JPH04266099A - 電子部品吸着ノズルおよび電子部品吸着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品吸着ノズルおよび
部品吸着方法に関し、特に電子部品装着装置において、
電子部品を吸着する部品吸着ノズルおよび部品吸着方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、電子部品実装分野の拡大と共に実
装装置の高精度，高速化に伴い電子部品（以下部品と呼
ぶ）には、小形微小化，軽量化，多機能化が求められて
いる。部品の小形微小化及び、実装装置の高速化に伴い
、最も課題となるのは、部品をいかに安定して供給し、
かつ適切にハンドリングするかということである。 次に、従来の部品吸着ノズルによる部品吸着の方法を説
明する。図４において１は吸着ノズル、２はチップ状の
部品、３は紙テープである。（ａ）では吸着ノズル１が
部品２の上面に向かって下降する様子を示している。部
品２及び部品２を封入している部品封入穴３ａより吸着
ノズル１の下面面積が大きい場合、吸着ノズル１は紙テ
ープ３の上面で停止する。この状態を（ｂ）に示す。通
常は部品２の上面と吸着ノズル１の下面との間にはギャ
ップがある。（ｃ）では吸着ノズル１が吸着状態に入っ
た瞬間を示す。（ｄ）では部品２を吸着した吸着ノズル
１が再び上昇し移送していく状態を示す。この図では部
品２を正しく吸着していない状態を示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記で述
べてきた従来の吸着ノズル１ではさらに部品２が小形化
し、なおかつ高速に吸着動作を行なう必要のある場合、
安定した正しい吸着を行なうことは容易ではない。すな
わち、図５では、部品２を吸着位置に１個ずつタクト的
に送る部品供給装置を示しているが、高速に部品２の吸
着動作を行なうためには、図中の矢印方向への送り速度
が増加する。図中、２は部品であり、３は紙テープであ
る。４は紙テープ３を押さえるテープ押さえであり、５
は紙テープ３の上面で部品吸着迄部品２をおおっている
トップテープである。６はトップテープ５を巻き取る巻
き取りホイールである。図中の矢印の方向への送り速度
が、装置の高速化に伴い増し、なおかつ部品２が小形化
する場合、部品２の部品封入穴３ａの中での挙動はそれ
だけ大きくなり、図４に示したような、正しくない姿勢
で吸着する可能性が高くなる。とくに吸着位置では部品
２の上面は解放状態となるため、部品２が飛び出す可能
性もある。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもので
、部品が小形化し、かつ高速に送られる際の部品吸着の
安定性を保つ部品吸着ノズルおよび部品吸着方法を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の部品吸着ノズルおよび部品吸着方法は、部品を減圧吸
着により吸着して移送するための部品吸着ノズルであっ
て、前記部品吸着ノズルの先端の減圧口内に、部品上面
に当接し、かつ前記部品上面を押圧する部品上面押圧ピ
ンを備え、さらに部品の吸着行程までに部品吸着ノズル
の先端の減圧口内に設けた部品上面押圧ピンを、部品上
面に当接し、かつ前記部品上面を押圧する行程を有する
ものである。

【０００６】

【作用】この構成により本発明の部品吸着ノズルおよび
部品吸着方法によれば、部品吸着ノズルの先端の減圧口
内に、具備した部品上面押圧ピンを部品の吸着行程前に
、部品上面に当接，押圧し、部品の振動を抑止すること
により、高速に移送された部品を正しく吸着できること
となる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例の部品吸着ノズルおよ
び部品吸着方法について図面を参照しながら説明する。

【０００８】図１において１０は部品吸着ノズル、１１
は部品吸着ノズル１０の先端の減圧口１０ａ内に設けた
部品上面押圧ピン、１２はフック、１３はピン、１４は
スプリングであり部品上面押圧ピン１１を下方へ付勢し
ている。フック１２はピン１３により回動可能であり、
部品２を吸着する前には（ｂ）図に示す一点鎖線の状態
に部品上面押圧ピン１１を下降するためフック１２が解
除され、部品上面押圧ピン１１に設けた切り欠き部１１
ａからはずれる。部品２を吸着する際には部品上面押圧
ピン１１は再び、上に押し上げられ、図（ｂ）の実線部
分迄押し上げられた高さでフック１２が再び切り欠き部
１１ａにかかり、部品吸着状態となる。

【０００９】この一連の動作の流れを示したのが図２で
ある。図２において、（ａ）は部品吸着ノズル１０が下
降を開始し、このとき部品押圧ピン１１の先端は、部品
吸着ノズル１０の下面より下方に位置している。（ｂ）
は部品吸着ノズル１０の下面が紙テープ３の上面に当接
し、部品押圧ピン１１の先端は部品２の上面を押圧して
いる。（ｃ）部品吸着ノズル１０の下面が紙テープ３の
上面に当接し、部品押圧ピン１１の先端は部品吸着ノズ
ル１０の減圧口１０ａ内の上方に押し上げられるととも
に、部品２が部品吸着ノズル１０の下面に減圧吸着され
る。（ｄ）部品吸着ノズル１０は部品２を減圧吸着した
状態で上方に押し上げられる。

【００１０】図２に示すように部品吸着前に部品上面押
圧ピン１１が部品２の上面を押圧するため、部品封入穴
３ａ内部で部品がどんな状態におかれていようとも吸着
時には正しい姿勢に修正されている。従っていわゆる立
吸着，吸着ミスなどの吸着不良が無くなる効果がある。

【００１１】次に、本実施例の部品吸着ノズルを電子部
品装着装置に使用した応用例を説明する。

【００１２】図３において、１４は部品供給テーブルで
あり、部品供給装置１５を固定，保持し、所定の部品供
給を行なうよう位置決め駆動可能となっている。１６は
ヘッドで間欠回転運動を行なう。１０は本実施例の部品
吸着ノズルであり、前述した実施例で述べた構成を備え
ている。部品吸着ノズル１０はヘッド１６周縁に回動可
能かつ昇降自在に取り付けられている。１７はプリント
基板であり、Ｘ−Ｙ方向に動くＸ−Ｙテーブル１８に支
持されている。２は部品、１９は部品２の姿勢を規正す
る姿勢規正装置である。

【００１３】以上のように構成された電子部品装着装置
について以下その動作を説明する。先ず部品供給装置１
５より部品２を装着した部品吸着ノズル１０はヘッド１
６の間欠回転運動により装着位置へ移動する。この移動
中に姿勢規正装置１９により部品２の姿勢を正しい姿勢
に定め、Ｘ−Ｙテープル１８は、プリント基板１７の所
定位置が装着位置に合致するよう、位置決めを行ない、
次いで吸着ノズル１０が下降し、プリント基板１７に電
子部品２を装着する。

【００１４】

【発明の効果】以上の実施例の説明で明らかなように、
本発明の部品吸着ノズルおよび部品吸着方法によれば、
部品吸着ノズル先端の減圧口内に具備している部品上面
押圧ピンにより、部品を吸着前に押圧し、その状態のま
ま吸着状態に入るので、部品が紙テープの部品封入穴内
で振動していても、これを抑止し、正しい吸着を可能と
するため、設備の信頼性向上に効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】（ａ）は本発明の一実施例の電子部品吸着ノズ
ルの一部を切り欠いて内部の構成を示す斜視図（ｂ）は
同縦断面図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　【図２】本発明の一実施例の電子部品吸着
ノズルの電子部品吸着行程を示す模式図 【図３】本発明の電子部品吸着ノズルを使用した電子部
品装着装置を示す斜視図 【図４】従来の電子部品吸着ノズルの電子部品吸着行程
を示す模式図 【図５】従来の電子部品供給装置を示す斜視図【符号の
説明】 １０　　部品吸着ノズル １０ａ　　減圧口 １１　　部品上面押圧ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を減圧吸着により吸着して移送す
   るための部品吸着ノズルであって、前記部品吸着ノズル
   の先端の減圧口内に、部品上面に当接し、かつ前記部品
   上面を押圧する部品上面押圧ピンを具備した電子部品吸
   着ノズル。
2. 【請求項２】電子部品を減圧吸着により吸着して移送す
   る部品吸着方法であって、前記部品の吸着行程までに、
   部品吸着ノズルの先端の減圧口内に設けた部品上面押圧
   ピンを、部品上面に当接し、かつ前記部品上面を押圧す
   る行程を有する電子部品吸着方法。