JPH04293669A - 車両のステアリングホイールの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のステアリング
ホイールの姿勢を制御する姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のステアリングホイール等の姿勢を
電動機を用いて制御する車上装備品の姿勢制御装置が知
られている（特開昭６２−３９３６５号公報）。

【０００３】この車上装備品の姿勢設定装置は、図６に
示すシート３２の姿勢の調整や、マニュアルスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４によりステアリングホイール３１のチルト
角調整や、テレスコピックの調整等を行うものである。

【０００４】図７および図８は、車上装備品の姿勢設定
を行うための全体回路の一例であり、図７は全体回路の
左側部分を示し、図８は右側部分を示している。ただし
、マイクロコンピュータＭＣと発振回路ＯＳＣは両図共
通である。

【０００５】図７および図８において、ＰＷ１およびＰ
Ｗ２は電源回路、ＲＳＣはリセット回路、ＲＤＣは故障
監視回路、ＳＳＣはスタンバイ信号回路、ＩＦＣはイン
ターフェース回路である。また、ＡＤＣはＡ／Ｄ変換回
路、ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３はリレードライバ、ＣＤ１
，ＣＤ２，ＣＤ３，ＣＤ４は過電流検知回路、ＡＭ１は
増幅回路、ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５，
ＲＬ６はリレーである。

【０００６】電源回路ＰＷ１は、車上バッテリーＢＴの
電力を＋５Ｖの定電圧に変換し、リセット回路ＲＳＣは
電源オン時のリセット信号を発生し、故障監視回路ＲＤ
Ｃはマイクロコンピュータ（マイコン）ＭＣから所定時
間パルス信号が到来しない場合にリセット信号を発生し
、電源回路ＰＷ２は所定の電圧ＶｓｂおよびＶｓｃを生
成する。

【０００７】スタンバイ信号回路ＳＳＣはマイコンＭＣ
からスタンバイ信号が到来すると、マイコンＭＣをスタ
ンバイモードにし、電源回路ＰＷ２の電源出力をオフに
する。

【０００８】インターフェース回路ＩＦＣは、各種スイ
ッチの状態に応じた二値信号を生成する。

【０００９】また、発振回路ＯＳＣはマイコンＭＣに与
えるクロックパルスを生成し、リレードライバＲＤ１，
ＲＤ２およびＲＤ３は、それぞれに接続された２つのリ
レーをマイコンＭＣからの指示に応じて制御し、過電流
検知回路ＣＤ１，ＣＤ２及びＣＤ３は、それぞれリレー
ＲＬ１・ＲＬ２，ＲＬ３・ＲＬ４，ＲＬ５・ＲＬ６を介
して直流モータＭ１，Ｍ２，およびＭ３に流れる過電流
を検知し、過電流検知回路ＣＤ４はリレードライバＲＤ
１，ＲＤ２およびＲＤ３の過電流を検知する。

【００１０】Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣは、５つのアナログ
入力チャンネルを備えており、制御端子Ｃ０，Ｃ１およ
びＣ２の状態によって、いずれかを選択する。Ａ／Ｄ変
換回路ＡＤＣによって、変換されたデジタルデータは、
端子ＣＬＫに印加するクロックパルスに同期して、出力
端子ＯＵＴからシリアル信号として出力される。端子Ｃ
Ｓはチップセレクトである。

【００１１】ＳＳＷは車速センサであり、この車速セン
サＳＳＷの出力端子は、インターフェース回路ＩＦＣを
介して、マイコンＭＣの外部割り込み端子ＩＲＱに接続
されている。ＰＳＷはパーキングスイッチであり、この
パーキングスイッチＰＳＷはパーキングブレーキレバー
に連動して開閉する。

【００１２】ＭＳＷはマニュアルアウェイ動作を指示す
るマニュアルアウェイスイッチである。ＤＳＷは、ドア
の開閉に応じて開閉するドアスイッチである。ＳＥＬは
、自動モードにおける乗降姿勢条件の１つを選択するた
めの選択スイッチであり、パーキングスイッチＰＳＷ，
マニュアルアウェイスイッチＭＳＷおよびドアスイッチ
ＤＳＷのいずれか１つをインターフェース回路ＩＦＣを
介してマイコンＭＣの入力ポートＰＩに接続する。

【００１３】ＫＳＷは、エンジンキーの装着の有無に応
じて開閉するキースイッチである。ＡＳＷは、乗降時の
自動乗降姿勢設定モードを有効にするか無効にするかを
指定するオートスイッチである。ＲＥＧはレギュレータ
であり、このレギュレータＲＥＧは、エンジンの出力軸
に結合されたオルタネータの出力を安定化する。

【００１４】ＩＧＳはイグニッションスイッチであり、
このイグニッションスイッチＩＧＳはエンジンキーの操
作に応じて開閉する。そして、このイグニッションスイ
ッチＩＧＳがオンの時、エンジンの点火回路に電源が供
給される。

【００１５】ＡＣＣＳはアクセサリスイッチであり、こ
のアクセサリスイッチＡＣＣＳはイグニッションスイッ
チＩＧＳと同様に、エンジンキーの操作に応じて開閉す
る。そして、このアクセサリスイッチＡＣＣＳがオンの
時、エンジン駆動系以外の車上電気回路、即ちアクセサ
リ装置（図示せず）の電源がオンとなる。

【００１６】ＮＬＳはニュートラルスイッチであり、こ
のニュートラルスイッチＮＬＳはオートマチックトラン
スミッションのシフトレバーがニュートラル位置にある
時にオンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。ＰＫ
Ｓは、パーキング位置スイッチであり、この位置スイッ
チＰＫＳはシフトレバーがパーキング位置にある時にオ
ンとなり、それ以外の位置ではオフとなる。

【００１７】モータＭ１はシート駆動用モータであり、
リレーＲＬ１およびＲＬ２に接続されている。また、モ
ータＭ２はステアリングホイール３１のチルト角調整用
モータであり、リレーＲＬ３およびＲＬ４に接続されて
いる。さらに、モータＭ３はステアリングホイール３１
のテレスコピック調整用モータであり、リレーＲＬ５お
よびＲＬ６に接続されている。

【００１８】また、ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３はポテンシ
ョメータであり、ポテンショメータＰＭ１はシート位置
、ポテンショメータＰＭ２はステアリングホイール３１
のチルト位置、ポテンショメータＰＭ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック位置をそれぞれ検出する
。これらポテンショメータＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３の出
力は増幅回路ＡＭ１を介して、それぞれＡ／Ｄ変換回路
ＡＤＣの入力チャンネルＡ０，Ａ１，およびＡ２に供給
される。

【００１９】ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はマニュ
アル姿勢設定スイッチであり、設定スイッチＳＷ１はス
テアリングホイール３１のチルトアップ用スイッチ、設
定スイッチＳＷ２はステアリングホイール３１のチルト
ダウン用スイッチ、設定スイッチＳＷ３はステアリング
ホイール３１のテレスコピック短縮用スイッチ、設定ス
イッチＳＷ４はステアリングホイール３１のテレスコピ
ック延長用スイッチである。

【００２０】そして、これらマニュアル姿勢設定スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４は、電源ラインに接
続した抵抗分圧器の各タップにそれぞれの一端が接続さ
れ、それぞれの他端が共通接続され、増幅回路ＡＭ１を
介して、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入力チャンネルＡ３に
接続されている。また、バッテリーＢＴの出力に接続し
た抵抗分圧器の中点ＣＰは、Ａ／Ｄ変換回路ＡＤＣの入
力チャンネルＡ４に接続されている。

【００２１】したがって、マイコンＭＣは、所定のチャ
ンネルを選択してＡ／Ｄ変換回路ＡＤＣの出力を読み取
ることにより、シート位置，ステアリングホイールのチ
ルト位置，テレスコピック位置，マニュアル姿勢設定ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ４の状態およびバッテリーＢＴの出
力電圧を知ることができる。

【００２２】そして、設定スイッチＳＷ１がオンなると
、マイコンＭＣからリレードライバＲＤ２に指令信号が
供給され、リレードライバＲＤ２によってリレーＲＬ３
が電源ＶＢ側に設定される。すると、モータＭ２はステ
アリングホイール３１がチルトアップとなる方向に回転
する。設定スイッチＳＷがオフとなれば、リレーＲＬ３
は過電流検知回路ＣＤ２側となる。

【００２３】また、設定スイッチＳＷ２がオンとなると
、マイコンＭＣからリレードライバＲＤ２に指令信号が
供給され、リレードライバＲＤ２によってリレーＲＬ４
が電源ＶＢ側に設定される。すると、モータＭ２はステ
アリングホイール３１がチルトダウンとなる方向に回転
する。設定スイッチＳＷ２がオフとなれば、リレーＲＬ
４は過電流検知回路ＣＤ２側となる。

【００２４】このようにして、ステアリングホイール３
１のチルト角調整が行われる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステアリングホイールの姿勢制御装置にあっては、
マイコンＭＣに故障が発生すると、マニュアルスイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２によるステアリングホイール３１の姿勢
設定操作を行うことができなくなってしまう。

【００２６】そこで、図９に示すように、マニュアルス
イッチ１１からの信号Ｓ１，Ｓ２を直接リレー駆動回路
１５ａ，１５ｂに供給するとともに、Ａ／Ｄ変換回路１
２およびマイコン１３を介してリレー駆動回路１５ａ，
１５ｂに供給するように構成したものが考えられている
。

【００２７】つまり、図９において、マイコン１３が正
常な場合に、マニュアルスイッチ１１が例えば、端子１
１ａ側に設定されたとする。すると、指令信号Ｓ１がマ
ニュアルスイッチ１１からリレー駆動回路１５ａに直接
供給され、リレーＲＬ３が電源側端子ＲＶ３に設定され
る。そして、モータＭ２が回転してステアリングホイー
ル３１がチルトアップ方向に移動開始される。一方、端
子１１ａからＡ／Ｄ変換回路１２を介してマイコン１３
に指令信号Ｓ１が供給されると、マイコン１３は所定の
遅延時間経過後にリレー駆動回路１５ｂに短時間だけ指
令信号を供給する。すると、リレーＲＬ４は短時間だけ
電源側端子ＲＶ４に設定され、その後、接地側端子ＲＡ
４側となる。つまり、上記短時間だけリレーＲＬ３およ
びＲＬ４はともに電源側端子ＲＶ３およびＲＶ４に設定
されるので、モータＭ２も短時間だけその回転が停止さ
れる。これは、ステアリングホイール３１の姿勢微調整
時、マニュアルスイッチ１１のオン・オフ操作の所要時
間に変化があっても、所定の短時間だけモータＭ２の回
転が停止されるので、精度良く姿勢調整を行うことがで
きるようになっている。

【００２８】また、マイコン１３が故障した場合には、
マニュアルスイッチ１１からの信号Ｓ１，Ｓ２が直接リ
レー駆動回路１５ａ，１５ｂに供給されるようになって
いるので、上述のような微調整を行うことができないが
、マニュアルスイッチ１１によるステアリングホイール
３１の姿勢調整を行うことができ、便利である。

【００２９】ところで、図９に示した例において、マイ
コン１３が誤動作して、不必要にステアリングホイール
３１を駆動する状態が発生した場合には、マニュアルス
イッチ１１を端子１１ａ側または１１ｂ側へ設定し続け
ればステアリングホイール３１の動作を停止することが
できる。

【００３０】しかしながら、マニュアルスイッチ１１の
端子１１ａ側または１１ｂ側への設定を解除すると、マ
イコン１３の誤動作により再びステアリングホイール３
１が不必要に動作してしまうので、マニュアルスイッチ
１１の設定操作を継続しなければならないという煩しさ
があった。

【００３１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するため、図１に示すように、車両のステアリン
グホイールの一方向および他方向への移動を指示する信
号を発生するマニュアルスイッチ手段１と、ステアリン
グホイールを一方向および他方向へ駆動する駆動手段２
と、一方向および他方向移動指示信号に基づいて駆動手
段２の動作を制御する信号を発生する駆動制御手段３と
、を有しマニュアルスイッチ手段１からの一方向および
他方向移動指示信号を駆動制御手段３と駆動手段２とに
供給するように構成した車両のステアリングホイールの
姿勢制御装置であって、駆動制御手段３からの制御信号
を駆動手段２に供給するか遮断するかを切換える遮断ス
イッチ手段４と、上記制御装置の所定の作動状態におい
て動作し、マニュアルスイッチ手段１から一方向または
他方向移動指示信号が発生されると、遮断スイッチ手段
４を動作させ、駆動制御手段３から駆動手段２への制御
信号を遮断し、この遮断を保持する遮断保持手段５と、
遮断保持中に少なくとも、マニュアルスイッチ手段１か
らの一方向および他方向移動指示信号と駆動手段２の駆
動方向とを監視し、この駆動方向が上記指示信号により
指示された方向と異なる場合には駆動手段２を停止させ
る監視手段６とを備えたことを特徴としている。

【００３２】

【作用】駆動制御手段３の誤動作により駆動手段２が動
作した場合には、マニュアルスイッチ手段１をいったん
オンとすれば、これに応答して遮断保持手段５が遮断ス
イッチ手段４をオフとし、このオフ状態を保持する。遮
断スイッチ手段４のオフにより駆動制御手段３からの制
御信号は遮断されるので駆動手段２は駆動制御手段３に
より駆動されることはない。また、駆動手段２の駆動方
向がマニュアルスイッチ手段１からの移動指示信号によ
り指示された方向とは異なる場合には、監視手段６は駆
動手段２の故障と判断して、駆動手段２を停止させる。

【００３３】

【実施例】図２は、この発明の一実施例のブロック図で
ある。なお、この図２の例は主要部のみ示し、図７およ
び図８に示した全体回路の増幅器，発振回路等は省略し
てある。

【００３４】図２において、１１はマニュアルスイッチ
、１２はＡ／Ｄ変換回路、１３は駆動制御手段としての
マイコン、１５ａおよび１５ｂはリレー駆動回路、１４
ａはマイコン１３とリレー駆動回路１５ａとの間に接続
された遮断スイッチ手段としてのスイッチ、１４ｂはマ
イコン１３とリレー駆動回路１５ｂとの間に接続された
遮断スイッチ手段としてのスイッチである。また、ＲＬ
３，ＲＬ４はリレー、Ｍ２は電動モータ、１９はイグニ
ッションスイッチである。なお、リレー駆動回路１５ａ
，１５ｂ、リレーＲＬ３，ＲＬ４、電動モータＭ２によ
り駆動手段が構成されている。

【００３５】１６は遮断保持手段としてのホールド回路
であり、このホールド回路１６はイグニッションスイッ
チ１９がオフの場合には不作動となり、イグニッション
スイッチ１９がオンの場合に動作するようになっている
。そして、ホールド回路１６の動作状態において、マニ
ュアルスイッチ１１が端子１１ａ又は１１ｂ側に設定さ
れると、ホールド回路１６はホールド信号ＳＨをスイッ
チ１４ａおよび１４ｂに供給し、これらスイッチ１４ａ
および１４ｂをオフとする。スイッチ１４ａおよび１４
ｂのオフ状態は、マニュアルスイッチ１１がいったん端
子１１ａまたは１１ｂ側に設定されると、その後、その
設定が解除されても、イグニッションスイッチ１９がオ
フとなるまでホールド回路１６により保持される。

【００３６】１８はスイッチであり、このスイッチ１８
はリレー駆動回路１５ａおよび１５ｂとこれら駆動回路
１５ａ，１５ｂの電源との間に接続されている。また、
１７は監視回路であり、この監視回路１７はイグニッシ
ョンスイッチ１９がオフの場合には不作動となり、イグ
ニッションスイッチ１９がオンの場合に動作するように
なっている。そして、監視回路１７の動作状態において
、マニュアルスイッチ１１が端子１１ａ側または１１ｂ
側に設定されると、このマニュアルスイッチ１１の設定
状態とリレー駆動回路１５ａおよび１５ｂの動作状態つ
まりモータＭ２の回転方向とを比較し、不一致の場合に
は、スイッチ１８をオフとするようになっている。

【００３７】上記図２の例において、イグニッションス
イッチ１９がオフの状態でマニュアルスイッチ１１が端
子１１ａ側または端子１１ｂ側に設定されたとする。す
ると、信号Ｓ１またはＳ２がリレー駆動回路１５ａまた
は１５ｂに直接供給されるとともに、Ａ／Ｄ変換回路１
２を介してマイコン１３に供給される。そして、マイコ
ン１３の動作により、図９の例のようにして、リレー駆
動回路１５ａおよび１５ｂに制御信号が供給されて駆動
され、ステアリングホイール３１がチルトアップ方向ま
たはチルトダウン方向に移動され姿勢調整が行なわれる
。なお、この場合にはイグニッションスイッチ１９はオ
フとなっているので、ホールド回路１６および監視回路
１７は不作動となっている。

【００３８】次に、イグニッションスイッチ１９がオン
となると、ホールド回路１６および監視回路１７が動作
状態となる。このイグニッションスイッチ１９がオンと
なった後に、マイコン１３が誤動作して不必要にステア
リングホイール３１を駆動してしまう事態が発生したと
する。この場合、マニュアルスイッチ１１を端子１１ａ
または１１ｂにいったん設定すると信号Ｓ１またはＳ２
がホールド回路１６に供給される。すると、ホールド回
路１６はホールド信号ＳＨをスイッチ１４ａおよび１４
ｂに供給し、これらのスイッチ１４ａおよび１４ｂがオ
フとなる。したがって、マイコン１３の誤動作指令信号
はリレー駆動回路１５ａおよび１５ｂには供給されない
ので、つまり遮断されるので、ステアリングホイール３
１が不必要に駆動されることはない。このスイッチ１４
ａ，１４ｂのオフの状態はマニュアルスイッチ１１の端
子１１ａ側または１１ｂ側への設定が解除されても保持
される。

【００３９】この場合、マニュアルスイッチ１１からの
信号Ｓ１およびＳ２は直接リレー駆動回路１５ａおよび
１５ｂに供給されるようになっているので、必要であれ
ば、マニュアルスイッチ１１によりステアリングホイー
ル３１の姿勢を調整することができる。

【００４０】監視回路１７はマニュアルスイッチ１１か
らの信号Ｓ１およびＳ２とリレー駆動回路１５ａ，１５
ｂからの信号ＤａおよびＤｂとを比較する。そして、マ
ニュアルスイッチ１１からの信号Ｓ１およびＳ２に対す
るリレー駆動回路１５ａおよび１５ｂの動作が不一致と
なった場合には、リレー駆動回路１５ａまたは１５ｂが
故障していると判断し、信号Ｓｍをスイッチ１８に供給
する。すると、スイッチ１８がオフとなり、リレー駆動
回路１５ａおよび１５ｂの動作が停止される。このスイ
ッチ１８のオフの状態はイグニッションスイッチ１９が
オフとなるまで、保持される。

【００４１】図３は、監視回路１７の動作フローチャー
トである。図３のステップ１００において、マニュアル
スイッチ１１が端子１１ａ側に設定されているか端子１
１ｂ側に設定されているかを判別し、どちらかに設定さ
れていればステップ１０１に進む。このステップ１０１
において、リレー駆動回路１５ａおよび１５ｂのうち、
どちらが動作しているかを判別し、ステップ１０２に進
む。続いて、ステップ１０２において、フラグＦＬＧが
“１”か否かを判別し“１”でなければステップ１０３
に進む。

【００４２】そして、ステップ１０３において、判別さ
れたマニュアルスイッチ１１の設定（ステップ１００）
と、判別された動作リレー駆動回路（ステップ１０１）
とが一致するか否かを判断する。一致していれば、ステ
ップ１００にリターンとなり、一致していなければステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４において、フラグＦ
ＬＧを“１”に設定し、ステップ１０５に進む。そして
、このステップ１０５において、ステップ１８に信号Ｓ
ｍを供給し、このスイッチ１８をオフとし、ステップ１
００にリターンとなる。

【００４３】ステップ１００にリターンとなると、処理
はステップ１０１を介してステップ１０２に進む。この
ステップ１０２において、フラグＦＬＧが“１”の場合
には、ステップ１０６に進み、スイッチ１８をオフとし
てステップ１００にリターンとなる。このステップ１０
６は、フラグＦＬＧがいったん“１”と設定されると、
後述するリセットルーチンにより“０”とされるまでス
イッチ１８が確実にオフの状態を維持するためのステッ
プである。

【００４４】図４はフラグＦＬＧのリセットルーチンを
示すフローチャートである。図４のステップ２００にお
いて、車両が停車中か否かを判断し、停車中であればス
テップ２０１に進む。このステップ２０１において、イ
グニッションスイッチ１９がオフか否かを判別し、オフ
でなければステップ２００にリターンとなる。そして、
イグニッションスイッチ１９がオフであれば、ステップ
２０２に進み、フラグＦＬＧを“０”に設定、つまりリ
セットする。ステップ２０２が終了すると、処理はステ
ップ２００にリターンとなる。

【００４５】上述したこの発明の一実施例によれば、マ
ニュアルスイッチ１１からの信号Ｓ１およびＳ２を、リ
レー駆動回路１５ａおよび１５ｂに直接供給するととも
にマイコン１３を介しても供給するように構成し、さら
にイグニッションスイッチ１９がオンとなった後に、マ
ニュアルスイッチ１１をオンとすると、ホールド回路１
６によりマイコン１３からの信号はリレー駆動回路１５
ａおよび１５ｂには供給しないように構成している。

【００４６】したがって、マイコン１３の正常時には、
マニュアルスイッチ１１によりステアリングホイール３
１の姿勢調整を高精度に行い得るとともに、マイコン１
３の故障時には、マニュアルスイッチ１１によるステア
リングホイール３１の移動を行い得るばかりでなく、マ
ニュアルスイッチ１１を非常停止釦として使用すること
ができ、このマニュアルスイッチ１１の設定操作を継続
して行なわずとも、マイコン１３の誤動作によるステア
リングホイール３１の不必要な駆動を停止することがで
きる。

【００４７】さらに、マニュアルスイッチ１１の設定状
態とリレー駆動回路１５ａおよび１５ｂの動作状態とを
比較し、不一致の場合にはリレー駆動回路１５ａおよび
１５ｂと電源とを分離する監視回路１７およびスイッチ
１８を備えるようにしたので、リレー駆動回路１５ａ，
１５ｂの故障により運転者の意図しない方向へのステア
リングホイール３１の移動を防止することができる。

【００４８】なお、上述した例の監視回路１７において
は、モータＭ２の回転方向の判別として、リレー駆動回
路１５ａおよび１５ｂのうちのどちらかが動作している
かを検出して行うようにしたが、他の方法によりモータ
Ｍ２の回転方向を判別するようにしてもよい。つまり、
例えば、モータＭ２の通電電流方向や、リレーＲＬ３お
よびＲＬ４が端子ＲＶ３，ＲＡ３，ＲＶ４，ＲＡ４のい
ずれに設定されているかを検出して判別してもよいし、
回転センサによりモータＭ２の回転方向を判別するよう
にしてもよい。

【００４９】図５は、この発明の他の実施例のブロック
図であり、図２の例と同等なものには同一の符号を付し
、その説明は省略する。

【００５０】この図５の例において、図２の例にさらに
舵角センサ２０からの舵角信号Ｓａが監視回路１７に供
給されている。そして、監視回路１７は舵角信号Ｓａか
ら舵角速度を算出する。算出した舵角速度が所定値以上
であるときに、リレー駆動回路１５ａまたは１５ｂが動
作した場合には、監視回路１７は信号Ｓｍをスイッチ１
８に供給し、スイッチ１８をオフとする。これは、舵角
速度が所定値以上であるとき、つまり、運転者がハンド
ル操作しているときに、マイコン１３の誤動作等により
、ステアリングホイール３１の姿勢が移動されることを
自動的に回避するためである。

【００５１】この図５の例によれば、図２の例の効果に
加えて、舵角速度が所定値以上であるときに、マイコン
１３の誤動作等によりステアリングホイール３１の姿勢
が移動されることを自動的に回避することができ、車両
の運転操作安定性を一層向上することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車両
のステアリングホイールの一方向および他方向への移動
を指示する信号を発生するマニュアルスイッチ手段と、
ステアリングホイールを一方向および他方向へ駆動する
駆動手段と、一方向および他方向移動指示信号に基づい
て駆動手段の動作を制御する信号を発生する駆動制御手
段と、を有しマニュアルスイッチ手段からの一方向およ
び他方向移動指示信号を駆動制御手段と駆動手段とに供
給するように構成した車両のステアリングホイールの姿
勢制御装置であって、駆動制御手段からの制御信号を駆
動手段に供給するか遮断するかを切換える遮断スイッチ
手段と、上記制御装置の所定の作動状態において動作し
、マニュアルスイッチ手段から一方向または他方向移動
指示信号が発生されると、遮断スイッチ手段を動作させ
、駆動制御手段から駆動手段への制御信号を遮断し、こ
の遮断を保持する遮断保持手段と、遮断保持中に、少な
くとも、マニュアルスイッチ手段からの一方向および他
方向移動指示信号と駆動手段の駆動方向とを監視し、こ
の駆動方向が上記指示信号により指示された方向と異な
る場合には駆動手段を停止させる監視手段とを備えるよ
うにしたので、駆動制御手段の正常時にはマニュアルス
イッチ手段によりステアリングホイールの姿勢調整を高
精度に行い得るとともに、駆動制御手段の故障時にはマ
ニュアルスイッチ手段によるステアリングホイールの移
動を行い得るばかりでなく、マニュアルスイッチ手段を
非常停止釦として使用して、駆動制御手段の誤動作によ
るステアリングホイールの不必要な駆動を停止すること
ができ、車両の運転安定性を向上することができる。

【００５３】さらに、駆動手段が故障して車両運転者の
意図しない方向へステアリングホイールが移動した場合
には、このステアリングホイールの移動は監視手段によ
り停止されるので、さらに良好な運転安定性を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】監視回路の動作フローチャート。

【図４】フラグＦＬＧのリセットルーチンを示すフロー
チャート。

【図５】この発明の他の実施例のブロック図。

【図６】車上装備品の例を示す車室内の斜視図。

【図７】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の一部分を示す図。

【図８】車上装備品の姿勢設定を行うための全体回路の
一例の他の部分を示す図。

【図９】ステアリングホイールの姿勢を制御する装置の
他の例のブロック図。

【符号の説明】

１…マニュアルスイッチ手段 ２…駆動手段 ３…駆動制御手段 ４…遮断スイッチ手段 ５…監視保持手段 ６…監視手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両のステアリングホイールの一方向
   および他方向への移動を指示する信号を発生するマニュ
   アルスイッチ手段と、ステアリングホイールを一方向お
   よび他方向へ駆動する駆動手段と、一方向および他方向
   移動指示信号に基づいて駆動手段の動作を制御する信号
   を発生する駆動制御手段と、を有しマニュアルスイッチ
   手段からの一方向および他方向移動指示信号を駆動制御
   手段と駆動手段とに供給するように構成した車両のステ
   アリングホイールの姿勢制御装置であって、駆動制御手
   段からの制御信号を駆動手段に供給するか遮断するかを
   切換える遮断スイッチ手段と、上記制御装置の所定の作
   動状態において動作し、マニュアルスイッチ手段から一
   方向または他方向移動指示信号が発生されると、遮断ス
   イッチ手段を動作させ、駆動制御手段から駆動手段への
   制御信号を遮断し、この遮断を保持する遮断保持手段と
   、遮断保持中に、少なくとも、マニュアルスイッチ手段
   からの一方向および他方向移動指示信号と駆動手段の駆
   動方向とを監視し、この駆動方向が上記指示信号により
   指示された方向と異なる場合には駆動手段を停止させる
   監視手段と、を備えたことを特徴とする車両のステアリ
   ングホイールの姿勢制御装置。