JPH042537U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042537U JPH042537U JP4160390U JP4160390U JPH042537U JP H042537 U JPH042537 U JP H042537U JP 4160390 U JP4160390 U JP 4160390U JP 4160390 U JP4160390 U JP 4160390U JP H042537 U JPH042537 U JP H042537U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- base
- workpiece
- trolley
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は、本考案によるワーク搭載用ロボツト
の一実施例を説明する正面図、第２図は同じく本
実施例を説明する平面図、第３図は同じく本実施
例に使用する横方向検出装置の説明図、第４図は
従来のバツテリ搭載用の工業用ロボツトの説明で
ある。 １……車体、２……組立ライン、３……台車、
４……同期移動装置、５……横移動装置、６……
ベース、７……ロボツト本体、８……回転装置、
９……支柱、１０……ロボツト基部、１１……ロ
ボツトアーム、１２……ワーク把持装置。
の一実施例を説明する正面図、第２図は同じく本
実施例を説明する平面図、第３図は同じく本実施
例に使用する横方向検出装置の説明図、第４図は
従来のバツテリ搭載用の工業用ロボツトの説明で
ある。 １……車体、２……組立ライン、３……台車、
４……同期移動装置、５……横移動装置、６……
ベース、７……ロボツト本体、８……回転装置、
９……支柱、１０……ロボツト基部、１１……ロ
ボツトアーム、１２……ワーク把持装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体を載置して搬送する組立ラインと、組
立ラインに沿つてその側方を移動可能に配設され
た台車と、前記搬送される車体のタイヤを挾持し
て台車を車体と同期して移動させ、かつ車体と台
車との搬送方向の位置決めを行う台車に設けられ
た同期移動装置と、台車とベースとの間に配設さ
れ、ベースを車体と接離する方向へ移動して車体
とベースとの離間距離を調節する横移動装置と、
ベースに設けられ、ロボツトアームの先端に設け
られたワーク把持装置によつてワークをワーク載
置位置から車体のワーク搭載位置へ搬送して搭載
するベースに設けたロボツト本体とを有すること
を特徴とするワーク搭載用ロボツト。 (2) ベースに設けられるロボツト本体が、ベー
スに回転装置を介して水平方向へ回動可能に設け
られた支柱と、支柱に上下移動可能に設けられた
ロボツト基部と、ロボツト基部に水平方向へ往復
移動可能に設けられたロボツトアームと、ロボツ
トアームの先端に回動可能に設けられたワーク把
持装置とを有する請求項１記載のワーク搭載用ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160390U JPH042537U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160390U JPH042537U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042537U true JPH042537U (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=31552411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160390U Pending JPH042537U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042537U (ja) |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP4160390U patent/JPH042537U/ja active Pending
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