JPH04238169A - トラックジャンプ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラックジャンプ方
式に関し、特に反力の影響を大幅に軽減したトラックジ
ャンプ方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤプレーヤ等におけるピックア
ップをディスクの所定のトラッキング上にジャンプ、移
動するトラックジャンプは、図４に示すような構成が採
用されている。図４において、ジャンプ制御をするとき
には、トラッキングコントロール信号によりスイッチ１
をＯＦＦし、キック信号を増幅器（サーボ増幅器）２に
入力し、増幅器２の出力によりトラッキングアクチュエ
ータ３をドライブして希望するジャンプ数だけアクチュ
エータを移動させる。その後、スイッチ１が切り替わり
、トラッキングエラー信号を増幅器に供給し、サーボを
かけている。

【０００３】図５には、かかるトラッキングジャンプの
動作態様の時間的流れを説明する図が示されている。ス
イッチ１のＯＦＦ時に、５Ａに示すようなキック部とブ
レーキ部から成るキック電圧（Ｖ）が増幅器２に供給さ
れると、トラッキングアクチュエータ３には、５Ｂに示
すような駆動力（Ｆ）が発生する。この駆動力５Ｂによ
ってトラッキングアクチュエータ３の速度（Ｓ）は、最
初漸増し、駆動力Ｆの符号反転点を境に漸減していく（
５Ｃ）。その結果、トラッキングアクチュエータ３の移
動量（Ｐ）は、５Ｄに示すような変化をする。ｎトラッ
ク移動させる場合には、アクチュエータをｎ／２トラッ
ク移動させた時点でキック電圧の極性を反転（−極性）
させる。すると、ブレーキが働き、更にｎ／２トラック
移動した所で速度が０になる。この時点で、キック信号
をＯＦＦし、トラッキングエラー信号を受けてサーボを
かけるとトラッキング動作が開始される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラッキン
グアクチュエータは、ワイヤー、バネ、ダンパー等から
成る振動系を構成しているので、その機械的中心位置に
戻ろうとする力である反力ＩＦが発生する。反力ＩＦは
、ｋをバネ定数、ｘを変位量とすると、　　　　ＩＦ＝
ｋｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（１）で表される。また、ピックアップ特性の一つ
である共振周波数ｆは、ｍを振動系の等価質量とすると
、　　　　ｆ＝（１／２π）√（ｋ／ｍ）　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（２）で表され、結局、 　　　　ｋ＝ｍ・（２πｆ）２　＝４π２　ｆ２　ｍ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（３）となる。ここで、４π２　ｍ＝ａとすると、ｋ＝
ａｆ２　となり、（１）式に代入すると、ＩＦ＝ａｆ２
　ｘとなり、共振周波数の高いピックアップでは、この
反力の影響が無視できなくなる。

【０００５】この反力の影響を図６を参照して説明する
。図６の６Ａに示すようなキック電圧が印加されると、
アクチュエータ２は、移動を初めるが、移動量に比例し
た反力（ＩＦ）６Ｂが発生する。この反力のためトラッ
キングアクチュエータ３に加わる駆動力（Ｆ）は、６Ｃ
に示すような変化となり、図５の５Ｂのように一定とは
ならない。その結果、トラッキングアクチュエータ３の
速度（Ｓ）は、６Ｄに示す如く非線形となり、その移動
量（Ｐ）は６Ｅのようになる。

【０００６】すなわち、ｎ／２トラック移動後、キック
電圧が反転すると、ブレーキ力と反力は、同一方向とな
るので、大きなブレーキ力が発生し（６Ｄ）、時点ｘで
速度は０となる。このとき、トラッキングアクチュエー
タは、ｎ／２トラックまでは移動していないのでブレー
キパルスが印加され続け、キック方向とは、逆方向へ速
度が付勢されることになる。したがって、６Ｅに示す如
く、トラッキングアクチュエータの移動方向は逆となり
、ｎ／２トラックカウントするまでブレーキパルスが印
加され続ける。その結果、ｎトラックジャンプさせたに
もかかわらず、殆どジャンプされていない状態になる。 また、図６の６Ｄに示す如く、ブレーキパルスがＯＦＦ
したときには、アクチュエータの速度は０になっておら
ず、サーボをＯＮにしても安定トラッキングを開始する
迄には更にキック方向にピックアップは移動してしまい
、時間もかかるという問題もある。

【０００７】そこで、この発明の目的は、反力の影響を
大幅に軽減し、トラックジャンプ後にトラッキングアク
チュエータの整定を高速化し、高精度なトラックジャン
プを可能とするトラックジャンプ方式を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、この発明によるトラックジャンプ方式は、キック信
号を入力し、増幅してトラッキングアクチュエータに駆
動信号を供給してピックアップを任意のトラックに移動
させるトラックジャンプ方式において、　　前記トラッ
キングアクチュエータに生ずる反力成分を反力信号とし
て検出し、検出した反力信号を前記キック信号の補償信
号として供給するように構成されている。また、トラッ
キングエラー信号やキック信号を受け、増幅してトラッ
キングアクチュエータに供給するサーボ増幅器と、前記
サーボ増幅器の出力と入力間に接続され、前記トラッキ
ングアクチュエータの反力成分を反力信号として検出す
る帰還回路と、を備えて構成されている。

【０００９】

【作用】この発明では、トラッキングアクチュエータに
生ずる反力成分を反力信号として検出し、検出した反力
信号をキック信号の補償信号として供給することにより
、反力の影響を大幅に軽減し、トラックジャンプ後にト
ラッキングアクチュエータの整定を高速化し、高精度な
トラックジャンプを可能としている。反力信号はトラッ
キングアクチュエータに接続された、例えば、積分増幅
器等の積分手段で検出できる。この積分増幅器から成る
帰還回路のループゲインは、可変抵抗器により調整され
る。また、スィッチによって帰還回路の接続を切断する
構成も採用できる。

【００１０】

【実施例】次に、この発明について図面を参照しながら
説明する。図１は、この発明によるトラックジャンプ方
式を実現する一構成例を示す構成ブロック図である。図
１において、図４と同一符号が付されている構成部は図
４と同様な構成部を示す。この実施例では、増幅器２の
出力と入力とを帰還経路で接続し、トラッキングアクチ
ュエータに生ずる反力成分を検出した反力信号を補償信
号（相殺信号）として用いている。

【００１１】図１の実施例においては、帰還経路は、半
固定抵抗器ＲＶ、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１が入出力間
に接続された増幅器４から成る積分器４で構成されてい
る。図３には、図１に示す構成部の動作を説明するため
の図５や図６と同様な図が示されている。図３において
、キック電圧Ｖ（３Ａ）が増幅器２に入力される。トラ
ッキングアクチュエータ３には、３Ｂに示すような反力
ＩＦが発生し、積分器構成の増幅器４の出力には、反力
ＩＦ（３Ｂ）に比例した電圧ＶＩＦが発生する。この電
圧ＶＩＦを増幅器２によりキックパルス（３Ａ）に重畳
させると、一定量の駆動力Ｆ（３Ｄ）が得られることに
なる。したがって、トラッキングアクチュエータの移動
速度Ｓは、図３Ｅのように、図５の５Ｃと同様な変化を
し、トラッキングアクチュエータの移動量Ｐも略理想的
となる。

【００１２】ここで、半固定抵抗ＲＶは、図１の増幅器
２，４等で構成されるループゲインを１とするための調
整用抵抗である。また、サーボ動作をＯＮとし、トラッ
キングしているときには、上記ループが動作し、常にア
クチュエータ位置に対応する電圧をトラッキングアクチ
ュエータ３に供給して傷等の外乱による音飛びの防止に
も有用である。

【００１３】図２は、この発明によるトラッキングジャ
ンプ方式を実現する他の実施例の構成ブロック図である
。図２に示す実施例では、図１に示す実施例における半
固定抵抗ＲＶを除き、上記ループの動作を所定のコント
ロール信号により切替動作するスイッチ５のＯＮ／ＯＦ
Ｆによって制御している。つまり、上記ループゲインを
略１にしておき、キックパルスが印加された後にトラッ
キングアクチュエータ動作が安定する迄の間のコントロ
ール信号をスイッチ５に入力して、サーボがＯＮ動作し
た後にスイッチ５をＯＦＦしている。図２の実施例によ
れば、無調整で図１の実施例と同様な効果が得られる。 以上の実施例において、反力検出用増幅器を省略し、抵
抗とコンデンサによる簡単な積分器を増幅器２の非反転
入力に接続することにより反力検出手段を構成できる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるト
ラッキングジャンプ方式は、トラッキングアクチュエー
タの変位量（反力）に比例する信号を検出し、この検出
信号をキック信号の補償信号としているので、安定に且
つ高精度なトラッキングジャンプ動作を可能とする。し
たがって、トラッキングアクチュエータの反力に起因す
るトラックジャンプ動作の失敗を防止でき、所望トラッ
クへの到達を高速で行え、サーチ時間の短い光ディスク
再生装置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトラッキングジャンプ方式を実
現する一構成例を示すブロック図である。

【図２】この発明によるトラッキングジャンプ方式を実
現する他の構成例を示すブロック図である。

【図３】図１に示す実施例の動作を説明する時間チャー
ト図である。

【図４】従来のトラックジャンプ方式で採用されている
構成例を示すブロック図である。

【図５】図４に示す構成の動作を説明する時間チャート
図である。

【図６】従来のトラックジャンプ方式の問題を説明する
ための時間チャート図である。

【符号の説明】

１，５　　　　　　　　　　スイッチ ２，４　　　　　　　　　　増幅器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キック信号を入力し、増幅してトラッキン
   グアクチュエータに駆動信号を供給してピックアップを
   任囲のトラックに移動させるトラックジャンプ方式にお
   いて、　　前記トラッキングアクチュエータに生ずる反
   力成分を反力信号として検出し、検出した反力信号を前
   記キック信号の補償信号として供給することを特徴とす
   るトラックジャンプ方式。
2. 【請求項２】前記反力信号の検出は前記トラッキングア
   クチュエータに接続された積分手段であることを特徴と
   する請求項１記載のトラックジャンプ方式。
3. 【請求項３】トラッキングエラー信号やキック信号を受
   け、増幅してトラッキングアクチュエータに供給するサ
   ーボ増幅器と、前記サーボ増幅器の出力と入力間に接続
   され、前記トラッキングアクチュエータの反力成分を反
   力信号として検出する帰還回路と、を備えて成ることを
   特徴とするトラックジャンプ方式。
4. 【請求項４】前記帰還回路は、積分動作をする積分増幅
   器で、前記サーボ増幅器と積分増幅器から成るループゲ
   インを調整する前記可変抵抗器を有することを特徴とす
   る請求項３記載のトラックジャンプ方式。
5. 【請求項５】前記帰還回路は、積分動作をする積分増幅
   器で、前記サーボ増幅器への帰還回路の接続を切断する
   スイッチを有することを特徴とする請求項３記載のトラ
   ックジャンプ方式。