JPH0426512B2 - - Google Patents
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- JPH0426512B2 JPH0426512B2 JP60189442A JP18944285A JPH0426512B2 JP H0426512 B2 JPH0426512 B2 JP H0426512B2 JP 60189442 A JP60189442 A JP 60189442A JP 18944285 A JP18944285 A JP 18944285A JP H0426512 B2 JPH0426512 B2 JP H0426512B2
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- JP
- Japan
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- control information
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Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、未知パターンの標準パターン（テ
ンプレート）との整合の度合からパターン判別を
行なうテンプレートマツチング方式を拡散したマ
ルチウインドウ式パターン判別装置、特にその改
良に関する。 〔従来の技術〕 マルチウインドウ式パターン判別装置は種々の
提案がなされていて明らかなように、１つの画面
視野内に対象パターンの観測領域、すなわちウイ
ンドウ（窓）領域を複数個設定して各ウインドウ
毎に所定の画像特徴量を計測し、これを所定のし
きい値（判定基準値）と比較することによりパタ
ーンの良否を判定し、さらに複数のウインドウ間
の組合せに対しては特徴量の相関演算を行ない、
この相関演算値について別の判定基準値と比較す
ることによりパターンの良否を決定するものであ
る。 第４図は出願人が先に提案したパターン判別装
置（以下、出願済みのパターン判別装置という。）
を示す構成図である。同図において、１，１ａ〜
１ｃは判別対象物パターン、２，２ａ〜２ｎは工
業用テレビジヨン（ITV）カメラのき撮像装置、
３はカメラ選択回路、４はパネル設定部、５は制
御部、６はパターン判別回路、７，７ａ〜７ｄは
メモリ制御回路、８，８ａ〜８ｄは制御情報メモ
リである。また、パターン判別回路６は２値化回
路６１、画面分割回路６２、画像メモリ６３、画
像位置検出補正回路６４、ウインドウ発生回路６
５、アンドゲート６６、特徴抽出回路６７、特徴
データメモリ６８および判別回路６９等から構成
されている。 動作について説明する。 対象物１ａ，１ｂ，１ｃはこゝでは互いに異な
る搬送ライン上を図示されない搬送装置によつて
それぞれ独立にTVカメラ２ａ〜２ｎの撮像視野
内に選ばれるものとする。TVカメラは２ａ〜２
ｎと複数個設けられ、対象パターンの画像情報を
逐次走査して電気信号に変換する。各TVカメラ
からの撮像（ビデオ）信号はカメラ選択回路３に
導かれ、こゝでその１つだけが選択されてパター
ン判別回路６に与えられる。この選択は制御部５
からの指令にもとづいて行なわれるが、該指令は
各TVカメラ２ａ〜２ｎとそれぞれ対応する個々
のセンサを介して与えられる信号S1によつて形成
される。すなわち、各TVカメラには各々番号を
付けておくとともに、その視野内に対象物１が到
達したことを検出して信号S1を発する如く構成し
ておくことにより、制御部５はこの信号S1から選
択すべきカメラ番号を指示することができる。ま
た、制御部５に導かれている信号S2は図示されな
い他の装置から与えられ、複数ある対象パターン
のどれであるかを示す信号である。パネル設定部
４は例えばキーボードを備えていて、これら信号
S1，S2と後述する制御情報（判別のための各種情
報）との対応関係を設定するもので、選択された
TVカメラからの撮像信号をどのように処理、判
別するかを決定する。撮像信号の処理、判別のた
めの制御情報は、例えばA1〜Ao，B1〜Bo，C1〜
Co，D1〜Doの如くメモリ８に記憶されており、
このうちの所望のものがメモリ制御回路７を介し
て読み出され、パターン判別回路６内の各回路に
与えられる。なお、Ａ，A1〜Aoは撮像信号を２
値化するためのしきい値情報、Ｂ，B1〜Boは撮
像画面内のパターン基準位置情報、Ｃ，C1〜Co
はウインドウの大きさ・形状情報、Ｄ，D1〜Do
は判定基準情報である。これら制御情報とTVカ
メラとの組み合わせについては種々考えられる
が、その一例を次表に示す。
ンプレート）との整合の度合からパターン判別を
行なうテンプレートマツチング方式を拡散したマ
ルチウインドウ式パターン判別装置、特にその改
良に関する。 〔従来の技術〕 マルチウインドウ式パターン判別装置は種々の
提案がなされていて明らかなように、１つの画面
視野内に対象パターンの観測領域、すなわちウイ
ンドウ（窓）領域を複数個設定して各ウインドウ
毎に所定の画像特徴量を計測し、これを所定のし
きい値（判定基準値）と比較することによりパタ
ーンの良否を判定し、さらに複数のウインドウ間
の組合せに対しては特徴量の相関演算を行ない、
この相関演算値について別の判定基準値と比較す
ることによりパターンの良否を決定するものであ
る。 第４図は出願人が先に提案したパターン判別装
置（以下、出願済みのパターン判別装置という。）
を示す構成図である。同図において、１，１ａ〜
１ｃは判別対象物パターン、２，２ａ〜２ｎは工
業用テレビジヨン（ITV）カメラのき撮像装置、
３はカメラ選択回路、４はパネル設定部、５は制
御部、６はパターン判別回路、７，７ａ〜７ｄは
メモリ制御回路、８，８ａ〜８ｄは制御情報メモ
リである。また、パターン判別回路６は２値化回
路６１、画面分割回路６２、画像メモリ６３、画
像位置検出補正回路６４、ウインドウ発生回路６
５、アンドゲート６６、特徴抽出回路６７、特徴
データメモリ６８および判別回路６９等から構成
されている。 動作について説明する。 対象物１ａ，１ｂ，１ｃはこゝでは互いに異な
る搬送ライン上を図示されない搬送装置によつて
それぞれ独立にTVカメラ２ａ〜２ｎの撮像視野
内に選ばれるものとする。TVカメラは２ａ〜２
ｎと複数個設けられ、対象パターンの画像情報を
逐次走査して電気信号に変換する。各TVカメラ
からの撮像（ビデオ）信号はカメラ選択回路３に
導かれ、こゝでその１つだけが選択されてパター
ン判別回路６に与えられる。この選択は制御部５
からの指令にもとづいて行なわれるが、該指令は
各TVカメラ２ａ〜２ｎとそれぞれ対応する個々
のセンサを介して与えられる信号S1によつて形成
される。すなわち、各TVカメラには各々番号を
付けておくとともに、その視野内に対象物１が到
達したことを検出して信号S1を発する如く構成し
ておくことにより、制御部５はこの信号S1から選
択すべきカメラ番号を指示することができる。ま
た、制御部５に導かれている信号S2は図示されな
い他の装置から与えられ、複数ある対象パターン
のどれであるかを示す信号である。パネル設定部
４は例えばキーボードを備えていて、これら信号
S1，S2と後述する制御情報（判別のための各種情
報）との対応関係を設定するもので、選択された
TVカメラからの撮像信号をどのように処理、判
別するかを決定する。撮像信号の処理、判別のた
めの制御情報は、例えばA1〜Ao，B1〜Bo，C1〜
Co，D1〜Doの如くメモリ８に記憶されており、
このうちの所望のものがメモリ制御回路７を介し
て読み出され、パターン判別回路６内の各回路に
与えられる。なお、Ａ，A1〜Aoは撮像信号を２
値化するためのしきい値情報、Ｂ，B1〜Boは撮
像画面内のパターン基準位置情報、Ｃ，C1〜Co
はウインドウの大きさ・形状情報、Ｄ，D1〜Do
は判定基準情報である。これら制御情報とTVカ
メラとの組み合わせについては種々考えられる
が、その一例を次表に示す。
【表】
ところで、判別対象パターンが例えば集積回路
用プリント板のように、同じものを大きな材料か
ら一度に数個単位で作成するようなものについて
は、１つの材料（対象物）に同じ検査対象パター
ンが複数個ならぶことになる。このとき、その検
査対象パターンが複雑な形状であるときは、対象
物全体を１画面でなく複数の部分画面に分割して
撮像することにより、分解能を上げた高精度の判
別が可能となる。かかる場合に、上述の如きパタ
ーン判別装置によつて判別処理を行なうために
は、同じ制御情報を画面数に応じて設定しなけれ
ばならない。これは複数の対象パターンが互いに
類似する場合も同様であつて、制御情報の殆んど
は同一でその一部だけが異なる場合が多いが、こ
のような場合でも各画面毎に制御情報を設定する
必要がある。 しかしながら、この制御情報には２値化しきい
値情報，基準位置（位置補正）情報，ウインドウ
情報および判定基準値情報があり、その各々を画
面数だけ殆んど同じか、または全く同じに繰り返
し設定することは、一見単純のようではあるが実
際には可成り骨の折れる困難な作業であつて、多
大の労力と時間が費やされるのが普通で、そのた
め設定ミスも発生し易いという問題がある。 したがつて、この発明は各種制御情報の設定が
容易なパターン判別装置を提供することを目的と
する。 〔問題点を解決するための手段〕 所定の画面に関する各種制御情報の少なくとも
１つを他の画面の制御情報として対応する記憶手
段に転送する転送手段を設ける。 〔作用〕 制御情報が未設定の画面について、既に設定済
み画面の制御情報のうち必要なものを上記転送手
段により対応する記憶手段に転送することによ
り、設定操作を容易にする。 〔実施例〕 第１図はこの発明の実施例を示す要部構成図、
第２図はこの発明において転送操作を行なう場合
の表示画面の一列を説明するための参照図、第３
図はこの発明における転送操作を説明するための
フローチヤートである。なお、第１図において、
９はCRTモニタ、１０は切換部、１１は変換部
で、その他は第４図と同様である。また、第２図
において、９１はモニタ画面、９２は転送する側
（転送元）の画面番号を示す表示部、９３は転送
される側（転送先）の画面番号を示す表示部、９
４，９５，９６，９７はそれぞれ２値化しきい値
情報，位置補正情報，ウインドウ情報，判別基準
値情報を転送すべきか否かを表示する表示部であ
る。すなわち、同一または類似の対象パターンを
検査，判別する場合は、前述の如くその制御情報
も互いに同じか類似のパターンとなる場合が多
い。例えば、先の表のケースと，と等が
これに当たる。したがつて、ケースとにおい
てケースの制御情報が既に設定済みならば、ケ
ースではケースの制御情報のうち位置補正
（基準位置）情報を除く他の制御情報を対応する
制御情報メモリの所定アドレスに転送し、またケ
ースととにおいてケースの制御情報が既に
設定済みならば、ケースについては全ての制御
情報を対応する制御情報メモリの所定アドレスに
転送するようにする。つまり、既に設定済みの或
る画面の制御情報を他の画面でそのまゝ利用でき
るときは、その制御情報を他の画面の制御情報と
して対応する制御情報メモリに転送する操作（コ
ピー操作ともいう）を行なう点が特徴である。な
お、コピーされた情報は適宜に修正し得るように
しておくものとする。 以下、この発明によるコピー操作について、第
１〜第３図を参照して説明する。 まず、第１図に示すパネル設定部４から所定の
指示を与えることにより、第２図の如き画面が
CRTモニタ９に表示される。このとき、切換部
１０は２値化回路６１からの撮像画面と、変換部
１１を介するコピー操作用画面との切り換えを行
なう一方、変換部１１はパネル設定部４からの指
示またはデータにもとずいて所定の文字，記号等
を形成する。次いで、第２図の表示部９２には既
に設定済みの制御情報をもつ画面（転送元）の番
号を、また表示部９３にはその制御情報を必要と
する画面（転送先）の番号をそれぞれパネル設定
部４より入力する（第３図，参照）。次に、
２値化しきい値情報，位置補正情報，ウインドウ
情報，判定基準情報の各制御情報についてコピー
を必要とするものについては例えば“１”、コピ
ーを必要としないものには“０”として、制御情
報を選択する（第３図〜参照）。しかる後、
所定の指示を与えることにより、選択された制御
情報が転送先画面対応の制御情報メモリの所定ア
ドレスにコピー（転送）されることになる。な
お、転送された制御情報は、必要に応じて修正で
きるようにしておくことゝする。また、以上で
は、例えば画面（またはカメラ）１については制
御情報メモリ８ａ〜８ｄの各１番目のアドレスと
いう具合にメモリ８ａ〜８ｄの各１番目のアドレ
スという具合に対応させることを想定している
が、画面とメモリ８ａ〜８ｄとの対応関係を任意
に設定することも可能であり、こうすることによ
りメモリ容量を増加させることなく、各画面と制
御情報との組み合わせを柔軟に設定することがで
きる。さらに、表示装置としてはCRTによるも
のだけでなく液晶や発光ダイオードによるもので
も良く、入力装置としてもキーボードだけでなく
ライトペン，ジヨイステイツク、マウス等が使用
可能であることは云う迄もない。 〔発明の効果〕 この発明によれば、或る画面に必要な制御情報
をコピー操作によつて設定し得るようにしたの
で、設定操作が容易になつて負坦の軽減、設定時
間の短縮化、設定ミスの減少化を図り得る利点が
もたらされる。また、判別情報のコピーにより或
る画面について如何なる判別情報が設定されたか
を知ることができるとともに、さらには、これを
修正して用いることができるので適切な設定が可
能となり、操作性をより一段と向上させることが
できる。
用プリント板のように、同じものを大きな材料か
ら一度に数個単位で作成するようなものについて
は、１つの材料（対象物）に同じ検査対象パター
ンが複数個ならぶことになる。このとき、その検
査対象パターンが複雑な形状であるときは、対象
物全体を１画面でなく複数の部分画面に分割して
撮像することにより、分解能を上げた高精度の判
別が可能となる。かかる場合に、上述の如きパタ
ーン判別装置によつて判別処理を行なうために
は、同じ制御情報を画面数に応じて設定しなけれ
ばならない。これは複数の対象パターンが互いに
類似する場合も同様であつて、制御情報の殆んど
は同一でその一部だけが異なる場合が多いが、こ
のような場合でも各画面毎に制御情報を設定する
必要がある。 しかしながら、この制御情報には２値化しきい
値情報，基準位置（位置補正）情報，ウインドウ
情報および判定基準値情報があり、その各々を画
面数だけ殆んど同じか、または全く同じに繰り返
し設定することは、一見単純のようではあるが実
際には可成り骨の折れる困難な作業であつて、多
大の労力と時間が費やされるのが普通で、そのた
め設定ミスも発生し易いという問題がある。 したがつて、この発明は各種制御情報の設定が
容易なパターン判別装置を提供することを目的と
する。 〔問題点を解決するための手段〕 所定の画面に関する各種制御情報の少なくとも
１つを他の画面の制御情報として対応する記憶手
段に転送する転送手段を設ける。 〔作用〕 制御情報が未設定の画面について、既に設定済
み画面の制御情報のうち必要なものを上記転送手
段により対応する記憶手段に転送することによ
り、設定操作を容易にする。 〔実施例〕 第１図はこの発明の実施例を示す要部構成図、
第２図はこの発明において転送操作を行なう場合
の表示画面の一列を説明するための参照図、第３
図はこの発明における転送操作を説明するための
フローチヤートである。なお、第１図において、
９はCRTモニタ、１０は切換部、１１は変換部
で、その他は第４図と同様である。また、第２図
において、９１はモニタ画面、９２は転送する側
（転送元）の画面番号を示す表示部、９３は転送
される側（転送先）の画面番号を示す表示部、９
４，９５，９６，９７はそれぞれ２値化しきい値
情報，位置補正情報，ウインドウ情報，判別基準
値情報を転送すべきか否かを表示する表示部であ
る。すなわち、同一または類似の対象パターンを
検査，判別する場合は、前述の如くその制御情報
も互いに同じか類似のパターンとなる場合が多
い。例えば、先の表のケースと，と等が
これに当たる。したがつて、ケースとにおい
てケースの制御情報が既に設定済みならば、ケ
ースではケースの制御情報のうち位置補正
（基準位置）情報を除く他の制御情報を対応する
制御情報メモリの所定アドレスに転送し、またケ
ースととにおいてケースの制御情報が既に
設定済みならば、ケースについては全ての制御
情報を対応する制御情報メモリの所定アドレスに
転送するようにする。つまり、既に設定済みの或
る画面の制御情報を他の画面でそのまゝ利用でき
るときは、その制御情報を他の画面の制御情報と
して対応する制御情報メモリに転送する操作（コ
ピー操作ともいう）を行なう点が特徴である。な
お、コピーされた情報は適宜に修正し得るように
しておくものとする。 以下、この発明によるコピー操作について、第
１〜第３図を参照して説明する。 まず、第１図に示すパネル設定部４から所定の
指示を与えることにより、第２図の如き画面が
CRTモニタ９に表示される。このとき、切換部
１０は２値化回路６１からの撮像画面と、変換部
１１を介するコピー操作用画面との切り換えを行
なう一方、変換部１１はパネル設定部４からの指
示またはデータにもとずいて所定の文字，記号等
を形成する。次いで、第２図の表示部９２には既
に設定済みの制御情報をもつ画面（転送元）の番
号を、また表示部９３にはその制御情報を必要と
する画面（転送先）の番号をそれぞれパネル設定
部４より入力する（第３図，参照）。次に、
２値化しきい値情報，位置補正情報，ウインドウ
情報，判定基準情報の各制御情報についてコピー
を必要とするものについては例えば“１”、コピ
ーを必要としないものには“０”として、制御情
報を選択する（第３図〜参照）。しかる後、
所定の指示を与えることにより、選択された制御
情報が転送先画面対応の制御情報メモリの所定ア
ドレスにコピー（転送）されることになる。な
お、転送された制御情報は、必要に応じて修正で
きるようにしておくことゝする。また、以上で
は、例えば画面（またはカメラ）１については制
御情報メモリ８ａ〜８ｄの各１番目のアドレスと
いう具合にメモリ８ａ〜８ｄの各１番目のアドレ
スという具合に対応させることを想定している
が、画面とメモリ８ａ〜８ｄとの対応関係を任意
に設定することも可能であり、こうすることによ
りメモリ容量を増加させることなく、各画面と制
御情報との組み合わせを柔軟に設定することがで
きる。さらに、表示装置としてはCRTによるも
のだけでなく液晶や発光ダイオードによるもので
も良く、入力装置としてもキーボードだけでなく
ライトペン，ジヨイステイツク、マウス等が使用
可能であることは云う迄もない。 〔発明の効果〕 この発明によれば、或る画面に必要な制御情報
をコピー操作によつて設定し得るようにしたの
で、設定操作が容易になつて負坦の軽減、設定時
間の短縮化、設定ミスの減少化を図り得る利点が
もたらされる。また、判別情報のコピーにより或
る画面について如何なる判別情報が設定されたか
を知ることができるとともに、さらには、これを
修正して用いることができるので適切な設定が可
能となり、操作性をより一段と向上させることが
できる。
第１図はこの発明の実施例を示す要部構成図、
第２図はこの発明において転送操作を行なう場合
の表示画面の一例を説明するための参照図、第３
図はこの発明における転送操作を説明するための
フローチヤート、第４図は出願済みのパターン判
別装置を示す構成図である。 符号説明、１，１ａ，１ｂ，１ｃ……対象パタ
ーン、２，２ａ〜２ｎ……撮像装置（カメラ）、
３……カメラ選択回路、４……パネル設定部、５
……制御部、６……パターン判別回路、６１……
２値化回路、６２……画面分割回路、６３……画
像メモリ、６４……画像位置検出補正回路路、６
５……ウインドウ発生回路、６６……アンドゲー
ト、６７……特徴抽出回路、６８……特徴データ
メモリ、６９……判別回路、７，７ａ〜７ｄ……
メモリ制御回路、８，８ａ〜８ｄ……制御情報メ
モリ、９……CRTモニタ、９１……モニタ画面、
９２……転送元画面番号表示部、９３……転送先
画面番号表示部、９４，９５，９６，９７……２
値化しきい値情報，位置補正情報，ウインドウ情
報，判定基準値の転送可否表示部。
第２図はこの発明において転送操作を行なう場合
の表示画面の一例を説明するための参照図、第３
図はこの発明における転送操作を説明するための
フローチヤート、第４図は出願済みのパターン判
別装置を示す構成図である。 符号説明、１，１ａ，１ｂ，１ｃ……対象パタ
ーン、２，２ａ〜２ｎ……撮像装置（カメラ）、
３……カメラ選択回路、４……パネル設定部、５
……制御部、６……パターン判別回路、６１……
２値化回路、６２……画面分割回路、６３……画
像メモリ、６４……画像位置検出補正回路路、６
５……ウインドウ発生回路、６６……アンドゲー
ト、６７……特徴抽出回路、６８……特徴データ
メモリ、６９……判別回路、７，７ａ〜７ｄ……
メモリ制御回路、８，８ａ〜８ｄ……制御情報メ
モリ、９……CRTモニタ、９１……モニタ画面、
９２……転送元画面番号表示部、９３……転送先
画面番号表示部、９４，９５，９６，９７……２
値化しきい値情報，位置補正情報，ウインドウ情
報，判定基準値の転送可否表示部。
Claims (1)
- １ 複数の対象パターンをそれぞれ撮像する複数
の撮像手段と、所定の指示にもとづいて該撮像手
段の１つを選択する選択手段と、選択された撮像
信号を所定のしきい値レベルで２値化する２値化
手段と、撮像画面における対象パターンの辺縁を
検出しこれの所定基準位置からの補正量を求める
位置補正手段と、該補正量にもとづいて所定のウ
インドウ領域を形成するウインドウ形成手段と、
該ウインドウ内で対象パターンの画像特徴量を抽
出しこれを所定の判定基準値と比較してその判別
を行う判別手段と、前記２値化しきい値情報、基
準位置情報、ウインドウ情報および判定基準情報
の各制御情報をそれぞれ複数種類ずつ記憶する記
憶手段と、該記憶された個々の制御情報をそれぞ
れ複数種類ずつ記憶する記憶手段と、該記憶され
た個々の制御情報を所定の指示に基づき読出して
対応する前記各手段に与える記憶制御手段と、該
記憶制御手段および前記選択手段に対してそれぞ
れ所定の指示を与える指示手段と、前記各種制御
情報毎に前記指示手段を介して与えられる転送が
必要か否かの選択情報にもとづき、設定済み画面
に関する前記各種制御情報のうち転送を必要とす
るものを他の画面の制御情報として対応する記憶
手段に転送する転送手段とを備えてなることを特
徴とするパターン判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189442A JPS6250972A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189442A JPS6250972A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250972A JPS6250972A (ja) | 1987-03-05 |
| JPH0426512B2 true JPH0426512B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=16241316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189442A Granted JPS6250972A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | パタ−ン判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250972A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07104943B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1995-11-13 | 株式会社日立製作所 | 物体認識装置 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189442A patent/JPS6250972A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250972A (ja) | 1987-03-05 |
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