JPH04187012A - 移植機の苗箱送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植機の苗箱送り装置に関するものである。

（従来の技術） 野菜等のポット苗を移植する畑地用の移植機において、
縦横に多数のポット部を備えた苗箱を苗箱案内手段に装
填した後、苗箱送り手段により苗箱を苗箱案内手段に沿
って上方から下方へと−ピソチづつ間欠的に送り、この
苗箱の横一列のポット部の苗を苗押出し手段により横送
り手段上に押出し、横送り手段の間欠動作により害菌を
植付手段に１個づつ供給して植付けて行くようにしたも
のがある。

苗箱送り手段ば上下に往復動自在な送り爪を備え、この
送り爪を苗箱の一端部に形成された送り爪に係合させて
、その下降時に苗箱を苗箱案内手段に沿って下方に１ピ
ッチ分だけ送るよう社なっている。

（発明が解決しようとする課Ｉり 従来の移植機では、苗箱の送り孔に送り爪が係合するだ
けであるため、その係脱を容易にすべく送り孔を上下方
向に長孔状にした場合、送り後に苗箱がポット部内の苗
の床上部の重量、或いは機械的振動等に伴って下方に下
がり、ポット部が苗押出し手段からずれることがある。

このため苗押出し手段を動作させても、苗の床上部を確
実に押すことができず、苗の押出し方向が乱れたり押出
し不能に陥る慣れがある。

本発明は、かかる点に鑑み、苗箱を送り位置で確実に位
置決めできるようにすることを目的として提供されたも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱案内手段５に苗箱１４を装填し、苗箱送
り手段６の送り爪２９を苗箱１４の送り孔２３に係脱自
在に係合させて、この送り爪２９の下降時に苗箱１４を
苗箱案内手段５に沿って下方に１ピッチだけ送るように
した移植機において、送り爪２９の上昇時に送り孔２３
から離脱しかつ下降時に送り孔２３に嵌合すべく送り爪
２９の上下動に連動して送り孔２３に嵌脱自在な規制爪
３１を設け、送り爪２９が苗箱１４を１ピッチ分送った
時に、送り孔２３の上縁側に係合する位置で規制爪３１
を係止するストッパー３５を設けたものである。

（作　　用） 苗箱１４を送る際には、苗箱送り手段６の送り爪２９を
上下に往復動させ、その下降時に送り爪２９を苗箱１４
の送り孔２３に係合させて１ピッチ分づつ下方に送って
行く。

この送り爪２９の下降時に、これに連動して規制爪３１
が送り孔２３に嵌合する。そして、送り爪２９が下限ま
で下降した時に規制爪３１がストッパー３５に係止され
、送り孔２３の上縁に係合した状態となる。

従って、送り孔２３に送り爪２９と規制爪３１が上下に
係合するため、苗箱１４を送り位置で確実に位置決めで
きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述すると、第１
図及び第２図において、１は圃場の畝で、マルチフィル
ム２で被覆されており、この畝１を跨いで移植１１３が
走行するようになっている。

移植機３ば歩行型であって、機体４の後部−側に苗箱案
内手段５、苗箱送り手段６、苗押出し手段７、横送り手
段８及び植付は手段９等を備えて成る。機体４は前端部
の一側に前輪１０、後部の両側に後輪１１を備え、中央
部に搭載されたエンジン１２の動力により後輪１１を駆
動して走行するようになっている。機体４の後端中央部
側にはハンドル１３が設けられている。

苗箱案内手段５ば苗箱１４を上方から下方に案内するた
めのものであって、第３図乃至第５図に示すように、円
弧状に弯曲形成された案内板１５と、この案内板１５の
左右両側に弯曲状に固着された断面逆り字状の案内側板
１６と、各案内側板１６の内側に固定された円弧状の案
内片１７とを備えて成る。

案内板１５には、苗箱案内手段５に装填される苗箱１４
を下側から受けて案内するように２本の案内棒１８が後
斜め上方に突設されている。なお、案内板１５には、案
内棒１８に連続して補強兼用の案内リブ１９が２個設け
られている。案内板１５は矩形状の取付枠２０と２個の
支持板２１を介して機体４に固定されている。

苗箱１４は薄いプラスチック製であって、第６図に示す
如く縦横に多数のポット部２２を有すると共に、左右両
端部に縦方向にポット部２２と等ピッチに送り孔２３が
形成されている。各送り孔２３はポット部２２の中心に
一致するように設けられ、また各ポット部２２の底部に
は押出用孔２４が形成されている。そして、苗箱１４は
左右両端縁部が案内側板１６の押え部１６ａと案内片１
７との間に入るように苗箱案内手段５に装填され、ポッ
ト部２２の底面が案内板１５上を摺動するように案内板
１５に沿って案内される。

苗箱送り手段６は〜苗箱案内手段５に装填された苗箱１
４を１ピッチづつ上方から下方へと間欠的に送るための
ものである。苗押出し手段７ば苗箱１４の横一列の苗２
５を同時に横送り手段８上に押出すためのものである。

そして、これら苗箱送り手段６及び苗押出し手段７は、
苗箱案内手段５の弯曲部の内側において、苗押出し手段
７が中央に、その左右両側に苗箱送り手段６が夫々位置
するように配置されている。

苗箱送り手段６は、第３図及び第４図に示すように、支
持板２１に挿支された回動軸２６と、回動軸２６の両端
に上下揺動自在に固定された送りアーム２７と、各送り
アーム２７の先端にピン２８で枢着された送り爪２９と
、各送り爪２９に連動して送り孔２３に嵌脱するように
、各送り爪２９にピン３０で枢着された規制爪３１とを
備えている。送り爪２９は、送りアーム２７との間に装
架されたつる送状のバネ３２により、爪部３３が苗箱１
４の送り孔２３に係脱自在に係合するように付勢されて
おり、送りアーム２７の下降時に送り孔２３の下縁に係
合して苗箱１４を下方に１ピツチだけ送るようになって
いる。規制爪３１は苗箱１４の送り位置でその送り孔２
３の上縁に係合して苗箱１４の下方へのずれを規制する
ためのものであり、送り爪２９が上昇する時にその保合
ピン３４により上方に持上げられ、かつ送り爪２９が下
限まで下降した時に、取付枠２０のストッパー３５に当
接して送り孔２３の上縁に係合すべく係止されるように
なっている。なお、送り爪２９、規制爪３１の先端は、
案内側板１６の押え部１６ａに形成された長孔３６に嵌
脱自在である。また長孔３６の下端は、爪部３３が係合
した時にポット部２２が苗押出し手段７の中心と一致す
るように、その中心から送り孔２３の長さの半分だけ苗
押出し手段７の中心高さよりも低くなっている。各送り
アーム２７はレバー３７と取付枠２０側との間に掛装さ
れたバネ３８により下方に付勢され、また一方のレバー
３７にはカムローラ３９が取付けられている。

苗押出し手段７は、第３図及び第５図に示すように、苗
箱１４の横一列の各ポット部２２に対応して横一列に配
置されたポット部数（実施例では７個）と同数の押出し
棒４０を備え、この各押出し棒４０は押出し枠４１に前
方に突出すべく取付けられている。

押出し枠４１は支持板２１に固定された左右一対のガイ
ド棒４２により前後摺動自在に支持案内され、また押出
し枠４１は支持板２１に挿支された回動軸４３の押出し
アーム４４にロッド４５を介して連結されている。なお
、案内板１５には各押出し棒４０に対応して開口４６が
形成され、また押出しアーム４４は取付枠２０側との間
に掛装されたバネ４６ａにより、押出し棒４０が案内板
１５よりも後側に引込むように後方に付勢されている。

回動軸４３にはカムローラ４７を有するレバー４８が固
定されている。カムローラ３９，４７は左右に近接した
位置に配置され、この各カムローラ３９，４７に対応す
る苗箱送すカム４９と苗押出しカム５０とがカム軸５１
に固定されている。カム軸５１は支持板２１に回転自在
に挿支されると共に、大径ギヤー５２を有し、その大径
ギヤー５２は駆動軸５３の小径ギヤー５４と咬合する。

駆動軸５３は伝動ケース５５内の巻掛伝動機構５６を介
してエンジン１２側に連動連結されている。なお、カム
４９．５０は苗箱送り手段６の送り動作完了後に苗押出
し手段７が押出し動作をするような位相関係でカム軸５
１に取付けられている。また駆動軸５３は支持板２１に
挿支されている。

横送り手段８は苗押出し手段７の各押出し棒４０により
苗箱１４の横一列のポット部２２から押出された苗Ａを
受けて植付は手段９に１個づつ間欠的に供給するための
ものである。この横送り手段８は、第３図、第５図、第
７図及び第８図に示すように、左右一対のスプロケッ）
５７．５８間に巻掛けられたチェーン５９と、チェーン
５９の後方近傍に配置された長円案内板６０と、チェー
ン５９のブラケット６１に等間隔おきにピン６２で枢支
され、かつ長円案内板６０外周により摺動自在に案内さ
れる苗受具６３とを備えて成る。長円案内板６０には、
植付は手段９に対応する位置に、苗受具６３をピン６２
廻りに傾斜させてその上の苗Ａを植付は手段９に落込む
ように切欠部６０ａが形成されている。一方のスプロケ
ット５７は第９図に示すように、前後方向の伝動軸６４
、ギヤーボックス６６内のベベルギヤ機構６７を介して
横方向の伝動軸６８に連動連結されている。また伝動輪
６８は第３図、第５図に示すように、ゼネバ機構６９を
介して駆動軸５３に連動連結されている。ゼネバ機構６
９は４個の係合凹部７０を有する伝動軸６８例のゼネバ
ギヤー７１と、２個の保合ピン７２を有する駆動軸５３
側のゼネバホイール７３とから成る。また小径ギヤー５
４と大径ギヤー５２とは１対３．５のギヤー比になって
いる。そして、苗箱送り手段６及び苗押出し手段７と横
送り手段８は、苗箱送り手段６等の１動作に対して横送
り手段８が横一列のポット部数だけ間欠的に送り動作す
るように、ゼネバ機構６９、ギヤー５２．５４等を介し
て互いに同期して連動されている。

各苗受具６３は第８図に示すように幅方向の一例にのみ
折曲げ縁６３ａを設けたものである。従って、この苗受
具６３は両側に折曲げ縁を備えたものに比べて苗受は面
積が大であり、また苗受具６３相互間で苗Ａを挟む等の
惧れも少ない。

植付は手段９は昇降自在な植付は筒８６を有し、その下
降時に畝ｌ上のマルチフィルム２を溶断した後、作穴し
て苗Ａを植付けるようになっている。

なお、この植付は手段９には覆土兼用の押え輪等が設け
られている。

この移植機３を用いて苗Ａの移植作業を行う場合には、
ポット部２２にて苗Ａを育苗した苗箱１４を苗箱案内手
段５に上方から装填し、第１図及び第２図の如く畝１を
跨いだ状態で走行しながら各部を作動させて行く。これ
によって苗箱１４の苗Ａを１個づつ植付は手段９により
畝１の肩部に自動的に植付けることができ、従って、往
復すれば、第１Ｏ図に示すように畝１の両肩部に画角を
夫々植付けることができる。

移植作業時には、苗箱送り手段６が苗箱１４を１ピツチ
づつ下方に送り、その送り動作後に苗押出し手段６７が
苗箱１４の横一列のポット部２２の画角を前方の横送り
手段８上に押出す。そして、苗箱送り手段６等の１動作
毎に横送り手段８が間欠的に７回動作して、その苗受具
６３上の各画Ａを順次植付は手段９の植付は筒８６へと
供給する。

即ち、駆動軸５３がａ矢示方向に回転すると、先ず苗箱
送りカム４９がカムローラ３９に作用し、送りアーム３
７が回動軸２６廻りに上方（ｂ矢示方向）に回動するの
で、送り爪２９の爪部３３が苗箱１４の送り孔２３に係
合する。そして、カム４９がカムローラ３９から外れる
と、送りアーム３７がバネ３８により戻されるので、送
り爪２９が下降し、送り孔２３に係合する爪部３３が苗
箱１４を下方に引下げる。このため苗箱１４は苗箱案内
手段５に沿って下方への１ピツチ分だけ送られる。また
、この送り爪２９の下降時に規制爪３１が送り孔２３に
入るが、送り爪２９が下限まで下降した時にはストッパ
ー３５に当接して係止されるので、規制爪３１が送り孔
２３の上縁に係合する。

故に苗箱１４ば送り後、その送り孔２３に送り爪２９と
規制爪３１が上下から係合するため、送り位置で位置決
めされることになり、ポット部２２内の苗への床土の重
量、或いは機械的振動が苗箱１４に加わっても、上下に
ずれることはなく、各ポット部２２を押出し棒４０に確
実に一致させることができる。

苗箱送り動作が終わると、苗押出しカム５０がカムロー
ラ４７に作用し、押出しアーム４４が回動軸４３廻りに
（Ｃ矢示方向）に回動するので、ロッド４５を介して押
出し枠４１がガイド棒４２上で前方に押され、各押出し
棒４０が苗箱１４のポット部２２の苗Ａをその床上側か
ら押して前方に押出す、このため横一列の苗Ａが同時に
横送り手段８の各苗受具６３上に押出されて載置される
。押出し後、押出し棒４０ばバネ４６によって戻る。

一方、横送り手段８は苗箱送り手段６及び押出し手段７
に同期して、これらが夫々１回動作する毎に７回間欠的
に動作し、その苗受具６３上の苗Ａを順次植付は手段９
へと供給する。つまり、ゼネバ機構６９はゼネバホイー
ル７３の１回転に対してゼネバギヤー７１が苗受具６３
の４ピツチ分だけ回転し、またギヤー５２．５４側は小
径ギヤー５４の３．５回転で大径ギヤー５２が１回転す
るので、苗箱送り手段６、苗押出し手段７の１回の動作
に対して横送り手段８が１ピツチづつ７回間欠的に動作
し、苗Ａを順次送って行く。

全ての苗Ａを押出した空の苗箱１４は苗箱案内手段５の
下端から斜め下方に排出されて行く。

なお、規制爪３１ば実施例では送り爪２９に枢着されて
いるが、これに限定されるものではなく、送り爪２９に
連動してその上昇時に送り孔２３から外れかつ下降時に
送り孔２３に嵌合する構成であれば、固定側の支持板２
１、取付枠２０等に枢着しても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、送り爪２９の上昇時に送り孔２３から
離脱しかつ下降時に送り孔２３に嵌合すべく送り爪２９
の上下動に連動して送り孔２３に嵌脱自在な規制爪３１
を設け、送り爪２９が苗箱１４を１ピッチ分送った時に
、送り孔２３の上縁側に係合する位置で規制爪３１を係
止するストッパー３５を設けているので、苗箱１４を送
り位置で確実に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移植機の平面
図、第２図は同側面図、第３図は要部の横断面図、第４
図及び第５図は同側断面図、第６図は同一部切欠正面図
、第７図ば横送り手段の正面図、第８図はその要部拡大
図、第９図は伝動系の構成図、第１０図は植付は状態の
断面図である。 ３・・・移植機、５・・・苗箱案内手段、６・・・苗箱
案内手段、７−苗押出し手段、８・・・横送り手段、９
・・・移植手段、１４・・・苗箱、２３・・・送り孔、
２９・・・送り爪、３１・・・規制爪、３５−ストッパ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱案内手段（５）に苗箱（１４）を装填し、苗
   箱送り手段（６）の送り爪（２９）を苗箱（１４）の送
   り孔（２３）に係脱自在に係合させて、この送り爪（２
   ９）の下降時に苗箱（１４）を苗箱案内手段（５）に沿
   って下方に１ピッチだけ送るようにした移植機において
   、送り爪（２９）の上昇時に送り孔（２３）から離脱し
   かつ下降時に送り孔（２３）に嵌合すべく送り爪（２９
   ）の上下動に連動して送り孔（２３）に嵌脱自在な規制
   爪（３１）を設け、送り爪（２９）が苗箱（１４）を１
   ピッチ分送った時に、送り孔（２３）の上縁側に係合す
   る位置で規制爪（３１）を係止するストッパー（３５）
   を設けたことを特徴とする移植機の苗箱送り装置。