JPH04237412A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付爪を上下に往復
回動する状態に駆動自在に設け、前記苗植付爪が苗のせ
台の載置苗から一株分苗を分割して取出す状態に前記苗
のせ台を前記苗植付爪の苗植え運動に連動して機体横方
向に往復摺動自在に設けると共に、苗縦送り具を前記載
置苗の底面側に作用して前記載置苗を苗供給口側に縦送
りする駆動状態と、前記載置苗の底面側に係止作用して
前記載置苗が前記苗供給口側にずれ下降することを防止
する駆動停止状態とに切換え自在に前記苗のせ台の裏面
側に設けた苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植付装置は、苗の縦送りが必要で
ない時、苗縦送り具をストッパーに利用して載置苗が苗
のせ台の苗供給口側にずれ下降することを防止するよう
に配慮されたものである。この種苗植付装置において、
従来、例えば実開昭６１−６９９２４号公報に示される
ように、苗のせ台側面視で苗縦送り具と苗供給口の間に
位置する箇所において載置苗を苗のせ台の苗のせ面に押
圧する苗押え具を下降作用位置と、上昇作用解除位置と
に切換え自在に設けると共に、苗の縦送り時には苗縦送
り具の駆動に連動して苗押え具が上昇作用解除位置に切
換わり、苗の非縦送り時には苗押え具が下降作用位置に
在るように苗押え具を自動的に切換え操作する機構を設
けることにより、載置苗が消費に伴って苗のせ台上端側
端が苗縦送り具の作用終端部より苗供給口側に下降した
少量苗になって苗縦送り具によるストッパー作用が及ば
なくなっても、苗押え具の押圧作用によって載置苗のず
れ下降を防止することが可能になったものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、苗押え具を昇降
自在に取付ける必要があると共に、苗押え具の切換え操
作機構を設ける必要があり、部材の必要数や製作手間及
び組付け手間の面で不利になると共に構造が複雑になっ
ていた。本発明の目的は、載置苗が苗縦送り具のストッ
パー作用が及ばない少量苗になっても、そのずれ落ち防
止が構造簡単にできるように、しかも、苗の縦送り不良
が発生しにくいようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による苗植付装置
は、目的達成のために、冒頭に記したものにおいて、前
記載置苗の底面側に係止すると共に苗のせ台横方向に分
散する複数のすべり止め突起を、前記苗縦送り具の駆動
停止状態では前記載置苗の前記苗供給口側へのずれ下降
を防止し、かつ、前記苗縦送り具の駆動状態では前記苗
縦送り具の縦送りによる前記載置苗の移動を許容する状
態で、さらに、前記載置苗の下端側に前記苗植付爪の取
出し対象一株分苗が載置苗横方向に並列する第１列目苗
横列の次に前記苗植付爪の取出し対象となるように取出
し対象一株分苗が載置苗横方向に並列する第２列目苗横
列において前記載置苗に作用する配置で、前記苗のせ台
の苗のせ面の苗のせ台側面視で前記苗縦送り具の作用終
端部と前記苗供給口との間に位置する箇所に備えさせ、
前記すべり止め突起の苗のせ面両横端側での配設密度が
苗のせ面横方向中心側での配設密度より大である。その
作用及び効果は次のとおりである。

【０００５】

【作用】載置苗が前記少量苗になって苗縦送り具が係止
作用しなくなると共に、載置苗の第１列目苗横列での苗
消費が進んで第２列目苗横列の下側に苗不在箇所ができ
ても、第２列目苗横列においてすべり止め突起が係止し
ており、苗の非縦送り時には、すべり止め突起の係止に
よる支持力が載置苗の自重下降力より大になって載置苗
がずれ落ちにくくなり、苗の縦送り時には、苗縦送り具
の縦送り作用と載置苗の自重とによる苗縦送り力がすべ
り止め突起の支持力より大になって載置苗が苗供給口側
にすべり移動するようにすることがすべり止め突起の作
用力設定によって可能になる。載置苗の単位面積当たり
に作用するすべり止め突起の数量を適度に多くする方が
苗のずれ落ち防止効果が高くなる反面、苗すべりに対す
る抵抗が大になり、苗の縦送り時に苗がすべりにくくて
変形する等の縦送り不良が発生し易くなる。また、載置
苗の両横端側に対するすべり抵抗を大にすると、中心側
のすべり抵抗を比較的小にしても、全横幅にわたって均
一に大にする場合とほぼ等しいすべり落ち防止効果が得
られる。従って、すべり止め突起の苗のせ面両横端側で
の配設密度を中心側での配設密度より大にすることによ
り、載置苗の両横端側でのすべり抵抗が大になって載置
苗のずれ落ちが生じにくくなるのであり、その割には、
中心側でのすべり抵抗が小になり、中心側でのすべり抵
抗をも大にするよりも、全体としてすべり抵抗が小にな
って苗の縦送り時におけるすべりが比較的よくなる。

【０００６】

【発明の効果】苗のせ面の前記箇所にすべり止め突起を
前記配設密度差をつけて備えさせるだけの構造簡単な手
段により、苗の縦送り時における変形等が生じにくいよ
うにしながら、少量になった載置苗のずり落ちを防止し
、苗のずれ落ちのために苗のせ面の横端側に苗不在箇所
ができたり、苗の縦送り不良が発生して欠株が発生する
等の植付け不良を伴わないで作業できるようになり、し
かも、その割には従来に比して構造面や製作手間の面等
から安価に得られるようになった。

【０００７】

【実施例】次に実施例を示す。図６に示すように、２つ
の苗植付爪１，１及び苗押出し具２，２を押出し駆動ケ
ース３または４を介して回動自在に備えた爪駆動体５を
植付装置機体６の後部に回動駆動自在に取付けると共に
、植付装置機体６の前部に付設した支柱７と苗のせ台ガ
イド８とにわたって苗のせ台９を取付け、植付装置機体
６の下部に接地フロート１０を取付けて、苗植付装置を
構成してある。この苗植付装置は自走機体に牽引される
ように、かつ、駆動用回動力が伝達されるように連結す
ることによって、乗用型田植機を構成し、かつ、図５に
示す如く一株分のブロック苗１１が紙製ポットの作用に
よって縦横方向に連なったポット苗１２を苗のせ台９に
載置して２つの苗植付爪１，１により同一の植付条に交
互に苗植付けするものであり、詳しくは次の如く構成し
てある。

【０００８】爪駆動体５の回動に伴って苗植付爪１が爪
駆動体５に対して自転回動するように押出し駆動ケース
３及び４を爪駆動体５に対して回動操作する公知構成の
ギア機構（図示せず）を爪駆動体５に内装して、爪駆動
体５を駆動することによって苗植付爪１が押出し駆動ケ
ース３または４の回動軸芯周りで自転回動しながら爪駆
動体５の回動軸芯周りで公転回動するように構成するこ
とにより、苗植付爪１が苗のせ台ガイド８によって形成
してある苗供給口１３を通って上下に往復回動するよう
に駆動され、苗のせ台９の載置ポット苗１２から一株分
のブロック苗１１を分割して取出すと共に圃場に下降搬
送して植付けるように苗植え運動をするように構成して
ある。２つの苗植付爪１，１がブロック苗１１の取出し
及び植付けを交互にすることと、自走機体の走行によっ
て植付装置機体６が対地移動することとにより、２つの
苗植付爪１，１が同一の植付条に交互に苗植付けするの
である。

【０００９】苗のせ台９は苗のせ台ガイド８の案内作用
によって機体横方向に摺動するように取付けてある。苗
のせ台９に連結杆１４及び１５を介して一体に摺動する
ように連結した苗横送り軸１６を植付装置機体６に摺動
自在に貫設すると共に、苗横送り軸１６に刻設の螺旋溝
（図示せず）と、この螺旋溝に入り込む送り具（図示せ
ず）との作用によって苗横送り軸１６を往復摺動操作す
るように構成した公知構成の操作機構を爪駆動体５の駆
動に連動して駆動されるように植付装置機体６に内装す
ることにより、載置ポット苗１２の下端側に一株分のブ
ロック苗１１が載置ポット苗１２の横方向に並列する第
１列目苗横列Ａにおいて一端側から他端側にかけて順次
、苗植付爪１が一株分のブロック苗１１を取出すことを
可能にしてある。すなわち、苗横送り軸１６が苗植付爪
１の苗植え運動に連動して往復摺動して苗のせ台９を横
移送することにより、載置ポット苗１２が苗植付爪１の
苗植え運動に連動して機体横方向に往復移動し、第１列
目苗横列Ａのブロック苗１１が順次、苗植付爪１が苗供
給口１３を通るタイミングに合わせて苗供給口１３に臨
むようにしてある。

【００１０】載置ポット苗１２を苗供給口１３側に縦送
りするための複数の縦送りベルト１７を苗のせ台横方向
に並列させて、かつ、１本の回転操作軸１８によって回
動操作できるように構成して苗のせ台９の裏面側に取付
け、図２に示す如く回転操作軸１８に苗縦送り方向の回
動力のみを伝達する一方向クラッチ１９、チェーン２０
、扇形チェーンスプロケット２１を介して連動させた左
右一対の縦送り操作アーム２２，２２を、苗のせ台９と
共に横移動するように連動杆１５に揺動自在に取付ける
と共に、苗のせ台９が左右の横送りストロークエンドに
到達すると、いずれか一方の縦送り操作アーム２２が植
付装置機体６に付設してある左右一対の駆動回転体２３
，２３の一方に接当するように構成することにより、苗
植付爪１が第１列目苗横列Ａの全てのブロック苗１１を
取出した後の苗供給を可能にしてある。すなわち、苗の
せ台９が左右の横送りストロークエンドに到達すると、
一方または他方の縦送り操作アーム２２が一方または他
方の駆動回転体２３との接当のために設定角だけ揺動し
てこのアーム揺動に伴う扇形スプロケット２１の揺動力
が回転操作軸１８に伝わり、縦送りベルト１７が設定ス
トロークだけ回動駆動されて、苗のせ台９が横ストロー
クエンドに到達するまでは第１列目苗横列Ａの次に取出
し対象となるように第１列目苗横列Ａの苗のせ台上端側
に一株分のブロック苗１１が載置ポット苗横方向に並列
していた第２列目苗横列Ｂを次の第１列目苗横列になる
ように苗供給口１３側に縦送りするように構成してある
。

【００１１】苗縦送りベルト１７の苗のせ台上端側を巻
回してある回転支軸２４に摩擦ブレーキ２５を作用させ
て、載置ポット苗１２の縦送り時には苗縦送りベルト１
７の駆動回動をスリップによって可能にしながら、載置
ポット苗１２の縦送りをしない時には、苗縦送りベルト
１７を載置ポット苗１２の自重下降力によって回動しな
いように摩擦ブレーキ２５によって固定するように構成
してある。すなわち、載置ポット苗１２の非縦送り時に
は苗縦送りベルト１７が駆動停止状態に切換わり、載置
ポット苗１２の底面側に搬送爪２６をして係止作用して
載置ポット苗１２が苗供給口１３側にずれ下降すること
の防止をするように構成してある。

【００１２】図１及び図３に示すように、苗のせ台９の
下端部９ａを形成するように樹脂製苗のせ台本体に連結
した板金部材の複数の折曲げ起立片により、苗のせ台９
の横方向に分散する複数の図４の如きすべり止め突起２
７を載置ポット苗１２の底面側に係止するように苗のせ
台９の苗のせ面Ｓに形成し、図１に示す如く載置ポット
苗１２がその消費に伴って苗のせ台上端側端Ｃが縦送り
ベルト１７の作用終端部と苗供給口１３との間に位置す
る少量苗になって縦送りベルト１７によるすべり止め支
持がなくなっても、かつ、図３に仮想線で示す如く第２
列目苗横列Ｂの下側に苗不在箇所ができて苗のせ台ガイ
ド８の苗ストッパー部８ａによる苗支持がなくなっても
、載置ポット苗１２が苗供給口１３側にずれ落ちること
の防止ができるように配慮してある。すなわち、すべり
止め突起２７は苗のせ台側面視で苗縦送りベルト１７の
作用終端部と苗供給口１３との間に位置し、載置ポット
苗１２の第２列目苗横列Ｂにおける底面側に係止するよ
うに配置してある。そして、いずれものすべり止め突起
２７を苗のせ台側面視で三角状に形成し、すべり止め突
起２７の厚さＴ、高さＨ及び底辺長さＷを、Ｔ＝約１．
２ｍｍ、Ｈ＝約４ｍｍ、Ｗ＝約４ｍｍの如く形成する等
、すべり止め突起２７の形状及び設置数の設定により、
載置ポット苗１２の縦送りが行われない時には、全ての
すべり止め突起２７の係止による支持力が前記少量苗の
自重下降力より大になり、すべり止め突起２７が載置ポ
ット苗１２のずれ落ちを発生しにくくするのであり、載
置ポット苗１２の縦送りが行われる時には、縦送りベル
ト１７による縦送り作用と少量苗の自重とによる苗縦送
り力が全てのすべり止め突起２７の係止による支持力よ
り大になり、すべり止め突起２７が載置ポット苗１２の
縦送り移動を可能にするように構成してある。さらには
、すべり止め突起２７は底辺長さＷが厚さＴに比して大
であることにより、載置ポット苗１２の横幅方向でのず
れ動きをも効果的に防止する状態に係止作用するように
構成してある。図３に明示するように、すべり止め突起
２７は苗のせ面両横端側での配設密度が苗のせ面横方向
中心側での配設密度より大なる状態に分散配置してある
。すなわち、すべり止め突起２７がない場合の載置ポッ
ト苗１２は横端からすべり落ち出すことに鑑み、横端側
に対するすべり止め係止作用が横方向中心側に対するす
べり止め係止作用より大になって、全体としての縦送り
抵抗が過大になることを防止しながらすべり落ち防止が
効果的にできるように配慮してある。

【００１３】ポット苗１２に替えてマット状苗を使用す
る苗植付装置にも本発明は適用できる。従って、載置ポ
ット苗１２を単に載置苗１２と称し、ブロック苗１１を
一株分苗１１と称する。苗縦送りベルト１７に替えて苗
縦送り用のスターホィールを採用してもよいのであり、
これらを苗縦送り具１７と総称する。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗のせ台のすべり止め突起配設部における断面
図

【図２】苗縦送り駆動構造の側面図

【図３】苗のせ台下端側の平面図

【図４】すべり止め突起の斜視図

【図５】ポット苗の一部の斜視図

【図６】苗植付装置全体の側面図

【符号の説明】

１　　　　苗植付爪 ９　　　　苗のせ台 １１　　一株分苗 １２　　載置苗 １３　　苗供給口 １７　　苗縦送り具 ２７　　すべり止め突起 Ａ　　　　第１列目苗横列 Ｂ　　　　第２例目苗横列 Ｓ　　　　苗のせ面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　苗植付爪（１）を上下に往復回動する
   状態に駆動自在に設け、前記苗植付爪（１）が苗のせ台
   （９）の載置苗（１２）から一株分苗（１１）を分割し
   て取出す状態に前記苗のせ台（９）を前記苗植付爪（１
   ）の苗植え運動に連動して機体横方向に往復摺動自在に
   設けると共に、苗縦送り具（１７）を前記載置苗（１２
   ）の底面側に作用して前記載置苗（１２）を苗供給口（
   １３）側に縦送りする駆動状態と、前記載置苗（１２）
   の底面側に係止作用して前記載置苗（１２）が前記苗供
   給口（１３）側にずれ下降することを防止する駆動停止
   状態とに切換え自在に前記苗のせ台（９）の裏面側に設
   けた苗植付装置であって、前記載置苗（１２）の底面側
   に係止すると共に苗のせ台横方向に分散する複数のすべ
   り止め突起（２７）を、前記苗縦送り具（１７）の駆動
   停止状態では前記載置苗（１２）の前記苗供給口（１３
   ）側へのずれ下降を防止し、かつ、前記苗縦送り具（１
   ７）の駆動状態では前記苗縦送り具（１７）の縦送りに
   よる前記載置苗（１２）の移動を許容する状態で、さら
   に、前記載置苗（１２）の下端側に前記苗植付爪（１）
   の取出し対象一株分苗（１１）が載置苗横方向に並列す
   る第１列目苗横列（Ａ）の次に前記苗植付爪（１）の取
   出し対象となるように取出し対象一株分苗（１１）が載
   置苗横方向に並列する第２列目苗横列（Ｂ）において前
   記載置苗（１２）に作用する配置で、前記苗のせ台（９
   ）の苗のせ面（Ｓ）の苗のせ台側面視で前記苗縦送り具
   （１７）の作用終端部と前記苗供給口（１３）との間に
   位置する箇所に備えさせ、前記すべり止め突起（２７）
   の苗のせ面両横端側での配設密度が苗のせ面横方向中心
   側での配設密度より大である苗植付装置。