から得られた回転数と
インバータ出力周波数とを比較しインバータ出力周波数
を再度設定する周波数設定回路と、可変電圧可変周波数
インバータの出力側に接続されて無電圧を検出する停電
検出回路と、この停電検出回路からの信号によって可変
電圧可変周波数インバータの運転を制御するインバータ
制御回路と、このインバータ制御回路からの出力によっ
てインバータ出力側に接続された開閉器の開閉を制御す
る負荷投入制御回路とを具備してなるヒステリシスモー
タ駆動制御装置である。
【００１１】
【作用】本発明により、多数台のヒステリシスモータ駆
動装置において、停電発生時、多数台のヒステリシスモ
ータ共通部の逆起電圧を検出し、逆起電圧検出回路より
得られたヒステリシスモータの回転数ｆＨＭに対してＶ
ＶＶＦインバータ出力周波数ｆＩＮＶ をｆＨＭ＋ｆに
再設定し、各ヒステリシスモータの電流ベクトルと各ヒ
ステリシスモータの平均電流ベクトルとを比較し、異常
を検出する平均電流ベクトル差検出回路から異常信号が
出力されていない条件で、復電時、周波数設定回路にて
設定された周波数にてＶＶＶＦインバータを運転し、全
ヒステリシスモータを一斉再起動し、定格運転中に停電
が発生した場合でも、復電時に自動再起動する。
動装置において、停電発生時、多数台のヒステリシスモ
ータ共通部の逆起電圧を検出し、逆起電圧検出回路より
得られたヒステリシスモータの回転数ｆＨＭに対してＶ
ＶＶＦインバータ出力周波数ｆＩＮＶ をｆＨＭ＋ｆに
再設定し、各ヒステリシスモータの電流ベクトルと各ヒ
ステリシスモータの平均電流ベクトルとを比較し、異常
を検出する平均電流ベクトル差検出回路から異常信号が
出力されていない条件で、復電時、周波数設定回路にて
設定された周波数にてＶＶＶＦインバータを運転し、全
ヒステリシスモータを一斉再起動し、定格運転中に停電
が発生した場合でも、復電時に自動再起動する。
【００１２】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は可
変電圧可変周波数インバータに接続されたヒステリシス
モータ４ａ、４ｎとヒステリシスモータ４ａ、４ｎに発
生する共通の逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路６と
、ヒステリシスモータ４ａ、４ｎに流れる電流ベクトル
と各ヒステリシスモータの平均電流ベクトルとを比較し
異常を検出する平均電流ベクトル差検出回路５と、逆起
電圧検出回路６から得られた回転数とインバータ出力周
波数とを比較しインバータ出力周波数を再設定する周波
数設定回路７と、可変電圧可変周波数インバータ１の出
力側に接続されて無電圧を検出する停電検出回路２と、
停電検出回路２からの信号によって可変電圧可変周波数
インバータ１の運転を制御するインバータ制御回路３と
、インバータ制御回路３からの出力によってインバータ
出力側に接続された開閉器１０の開閉を制御する負荷投
入制御回路８とを具備してなるヒステリシスモータ駆動
制御装置を示している。
変電圧可変周波数インバータに接続されたヒステリシス
モータ４ａ、４ｎとヒステリシスモータ４ａ、４ｎに発
生する共通の逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路６と
、ヒステリシスモータ４ａ、４ｎに流れる電流ベクトル
と各ヒステリシスモータの平均電流ベクトルとを比較し
異常を検出する平均電流ベクトル差検出回路５と、逆起
電圧検出回路６から得られた回転数とインバータ出力周
波数とを比較しインバータ出力周波数を再設定する周波
数設定回路７と、可変電圧可変周波数インバータ１の出
力側に接続されて無電圧を検出する停電検出回路２と、
停電検出回路２からの信号によって可変電圧可変周波数
インバータ１の運転を制御するインバータ制御回路３と
、インバータ制御回路３からの出力によってインバータ
出力側に接続された開閉器１０の開閉を制御する負荷投
入制御回路８とを具備してなるヒステリシスモータ駆動
制御装置を示している。
【００１３】即ち、ＶＶＶＦインバータ１と、停電を検
出する停電検出回路２と、インバータの運転を制御する
制御回路３と、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの電流
ベクトルと各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの平均電流
ベクトルとを比較し、異常を検出する平均電流ベクトル
差検出回路５と、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの共
通部の逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路６と、ＶＶ
ＶＦインバータ１の出力周波数をヒステリシスモータ４
ａ、４ｎの回転数に追従するよう再設定する周波数設定
回路７と、負荷投入指令を出力する負荷投入制御回路８
と、各回路に無停電制御電源を供給する無停電制御電源
回路９とを具備してなるヒステリシスモータ駆動装置で
ある。
出する停電検出回路２と、インバータの運転を制御する
制御回路３と、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの電流
ベクトルと各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの平均電流
ベクトルとを比較し、異常を検出する平均電流ベクトル
差検出回路５と、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの共
通部の逆起電圧を検出する逆起電圧検出回路６と、ＶＶ
ＶＦインバータ１の出力周波数をヒステリシスモータ４
ａ、４ｎの回転数に追従するよう再設定する周波数設定
回路７と、負荷投入指令を出力する負荷投入制御回路８
と、各回路に無停電制御電源を供給する無停電制御電源
回路９とを具備してなるヒステリシスモータ駆動装置で
ある。
【００１４】停電発生時、停電は停電検出回路２にて検
出され、停電信号が負荷投入制御回路８へ出力され、開
閉器１０を解除する。なお、開閉器にａ、１２ｎは投入
されたままである。また、停電信号は、制御回路３へも
出力され、ＶＶＶＦインバータ１を停止させる。従って
、電時はＶＶＶＦインバータ１からの電源が供給されな
くなり、ヒステリシスモータの逆起電圧が誘起されるこ
とになる。各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの共通部の
逆起電圧は、変圧器１４を介して逆起電圧検出回路６に
入力され、逆起電圧検出回路６より得られた回転数ｆＨ
Ｍは周波数設定回路７へ出力される。復電時、停電信号
が解除され、ＶＶＶＦインバータ１は無負荷にて運転す
る。一方、ヒステリシスモータ４ａ、４ｎが同期して自
然降速しているかとうかは、平均電流ベクトル差検出回
路５において異常信号が成立しているかどうかで判断す
ることができる。即ち、各ヒステリシスモータ４ａ、４
ｎは変流器１３ａ、１３ｎを介して平均電流ベクトル差
検出回路５に入力されるが、平均電流ベクトル差検出回
路５では、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの平均電流
ベクトルＩを演算し、平均電流ベクトルＩと各ヒステリ
シスモータ４ａ、４ｎの電流ベクトルＩｎとを比較し、
１Ｉ−Ｉｎ１＜ε（εは、平均電流ベクトル差検出回路
５と変流器１３ａ、１３ｎの検出精度）であれば正常と
判断し、１Ｉ−Ｉｎ１＜εであれば異常と判断する。
出され、停電信号が負荷投入制御回路８へ出力され、開
閉器１０を解除する。なお、開閉器にａ、１２ｎは投入
されたままである。また、停電信号は、制御回路３へも
出力され、ＶＶＶＦインバータ１を停止させる。従って
、電時はＶＶＶＦインバータ１からの電源が供給されな
くなり、ヒステリシスモータの逆起電圧が誘起されるこ
とになる。各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの共通部の
逆起電圧は、変圧器１４を介して逆起電圧検出回路６に
入力され、逆起電圧検出回路６より得られた回転数ｆＨ
Ｍは周波数設定回路７へ出力される。復電時、停電信号
が解除され、ＶＶＶＦインバータ１は無負荷にて運転す
る。一方、ヒステリシスモータ４ａ、４ｎが同期して自
然降速しているかとうかは、平均電流ベクトル差検出回
路５において異常信号が成立しているかどうかで判断す
ることができる。即ち、各ヒステリシスモータ４ａ、４
ｎは変流器１３ａ、１３ｎを介して平均電流ベクトル差
検出回路５に入力されるが、平均電流ベクトル差検出回
路５では、各ヒステリシスモータ４ａ、４ｎの平均電流
ベクトルＩを演算し、平均電流ベクトルＩと各ヒステリ
シスモータ４ａ、４ｎの電流ベクトルＩｎとを比較し、
１Ｉ−Ｉｎ１＜ε（εは、平均電流ベクトル差検出回路
５と変流器１３ａ、１３ｎの検出精度）であれば正常と
判断し、１Ｉ−Ｉｎ１＜εであれば異常と判断する。
【００１５】従って、平均電流ベクトル差検出回路５か
ら出力される信号が“正常であれば再起動可能となり、
“異常”であれば再起動不可となる。よって、本信号は
負荷投入制御回路８へ入力され、負荷を再投入するかど
うかのインターロックに使用される。
ら出力される信号が“正常であれば再起動可能となり、
“異常”であれば再起動不可となる。よって、本信号は
負荷投入制御回路８へ入力され、負荷を再投入するかど
うかのインターロックに使用される。
【００１６】また、平均電流ベクトル差検出回路５より
異常信号が出力されない場合、周波数設定回路７にてＶ
ＶＶＦインバータ１の出力周波数ＩＩＮＶ は、ヒステ
リシスモータ４ａ、４ｎの回転数に追従するようｆＨＭ
＋ｆに再設定（ｆは変圧器１４及び逆起電圧出力回路の
精度）する。従って、平均電流ベクトル差検出回路５か
ら異常信号が検出されない場合に、再起動可となりＶＶ
ＶＦインバータ１の出力周波数をｆＨＭ＋ｆとし、負荷
投入制御回路からの投入指令により開閉器１０を投入し
、自動再起動する。
異常信号が出力されない場合、周波数設定回路７にてＶ
ＶＶＦインバータ１の出力周波数ＩＩＮＶ は、ヒステ
リシスモータ４ａ、４ｎの回転数に追従するようｆＨＭ
＋ｆに再設定（ｆは変圧器１４及び逆起電圧出力回路の
精度）する。従って、平均電流ベクトル差検出回路５か
ら異常信号が検出されない場合に、再起動可となりＶＶ
ＶＦインバータ１の出力周波数をｆＨＭ＋ｆとし、負荷
投入制御回路からの投入指令により開閉器１０を投入し
、自動再起動する。
【００１７】
【発明の効果】本発明により、定格運転中に停電が発生
した場合でも、復電後の自動再起動を確実に行うことが
できる。
した場合でも、復電後の自動再起動を確実に行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示すヒステリシスモータ駆
動制御装置の構成図である。
動制御装置の構成図である。
１…ＶＶＶＦインバータ
２…停電検出回路
３…インバータ制御回路
４ａ、４ｎ…ヒステリシスモータ
５…平均電流ベクトル差検出回路
６…逆起電圧検出回路
７…周波数設定回路
８…負荷投入制御回路
９…無停電制御電源回路
１０…開閉器
Claims (1)
- 【請求項１】 可変電圧可変周波数インバータに接続
された複数のヒステリシスモータと、これらのヒステリ
シスモータに発生する共通の逆起電圧を検出する逆起電
圧検出回路と、前記ヒステリシスモータに流れる電流ベ
クトルと各ヒステリシスモータの平均電流ベクトルとを
比較し異常を検出する平均電流ベクトル差検出回路と、
前記逆起電圧検出回路から得られた回転数とインバータ
出力周波数とを比較しインバータ出力周波数を再設定す
る周波数設定回路と、前記可変電圧可変周波数インバー
タの出力側に接続されて無電圧を検出する停電検出回路
と、この停電検出回路からの信号によって前記可変電圧
可変周波数インバータの運転を制御するインバータ制御
回路と、このインバータ制御回路からの出力によってイ
ンバータ出力側に接続された開閉器の開閉を制御する負
荷投入制御回路とを具備してなるヒステリシスモータ駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013989A JPH04236196A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヒステリシスモータ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3013989A JPH04236196A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヒステリシスモータ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236196A true JPH04236196A (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=11848643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3013989A Pending JPH04236196A (ja) | 1991-01-11 | 1991-01-11 | ヒステリシスモータ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04236196A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107239091A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种稳压电路及电子装置 |
-
1991
- 1991-01-11 JP JP3013989A patent/JPH04236196A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107239091A (zh) * | 2016-03-28 | 2017-10-10 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种稳压电路及电子装置 |
| CN107239091B (zh) * | 2016-03-28 | 2019-01-18 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 一种稳压电路及电子装置 |
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