JPH0425709A - 画像処理装置および外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は円形状被検査物体の外観を検査する画像処理装
置に関する。

（従来の技術） ある製品を生産する場合には、製品が正しく生産された
かどうかを検査する必要がある。

このような検査の中でも製品の外観を自動検査する場合
には、まず、検査対象である製品の画像情報をテレビカ
メラなどで取込む。そして、この画像情報をディジタル
化した後、検査対象である製品の位置補正処理などの画
像処理を施し、この画像処理を施した画像情報に基づい
て製品の良否を判定することが行われている。

例えば、錠剤などのように円形状被検査物体の検査にお
いては、被写体の中心から一定の範囲内の面積値によっ
て判定を行っている。このため、中心点をどれだけ正確
に求めることができるがが検査精度を大きく左右する要
因となっている。

しかしながら、錠剤などのような円形状被検査物体の中
心点を求める場合、中心付近にコントラストの異なる領
域があると、正確な中心点を見付けることができないと
いうことがあった。

また、このような問題を解決するために、中心付近でコ
ントラストの異なる領域をマスクして中心位置を求める
ことが行われているが、このようにした場合には、披検
査被検査物体の人力される位置がその都度異なると、マ
スクの位置が特定できないと言う問題が生じた。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の画像処理装置では、錠剤などの
ような円形状被検査物体の中心点を求める場合、中心付
近にコントラストの異なる領域があると、正確な中心点
を見付けることができないということがあり、また、こ
のような問題を解決するために、中心付近でコントラス
トの異なる領域をマスクして中心位置を求めることが行
われているが、このようにした場合には、被検査物体の
人力される位置がその都度異なると、マスクの位置か特
定できないと言う問題が生じた。

本発明は上記欠点を解決すべく創案されたもので、錠剤
などのような中心付近にコントラストの異なる領域があ
る円形状被検査物体の中心点を求める場合でも、正確な
中心点を求め、画像処理することが可能な画像処理装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の画像処理装置では、上記目的を達成するために
、円形状物体の画像を入力する画像入力手段と、前記画
像入力手段から入力された画像から複数の異なる軸方向
に射影を取る射影演算手段と、前記射影演算手段の演算
結果に基づいて該円形状被検査物体の画像の仮中心点を
算出する仮中心点算出手段と、前記仮中心点算出手段に
よって算出された仮中心点を通る直線と該円形状被検査
物体の画像のエツジとの２つの交点の中点を新たな仮中
心点として求め、この求められた仮中心点から再び、新
たな仮中心点を求める動作を所定の回数、繰返してより
正確な中心点を求める中心点算出手段と、前記中心点算
出手段によって求められた中心点に基づいて所定の画像
処理を実行し、円形状被検査物体の外観の良・不良を判
断する判断手段とを具備することを特徴としている。

（作　用） 本発明の画像処理装置では、画像入力手段から入力され
た円形状被検査物体の仮中心点か算出され、中心点算出
手段により仮中心点からより正確な中心点が算出される
。そしてこの中心点に基づいて画像処理が実行される。

したがって、円形状被検査物体の外観の検査が正確とな
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第２図は本発明の一実施例である画像処理装置の構成を
示す図である。

同図に示すように、この画像処理装置はＩＴＶ（ｉｎｄ
ｕｓｔｒｉａｌ　ｔｅｌｅｖｉｓｆｏｎ）カメラ１と、
被写体である錠剤２に光を照射する照明３と、ＩＴＶカ
メラ１からのアナログ映像信号をディジタル映像信号に
変換するＡ／Ｄコンバータ４と、このＡ／Ｄコンバータ
４から出力される１フレ一ム分のディジタル映像信号を
記憶するフレームメモリ５と、このフレームメモリ５に
記憶されている１フレ一ム分のディジタル映像信号のデ
ータから水平方向、垂直方向の射影をそれぞれ取る射影
演算部６と、フレームメモリ５および射影演算部６を制
御するＣＰＵ７とによって主体部分が構成されている。

つぎに、上述した構成の画像処理装置の動作について説
明する。

第１図は錠剤の中心点を求める動作を説明するための図
である。

まず、中央部分にコントラストの異なる領域Ａを有する
錠剤２がＩＴＶカメラ１によって撮影されると、ＩＴＶ
カメラ１はアナログ映像信号を出力する。このアナログ
映像信号はＡ／Ｄコンバータ４によってディジタル映像
信号に変換される。

Ａ／Ｄコンバータ４から出力されたディジタル映像信号
は、１フレームごとにフレームメモリ５に保持される。

そして、フレームメモリ５に保持されているディジタル
映像信号データに基づいて第１図（ａ）に示すように水
平方向の射影Ｈ１垂直方向の射影Ｖがそれぞれ取られる
。

さらに、適当なしきい値を設定して、錠剤２の水平方向
のエツジ８ａ、８ｂを水平方向の射影Ｈから求め、垂直
方向のエツジ９ａｓ　９ｂを垂直方向の射影ＶからＣＰ
Ｕ７による演算によって求める。

つぎに、線分８ａ、８ｂの中点８Ｃおよび線分９ａ、９
ｂの中点９ＣをＣＰＵ７による演算によって求める。

これら中点８ｃおよび中点９Ｃから第１図（ｂ）に示す
錠剤２の仮の中心点１０ａが求まる。

つぎに、第１図（ｃ）に示すように領域Ａをマスク領域
Ｍによってマスクし、仮の中心点１０ａをとおり、水平
方向に引いた直線上の画素に対応するフレームメモリ５
に保持されているディジタル映像データを調べ、錠剤２
のエツジｌｌａ、１１ｂを求める。

そして、第１図（ｄ）に示すように、線分１１ａ、ｌｌ
ｂの中点１１ｃを求めれば、中点１１ｃは、仮の中心点
１０ａよりも正確な中心点となる。

さらに、第１図（ｅ）に示すように点１１ｃをとおり、
垂直方向に引いた直線上の画素に対応するフレームメモ
リ５に保持されているディジタル映像データをチエツク
して錠剤２のエツジ１２ａ１１２ｂを求める。

そして、第１図（ｆ）に示すように、線分１２ａ、１２
ｂの中点１２ｃを求めれば、中点１２Ｃは、点１１ｃよ
りも正確な中心点になる。

また、第１図（ｇ）（ｈ）に示すように水平のサーチを
再び行い、エツジ部である点１３ａ、１３ｂを検出し、
中点１３ｃを求める。

このようにして求めた点１３ｃは、点１２ｃよりも、正
確な中心になる。

錠剤２のより正確な中心点１３ｃに基づいて、錠剤の二
値化画像を算出する等してＣＰＵ７て、錠剤外観の良・
不良が判定される。

なお本実施例の画像処理装置では、水平方向のサーチを
２回、垂直方向のサーチを１回としたかこの動作は、任
意の回数繰り返しても良い。

したがって本実施例の画像処理装置では、錠剤の正確な
中心位置に基づいて画像処理されるので、良品・不良品
の判断か正確となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、
円形状被検査物体の正確な中心位置に基づいて画像処理
されるので、円形状被検査物体の外観の検査が正確とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は錠剤の中心点を求める動作を説明するための図
、第２図は本発明の一実施例である画像処理装置の構成
を示す図である。 １・・・ＩＴＶカメラ、３・・・照明、４・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、５・・・フレームメモリ、６・・・射影演
算部、７−ＣＰ　Ｕ、１０ａ、ＩＩＣ，１２Ｃ％　１３
ｃｍ・・仮中心点、 ■・・・射影。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 円形状被検査物体の画像を入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段から入力された画像から複数の異なる
   軸方向に射影を取る射影演算手段と、前記射影演算手段
   の演算結果に基づいて該円形状被検査物体の画像の仮中
   心点を算出する仮中心点算出手段と、 前記仮中心点算出手段によって算出された仮中心点を通
   る直線と該円形状被検査物体の画像のエッジとの２つの
   交点の中点を新たな仮中心点として求め、この求められ
   た仮中心点から再び、新たな仮中心点を求める動作を所
   定の回数、繰返してより正確な中心点を求める中心点算
   出手段と、前記中心点算出手段によって求められた中心
   点に基づいて所定の画像処理を実行し、円形状被検査物
   体の外観の良・不良を判断する判断手段とを具備するこ
   とを特徴とする画像処理装置。