JPH04267726A - ラベル発行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアラインを流れ
る複数個の製品をパレットに積載し、１パレットに対し
て１枚の管理用ラベルを貼付するシステムに用いられる
ラベル発行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベアラインを流れる複数個の製品を
パレットに積載し、１パレットに対して１枚の管理用ラ
ベルを貼付するシステムにおいては、製品が積載された
パレットを搬入する搬入リフタ、搬入されたパレットを
ラベル貼付位置まで移送する移送リフタ、ラベル貼付位
置まで移送されたパレットにラベルを印字、発行して貼
付するラベルプリンタ、及びラベルが貼付されたパレッ
トを外部へ搬出する搬出リフタを備えたラベル発行装置
が使用されている。

【０００３】このラベル発行装置において、従来、上記
ラベルプリンタの制御はパーソナルコンピュータによっ
て次のように行われていた。すなわち、ラベル印字デー
タを記憶するためのバッファを複数設け、搬入リフタか
らパレットの搬入動作完了信号を受信する毎に該当パレ
ットの管理情報からなるラベル印字データを編集して順
次バッファに書込み、かつ移送リフタからパレットのラ
ベル貼付位置への移送動作完了信号を受信する毎に上記
各バッファから古い順にラベル印字データを読出してラ
ベルプリンタに出力して、ラベルの印字、発行及び該当
パレットへの貼付を制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記パーソ
ナルコンピュータは一般に瞬時の停電でもシステムダウ
ンし易い。そして、システムダウンから再度立上がった
ときには上記バッファ内のラベル印字データが全て消失
している。このため、従来のこの種のラベル発行装置に
おいては、ラベル印字データの編集タイミングとラベル
の発行タイミングとが各々独立して管理されていたので
、上記パーソナルコンピュータが一度システムダウンし
た場合、再立上げを行ってもパレットとそのパレットに
貼付される管理用ラベルの管理情報との同期が取れなく
なる。この場合、コンベアラインを一旦停止させなけれ
ばならなかった。

【０００５】そこで本発明は、コンピュータにおけるシ
ステムダウンの影響を受けることなく搬入されたラベル
発行対象の物品の移動を監視でき、たとえコンピュータ
がシステムダウンしても再立上げ後に物品とラベル印字
データとの対応を取ることができ、実用性を向上できる
ラベル発行装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬入リフタに
よって搬入されたラベル発行対象の物品を移送リフタに
よってラベル貼付位置まで移送し、ラベルプリンタによ
って印字、発行されたラベルを物品に貼付した後、搬出
リフタによって物品を外部へ搬出するラベル発行装置に
おいて、搬入リフタ、移送リフタ及び搬出リフタの各動
作出力信号により物品の移動を追従するシーケンサと、
搬入リフタにより物品が搬入されたことを検知してラベ
ルへの印字データを保持する印字データ保持手段、移送
リフタにより物品がラベル貼付位置まで移送されたこと
を検知してシーケンサの情報を取込み、保持された印字
データのなかから該当物品が搬入されたときに編集され
た印字データを選定する印字データ選定手段、この選定
手段により選定された印字データをラベルプリンタに送
出して当該ラベルプリンタによるラベルの印字，発行及
び貼付動作を制御するラベル発行制御手段を有するコン
ピュータとを備えたものである。

【０００７】

【作用】このような構成の本発明であれば、ラベル発行
対象の物品は、搬入リフタによって搬入され、移送リフ
タによってラベル貼付位置まで移送され、ラベルプリン
タによって発行ラベルが貼付された後、搬出リフタによ
って外部へ搬出される。このときの物品の移動が上記各
リフタからの動作出力信号によりシーケンサによって追
従される。一方、コンピュータにおいては、搬入リフタ
により物品が搬入されたことを検知するとラベルへの印
字データを編集して保持する。また、移送リフタにより
物品がラベル貼付位置まで移送されたことを検知すると
シーケンサの情報を取込み、保持された印字データのな
かから該当物品が搬入されたときに編集された印字デー
タを選定する。そして、その印字データをラベルプリン
タに送出して当該ラベルプリンタによるラベルの印字、
発行及び貼付動作を制御する。

【０００８】一般に、コンピュータ、特にパーソナルコ
ンピュータは瞬時の停電でもシステムダウンすることが
あるが、シーケンサはシステムダウンし難い。従って、
コンピュータが一度システムダウンし再立上げした場合
に保持されていたラベル印字データは全て消失するが、
その後、搬入リフタにより搬入された物品に対するラベ
ル印字データが編集されて保持され、当該物品がラベル
貼付位置まで移送されたことに応じて該当する印字デー
タが選定されてラベル発行されるので、物品には常に正
しいラベルが貼付されることになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１０】図１は本実施例のラベル発行装置を組込ん
だシステム構成を示す概略図である。同図において１は
製品、２は上記製品１を１個ずつ本実施例装置まで搬送
する上流側コンベア、３は複数の製品１を積載できるパ
レット、４は所定数の製品１が積載された上記パレット
３をラベル発行対象の物品として本実施例装置に搬入す
る搬入リフタ、５は搬入されたパレット３をラベル貼付
位置まで移送する移送リフタ、６はラベルの印字、発行
及び物品への貼付動作を行うラベルプリンタ、７は管理
用ラベルが貼付されたパレット（管理用ラベルの貼付位
置はパレット３またはそのパレット３に積載されている
製品１）３を本実施例装置の外部へ搬出する搬出リフタ
、８は外部へ搬出されたパレット３を製品１とともに搬
送する下流側コンベアである。

【００１１】上記上流側コンベア２、搬入リフタ４、移
送リフタ５、搬出リフタ７及び下流側コンベア８は、駆
動機構制御部９によって各々の動作が制御される。上記
ラベルプリンタ６及び駆動機構制御部９は、パーソナル
コンピュータ１０によって制御される。上記パーソナル
コンピュータ１０は上位機種としてホストコンピュータ
１１をオンラインで接続し、このホストコンピュータ１
１から管理用ラベルのフォーマットデータや印字データ
を受取るようになっている。

【００１２】図中１２は前記搬入リフタ４、移送リフタ
５及び搬出リフタ７の各動作出力信号を入力し、その入
力信号に基づいて前記パレット３の移動を追従するシー
ケンサであって、搬入リフタ４に対応するカウンタＡ１
３ａ、移送リフタ５に対応するカウンタＢ１３ｂ及び搬
出リフタ７に対応するカウンタＣ１３ｃを備えている。 なお、上記各カウンタ１３ａ，１３ｂ，１３ｃには４ビ
ットカウンタが使用される。

【００１３】前記パーソナルコンピュータ１０は、上記
シーケンサ１２の情報を適時読取れるようになっている
。また、前記各リフタ４，５，７の各動作出力信号が上
記パーソナルコンピュータ１０にも供給されるようにな
っている。前記パーソナルコンピュータ１０には、図２
に示すように第１〜第３のデータエリアからなるラベル
印字データ格納用のバッファ２０が設けられている。

【００１４】しかして、上流側コンベア２を流れてきた
製品１は第１図中ｐ１の位置に控えている搬入リフタ４
に載せられたパレット３に自動的に積まれる。なお、製
品１の積込み作業は、パレタイザと称されるロボットに
よって行われる。こうして、所定数の製品１の積込みが
終了し、搬入リフタ４が第１図中ｐ２の位置まで下降す
ると、搬入リフタ４から搬入動作完了信号が出力される
。その後、製品１が積載されたパレット３は移送リフタ
５に移され、移送されて第１図中ｐ３の位置にて待機す
る。このとき、移送リフタ５からは在席信号が出力され
る。また、搬入リフタ４は第１図中ｐ１の位置に戻り、
次のパレット３に製品１が積込まれる。その後、待機中
のパレット３は移送リフト５によって第１図中ｐ４のラ
ベル貼付位置に位置する搬出リフタ７に移される。 このとき、搬出リフタ７からラベル発行動作開始信号が
出力される。しかして、ラベルプリンタ６によって発行
ラベルがラベル貼付位置に位置決めされているパレット
３または製品１に貼付される。その後、搬出リフタ７が
第１図中ｐ５の位置まで上昇し、ラベル貼付済みのパレ
ット３は前記パレタイザによって下流側コンベア８に移
される。パレット３の搬出を終えた搬出リフタ７は下降
し、ラベル貼付位置ｐ４に戻って、次のパレットを待つ
。

【００１５】この場合において、シーケンサ１２は各リ
フタ４，５，７から通知される各動作出力信号をもとに
Ａ，Ｂ，Ｃの各カウンタ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを図３
に示すシーケンスで動作させて、製品１が積載されたパ
レット３の移動を追従している。すなわち、初期状態で
はＡ，Ｂ，Ｃの各カウンタ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが“
０”にリセットされている（第３図（ａ））。この状態
で、搬入リフタ４から搬入完了信号を受けるとカウンタ
Ａ１３ａを「＋１」だけカウントアップする（同図（ｂ
））。次に、移送リフタ５から在席信号を受けるとカウ
ンタＡ１３ａのカウント値をカウンタＢ１３ｂにコピー
する（同図（ｃ））。次に、搬出リフタ７からラベル発
行動作開始信号を受けるとカウンタＢ１３ｂのカウント
値をカウンタＣ１３ｃにコピーする（同図（ｄ））。以
下、同様にして搬入リフタ４から搬入完了信号を受ける
毎にカウンタＡ１３ａを「＋１」だけカウントアップし
（同図（ｅ），（ｈ））、移送リフタ５から在席信号を
受ける毎にカウンタＡ１３ａのカウント値をカウンタＢ
１３ｂにコピーし（同図（ｆ））、搬出リフタ７からラ
ベル発行動作開始信号を受ける毎にカウンタＢ１３ｂの
カウント値をカウンタＣ１３ｃにコピーする（同図（ｇ
））。なお、Ａ，Ｂ，Ｃの各カウンタ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃは「３」の次は「１」に戻る。

【００１６】一方、前記パーソナルコンピュータ１０は
図４に示す制御を実行するようにプログラムされている
。すなわち、ホストコンピュータ１１から受信した管理
用ラベルのフォーマットデータや印字データに基づいて
ラベル印字データを編集し、搬入リフタ４からの搬入完
了信号を待つ。搬入完了信号を受信すると、シーケンサ
１２からカウンタＡ１３ａのカウント値を読込み、前記
バッファ２０のカウント値に対応するデータエリア（例
えばカウント値「１」であれば第１データエリア、カウ
ント値「２」であれば第２データエリア、カウント値「
３」であれば第３データエリアとする）に編集済みのラ
ベル印字データを格納する（印字データ保持手段）。次
に、搬出リフタ７からのラベル発行動作開始信号を待つ
。ラベル発行動作開始信号を受信すると、シーケンサ１
２からカウンタＣ１３ｃのカウント値を読込み、前記バ
ッファ２０のカウント値に対応するデータエリアからラ
ベル印字データを読出す（印字データ選定手段）。そし
て、当該データエリアにラベル印字データが格納されて
いる場合には、そのラベル印字データをラベルプリンタ
６に送出し、ラベルの印字，発行及び貼付動作を制御す
る（ラベル発行制御手段）。当該データエリアにラベル
印字データが格納されている場合には、上記制御を行わ
ない。その後、駆動機構制御部９にパレット排出信号を
出力して搬出リフタ７の上昇を制御したならば、次の管
理用ラベルの印字データ編集処理に戻る。

【００１７】このような構成の本実施例においては、搬
入リフタ４によって最初のラベル発行対象物品すなわち
所定数の製品１を積載したパレット（１番目パレットと
称する）３が搬入されると、その１番目パレット３に対
するラベル印字データがバッファ２０の第１データエリ
アに格納保持される。そして、この１番目パレット３が
移送リフタ５によって移送され、ラベル貼付位置ｐ４に
位置している搬出リフタ７上に移されると、上記第１デ
ータエリアからラベル印字データが読出され、ラベルプ
リンタ６により管理用ラベルとして印字発行されて、１
番目パレット３に貼付される。その間に次のパレット（
２番目パレットと称する）３が搬入されると、その２番
目パレット３に対するラベル印字データがバッファ２０
の第２データエリアに格納保持される。そして、この２
番目パレット３が移送リフタ５によって移送され、ラベ
ル貼付位置ｐ４に位置している搬出リフタ７上に移され
ると、上記第２データエリアからラベル印字データが読
出され、ラベルプリンタ６により管理用ラベルとして印
字発行されて、２番目パレット３に貼付される。その次
のパレット（３番目パレットと称する）３の場合も同様
で、この３番目パレット３の搬入動作完了タイミングに
よりその３番目パレット３に対するラベル印字データが
バッファ２０の第３データエリアに格納保持され、ラベ
ル発行動作開始タイミングに応じて上記第３データエリ
アからラベル印字データが読出され、ラベルプリンタ６
により管理用ラベルとして印字発行されて、３番目パレ
ット３に貼付される。こうして、第１〜第３のデータエ
リアを順次使用して、パレットの搬入動作完了タイミン
グに応じて該当するラベル印字データが保持され、ラベ
ル発行動作開始タイミングに応じて該当するラベル印字
データによる管理用ラベルが印字，発行及び貼付される
。

【００１８】この場合において、ラベル発行動作開始タ
イミングに応じて該当するデータエリアからデータを読
出す際、データが格納されていないとラベルの印字，発
行及び貼付動作は行われない。

【００１９】ところで、一般に、パーソナルコンピュー
タ１０は瞬時の停電でもシステムダウンすることがある
が、シーケンサ１２はシステムダウンし難い。従って、
瞬時の停電によりパーソナルコンピュータ１０がシステ
ムダウンすると、前記バッファ２０内のラベル印字デー
タが消失してしまうが、その後パーソナルコンピュータ
１０が再立上げされると、それ以後搬入リフタ４により
搬入されたパレット３に対しては、そのパレット３の搬
入動作完了タイミングに応じて保持されたラベル印字デ
ータで管理用ラベルが発行され貼付される。その結果、
たとえパーソナルコンピュータ１０に一時的なシステム
ダウンが発生しても再立上げ後はパレット３と管理用ラ
ベルとの同期を再度とることができ、製品１のコンベア
ラインを止める必要がなくなる。

【００２０】なお、パーソナルコンピュータ１０がシス
テムダウンしたときに既に搬入されていたパレットに対
しては管理用ラベルが貼付されないが、この点は製品１
のコンベアラインを停止させてしまうことに比べて実用
上特に問題にはならない。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、コ
ンピュータにおけるシステムダウンの影響を受けること
なく搬入されたラベル発行対象の物品の移動を監視でき
、たとえコンピュータがシステムダウンしても再立上げ
後に物品とラベル印字データとの対応を取ることができ
、実用性を向上できるラベル発行装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例におけるシステムの全体
構成を示す概略図。

【図２】　　同実施例におけるラベル印字データ用バッ
ファの構成図。

【図３】　　同実施例におけるシーケンサの動作説明図
。

【図４】　　同実施例におけるパーソナルコンピュータ
の主要な制御を示す流れ図。

【符号の説明】

３…パレット、４…搬入リフタ、５…移送リフタ、６…
ラベルプリンタ、７…搬出リフタ、９…駆動機構制御部
、１０…パーソナルコンピュータ、１２…シーケンサ、
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…カウンタ、２０…ラベル印字
データ用バッファ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬入リフタによって搬入されたラベル
   発行対象の物品を移送リフタによってラベル貼付位置ま
   で移送し、ラベルプリンタによって印字、発行されたラ
   ベルを前記物品に貼付した後、搬出リフタによって前記
   物品を外部へ搬出するラベル発行装置において、前記搬
   入リフタ、移送リフタ及び搬出リフタの各動作出力信号
   により前記物品の移動を追従するシーケンサと、前記搬
   入リフタにより物品が搬入されたことを検知して前記ラ
   ベルへの印字データを保持する印字データ保持手段、前
   記移送リフタにより物品が前記ラベル貼付位置まで移送
   されたことを検知して前記シーケンサの情報を取込み、
   保持された印字データのなかから該当物品が搬入された
   ときに編集された印字データを選定する印字データ選定
   手段、この選定手段により選定された印字データを前記
   ラベルプリンタに送出して当該ラベルプリンタによるラ
   ベルの印字，発行及び貼付動作を制御するラベル発行制
   御手段を有するコンピュータと、を具備したことを特徴
   とするラベル発行装置。