JPH04237671A - 車上装備品の姿勢設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のシート，ステ
アリングホイール等の車上装備品の姿勢を調整する車上
装備品の姿勢設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のシート，ステアリングホイール等
の姿勢を電動機を用いて調整する車上装備品の姿勢設定
装置が知られている（特開昭６２−３９３６５号公報）
。

【０００３】この車上装備品の姿勢設定装置は、図５に
示すシート３２の回転角度の調整や、マニュアルスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４によりステアリングホイール３１のチ
ルト角調整や、テレスコピックの調整等を行うものであ
る。

【０００４】図６および図７は、車上装備品の姿勢設定
を行うための全体回路の一例であり、図６は全体回路の
左側部分を示し、図７は右側部分を示している。ただし
、マイクロコンピュータＭＣと発振回路ＯＳＣは両図共
通である。

【０００５】図６および図７において、ＰＷ１およびＰ
Ｗ２は電源回路、ＲＳＣはリセット回路、ＲＤＣは故障
監視回路、ＳＳＣはスタンバイ信号回路、ＩＦＣはイン
ターフェース回路である。また、ＡＤＣはＡ／Ｄ変換回
路、ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３はリレードライバ、ＣＤ１
，ＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４は過電流検知回路、ＡＭ１は
増幅回路、ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５，
ＲＬ６はリレーである。

【０００６】電源回路ＰＷ１は、車上バッテリーＢＴの
電力を＋５Ｖの定電圧に変換し、リセット回路ＲＳＣは
電源オン時のリセット信号を発生し、故障監視回路ＲＤ
Ｃはマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣから所定時
間パルス信号が到来しない場合にリセット信号を発生し
、電源回路ＰＷ２は所定の電圧ＶｓｂおよびＶｓｃを生
成する。

【０００７】スタンバイ信号回路ＳＳＣはマイコンＭＣ
からスタンバイ信号が到来すると、マイコンＭＣをスタ
ンバイモードにし、電源回路ＰＷ２の電源出力をオフに
する。

【０００８】インターフェース回路ＩＦＣは、各種スイ
ッチの状態に応じた二値信号を生成する。

【０００９】また、発振回路ＯＳＣはマイコンＭＣに与
えるクロックパルスを生成し、リレードライバＲＤ１，
ＲＤ２およびＲＤ３は、それぞれに接続された２つのリ
レーをマイコンＭＣからの指示に応じて制御し、過電流
検知回路ＣＤ１，ＣＤ２およびＣＤ３は、それぞれリレ
ーＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５，ＲＬ６を
介して直流モータＭ１，Ｍ２およびＭ３に流れる過電流
を検知し、過電流検知回路ＣＤ４はリレードライバＲＤ
１，ＲＤ２およびＲＤ３の過電流を検知する。

【００１０】Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣは、５つのアナログ
入力チャンネルを備えており、制御端子Ｃ０，Ｃ１およ
びＣ２の状態によって、いずれかを選択する。Ａ／Ｄ変
換回路ＡＤＣによって、変換されたデジタルデータは、
端子ＣＬＫに印加するクロックパルスに同期して、出力
端子ＯＵＴからシリアル信号として出力される。端子Ｃ
Ｓはチップセレクトである。

【００１１】ＳＳＷは車速センサであり、この車速セン
サＳＳＷの出力端子は、インターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイコンＭＣの外部割り込み端子ＩＲＱに接続
されている。ＰＳＷはパーキングスイッチであり、この
パーキングスイッチＰＳＷはパーキングブレーキレバー
に連動して開閉する。

【００１２】ＭＳＷはマニュアルアウェイ動作を指示す
るマニュアルアウェイスイッチである。ＤＳＷは、ドア
の開閉に応じて開閉するドアスイッチである。ＳＥＬは
、自動モードにおける乗降姿勢条件の１つを選択するた
めの選択スイッチであり、パーキングスイッチＰＳＷ，
マニュアルアウェイスイッチＭＳＷおよびドアスイッチ
ＤＳＷのいずれか１つをインターフェース回路ＩＦＣを
介してマイコンＭＣの入力ポートＰＩに接続する。

【００１３】ＫＳＷは、エンジンキーの装着の有無に応
じて開閉するキースイッチである。ＡＳＷは、乗降時の
自動乗降姿勢設定モードを有効にするか無効にするかを
指定するオートスイッチである。ＲＥＧはレギュレータ
であり、このレギュレータＲＥＧは、エンジンの出力軸
に結合されたオルタネータの出力を安定化する。

【００１４】ＩＧＳはイグニッションスイッチであり、
このイグニッションスイッチＩＧＳはエンジンキーの操
作に応じて開閉する。そして、このイグニッションスイ
ッチＩＧＳがオンの時、エンジンの点火回路に電源が供
給される。

【００１５】ＡＣＣＳはアクセサリスイッチであり、こ
のアクセサリスイッチＡＣＣＳはイグニッションスイッ
チＩＧＳと同様に、エンジンキーの操作に応じて開閉す
る。そして、このアクセサリスイッチＡＣＣＳがオンの
時、エンジン駆動系以外の車上電気回路、即ちアクセサ
リ装置（図示せず）の電源がオンとなる。

【００１６】ＮＬＳはニュートラルスイッチであり、こ
のニュートラルスイッチＮＬＳはオートマチックトラン
スミッションのシフトレバーがニュートラル位置にある
時にオンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。ＰＫ
Ｓは、パーキング位置スイッチであり、この位置スイッ
チＰＫＳはシフトレバーがパーキング位置にある時にオ
ンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。

【００１７】モータＭ１はシート駆動用モータであり、
リレーＲＬ１およびＲＬ２に接続されている。また、モ
ータＭ２はステアリングホイール３１のチルト角調整用
モータであり、リレーＲＬ３およびＲＬ４に接続されて
いる。さらに、モータＭ３はステアリングホイール３１
のテレスコピック調整用モータであり、リレーＲＬ５お
よびＲＬ６に接続されている。

【００１８】また、ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３はポテンシ
ョメータであり、ポテンショメータＰＭ１はシート位置
、ポテンショメータＰＭ２はステアリングホイール３１
のチルト位置、ポテンショメータＰＭ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック位置をそれぞれ検出する
。これらポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３の出
力は増幅回路ＡＭ１を介して、それぞれＡ／Ｄ変換回路
ＡＤＣの入力チャンネルＡ０，Ａ１およびＡ２に供給さ
れる。

【００１９】ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はマニュ
アル姿勢設定スイッチであり、設定スイッチＳＷ１はス
テアリングホイール３１のチルトアップ用スイッチ、設
定スイッチＳＷ２はステアリングホイール３１のチルト
ダウン用スイッチ、設定スイッチＳＷ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック短縮用スイッチ、設定ス
イッチＳＷ４はステアリングホイール３１のテレスコピ
ック延長用スイッチである。

【００２０】そして、これらマニュアル姿勢設定スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、電源ラインに接
続した抵抗分圧器の各タップにそれぞれの一端が接続さ
れ、それぞれの他端が共通接続され、増幅回路ＡＭ１を
介して、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入力チャンネルＡ３に
接続されている。また、バッテリーＢＴの出力に接続し
た抵抗分圧器の中点ＣＰは、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入
力チャンネルＡ４に接続されている。

【００２１】したがって、マイコンＭＣは、所定のチャ
ンネルを選択してＡ／Ｄ変換回路ＡＤＣの出力を読み取
ることにより、シート位置，ステアリングホイールのチ
ルト位置，テレスコピック位置，マニュアル姿勢設定ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態およびバッテリーＢＴの出
力電圧を知ることができる。

【００２２】図８は、設定スイッチＳＷ１がオンとされ
た場合のリレーＲＬ３，モータＭ２の動作を示すタイム
チャートである。

【００２３】図６，図７および図８において、設定スイ
ッチＳＷ１が時点ｔ０にて、オンとなると信号Ｓ１が“
Ｈ”レベルとなる。すると、マイコンＭＣはリレードラ
イバＲＤ２に指令信号を供給し、リレーＲＬ３が時点ｔ
０から時点ｔ１までの期間Ｔａ、例えば０．０６秒間だ
けオンとなり、モータＭ２も期間Ｔａだけステアリング
ホイールがチルトアップとなる方向（正回転とする）に
回転する。

【００２４】続いて、マイコンＭＣは時点ｔ１から時点
ｔ２までの期間Ｔｂ、例えば０．２秒間リレーＲＬ３を
オフとし、モータＭ２も停止される。そして、マイコン
ＭＣは時点ｔ２以降、設定スイッチＳＷ１がオフとなり
信号Ｓ１が“Ｌ”レベルとなる時点ｔ３までの期間リレ
ーＲＬ３をオンとし、モータＭ２を正回転させる。

【００２５】なお、設定スイッチＳＷ２をオンとした場
合のリレーＲＬ４，モータＭ２の動作は、上述した設定
スイッチＳＷ１をオンとした場合と同様となる。また、
設定スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオンとした場合も（この
場合はテレスコピック調整であるが）図８に示した動作
と同様な動作となるので説明は省略する。

【００２６】ところで、上述のように、モータＭ２を期
間Ｔａだけ動作させ、続いて期間Ｔｂだけ停止させて、
その後再び動作させるようになっているのは、以下の理
由による。

【００２７】つまり、設定スイッチＳＷ１をオンとして
から、時点ｔ２となるまでに、スイッチＳＷ１をオフと
すれば、期間ＴａだけモータＭ２を動作させることがで
きるので、設定スイッチＳＷ１のオン，オフ動作をくり
返すことにより、ステアリングホイールのチルト位置を
確認しながらチルトアップの微調整をすることができる
。なお、チルトダウン，テレスコピック，シート位置調
整の場合も、上述と同様に微調整をすることができる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車上装備品の姿勢設定装置にあっては、微調整時、
マニュアル姿勢設定スイッチのオン，オフ動作を頻繁に
行う必要があり、煩わしいものであった。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、図１に示すように、車上装備品の一方
向および他方向への移動を指示する信号Ｓ１，Ｓ２を発
生するマニュアルスイッチ手段１と、車上装備品を一方
向および他方向へ駆動する電動モータ２と、マニュアル
スイッチ手段１からの移動指示信号Ｓ１，Ｓ２に従って
、電動モータ２に一方向回転指令信号および他方向回転
指令信号を供給するとともに、電動モータ２に流れる電
流を一定時間内に零から所定電流値まで増加方向に変化
させる電流指令信号ＰＷを発生する駆動制御手段３と、
駆動制御手段３から電流指令信号ＰＷに従って、電動モ
ータ２に流れる電流を制御する電流制御手段４と、を備
えたことを特徴としている。

【００３０】

【作用】マニュアルスイッチ手段１から移動指示信号Ｓ
１またはＳ２が駆動制御手段３に供給されると、この駆
動制御手段３は電動モータ２に一方向回転指令信号また
は他方向回転指令信号を供給する。さらに、駆動制御手
段３は電流指令信号ＰＷを電流制御手段４に供給する。 電流制御手段４は電流指令信号ＰＷに従って、電動モー
タ２に流れる電流を一定時間内に零から所定電流値まで
増加方向に変化させる。これにより、電動モータ２の回
転速度は一定時間内に零から所定速度に増加方向に変化
し、車上装備品の姿勢設定移動速度も零から所定速度に
増加方向に変化する。

【００３１】

【実施例】図２は、この発明の一実施例のブロック図で
あり、例えばステアリングホイールのチルトアップおよ
びダウン調整に適用した場合の例である。なお、この図
２の例においては、主要部のみ図示するものであり、図
６および図７に示した全体回路における増幅器，発振回
路，ポテンショメータ等は省略してある。

【００３２】図２において、１０はマニュアルスイッチ
、１１はＡ／Ｄ変換回路、１２はマイクロコンピュータ
（マイコン）（駆動制御手段）、１３ａ，１３ｂはリレ
ー駆動回路、ＲＬ３，ＲＬ４はリレー、Ｍ２はステアリ
ングホイールをチルト角方向に駆動する電動モータであ
る。また、１４はモータＭ２に流れる電流の大きさを制
御する電流制御回路であり、この電流制御回路１４はマ
イコン１２からの電流指令信号ＰＷに従って、モータＭ
２の電流を制御する。

【００３３】マニュアルスイッチ１０を端子１０ａ側に
設定した場合には、Ａ／Ｄ変換回路１１を介して一方向
（チルトアップ方向）移動指示信号Ｓ１がマイコン１２
に供給され、マニュアルスイッチ１０を端子１０ｂ側に
設定した場合には、Ａ／Ｄ変換回路１１を介して他方向
（チルトダウン方向）移動指示信号Ｓ２がマイコン１２
に供給される。マイコン１２は一方向移動指示信号Ｓ１
に基づいて、一方向回転指令信号Ｓ１′を駆動回路１３
ａに供給し、リレーＲＬ３のオン・オフを制御する。ま
た、マイコン１２は他方向移動指示信号Ｓ２に基づいて
、他方向回転指令信号Ｓ２′を駆動回路１３ｂに供給し
、リレーＲＬ４のオン・オフを制御する。

【００３４】図３は、図２の例のマイコン１２の処理フ
ローチャートである。

【００３５】図３のステップ１００において、マニュア
ルスイッチ１０がスイッチオンとなっているか否かを判
断する。スイッチオンとなっていなければステップ１０
１に進み、電流設定値Ｉを“０”に設定し、リターンと
なる。また、ステップ１００においてマニュアルスイッ
チ１０がスイッチオンとなっていれば、ステップ１０２
に進み、供給された信号が指示信号Ｓ１又はＳ２かに従
って、指令信号Ｓ１′又はＳ２′をリレーＲＬ３又はリ
レーＲＬ４に出力する。

【００３６】続いて、処理はステップ１０３に進み、Ｉ
＋Ａを電流設定値Ｉに設定する。ただし、Ａは充分に小
さな定数とする。そして、ステップ１０４に進み、電流
設定値Ｉが所定の定常電流値ＩＢより大であるか否かを
判断し、大でなければステップ１０６に進み、大であれ
ばステップ１０５に進む。このステップ１０５において
、定常電流値ＩＢを電流設定値Ｉに設定し、ステップ１
０６に進む。

【００３７】ステップ１０６において、マイコン１２は
モータＭ２の通電電流ＩＭが電流設定値Ｉとなるように
指令信号ＰＷを電流制御回路１４に供給する。そして、
処理はステップ１００にリターンとなる。

【００３８】ステップ１００において、マニュアルスイ
ッチ１０がスイッチオンであれば、ステップ１０２〜１
０６がくり返し処理される。電流設定値Ｉは、“０”か
ら開始され、上記ステップ１００，１０２〜１０６の１
サイクル毎に定常電流値ＩＢとなるまで、定数Ａが加算
され、徐々に増加される。したがって、モータ電流ＩＭ
も電流値ＩＢとなるまで傾斜状に徐々に増加されモータ
Ｍ２の回転速度が所定速度となるまで傾斜状に徐々に増
加される。これにより、ステアリングホイールの移動速
度も所定速度となるまで傾斜状に徐々に増加される。

【００３９】図４は、信号Ｓ１，リレーＲＬ３，モータ
電流ＩＭ，モータ回転速度のタイムチャートである。

【００４０】図４において、時点ｔ０にて、（Ａ）に示
す信号Ｓ１が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとなると、
（Ｂ）に示すリレーＲＬ３がオフからオンとなる。する
と、図４の（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、モータ電
流ＩＭ及びモータ速度は時点ｔ０から傾斜状に徐々に増
加して、時点ｔ２′にて定常電流値ＩＢおよび所定速度
となると、一定となる。したがって、ステアリングホイ
ールのチルトアップ速度も零から傾斜状に徐々に増加し
て、一定速度となる。そして、時点ｔ３にて、信号Ｓ１
が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルとなると、リレーＲＬ
３がオフとなり、モータ電流ＩＭおよびモータ速度が零
となる。

【００４１】なお、時点ｔ０からｔ２′までのモータ電
流ＩＭおよびモータ速度は、実線で示すように直線状に
増加するようにしてもよいし、点線および一点鎖線で示
すように曲線状に増加するようにすることもできる。

【００４２】なお、信号Ｓ２，リレーＲＬ４，モータ電
流ＩＭ，モータ回転速度の関係は図４の例と同様となる
ので説明は省略する。

【００４３】上述したこの発明の一実施例によれば、ス
テアリングホイールの姿勢設定移動速度は、傾斜状に徐
々に増加し、その後一定速度となるように構成したので
、マニュアル姿勢設定スイッチのオン・オフを頻繁に行
うことなく、ステアリングホイールの姿勢の微調整をよ
り高精度に行い得るとともに、リレーＲＬ３およびＲＬ
４の頻繁なオン・オフ動作を回避してオン・オフ動作に
伴う雑音を減少し、リレーＲＬ３およびＲＬ４を長寿命
化することができる。

【００４４】なお、図２の例においては、モータＭ２の
電流の過電流検知回路が省略されているが、この過電流
検知回路は電流制御回路１４の前段側に設けられるもの
である。

【００４５】また、上述した図２〜図４の例はステアリ
ングホイールのチルトアップおよびチルトダウン調整の
場合の例であるが、この発明は、ステアリングホイール
のテレスコピック調整やシートの回転位置調整等にも適
用し得ることはもちろんである。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車上
装備品の一方向および他方向への移動を指示する信号を
発生するマニュアルスイッチ手段と、車上装備品を一方
向および他方向へ駆動する電動モータと、マニュアルス
イッチ手段からの移動指示信号に従って、電動モータに
一方向回転指令信号および他方向回転指令信号を供給す
るとともに、電動モータに流れる電流を一定時間内に零
から所定電流値まで増加方向に変化させる電流指令信号
を発生する駆動制御手段と、駆動制御手段から電流指令
信号に従って、電動モータに流れる電流を制御する電流
制御手段と、を備え、車上装備品の姿勢設定移動速度を
零から所定速度に増加方向に徐々に変化するように構成
したので、マニュアルスイッチ手段のオン・オフを頻繁
に行うことなく、車上装備品の姿勢の微調整を高精度に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】ステアリングホイールのチルト角調整のフロー
チャート。

【図４】ステアリングホイールのチルト角調整の動作タ
イムチャート。

【図５】車上装備品の例を示す車室内の斜視図。

【図６】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の一部分を示す図。

【図７】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の他の部分を示す図。

【図８】従来の姿勢設定装置の動作タイムチャート。

【符号の説明】

１，１０…マニュアルスイッチ手段 ２，Ｍ２…電動モータ ３…駆動制御手段 ４，１４…電流制御手段 １２…マイコン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車上装備品の一方向および他方向への
   移動を指示する信号を発生するマニュアルスイッチ手段
   と、車上装備品を一方向および他方向へ駆動する電動モ
   ータと、マニュアルスイッチ手段からの移動指示信号に
   従って、電動モータに一方向回転指令信号および他方向
   回転指令信号を供給するとともに、電動モータに流れる
   電流を一定時間内に零から所定電流値まで増加方向に変
   化させる電流指令信号を発生する駆動制御手段と、駆動
   制御手段から電流指令信号に従って、電動モータに流れ
   る電流を制御する電流制御手段と、を備えたことを特徴
   とする車上装備品の姿勢設定装置。