JPS63247159A - モノレ−ル式搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モノレールに乗って走行して物品を搬送す
る搬送車に関するものである。　−〔従来技術〕 従来、モノレール式搬送車としては、第１５図および第
１４図に示すように、Ｈ形鋼からなるモノレール１６の
上部フランジ１７に、走行用駆動装置を備えている台車
１８の前部および後部に設けられた左右両側の走行車輪
１９を載置し、かつ前記台車１８の前部および後部の左
右両側に、それぞれ前記上部フランジ１７の側面に対向
するサイドローラ２０と上部フランジ１７の下面に対向
する車体傾斜防止用ローラ２１とを取付けた構造のもの
が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来のモノレール式搬送車におけるモノ
レール１６に使用しているＨ形鋼の場合は、フランジ巾
１５０ｍｍのときの公差が±３■でであるので、フラン
ジ巾に最大６ｗｎという大きな差が生じることがあり、
そのため搬送車が走行する際に比較的大きな横振れが発
生するという問題がある。またフランジ巾が比較的狭い
ので、左右の走行車輪間隔も小さく、そのため車体１８
に偏心荷重が作用したとき車体１８の安定性が悪くなり
、さらに車体１８における前部および後部の左右両側の
定位置にそれぞれサイドローラ２０が取付けられている
ので、最小旋回走行半径をあまり小さくすることができ
ないという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題全有利に解決できるモノレール式
搬送車を提供することを目的とするものであって、この
発明の要旨とするところは、間隔をおいて平行に延長す
るモノレール構成部材１が連結部材２’に介して連結さ
れて平行型モノレール３が構成され、車体４の前後方向
の一方に縦軸５により枢着された駆動側フレーム６と、
車体４０前後方向の他方に縦軸７により枢着された従動
側フレーム８とに、それぞれ前記各モノレール構成部材
１における上部フランジ９の下面に対向する車体傾斜防
止用ローラ１０が取付けられると共に、各モノレール構
成部材１の間に配置されるガイドローラ１１が縦軸１２
により回転自在に取付けられ、前記駆動側フレーム６の
左右両側に、各モノレール構成部材１の上面に載置され
ると共に走行用、駆動装置１３により、駆動される駆動
走行車輪１４が取付けられ、前記従動側フレーム８の左
右両側に各モノレール構成部材１の上面に載置される従
動走行車輪１５が取付けられていることを特徴とするモ
ノレール式搬送車にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１２図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、一対の溝形鋼からなるモノレール構成部材１
が等レベルにおいて平行に延長するように配置されると
共に、各モノレール構成部材１の溝底板２２が相互に一
定間隔で対向するように配置され、かつスペ〜す兼用の
中間軸部とそ−ろ　− の両端部に連設された小径の螺杵とからなる多数の段付
きボルト２ろは、各溝底板２２の中間部および下部にお
いて前後方向（レール長手方向）に間隔をおいて配置さ
れ、前記段付きボルト２ろにおける両端の螺杵が溝底板
２２に旧挿され、さらにその螺杵に螺合されたナツト２
４により各溝底板２２が段付きボルト２ろの段部に締付
固定され、一対のモノレール構成部材１が段付きボルト
２５およびナツト２４からなる連結部材２により一定間
隔で結合されて、平行型モノレールろが構成されている
。

左右両側（レール巾方向の両側）にボルト挿通用透孔を
備えている多数の支承部材２６が前後方向に間隔をおい
て配置され、かつ前記平行型モノレールろにおける各モ
ノレール構成部材１は前記支承部材２６に載置されてボ
ルト５０により固定され、前記支承部材２６はコンクリ
ート床２７に載置されてアンカボルト２８により固定さ
れている。

車体４の前後方向の一方に駆動側フレーム乙の上部が垂
直な縦軸５により枢着され、かつ車体４の前後方向の他
方に従動側フレーム８が垂直な縦軸７によＱ枢着され、
かつ前記駆動側フレーム６は、中央箱状フレーム６Ａと
、その左右両側に当接されてボルト５１により固定され
た側部フレーム６Ｂとにより構成され、さらに前記従動
側フレーム８は、中央箱状フレーム８Ａと、その左右両
側に当接されてボルト５１により固定された側部フレー
ム８Ｂとにより構成されている。

前記駆動側フレーム６における中央箱状フレーム６Ａに
、前記縦軸５の中心延長線に直交する左右方向に延長す
る中心線を有する水平な駆動軸２９が、軸受を介して回
転自在にかつ、駆動軸長手方向に移動しないように取付
けられ、かつ中央箱状フレーム６Ａの左右両側に突出し
ている駆動軸２９０両端部に、周囲にゴムまたは合成樹
脂のライニングを施した駆動走行車輪１４が嵌合固定さ
れている。

前記中央相状フレーム６Ａにおける前後方向の一端部の
側部に電動機からなる走行用駆動装置１３が固定され、
その走行用、駆動装置１５により回転される回転軸５０
と中間軸３１とは中央箱状フレーム６Ａにより軸受を介
して支承され、かつ中央箱状フレーム６Ａ内において、
回転軸ろＯに小径の駆動歯車５２が一体に設けられると
共に、その駆動歯車５２に噛み合う大径中間従動歯車３
ろと小径中間駆動歯車５４とが中間軸ろ１に固定され、
さらにその小径中間駆動歯車５４に噛み合う大径従動歯
車５５は中央箱状フレーム６Ａ内において車輪駆動軸２
９に固定され、前記走行用１駆動装置１３により前記各
歯車からなる歯車減速機構を介して車輪駆動軸２９およ
びこれに取付けられた一対の駆動走行車輪１４が減速回
転される。また中央箱状フレーム６Ａにおける前後方向
の一端部の他側部に電磁ブレーキ５６が固定され、その
電磁ブレーキ５６における被制動部材は前記回転軸５０
に連結されている。

前記従動側フレーム８における中央箱状フレーム８ＡＫ
、縦軸７の中心延長線に直交する左右方向に延長する中
心線を有する水平な車輪支軸５７が、軸受を介して回転
自在にかつ亜輪支軸長手方向に移？；、ｌ　Ｌないよう
に取付けられ、かつ中央箱状フレーム８Ａの左右両側に
突出している車輪支軸ろ７の両端部に、周囲にゴムまた
は合成樹脂のライニングを施した従動走行車輪１５が嵌
合固定されている。

前記中央箱状フレーム６Ａおよび中央箱状フレーム８Ａ
の下部に、それぞれ周囲にゴムまたは合成樹脂のライニ
ングを施した２箇のガイドローラ１１が、前後方向に間
隔をおいて配置され、かつ各ガイドローラ１１は中央箱
状フレーム６Ａおよび中央箱状フレーム８Ａの下部に固
定された垂直な縦軸１２に対し軸受を介して回転自在に
取付けられ、さらに前記駆動側フレーム６および従動側
フレーム８の左右両側の下部には、それぞれモノレール
構成部材１における上部フランジ９の下面に対向する分
割球状の２箇の車体傾斜防止用ローラ１０が配置され、
その車体傾斜防止用ローラ１０はローラ支持金具５８の
前後両端部に固定された傾斜支軸５９に対し軸受を介し
て回転自在に取付けられている。

ローラ支持金具５８の前部および後部に、それぞれ上下
方向に延長する複数の長孔４０が設けられ、その長孔４
０に挿通された固定用ボルト４１は駆動側フレーム６ま
たは従動側フレーム８Ｖｃおける側部フレーム６Ｂまた
は側部フレーム８Ｂのねじ孔４９に螺合され、かつ側部
フレーム６Ｂおよび側部フレーム８Ｂにおけるブラケッ
ト４２に螺合された高さ調整用ボルト４３の下端部はロ
ーラ支持金具ろ８の上面に係合され、さらに高さ調整用
ボルト４５には、ブラケット４２に圧接されるロックナ
ツト４４が螺合されている。

前記車体４の上部の前部および後部に、荷物４５を受は
渡たすためのベルトコンベヤ４６が設けられ、かつ前記
車体４の上部中央に減速機付き電動機からなるコンベヤ
駆動装置４７が固定され、そのコンベヤ駆動装置４７に
より、チェーンスプロケット伝動機構および共通のコン
ベヤ、駆動軸４８を介して各ベルトコンベヤ４６が正方
向または逆方向に循環駆動される。

一方のモノレール構成部材１における溝底板２２の外側
に、そのモノレール構成部材１の長手方向に延長する複
数本のトロリ線５２が電気絶縁材５５を介して固定され
、一方の側部フレーム６Ｂの中央部に、垂直な集電子支
持杆５４ｆ：備えている集電用保持部材５５がボルト５
６により固定され、前記トロリ線５２に接触する集電子
５７を取付けた集電子ホルダ５８は前記集電子支持杆５
４に対しボルトにより固定されている。

他方のモノレール構底部材１における構底板２２にスト
ライカ支持金具５９がボルト６０により固定され、その
ストライカ支持金具５９の上部に内側ストライカ６１お
よび外側ストライカ６２がボルトにより固定され、かつ
他方の側部フレーム６Ｂの中央部ＶＣＣ電電スイッチ保
持部材５がボルト６４により固定され、その光電スイッ
チ保持部材６ろに、前記内側ストライカ６１によりオン
・オフ制御される発光器および受光器を備えている光電
スイッチ６５と、前記外側ストライカ６２によりオン・
オフ制御される発光器および受光器を備えている２つの
光電スイッチ６６．６７とがボルトにより固定され、各
光電スイッチ６５，６６．６７によシ搬送車の運転停止
その他の制＃が行なわれる。

この発明を実施する場合、前記支承部材２６を省略して
、各モノレール構成部材１をコンクリート床２７に対し
直接固着してもよく、また前記平行型モノレール５を、
コンクリート床２７に固定しないで、床面よｎも高レベ
ルにおいて床捷たは建築物の柱等に固定された多数の支
持部材にわたって架設固定してもよい。

左右のモノレール構成部材１を一定間隔で連結する連結
部材２としては、段付きボルト２５およびナツト２４に
代えて他の任意の一定間隔連結手段を採用してもよい。

前記実施例の場合は、予め別体に製作された中央箱状フ
レームと２つの側部フレームとをボルト結合して駆動側
フレーム６および従動側フレーム８を構成しているが、
駆動側フレーム６および従動側フレーム８ｆ：それぞれ
一つの部材により構成してもよい。さらにまた、前記車
輪支軸ろ７を中央箱状フレーム８ＡＩＣ固定し、かつ従
動走行車輪１５を車輪支軸５７に対し回転自在に取付け
てもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、間隔をおいて平行に延長するモノレ
ール構成部材１が連結部材２により連結されて平行型モ
ノレールろが構成され、車体４０前後方向の一方に縦軸
５により枢着された駆動側フレーム６と、車体４の前後
方向の他方に縦軸７によジ枢着された従動側フレーム８
とに、それぞれ各モノレール構成部材１の間に配置され
るガイドローラ１１が縦軸１２により回転自在に取付け
られ、前記駆動側フレーム６の左右両側に、各モノレー
ル構成部材１の上面に載置されると共に走行用駆動装置
１３によフ駆動される駆動走行車輪１４が取付けられ、
前記従動側フレーム８の左右両側に各モノレール構成部
材１の上面に載置される従動走行車輪１５が取付けられ
ているので、前記連結部材２により左右のモル−ルイ≠
成部材１の間隔を所定の大きさに正確に保持して、左右
のモノレール構成部材１の間に正確な巾のガイドローラ
通路を連続して容易に設けることかでき、そのためモノ
レール構成部材１に製作公差があっても、搬送車をガイ
ドローラ１１により横振れしないようにガイドしながら
走行させることができ、かつガイドローラ１１０通路の
左右両側にモノレール構成部材１が配置されているので
、簡単な手段によってモノレールの全体中および左右の
走行車輪間隔を拡大して、車体４に対し偏心荷重が作用
しても、搬送車を安定状態で走行させることができ、さ
らに駆動走行車輪１４を支持している駆動側フレーム６
が車体４に対し縦軸５を中心として旋回できると共に、
従動走行車輪１５を支持している従動側フレーム８が車
体４に対し縦軸７を中心として旋回することができるの
で、搬送車の最小旋回走行半径を小さくすることができ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

Ｗ１図ないし第１２図はこの発明の実施例を示すもので
あって、第１図はモノレール式搬送車の一部縦断正面図
、第２図はその側面図、第５図はモノレール式搬送正に
おける１駆動側を示す一部縦断正面図、第４図はその一
部縦断右側面図、第５図はモノレール式搬送車における
駆動側を示す一部縦断左側面図、第６図はモノレール式
搬送車における駆動側を示す一部横断平面図、第７図は
モノレール式搬送車における従動側を示す一部縦断正面
図、第８図はその横断平面図、第９図は第４図のＡ−Ａ
線断面図、第１０図は第５図の１３−Ｂ線断面図、第１
１図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、第１２図は側部フレー
ムの一部切欠側面図である。 第１３図は従来のモノレール式搬送車を示す一部縦断正
面図、第１４図はその側面図である。 図において、１はモノレール構成部材、２は連結部材、
５は平行型モノレール、４は車体、５は縦軸、６は、駆
動側フレーム、７は縦軸、８は従動側７レーム、９は上
部フランジ、１０は車体傾斜防止用ローラ、１１はガイ
ドローラ、１２は縦軸、１６は走行用駆動装置、１４は
駆動走行車輪、１５は従動走行車輪、２２は溝底板、２
ろは段付きヂルト、２４はナツト、　　　　　　−，２
７はコンクリート床、２８はアンカーボルト、２９は車
輪駆動軸、ろ６は電磁ブレーキ、ろ７は車輪支軸、ろ８
はローラ支持金具、４５は荷物、４６はベルトコンベヤ
、４７はコンベヤ駆動装置である。 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 間隔をおいて平行に延長するモノレール構成部材１が連
   結部材２を介して連結されて平行型モノレール３が構成
   され、車体４の前後方向の一方に縦軸５により枢着され
   た駆動側フレーム６と、車体４の前後方向の他方に縦軸
   ７により枢着された従動側フレーム８とに、それぞれ前
   記各モノレール構成部材１における上部フランジ９の下
   面に対向する車体傾斜防止用ローラ１０が取付けられる
   と共に、各モノレール構成部材１の間に配置されるガイ
   ドローラ１１が縦軸１２により回転自在に取付けられ、
   前記駆動側フレーム６の左右両側に、各モノレール構成
   部材１の上面に載置されると共に走行用駆動装置１３に
   より駆動される駆動走行車輪１４が取付けられ、前記従
   動側フレーム８の左右両側に各モノレール構成部材１の
   上面に載置される従動走行車輪１５が取付けられている
   ことを特徴とするモノレール式搬送車。