JPH0426669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は横送りと縦送りとを順次繰返して車両
積載用パレツトを水平循環移動させて車両を駐車
させるために用いる水平循環式駐車装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来の一般的な水平循環式駐車装置は、多数の
パレツトを互いに並列に乗せて順次横送りできる
ようにしてある横送りレールを２組平行に配設
し、且つこれら横送りレールの両端部同士を２組
の縦送りレールによつて連絡し、一方の横送りレ
ールの端から他方の横送りレールの端へパレツト
を縦送りするようにしてある。

すなわち、上記縦送りするためのレールは、各
横送りレールの端に配したスプロケツト間に掛け
巡らされたチエーンに連結支持させ、スプロケツ
トの駆動により移動させられるチエーンと一体に
縦方向に移動するようにしてあり、縦送りレール
上にパレツトが乗ると、パレツトが縦送りレール
と一緒に縦送りされるようにしてある。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記従来の水平循環式駐車装置で
は、縦送りされたパレツトを横送りレール上に移
す場合に、１組の横送りレールに合致させた縦送
りレールを別の横送りレールに合致させる位置ま
でチエーンで搬送させるものであるため、次の如
き問題点を有していた。

スプロケツトに掛け巡らしたチエーン上の縦
送りレールが横送りレールの端と一致する位置
に来る必要上、上記スプロケツトが必然的に横
送りレールより外方へ突出するよう配置される
ことになるため、縦寸法が大きくなり水平循環
式の駐車装置のコーナー部が膨らみ、装置全体
が大型化する。

車両重量のかかつた縦送りレール自体をチエ
ーンによつて移動させるので、チエーンに伸び
が発生し易く、この伸びによりチエーンに固定
しておいた縦送りレールのピツチ間隔に誤差を
生じさせ、その結果、縦送りレールのピツチ間
隔が送りレールの間隔と一致しなくなり、した
がつて、従来では、たとえば、上記チエーンの
伸び分だけ横送りレールの端を無理やり曲げ
て、横送りレールの端部間隔を修正する作業等
が必要であつた。

縦送りレールのピツチ間隔を選定する場合、
チエーンを構成するリンクピツチの整数倍とな
るため、送りピツチを任意に設定することがで
きない。

そこで、本発明は、装置全体の縦寸法を小さく
し、しかもレールの設置精度がそれほど要求され
ずにパレツトを任意の設定ピツチで安定して送れ
るようにしようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、２本の
横送りレールの端部に２本の縦送りレールを固定
設置したコーナー部で両レールを交差させ、該各
交差部にそれぞれターンテーブルを回転自在に設
置し、且つ車両積載用パレツトの下面に、上記横
送りレールと縦送りレールとの交差部の各ターン
テーブル上に乗り得る位置にキヤスターを取り付
け、少なくとも２個のキヤスターを、上記レール
の両側を左右から挟むサイドローラ付キヤスター
としてなる構成を有するものとする。

［作用］ 横送りレールと縦送りレールとの接続部へ向け
てパレツトが送られるとき、該レール接続部のタ
ーンテーブルを回転させて該ターンテーブルの切
替レールをパレツトが送られてくる側のレールと
連通するようにしておくことにより、パレツト下
面の各キヤスターが各ターンテーブル上の切替レ
ール上に乗り移る。しかる後ターンテーブルを90
度回転させて切替レールを送り出し側のレールと
連通状態にすると、キヤスターの向きが変えられ
る。この状態からパレツトを送り出すと、キヤス
ターが切替レール上から送り出し側のレール上に
円滑り乗り移る。この際、キヤスターのうち少な
くとも２個のキヤスターはサイドローラによつて
レールの両側面を左右から常時挾持しているの
で、パレツトはガタを起すことなく安定して送ら
れる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図に示す如く、平行に配置した２本１組か
らなる水平の横送りレール１を所要間隔で並列敷
設すると共に、これら横送りレール１の端部同士
を、平行に配置した２本１組からなる水平の縦送
りレール２と交差させて接続し、２組の横送りレ
ール１と２組の縦送りレール２により長方形状の
駐車装置として、４つのコーナー部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを有する平面矩形状の水平循環路を形成し、且
つ該水平循環路上に、該水平循環路に沿つて循環
移動する多数の車両積載用パレツト３を載置す
る。

上記各パレツト３は、第２図に示すように、下
面部４隅のうちの少なくとも任意の２個所以上の
位置、図示の場合は一方の対角線上位置に、横送
りレール１又は縦送りレール２の側面を左右から
挾持して転動するようにしたサイドローラ４付の
キヤスター５（第３図及び第４図参照）を、又、
残りの位置に通常の自在キヤスター６を、それぞ
れ横送りレール１並びに縦送りレール２とが交差
する位置の後述するターンテーブル７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄに乗る間隔で取り付けた構成とする。

上記各コーナー部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、第５図
に示す如く、横送りレール１と縦送りレール２と
の交差部に、横送りレール１並びに縦送りレール
２と同一レベルの切替レール８をその上面に具備
したターンテーブル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄをそ
れぞれ介在設置し、且つ隣り合うターンテーブル
７ａ，７ｂ間と７ｂ，７ｃ間と７ｃ，７ｄ間に、
それぞれ切替レール８に対して45度の角度で張出
させた各アーム部９を介して動力伝達ロツド１
０，１１，１２をピン連結し、更に、何れかの動
力伝達ロツドの中間部、図示の場合は動力伝達ロ
ツド１１の中間部に、一端を操作シリンダ１３に
接続し中間部を縦送りレール２等の固定部にピン
１４にて枢着した操作リンク１５の他端を連結
し、上記操作シリンダ１３の伸縮作動により上記
操作リンク１５、動力伝達ロツド１１を介して各
動力伝達ロツド１１，１２が作動し、ターンテー
ブル７ａ〜７ｄが連動して90度の範囲で回転し、
各切替レール８が横送りレール１に一致する向き
と縦送りレール２に一致する向きとの何れか一方
の位置を同時に選択できるようにする。

車両を積載するパレツト３を、たとえば、コー
ナー部Ａから水平循環させる場合には、縦送りレ
ール２上を移動させてコーナー部Ｂへ移し、該コ
ーナー部Ｂから横送りレール１上を移動してコー
ナー部Ｃへ、次に、コーナー部Ｃから縦送りレー
ル２上を移動してコーナー部Ｄへ、更にコーナー
部Ｄから横送りレール１上を移動してコーナー部
Ａへ送るようにする。これによりパレツト３は矩
形状の軌跡で水平循環させられる。

今、コーナー部Ａにあるパレツト３を縦送りし
てコーナー部Ｂに移動する場合は、コーナー部Ｂ
ではパレツト３の到着前に、ターンテーブル７ａ
〜７ｄを、各切替レール８が第５図の二点鎖線で
示す如く縦送りレール２と連通する状態の向きに
なるように回転させておく。コーナー部Ａから縦
送りレール２上を送られて来たパレツト３がコー
ナー部Ｂに差しかかると、パレツト３の下面４個
所に取り付けられた各キヤスター５，６はそれぞ
れ円滑に縦送りレール２上から各ターンテーブル
７ａ〜７ｄ上の切替レール８上に乗り移ることが
できる。このとき、サイドローラ付キヤスター５
のサイドローラ４は切替レール８を側面から挾持
した状態となる。

パレツト３がコーナー部Ｂに到着し、各キヤス
ター５，６がターンテーブル７ａ〜７ｄ上の切替
レール８上にそれぞれ乗り移り終ると、次に、コ
ーナー部Ｂの操作シリンダ１３を第５図の二点鎖
線の伸長した状態から実線の位置まで短縮動作さ
せ、ターンテーブル７ａ〜７ｄを第５図で時計方
向に90度回転させて各切替レール８を実線で示す
如く横送りレール１と連通するように向きを変え
る。この場合、操作シリンダ１３により第５図に
示す操作リンク１５、動力伝達ロツド１１を介し
てターンテーブル７ｂ，７ｃを図上時計方向へ90
度回転させると、ターンテーブル７ｂに動力伝達
ロツド１０を介してつながるターンテーブル７ａ
と、ターンテーブル７ｃに動力伝達ロツド１２を
介してつながるターンテーブル７ｄは同時に図上
時計方向に90度回転して各切替レール８が同時に
横送りレール１に合致して一連となる。この際、
パレツト３の位置は何ら変化せず、キヤスター
５，６の向きがターンテーブル７ａ〜７ｄととも
に回転して変わるだけであり、次にパレツト３を
横送りすれば、キヤスター５，６が切替レール８
上から横送りレール１上に乗り移り、パレツト３
は次のコーナー部Ｃへ向けて円滑に横送りされる
ことになる。

コーナー部Ｃでもコーナー部Ｂと同様に、パレ
ツト３が到着する前に、切替レール８が横送りレ
ール１と連通状態になるようターンテーブル７ａ
〜７ｄの位置を選定しておく。

以後、同様な作動をコーナー部Ｃ，Ｄ，Ａで行
うことにより、パレツト３は固定の横送りレール
と縦送りレール上を矩形状の軌跡で水平循環する
ことができる。

上記において、縦送りレール２は横送りレール
１と同様に固定式であり、従来の如きチエーン駆
動のためのスプロケツトが各コーナー部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄにはないので、装置全体の縦寸法が小さく
なり、コンパクト化が図れる。

又、横送りレール１と縦送りレール２上を移動
するパレツト３に設けたキヤスターの少なくとも
２個のキヤスターはサイドローラ付キヤスター５
としてあることから、常に上記レール１や２の側
面を挾んだ状態で移動することができ、パレツト
３はガタがなく安定して走行することができる。

更に本発明では、縦送りレール２が固定である
ため、横送りレール１同士の間隔を自由に変える
ことができる。

なお、本発明は前記実施例にのみ限定されるも
のではなく、パレツト３に取付けるサイドローラ
４付のキヤスター５は２個所以上であればその組
み合わせは４隅のどこであつてもよく、又矩形状
の循環路以外に凸形状、凹形状等の循環路でもよ
く、その他本発明の要旨を逸脱しない限り種々変
更を加え得るることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の水平循環式駐車装置
によれば、各コーナー部で縦送りレールと横送り
レールを交差させて固定設置し、該両レールの交
差部の４個所にターンテーブルを設置し、且つ上
記４各コーナー部ごとの４つのターンテーブル上
に乗るようにパレツト下面に４つのキヤスターを
取り付け、そのうち少なくとも２個のキヤスター
をサイドローラ付キヤスターとして構成を有して
いるので、次の如き優れた効果を奏し得る。

(i) 従来のチエーン駆動方式に比しコーナー部に
は突出するスペースが不要であるので、縦寸法
が小さくなり装置全体がコンパクトになり広い
スペースを要しない。

(ii) 横送りレールのほかに縦送りレールも固定で
あり、これら固定のレールの側面を少なくとも
２個のキヤスターのサイドローラで左右から挾
持するので、パレツトをガタなく安定して走行
させることができ、レールの設置精度をそれほ
ど高めなくてもすむ。

(iii) 縦送りレールが固定式であるため、横送りレ
ール同士の間隔を自由に変えることができ、パ
レツトの送りピツチを任意に設定することがで
きる。

(iv) 縦送りレールが固定で移動方向の転換はター
ンテーブルによるので動作が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の水平循環式駐車装置の実施例
を示す概略平面図、第２図はパレツトに取付けた
サイドローラ付キヤスターとサイドローラなしの
キヤスターとの配置状態の一例を示す平面図、第
３図はサイドローラ付キヤスターの正面図、第４
図は第３図の側面図、第５図はコーナー部の詳細
を示す平面図である。 １……横送りレール、２……縦送りレール、３
……パレツト、４……サイドローラ、５，６……
キヤスター、７ａ〜７ｄ……ターンテーブル、８
……切替レール、１０，１１，１２……動力伝達
ロツド、１３……操作シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の横送りレールの端部に２本の縦送りレ
   ールを固定設置したコーナー部で両レールを交差
   させ、該各交差部にそれぞれターンテーブルを回
   転自在に設置し、且つ車両積載用パレツトの下面
   に、上記横送りレールと縦送りレールとの交差部
   の各ターンテーブル上に乗り得る位置にキヤスタ
   ーを取り付け、少なくとも２個のキヤスターを、
   上記レールの両側を左右から挟むサイドローラ付
   キヤスターとしてなる構成を有することを特徴と
   する水平循環式駐車装置。 ２ 一方の対角線上に位置する２個のキヤスター
   を、レールの両側を左右から挟むサイドローラ付
   キヤスターとした特許請求の範囲１項記載の水平
   循環式駐車装置。