JPH04251094A - 搬送装置移乗部のストッパ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を吊上搬送する走
行式搬送装置が一方のレールから他方のレールに移乗す
る部分に設けるストッパ操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送装置移乗部のストッパ操作装
置としては、特開昭５３−１４２７５１号公報により公
表されているように、移動する第１レールの端部に第１
ストッパを昇降自在に取付け、固定された第２レールの
端部に、前記第１ストッパに対する係合部を有する第２
ストッパを昇降自在に取付け、第１レールに固定された
保持管に支軸を回動自在に嵌設し、その支軸に伝動レバ
ーの中間部および操作レバーの中間部を固定し、前記伝
動レバーの一端部を第１ストッパに連結すると共に、前
記伝動レバーの他端部に連結した保持杆に保持用ばねを
係合し、前記操作レバーの一端部に、下端に把手を有す
る移乗用操作チェーンの上端部を連結し、前記操作レバ
ーの他端部に、下端に把手を有する移乗防止用操作チェ
ーンの上端部を連結した構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の搬送装置移
乗部のストッパ操作装置においては、それぞれ下端に把
手を備えている移乗用操作チェーンと移乗防止用操作チ
ェーンが近接して垂れ下がっているので、誤操作する恐
れがあり、かつ第１レールを旋回させるように構成した
場合は採用することができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、誤操作を防止
し、かつ搬送装置を旋回できるように構成した場合にも
ストッパ操作装置を採用できるようにするために、上部
レール１に沿って走行する走行フレーム２の下部に円環
状レール３を固定し、中継レール４の両端部に取付けた
旋回トロリ５の車輪を円環状レール３に載置し、巻上機
６を支持している走行トロリ８の車輪を中継レール４に
載置し、その中継レール４に、伸縮シリンダ１０により
円環状レール３に向かって進退移動されると共に旋回停
止用ストッパ１２を備えている操作部材１３を取付け、
前記中継レール４の端部に、操作部材１３によってリン
ク機構１７を介して昇降移動されるトロリ停止用駆動ス
トッパ１４を取付け、固定レール１５の端部に、駆動ス
トッパ１４により昇降移動されるトロリ停止用従動スト
ッパ１６を取付け、円環状レール３にストッパ挿入用開
口部１８を設ける。

【０００５】

【実施例】図面は本発明の一実施例を示すものであって
、前後方向に平行に延長する２本の上部レール１が、建
築物の天井の梁またはその他の支持材２６に固定され、
左右両側に複数の走行車輪２７および走行用駆動装置２
８を備えている走行フレーム２における前記走行車輪２
７は、上部レール１の下部フランジに載置され、前記走
行フレーム２の中央下部に縦軸受２９が固定され、かつ
走行フレーム２の下部に縦軸受２９と共通の中心を有す
る円環状レール３が固定され、その円環状レール３の直
径方向に延長する中継レール４は、円環状レール３の下
部に配置され、その中継レール４の長手方向の中央上部
に固定された縦軸３０は前記縦軸受２９に嵌合され、か
つ中継レール４の両端部に旋回用駆動装置３１を備えて
いる旋回トロリ５が固定され、その旋回トロリ５の旋回
車輪３２は円環レール３の下部フランジに載置されてい
る。

【０００６】中継レール４の下部に配置されたレールか
らなる移動フレーム７の両端の上部に、走行用駆動装置
３３を備えている走行トロリ８が固定され、その走行ト
ロリ８の車輪３４は中継レール４の下部フランジ４０に
載置され、前記移動フレーム７の下部フランジにおける
長手方向の両側に、移動用駆動装置３５を備えているト
ロリ３６の車輪３７が載置され、そのトロリ３６の下部
に電動チェーンブロックからなる巻上機６が横軸により
連結され、かつ前記各トロリ３６の両側において移動フ
レーム７にトロリストッパ３８が固定され、前記トロリ
３６は一対のトロリストッパ３８の間を移動することが
できる。

【０００７】中継レール４の長手方向の両側の上部に支
持部材９が固定され、その支持部材９に、円環状レール
３の直径方向に延長するガイド杆３９と電動シリンダか
らなる伸縮シリンダ１０とが固定され、円環状レール３
の直径方向に延長する操作部材１３の基端部は、前記伸
縮シリンダ１０における移動部材に連結され、かつ操作
部材１３の先端部は、中継レール４の上部に固定された
支承部材４１に摺動自在に嵌挿され、前記操作部材１３
の先端部に、ローラからなる旋回停止用ストッパ１２が
縦軸により回動自在に取付けられ、さらに操作部材１３
に固定されたガイド部材４２は前記ガイド杆３９に摺動
自在に嵌合されている。中継レール４の両端部にトロリ
停止用駆動ストッパ１４が昇降自在に取付けられ、Ｌ形
の第１リンク４３の屈折部は中継レール４におけるウェ
ブ４４に対し枢軸４５により枢着され、前記第１リンク
４３の一端部に嵌挿されたピン４６は、前記操作部材１
３に設けられた操作部材長手方向に延長する長孔４７に
嵌挿され、直線状の第２リンク４８の一端部は前記第１
リンク４３の他端部にピン４９により連結され、前記第
２リンク４８の他端部は駆動ストッパ１４に対し回動自
在に連結され、かつ第２リンク４８の中間部は中継レー
ル４のウェブ４４に対し枢軸５０により枢着され、前記
第１リンク４３とこれに連結された第２リンク４８とに
よりリンク機構１７が構成され、伸縮シリンダ１０によ
り操作部材１３を円環状レール３のウェブ１１に向かっ
て移動させると、リンク機構１７を介して駆動ストッパ
１４が上昇移動される。

【０００８】前記中継レール４と同一レベルにおいて、
前後方向に延長する前部固定レール１５Ａ，後部固定レ
ール１５Ｂと、それらの固定レール１５Ａ，１５Ｂの間
の側方において左右方向に延長する側部固定レール１５
Ｃとが配置され、前部固定レール１５Ａおよび後部固定
レール１５Ｂは、一対の上部レール１の中央および中継
レール４の旋回中心を通る垂直面上に配置され、各固定
レール１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、建築物の天井の梁ま
たはその他の支持材に対し連結部材を介して固定される
。前部固定レール１５Ａの後端部と後部固定レール１５
Ｂの前端部と側部固定レール１５Ｃの中継レール移動側
端部とに、トロリ停止用従動ストッパ１６が昇降自在に
取付けられ、前記駆動ストッパ１４に係合用突出部５１
が設けられると共に、前記従動ストッパ１６に係合用凹
部５２が設けられ、前記突出部５１と凹部５２とにより
係合部が構成され、前記突出部５１を凹部５２に挿入し
た状態で駆動ストッパ１４を昇降移動すると、その駆動
ストッパ１４により従動ストッパ１６が昇降移動される
。

【０００９】前記円環状レール３のウェブ１１に、中継
レール４が固定レール１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに対し直
列に配置されたとき、旋回停止用ストッパ１２に対向す
る位置において、ストッパ挿入用開口部１８が設けられ
、円環状レール３の前後上側の上部に、左右方向に延長
するガイドレール５４が固定され、そのガイドレール５
４に左右一対の可動支持部材２０が摺動自在に嵌合され
、円環状レール３におけるウェブ１１の内側に配置され
た左右一対の蓋１９の上部は、前記左右一対の可動支持
部材２０に固定され、かつ左右一対の可動支持部材２０
は蓋閉止用ばね２１により連結され、さらに前記開口部
１８の中央上部および中央下部において、前記ウェブ１
１の内面に内側ストッパ５５が固定され、また前記開口
部１８から外側に離れた位置において、前記ウェブ１１
の内面に蓋開放位置規制用外側ストッパ５６が固定され
ている。前記各可動支持部材２０に、上部レール１に平
行な方向に延長する蓋開放保持部材２２と、その蓋開放
保持部材２２における円環状レール外側の端部に連設さ
れた蓋開放部材導入用傾斜ガイド部材２３とが固定され
、前部固定レール１５Ａの後端上部および後部固定レー
ル１５Ｂの前端上部に保持部材２４の基端部が固定され
、その保持部材２４の先端部に、前記一対の蓋開放保持
部材２２の間に挿入されるローラからなる蓋開放部材２
５が、縦軸により回転自在に取付けられている。中継レ
ール４を上部レール１に平行に配置した状態で、走行フ
レーム２を前後方向に走行させていくと、中継レール４
が前部固定レール１５Ａまたは後部固定レール１５Ｂに
近接するとき、蓋開放部材２５が、左右の傾斜ガイド部
材２３の間を通って左右の蓋開放保持部材２２の間に進
入し、蓋閉止用ばね２１の力に抗して左右の蓋１９を開
放方向に移動し、開口部１８を開放する。また中継レー
ル４が前部固定レール１５Ａまたは後部固定レール１５
Ｂから離反する方向に移動すると、蓋開放部材２５が左
右の蓋開放保持部材２２および傾斜ガイド部材２３の間
から抜け出し、蓋閉止用ばね２１の力によって左右の蓋
１９が閉塞方向に移動されて、開口部１８が閉塞される
。前記走行フレーム２の左右両側に、左右方向に延長す
る電動シリンダからなる停止用伸縮シリンダ５３が固定
されると共に、上部レール１に対向する停止用係合部材
５８が左右方向に摺動自在に取付けられ、その係合部材
５８は伸縮シリンダ５３の移動部材に連結され、その伸
縮シリンダ５３により係合部材５８を上部レール１の係
合孔に挿入すると、走行フレーム２が上部レール１に対
し固定される。また走行フレーム２から垂下しているケ
ーブル５９の下端部に、各伸縮シリンダおよび各駆動装
置を制御するスイッチを有するスイッチボックス６０が
取付けられている。

【００１０】修理または点検される航空機エンジン等の
被運搬物５７を搬送する場合は、後部固定レール１５Ｂ
により支持されている移動フレーム７の巻上機６により
被運搬物５７が吊上げられ、かつ中継レール４が、前後
方向に延長するように配置されると共に、後部固定レー
ル１５Ｂの前端部に接触または近接して配置され、次い
で後部の伸縮シリンダ１０により操作部材１３が円環状
レール３に向かって後方に移動され、後部の旋回停止用
ストッパ１２が円環状レール３の後部の開口部１８に挿
入されると共に、リンク機構１７を介して後部の駆動ス
トッパ１４および後部固定レール１５Ｂの前部の従動ス
トッパ１６が上昇移動される。次に移動フレーム７を支
持している複数の走行トロリ８が、後部固定レール１５
Ｂから中継レール４上に走行したのち、後部の伸縮シリ
ンダ１０により後部の操作部材１３が前進移動されて、
後部のストッパ１２が開口部１８から抜け出すと共に、
後部の駆動ストッパ１４および後部固定レール１５Ｂの
従動ストッパ１６が下降移動され、次いで走行フレーム
２が前進走行され、かつ旋回トロリ５により中継レール
４が９０°旋回されて、中継レール４の一端部が側部固
定レール１５Ｃに直列に並ぶように配置される。次に側
部固定レール１５Ｃの側の伸縮シリンダ１０により操作
部材１３が円環状レール３に向かって移動されて、駆動
ストッパ１４および側部固定レール１５Ｃの従動ストッ
パ１６が上昇移動されると共に、ストッパ１２が円環状
レール３の側部の開口部１８に挿入され、次いで移動フ
レーム７を支持している複数の走行トロリ８が中継レー
ル４から側部固定レール１５Ｃ上に走行したのち、被運
搬物５７の修理や点検等を行なう。被運搬物５７の修理
や点検などを終了したのち、移動フレーム７を支持して
いる複数の走行トロリ８が、側部固定レール１５Ｃから
中継レール４上に走行し、次いで前記伸縮シリンダ１０
により操作部材１３が円環状レール３から離反する方向
に移動され、ストッパ１２が円環状レール３の側部の開
口部１８から抜け出すと共に、前記駆動ストッパ１４お
よび従動ストッパ１６が下降移動される。次に旋回トロ
リ５により中継レール４が９０°旋回されたのち、走行
フレーム２が前進走行して、中継レール４の前端部が前
部固定レール１５Ａの後端部に接触または近接して配置
され、次いで前部の伸縮シリンダ１０により操作部材１
３が円環状レール３に向かって前方に移動され、前部の
ストッパ１２が円環状レール３の前部の開口部１８に挿
入されると共に、中継レール４の前部の駆動ストッパ１
４および前部固定レール１５Ａの後部の従動ストッパ１
６が上昇移動される。次に移動フレーム７を支持してい
る複数の走行トロリ８が、中継レール４から前部固定レ
ール１５Ａ上に走行し、被運搬物５７が目的場所に搬送
される。

【００１１】前記実施例の場合は、レールからなる移動
フレーム７にトロリ３６を小距離移動し得るように載置
しているが、巻上機６を移動フレーム７に直接取付けて
もよい。

【００１２】

【発明の効果】上部レール１に沿って走行する走行フレ
ーム２の下部に円環状レール３を固定し、中継レール４
の両端部に取付けた旋回トロリ５の車輪を円環状レール
３に載置し、巻上機６を支持している走行トロリ８の車
輪を中継レール４に載置し、その中継レール４に、伸縮
シリンダ１０により円環状レール３に向かって進退移動
されると共に旋回停止用ストッパ１２を備えている操作
部材１３を取付け、前記中継レール４の端部に、操作部
材１３によってリンク機構１７を介して昇降移動される
トロリ停止用駆動ストッパ１４を取付け、固定レール１
５の端部に、駆動ストッパ１４により昇降移動されるト
ロリ停止用従動ストッパ１６を取付け、円環状レール３
にストッパ挿入用開口部１８を設けたので、巻上機６を
支持している走行トロリ８からなる搬送装置を支持する
中継レール４を旋回させて、その中継レール４の方向を
変換することができ、かつ伸縮シリンダ１０により操作
部材１３を円環状レール３に向かって移動させるという
簡単な操作により、旋回停止用ストッパ１２を円環状レ
ール３の開口部１８に挿入して、前記中継レール４の旋
回を確実に防止することができると共に、リンク機構１
７を介して中継レール４の端部の駆動ストッパ１４およ
び固定レール１５の端部の従動ストッパ１６を自動的に
上昇移動させて、搬送装置を中継レール４と固定レール
１５との間で移乗させることができ、さらに伸縮シリン
ダ１０の伸縮動作により、駆動ストッパ１４および従動
ストッパ１６を上昇移動および下降移動させるので、従
来の搬送装置移乗部のストッパ開閉装置の欠点である誤
操作の問題を解消することができる。またストッパ挿入
用開口部１８を開閉する蓋１９を固定した一対の可動支
持部材２０を、円環状レール３に摺動自在に取付け、前
記一対の可動支持部材２０を蓋閉止用ばね２１により連
結し、各可動支持部材２０に、上部レール１に平行な方
向に延長する蓋開放保持部材２２と、その蓋開放保持部
材２２における円環状レール外側の端部に連設された蓋
開放部材導入用傾斜ガイド部材２３とを固定し、前記上
部レール１の延長線に平行な固定レール１５の端部に保
持部材２４の基端部を固定し、その保持部材２４の先端
部に、前記一対の蓋開放保持部材２２の間に挿入される
蓋開放部材２５を取付けておくことにより、走行フレー
ム２の走行中においては、開口部１８に対するストッパ
１２の挿入が蓋１９により阻止されて、操作部材１３の
移動が制限されるので、駆動ストッパ１４の上昇移動を
確実に防止することができ、さらに走行フレーム２の走
行により中継レール４の端部が固定レール１５の端部に
接触または近接するときは、一対の蓋開放保持部材２２
の間への蓋開放部材２５の挿入により、蓋１９を自動的
に開放方向に移動して、開口部１８を自動的に開放する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置移乗部のストッパ操作装置の縦断側面
図である。

【図２】中継レールを左右方向に延長するように配置し
た搬送設備の一部縦断正面図である。

【図３】図２の上側部分を拡大して示す一部縦断正面図
である。

【図４】図２の下側部分を拡大して示す正面図である。

【図５】中継レールを左右方向に延長するように配置し
た搬送設備の横断平面図である。

【図６】中継レールを前後方向に延長するように配置し
た搬送設備の横断平面図である。

【図７】ストッパ操作装置により駆動ストッパを下降さ
せた状態を示す一部縦断側面図である。

【図８】円環状レールに取付けられた蓋移動装置の平面
図である。

【図９】前記蓋移動装置の正面図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１１】前記蓋移動装置の縦断側面図である。

【図１２】ストッパ操作装置により駆動ストッパおよび
従動ストッパが下降されている状態を示す一部縦断正面
図である。

【図１３】蓋開放部材を蓋開放保持部材の間に挿入した
状態を示す平面図である。

【図１４】蓋開放部材を蓋開放保持部材の間に挿入した
ときの縦断側面図である。

【図１５】蓋を開放したときの正面図である。

【図１６】図１５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１７】駆動ストッパおよび従動ストッパを上昇移動
させ旋回停止用ストッパを円環状レールの開口部に挿入
した状態を示す縦断側面図である。

【図１８】固定レールの配置を示す平面図である。

【図１９】中継レールにより支持されている搬送装置に
より被運搬物を吊上げている状態を示す正面図である。

【図２０】図１９の状態を側方から見た側面図である。

【符号の説明】

１　　上部レール ２　　走行フレーム ３　　円環状レール ４　　中継レール ５　　旋回トロリ ６　　巻上機 ７　　移動フレーム ８　　走行トロリ ９　　支持部材 １０　　伸縮シリンダ １１　　ウェブ １２　　旋回停止用ストッパ １３　　操作部材 １４　　トロリ停止用駆動ストッパ １５　　固定レール １６　　トロリ停止用従動ストッパ １７　　リンク機構 １８　　ストッパ挿入用開口部 １９　　蓋 ２０　　可動支持部材 ２１　　蓋閉止用ばね ２２　　蓋開放保持部材 ２３　　蓋開放部材導入用傾斜ガイド部材２４　　保持
部材 ２５　　蓋開放部材 ２６　　支持材 ２７　　走行車輪 ２８　　走行用駆動装置 ２９　　縦軸受 ３０　　縦軸 ３１　　旋回用駆動装置 ３２　　旋回車輪 ３３　　走行用駆動装置 ３４　　車輪 ３５　　移動用駆動装置 ３６　　トロリ ３７　　車輪 ３８　　トロリストッパ ３９　　ガイド杆 ４０　　下部フランジ ４３　　第１リンク ４４　　ウェブ ４５　　枢軸 ４６　　ピン ４７　　長孔 ４８　　第２リンク ４９　　ピン ５０　　枢軸 ５１　　係合用突出部 ５２　　係合用凹部 ５３　　停止用伸縮シリンダ ５４　　ガイドレール ５７　　被運搬物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上部レール１に沿って走行する走行フ
   レーム２の下部に円環状レール３が固定され、円環状レ
   ール３の下部においてその円環状レール３の直径方向に
   延長する中継レール４の両端部に、円環状レール３に載
   置された車輪を有する旋回トロリ５が取付けられ、巻上
   機６を支持している走行トロリ８の車輪は中継レール４
   に載置され、前記中継レール４に固定された支持部材９
   に、伸縮シリンダ１０により円環状レール３のウェブ１
   １に向かって進退移動されると共に、先端に旋回停止用
   ストッパ１２を備えている操作部材１３が嵌設され、前
   記中継レール４の端部にトロリ停止用駆動ストッパ１４
   が昇降自在に取付けられ、中継レール４と同一レベルに
   配置された固定レール１５の端部に、駆動ストッパ１４
   との係合部を有するトロリ停止用従動ストッパ１６が昇
   降自在に取付けられ、前記操作部材１３と駆動ストッパ
   １４とは、操作部材１３が円環状レール３に向かって移
   動するとき駆動ストッパ１４を上昇移動させるリンク機
   構１７を介して連結され、前記円環状レール３のウェブ
   １１に、中継レール４が固定レール１５に対し直列に配
   置された時、旋回停止用ストッパ１２に対向する位置に
   おいて、ストッパ挿入用開口部１８が設けられている搬
   送装置移乗部のストッパ操作装置。
2. 【請求項２】　　ストッパ挿入用開口部１８を開閉する
   蓋１９を固定した一対の可動支持部材２０が、円環状レ
   ール３に摺動自在に取付けられ、前記一対の可動支持部
   材２０は蓋閉止用ばね２１により連結され、各可動支持
   部材２０に、上部レール１に平行な方向に延長する蓋開
   放保持部材２２と、その蓋開放保持部材２２における円
   環状レール外側の端部に連設された蓋開放部材導入用傾
   斜ガイド部材２３とが固定され、前記上部レール１の延
   長線に平行な固定レール１５の端部に保持部材２４の基
   端部が固定され、その保持部材２４の先端部に、前記一
   対の蓋開放保持部材２２の間に挿入される蓋開放部材２
   ５が取付けられている請求項１の搬送装置移乗部のスト
   ッパ操作装置。