JPH0426395A - シート搬送装置のパルスモータ制御方式 - Google Patents
シート搬送装置のパルスモータ制御方式Info
- Publication number
- JPH0426395A JPH0426395A JP2128190A JP12819090A JPH0426395A JP H0426395 A JPH0426395 A JP H0426395A JP 2128190 A JP2128190 A JP 2128190A JP 12819090 A JP12819090 A JP 12819090A JP H0426395 A JPH0426395 A JP H0426395A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- phase
- current
- excitation
- timer
- Prior art date
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- Granted
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、１−２相励磁のパルスモータを用してシート
材を搬送するファクシミリ、複写機、ワープロ、プリン
タ等に適したシート搬送装置のパルスモータ制御方式に
関するものである。 ［従来の技術］ 従来、１−２相励磁のパルスモータを用いてシート材を
搬送するシート搬送装置のバルスモタ制御方式にあって
は第６図に示す如く１相のみ励６ｎする場合の電流値の
方を２相両方励磁する電流値より大きくし、１相のみ励
磁した場合のパルスモータの回転角と２相両相とも励磁
した場合のパルスモータの回転角を同しにするようにし
ていた。 ［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら上記従来例では、モータ自身の２相励磁の
ダンピング特性と、１相励磁時の特性か異なることなど
から、１相励磁時のパルスモータの回転角と、２相励磁
時のパルスモータの回転角を等しくしようとすると、１
相励磁時電流に対して２相励磁時の電流値の割合か小さ
くなりすぎ、パルスモータ自身の出力トルクか低下して
、脱調してしまったつ、１相励磁時電流値か大きくなり
すき、モータ駆手力用のＩＣの定格を越える等の欠
材を搬送するファクシミリ、複写機、ワープロ、プリン
タ等に適したシート搬送装置のパルスモータ制御方式に
関するものである。 ［従来の技術］ 従来、１−２相励磁のパルスモータを用いてシート材を
搬送するシート搬送装置のバルスモタ制御方式にあって
は第６図に示す如く１相のみ励６ｎする場合の電流値の
方を２相両方励磁する電流値より大きくし、１相のみ励
磁した場合のパルスモータの回転角と２相両相とも励磁
した場合のパルスモータの回転角を同しにするようにし
ていた。 ［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら上記従来例では、モータ自身の２相励磁の
ダンピング特性と、１相励磁時の特性か異なることなど
から、１相励磁時のパルスモータの回転角と、２相励磁
時のパルスモータの回転角を等しくしようとすると、１
相励磁時電流に対して２相励磁時の電流値の割合か小さ
くなりすぎ、パルスモータ自身の出力トルクか低下して
、脱調してしまったつ、１相励磁時電流値か大きくなり
すき、モータ駆手力用のＩＣの定格を越える等の欠
【た
１かあった。また電流値をマイクロプロセッサ−によっ
て制御するには、Ｄ／Ａ変換器で入力端子を制御する方
法や、何種類かの直列抵抗を切り替える方法なとがある
か、いずれもハードウェアの負荷か増加し、そのわりに
は自由度の少ない制御方法で完全に１相励磁時のパルス
モータの回転角と２相励磁時のパルスモータの回転角を
等しくすることは困難であるという欠点かあり、前記欠
点を除去しきれす、１相励磁時と２相励磁時のパルスモ
ータの回転角は第１図に示す如くムラを生していた。 上記のため、前記パルスモータによって搬送されるシー
ト材の移動量も不均一となり、シート材搬送装置に騒音
か発生したり、前記シート搬送装置により、リーターや
プリンタを構成すると、画質の劣化等か生しるという欠
点かあった。 本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもので、１
相励磁時と２相励磁時の前記シート材のステップ送りを
等しくするように前記１相にのみ電流を流す時間に対し
前記２相に電流を流す時間を設定することにより１相励
磁時モータ回転角と２相励磁時モータ回転角が等しくな
ってシート搬送精度を向上させるとともに、騒音を低減
しようとするものである。 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明によりは、１〜２
相励磁のパルスモータを用いてシート材をステップ送り
するシート搬送装置に於いて、前記モータの２相に電流
を流す時間を決めるタイマを有した制御手段を備え、該
制御手段は前記２相に電流か流れ始めてから前記タイマ
のカウント動作を開始し、該タイマのカウント時間は１
相励磁時と２相励磁時の前記シート材のステップ送りを
等し、くするように前記１相にのみ電流を流す時間に対
し前記２相に電流を流す時間として設定されるものであ
る。 ［実施例］ 以）−本発明の一実施例を図面を参りして説明する。 第１図はシート搬送装置のパルスモータ制御回路をブロ
ック的に示すものて、１ｏはバルスモタ励磁相切り換え
制御部である。このモータ励磁相切り換え制渕部１ｏは
パルスモータ相切り換えタイミーグ信号に同期して、パ
ルスモータ相電流値の設定、パルスモータ相電流の方向
等を制御し、パルスモータを次相へ送る制御をするマイ
クロプロセッサ−１１を有しており、また、相電流を減
少させるタイミング信号を作るためのタイマ１２と、外
部出力ポート】３を有している。さらにフログラムを格
納し、第２図並ひに第３図に示すテーブルを設けたＲＯ
Ｍ １４を有している。 ２０はパルスモータ駆動部である。このパルスモータ駆
動部２０はパルスモータ駈動最大電流設足値に対して６
０％、２０％、０％のパルスモータ駆動電流を設定でき
、前記パルスモータ相切り換え制御部１０の外部出力ポ
ート１３と接続され、その外部出力ポート１３を介して
送られてくるパルスモータ相制御信号によって、実際に
パルスモータ３０に電流を流すドライバーである。 ３０は１−２相励磁式パルスモータで、前記パルスモー
タ駆動部２０と接続され、電、孟の併給を受けている。 このように構成することにより１相励磁時と２相励磁時
のパルスモータの回転角は第４図に示す如く等しくなる
。 次に上記構成の動作を第５図のフローチャートとともに
説明する。 前記パルスモータ相切り換え制御部１０のマイクロプロ
セッサ１１は、パルスモータ相切り換えタイミング信号
を受けとると第５図のフローで示されるバルスモ〜り相
切り換えルーチンを起動させる。このパルスモータ相切
り換えルーチンでは、はじめにステップＳ１で、パルス
モータ相電流制御用タイマ１２を初期化して起動させ、
タイマ１２は相電流を減少させるテーブル２に切換える
タイミング信号を作るものである。ステップＳ２て、前
Ｊ己パルスモータ相電流テーブルの次相電流データを参
照し、次にステップｓ３でパルスモータ駆動部２０に接
続されている外部出力ホト１３に前記参照データを出力
する。そして、ステップＳ４でタイマ１２かオーバーフ
ローしたかどうかを判断し、タイマ１２か所定の値にな
ったことを検知すると、ステップＳ５てタイマ１２を停
止し、ステップＳ６て相電流値テーブル１に代えて相電
流減少のテーブル２を参照する。次にステップＳ７でパ
ルスモータ駆動部２ｏに接続されている外部出力ボート
１３に前記参照データを出力する。その後ステップＳ８
でテーブル参照ポインタを１加える。そしてパルスモー
タ相切り換えタイミング（８号を再び受けると上述のサ
イクルを繰り返すことになり、第４図に示ずモータ励磁
電流と駆動特性を示すことになる。このように前記相電
流テーブルと前記相電流減少テーブルの対比かられかる
ように、２相時に相減少テーブルたけを２相時の相電流
テーブルより減らし、でいる。すなわち、モータの２相
の両相に強励磁電流を流す時間を前記１相にのみ強励磁
電流を流す時間より短く設定することにより１相励磁時
と２相励磁時のモータの回転角を等しくするようにして
いるものである。 なお、以上の実施例では２相励磁峙の強励磁時間を短く
設定したか、これを併せて電流値を変化させてもよいも
のである。 ［発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれは、］−２相励磁のパ
ルスモータを用いてシート材をステップ送りするシート
搬送装置に於いて、前記モータの２相に電流を流す時間
を決めるタイマを有した制御手段を備え、該制御手段は
前記２相に電流か流れ始めてから前記タイマのカウント
動作を開始し、該タイマのカウント時間は１相励磁時と
２相励磁時の前記シート材のステップ送りを等しくする
ように前記１相にのみ電流を流す時間に対しＭｊ記２相
に電流を流す時間として設定されてい３ため、１相励磁
峙モ一タ回転角と２相励磁時モータ回転角か等し、〈な
ってシート搬送精度を向上させることかてきるとともに
、騒音を低減することができるものである。また、電流
値＄制御の自由度が増しより細かい制御か実現できると
ともに、パルスモータ相の切り替えタイミングの後半て
モータ励磁電流を減少させるので、パルスモータのダン
ピング特性を抑える効果かある。
１かあった。また電流値をマイクロプロセッサ−によっ
て制御するには、Ｄ／Ａ変換器で入力端子を制御する方
法や、何種類かの直列抵抗を切り替える方法なとがある
か、いずれもハードウェアの負荷か増加し、そのわりに
は自由度の少ない制御方法で完全に１相励磁時のパルス
モータの回転角と２相励磁時のパルスモータの回転角を
等しくすることは困難であるという欠点かあり、前記欠
点を除去しきれす、１相励磁時と２相励磁時のパルスモ
ータの回転角は第１図に示す如くムラを生していた。 上記のため、前記パルスモータによって搬送されるシー
ト材の移動量も不均一となり、シート材搬送装置に騒音
か発生したり、前記シート搬送装置により、リーターや
プリンタを構成すると、画質の劣化等か生しるという欠
点かあった。 本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもので、１
相励磁時と２相励磁時の前記シート材のステップ送りを
等しくするように前記１相にのみ電流を流す時間に対し
前記２相に電流を流す時間を設定することにより１相励
磁時モータ回転角と２相励磁時モータ回転角が等しくな
ってシート搬送精度を向上させるとともに、騒音を低減
しようとするものである。 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明によりは、１〜２
相励磁のパルスモータを用いてシート材をステップ送り
するシート搬送装置に於いて、前記モータの２相に電流
を流す時間を決めるタイマを有した制御手段を備え、該
制御手段は前記２相に電流か流れ始めてから前記タイマ
のカウント動作を開始し、該タイマのカウント時間は１
相励磁時と２相励磁時の前記シート材のステップ送りを
等し、くするように前記１相にのみ電流を流す時間に対
し前記２相に電流を流す時間として設定されるものであ
る。 ［実施例］ 以）−本発明の一実施例を図面を参りして説明する。 第１図はシート搬送装置のパルスモータ制御回路をブロ
ック的に示すものて、１ｏはバルスモタ励磁相切り換え
制御部である。このモータ励磁相切り換え制渕部１ｏは
パルスモータ相切り換えタイミーグ信号に同期して、パ
ルスモータ相電流値の設定、パルスモータ相電流の方向
等を制御し、パルスモータを次相へ送る制御をするマイ
クロプロセッサ−１１を有しており、また、相電流を減
少させるタイミング信号を作るためのタイマ１２と、外
部出力ポート】３を有している。さらにフログラムを格
納し、第２図並ひに第３図に示すテーブルを設けたＲＯ
Ｍ １４を有している。 ２０はパルスモータ駆動部である。このパルスモータ駆
動部２０はパルスモータ駈動最大電流設足値に対して６
０％、２０％、０％のパルスモータ駆動電流を設定でき
、前記パルスモータ相切り換え制御部１０の外部出力ポ
ート１３と接続され、その外部出力ポート１３を介して
送られてくるパルスモータ相制御信号によって、実際に
パルスモータ３０に電流を流すドライバーである。 ３０は１−２相励磁式パルスモータで、前記パルスモー
タ駆動部２０と接続され、電、孟の併給を受けている。 このように構成することにより１相励磁時と２相励磁時
のパルスモータの回転角は第４図に示す如く等しくなる
。 次に上記構成の動作を第５図のフローチャートとともに
説明する。 前記パルスモータ相切り換え制御部１０のマイクロプロ
セッサ１１は、パルスモータ相切り換えタイミング信号
を受けとると第５図のフローで示されるバルスモ〜り相
切り換えルーチンを起動させる。このパルスモータ相切
り換えルーチンでは、はじめにステップＳ１で、パルス
モータ相電流制御用タイマ１２を初期化して起動させ、
タイマ１２は相電流を減少させるテーブル２に切換える
タイミング信号を作るものである。ステップＳ２て、前
Ｊ己パルスモータ相電流テーブルの次相電流データを参
照し、次にステップｓ３でパルスモータ駆動部２０に接
続されている外部出力ホト１３に前記参照データを出力
する。そして、ステップＳ４でタイマ１２かオーバーフ
ローしたかどうかを判断し、タイマ１２か所定の値にな
ったことを検知すると、ステップＳ５てタイマ１２を停
止し、ステップＳ６て相電流値テーブル１に代えて相電
流減少のテーブル２を参照する。次にステップＳ７でパ
ルスモータ駆動部２ｏに接続されている外部出力ボート
１３に前記参照データを出力する。その後ステップＳ８
でテーブル参照ポインタを１加える。そしてパルスモー
タ相切り換えタイミング（８号を再び受けると上述のサ
イクルを繰り返すことになり、第４図に示ずモータ励磁
電流と駆動特性を示すことになる。このように前記相電
流テーブルと前記相電流減少テーブルの対比かられかる
ように、２相時に相減少テーブルたけを２相時の相電流
テーブルより減らし、でいる。すなわち、モータの２相
の両相に強励磁電流を流す時間を前記１相にのみ強励磁
電流を流す時間より短く設定することにより１相励磁時
と２相励磁時のモータの回転角を等しくするようにして
いるものである。 なお、以上の実施例では２相励磁峙の強励磁時間を短く
設定したか、これを併せて電流値を変化させてもよいも
のである。 ［発明の効果コ 以上詳記したように本発明によれは、］−２相励磁のパ
ルスモータを用いてシート材をステップ送りするシート
搬送装置に於いて、前記モータの２相に電流を流す時間
を決めるタイマを有した制御手段を備え、該制御手段は
前記２相に電流か流れ始めてから前記タイマのカウント
動作を開始し、該タイマのカウント時間は１相励磁時と
２相励磁時の前記シート材のステップ送りを等しくする
ように前記１相にのみ電流を流す時間に対しＭｊ記２相
に電流を流す時間として設定されてい３ため、１相励磁
峙モ一タ回転角と２相励磁時モータ回転角か等し、〈な
ってシート搬送精度を向上させることかてきるとともに
、騒音を低減することができるものである。また、電流
値＄制御の自由度が増しより細かい制御か実現できると
ともに、パルスモータ相の切り替えタイミングの後半て
モータ励磁電流を減少させるので、パルスモータのダン
ピング特性を抑える効果かある。
第１図は本発明の一実施例に係わり、シート搬送装置の
パルスモータ制御方式の駆動制御ブロック図、第２図は
第１図に示す相電流値テーブルを示す図、第３図は第１
図に示す相電流減少テーブルを示す図、第４図は第１図
に示すモータの励磁電流と駆動特性の関係を示す図、第
５図は第１図に示すモータの制御動作のフローチャート
、第６図は従来のシート搬送装置のパルスモータの励磁
電流と駆動特性の関係を示す図である。 ｉｏ・・・パルスモータ相切換制御部、１１・・・マイ
クロフロセッサ、 １２・・・タイマ、 １３・・・出力ボート、 １４・・・ＲＯＭ。 ２０・・・パルスモータ駆動部、 ３０・・・バルスモータ 旧セ電イに１１１−７１１．・ 旧セしう布７バ、・ＩＬイーツＩＬ
パルスモータ制御方式の駆動制御ブロック図、第２図は
第１図に示す相電流値テーブルを示す図、第３図は第１
図に示す相電流減少テーブルを示す図、第４図は第１図
に示すモータの励磁電流と駆動特性の関係を示す図、第
５図は第１図に示すモータの制御動作のフローチャート
、第６図は従来のシート搬送装置のパルスモータの励磁
電流と駆動特性の関係を示す図である。 ｉｏ・・・パルスモータ相切換制御部、１１・・・マイ
クロフロセッサ、 １２・・・タイマ、 １３・・・出力ボート、 １４・・・ＲＯＭ。 ２０・・・パルスモータ駆動部、 ３０・・・バルスモータ 旧セ電イに１１１−７１１．・ 旧セしう布７バ、・ＩＬイーツＩＬ
Claims (2)
- （１）１−２相励磁のパルスモータを用いてシート材を
ステップ送りするシート搬送装置に於いて、前記モータ
の２相に電流を流す時間を決めるタイマを有した制御手
段を備え、該制御手段は前記２相に電流が流れ始めてか
ら前記タイマのカウント動作を開始し、該タイマのカウ
ント時間は１相励磁時と２相励磁時の前記シート材のス
テップ送りを等しくするように前記１相にのみ電流を流
す時間に対し前記２相に電流を流す時間として設定され
ていることを特徴とするシート搬送装置のパルスモータ
制御方式。 - （２）前記制御手段は第１のテーブルと第２のテーブル
とを有し、第２のテーブルは第１のテーブルに比して電
流値が減少されて設定されており、前記タイマのカウン
ト動作終了により第１のテーブルに代えて第２のテーブ
ルが用いられることを特徴とする請求項（１）に記載の
シート搬送装置のパルスモータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128190A JP2821236B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | シート搬送装置のパルスモータ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128190A JP2821236B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | シート搬送装置のパルスモータ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0426395A true JPH0426395A (ja) | 1992-01-29 |
| JP2821236B2 JP2821236B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=14978676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2128190A Expired - Fee Related JP2821236B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | シート搬送装置のパルスモータ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821236B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2696886A1 (fr) * | 1992-04-30 | 1994-04-15 | Murata Machinery Ltd | Dispositif de pilotage de moteur. |
| US8977186B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-03-10 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Drive transmission system, post-processing device, and image forming apparatus |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2128190A patent/JP2821236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2696886A1 (fr) * | 1992-04-30 | 1994-04-15 | Murata Machinery Ltd | Dispositif de pilotage de moteur. |
| US8977186B2 (en) * | 2011-12-01 | 2015-03-10 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Drive transmission system, post-processing device, and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821236B2 (ja) | 1998-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070828 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |