JPH04286519A - 矩形板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、矩形板を連続的に搬送
する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回路基板等の矩形板に付着した糊，薬剤
，塵埃等を取り除くことを目的とし、図９と図１０に示
す洗浄装置が用いられている。

【０００３】図９に示した洗浄装置は、矩形板Ｋを水平
方向に移動させる搬送装置１０１　と、洗浄液Ｆを収容
した洗浄槽で１０２　とから成る。洗浄対象となる矩形
板Ｋは搬送装置１０１　の把持チャック１０１ａで把持
された状態で洗浄液Ｆ中を直線的に移動し、該移動時に
おける洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。

【０００４】また、図１０に示した洗浄装置は、矩形板
Ｋを水平及び垂直方向に移動させる搬送装置２０１　と
、洗浄液Ｆを収容した洗浄槽２０２　と、洗浄液Ｆを流
動させる撹拌装置２０３　とから成る。洗浄対象となる
矩形板Ｋは搬送装置２０１　のバスケット２０１ａ内に
複数枚収容された状態で洗浄液Ｆ中に所定時間浸漬され
、流動する洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図９に示し
た洗浄装置では、搬送装置１０１　として水平移動を行
なうものを用いているため、洗浄槽１０２が水平方向に
長くなる欠点がある。また、把持チャック１０１ａの設
置個数に限界があるため処理能力も自ずと低くなる。

【０００６】また、図１０に示した洗浄装置では、搬送
装置２０１　として水平及び垂直移動を行なうものを用
いているため、上記とは逆に装置全体が垂直方向に大き
くなる欠点があり、また停止時間を含めて考えると処理
能力もそれほど期待できない。また、浄液Ｆ中で停止す
る矩形板Ｋに相対的な動きを与えるために、洗浄液Ｆを
流動させる撹拌装置２０３　が不可欠でそれだけ装置自
体が高価になる欠点がある。

【０００７】つまり従来の洗浄装置では、搬送装置１０
１　，２０１　自体の構造を原因として装置の大型化と
処理能力低下の問題を生じている。これらの問題は洗浄
装置に限らず、図９及び図１０と同様の搬送装置を用い
る乾燥装置等においても同様に発生する。言い換えれば
上記の諸問題を解消するには、多数の矩形板を小さな空
間スペ−スで連続的に移動できる搬送装置が必要となる
。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、多数の矩形板を小さな空
間スペ−スで連続的に移動でき、洗浄装置や乾燥装置等
に有用な搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、同一螺旋溝を有する少なくとも３本のスク
リュ−軸から成り、各スクリュ−軸の対向溝部分で矩形
板の側縁部を支持可能な降下手段と、同一螺旋溝を有す
る少なくとも３本のスクリュ−軸から成り、各スクリュ
−軸の対向溝部分夫々で矩形板の側縁部を支持可能な上
昇手段と、降下手段の各スクリュ−軸に矩形板が降下す
る方向の回転を、また上昇手段の各スクリュ−軸に矩形
板が上昇する方向の回転を夫々付与する駆動手段と、降
下手段のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分に降下した
矩形板を上昇手段のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分
に移送する移送手段とから、矩形板搬送装置を構成して
いる。

【００１０】

【作用】本考案に係る矩形板搬送装置は、第１駆動手段
と第２駆動手段を夫々作動した状態で、降下手段の最上
位位置に矩形板を挿入することで使用される。降下手段
のスクリュ−軸の最上位の対向溝部分に挿入された矩形
板は、同一方向に回転する各スクリュ−軸の螺旋溝の回
転変位により支持状態を維持したまま降下する。降下手
段のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分にきた矩形板は
、移送手段によって上昇手段のスクリュ−軸の最下位の
対向溝部分に移送され該溝部分で支持される。上昇手段
のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分に移送された矩形
板は、同一方向に回転する各スクリュ−軸の螺旋溝の回
転変位により支持状態を維持したまま上昇する。

【００１１】つまり、降下手段のスクリュ−軸の最上位
の対向溝部分に矩形板を順次挿入すれば、降下手段及び
上昇手段に要する空間スペ−スで多数の矩形板を連続し
て降下及び上昇させることができる。

【００１２】

【実施例】図１乃至図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は搬送装置の一部破断正面図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図、図４はス
クリュ−軸の部分拡大図、図５は支持状態を示す平面図
、図６は下降及び上昇作用を示す図、図７及び図８は移
送作用を示す図である。

【００１３】まず、図１乃至図４を参照して搬送装置の
構成について説明する。

【００１４】同図に示した搬送装置は、装置本体１と、
矩形板Ｋを水平状態のままで降下可能な降下手段１１と
、矩形板Ｋを水平状態のままで上昇可能な上昇手段２１
と、降下手段１１と上昇手段２１の夫々に所定の回転を
付与する駆動手段３１と、降下手段１１から上昇手段２
１に矩形板Ｋを移送する移送手段４１とから構成されて
いる。

【００１５】装置本体１は箱形を成しており、駆動手段
３１と移送手段４１の駆動部分を内部に収容している。 また、装置本体１の底面には、降下手段１１及び上昇手
段２１を覆うようにコ字形支持枠２が垂設され、該支持
枠２の下部内側面には、降下手段１１と上昇手段２１の
隙間と各手段１１，２１のスクリュ−軸間の隙間に対応
して矩形板移送用の計３対のＬ字形ガイド３が設けられ
ている。また装置本体１の底面中央には、矩形板Ｋの挿
入を規制するストッパ４が設けられている。

【００１６】降下手段１１は、軸線が四角柱の稜線に位
置するように垂直且つ互いに平行に配置された同一長さ
の４本のスクリュ−軸１２から成る。各スクリュ−軸１
２は図４に示すように断面形，ピッチ及び巻き方向（図
中は右巻）を一致した同一形状の螺旋溝１２ａを夫々有
しており、その上端を装置本体１内の軸受５に夫々回転
自在に軸支され、また下端を支持枠２の底板２ａに回転
自在に軸支されている。この降下手段１１は、図５に示
すように前後方向で向き合うスクリュ−軸１２の螺旋溝
１２ａの対向溝部分で、矩形板Ｋの側縁部４箇所を水平
状態で支持できるようになっている。

【００１７】上昇手段２１は、軸線が四角柱の稜線に位
置するように垂直且つ互いに平行に配置された同一長さ
の４本のスクリュ−軸２２から成る。各スクリュ−軸２
２は図４に示すように降下手段１１のスクリュ−軸１２
と同一形状の螺旋溝２２ａを有しており、その上端を装
置本体１内の軸受５に夫々回転自在に軸支され、また下
端を支持枠２の底板２ａに回転自在に軸支されている。 この上昇手段２１は矩形板Ｋの長さよりも短い距離間隔
をおいて上記降下手段１１と隣合わせに配設されており
、図５に示すように前後方向で向き合うスクリュ−軸２
２の螺旋溝２２ａの対向溝部分夫々で、矩形板Ｋの側縁
部４箇所を水平状態で支持できるようになっている。

【００１８】駆動手段３１は、降下手段１１及び上昇手
段２１の各スクリュ−軸１２，２２の上端夫々に連結さ
れた計８個の傘歯車３２と、前側の４個の傘歯車３２と
歯合する傘歯車３３を有する第１駆動軸３４と、後側の
４個の傘歯車３２と歯合する傘歯車３５を有する第２駆
動軸３６と、両駆動軸３４，３６をタイミングベルト３
７を介して同一方向に回転駆動するパルスモ−タ３８と
から構成されている。各駆動軸３４，３６に設けられた
傘歯車３３，３５のうち上昇手段２１側に対応する４個
の傘歯車は、降下手段１１に対応する傘歯車と１８０°
向きを相違しており、つまり各駆動軸３４，３６の回転
では降下手段１１のスクリュ−軸１２と上昇手段２１の
スクリュ−軸２２に夫々逆方向の回転を付与できるよう
になっている。

【００１９】移送手段４１は、降下手段１１と上昇手段
２１の並設方向に沿って配置された一対のガイドレ−ル
４２と、ボ−ルネジ用のナット（図示省略）を備えガイ
ドレ−ル４２に摺動自在に配置されたスライダ４３と、
ガイドレ−ル４２と平行に且つ回転自在に配置されたボ
−ルネジ４４と、ボ−ルネジ４４の一端を回転駆動する
モ−タ４５と、スライダ４３から装置本体１の案内孔６
を通じて下方に向けて延設された移送レバ−４６とから
構成されている。移送レバ−４６は下端部をＵ字形に屈
曲され、その先端を支持枠２の底板２ａ中央に形成され
た案内溝２ｂを通じて該底板２ａから上方に突出してい
る。この移送レバ−４６の突出高さは、降下手段１１の
スクリュ−軸１２の最下位の対向溝部分にほぼ一致して
おり、該溝部分に支持された矩形板Ｋの端縁を押圧でき
るようになっている。

【００２０】以下に、上記搬送装置の動作について説明
する。

【００２１】まず、図示省略の制御回路から駆動手段３
１のパルスモ−タ３８に、スクリュ−軸１回転分に相当
する所定のパルス信号を供給する。この信号の供給は数
秒の停止時間を挟んで断続的に行なわれる。図示例では
、上記の信号供給でパルスモ−タ３８が左回りに回転し
、第１，第２駆動軸３４，３６が夫々同方向に回転して
降下手段１１の各スクリュ−軸１２が左回りで１回転し
、また上昇手段２１の各スクリュ−軸２２が右回りで１
回転する。

【００２２】スクリュ−軸１２の回転停止時間には、該
スクリュ−軸１２の最上位の対向溝部分（図１の左側の
２点鎖線参照）に矩形板Ｋを挿入する。この矩形板Ｋの
挿入は、装置本体１の底面中央に設けられたストッパ４
によって適正位置に規制される。

【００２３】停止時間経過後における降下手段１１のス
クリュ−軸１２の回転では、図６に実線で示すように左
回りに回転する各スクリュ−軸１２の螺旋溝１２ａの回
転変位により、矩形板Ｋはその側縁部４箇所を支持され
た状態のままで１ピッチ分だけ降下する。

【００２４】スクリュ−軸１２の最下位の対向溝部分に
矩形板Ｋがきたところでは、次の停止時間を利用して矩
形板Ｋの移送が行なわれる。つまり、矩形板Ｋがスクリ
ュ−軸１２のの最下位の対向溝部分にきた図７の状態で
、移送手段４１のモ−タ４５を所定方向に回転させてス
ライダ４３をガイドレ−ル４２に沿って移動させ、移送
ピン４６を上昇手段２１に向かって移動させる。この移
動過程では図８に示すように、移送ピン４６の先端で矩
形板Ｋの端縁が同方向に押圧され、該矩形板ＫはＬ字形
ガイド３にその両側縁部をガイドされつつ、上昇手段２
１のスクリュ−軸２２の最下位の対向溝部分に移送され
ここで支持される。上記の移送はスクリュ−軸１２の回
転が停止する度に行なうようにしてもよく、また矩形板
Ｋがスクリュ−軸１２のの最下位の対向溝部分にきたこ
とをセンサ等で検知し、検知後に開始するようにしても
よい。

【００２５】移送後における上昇手段２１のスクリュ−
軸２２の回転では、図６に破線で示すように右回りに回
転する各スクリュ−軸２２の螺旋溝２２ａの回転変位に
より、矩形板Ｋはその側縁部４箇所を支持された状態の
ままで１ピッチ分だけ上昇する。上記の矩形板Ｋはやが
てスクリュ−軸２２の最上位の対向溝部分に上昇し、こ
こで取り出される。

【００２６】このように上記の搬送装置では、降下手段
１１のスクリュ−軸１２の最上位位置に挿入された矩形
板Ｋを、一旦降下手段１１のスクリュ−軸１２で最下位
位置まで降下させた後、これを上昇手段２１側に移送し
て上昇手段２１のスクリュ−軸２２で最上位位置まで上
昇させることが可能であり、降下手段１１及び上昇手段
２１に要する空間スペ−スで多数の矩形板Ｋを連続して
降下及び上昇させることができる。また、矩形板Ｋの挿
入と取出しを行なうマニプレ−タ等の装置を用いれば、
挿入から取出しまでの一連の動作を人手を介さずに自動
的に行なうことも可能である。

【００２７】従って、上記の装置を従来技術で述べた洗
浄装置や乾燥装置の搬送手段として利用すれば、装置の
小型化と処理能力の向上を図ることができ、搬送装置の
構造を原因として生じていた諸問題を解消することがで
きる。

【００２８】尚、上記実施例では降下手段と上昇手段を
４本のスクリュ−軸で構成したものを示したが、各手段
のスクリュ−軸の本数は矩形板の大きさに応じて増加し
てもよく、また支持が可能であれば３本であってもよい
。

【００２９】また、上記実施例では降下手段と上昇手段
の各スクリュ−軸を回転させる駆動手段として傘歯車を
用いたものを示したが、他の駆動手段、例えば各スクリ
ュ−軸の上端に夫々独立してパルスモ−タを連結し、降
下手段と上昇手段に対応するパルスモ−タに夫々同一の
パルス信号を供給するようにしたものや、降下手段と上
昇手段とでスクリュ−軸の螺旋溝の向きを逆にし、各ス
クリュ−軸の上端にプ−リを固着しこれらに巻付けられ
たベルトをパルスモ−タで同一方向に回転駆動するよう
にしたもの等が種々採用できる。

【００３０】更に、手作業で矩形板の挿入を行なう際の
作業性を向上させるために図１１に示すようなガイド機
構５１を用いてもよい。このガイド機構５１は、装置本
体１内に収容された図示省略のモ−タと、該モ−タの作
動により所定角度範囲で回動する一対のア−ム５２と、
ア−ム５２の先端に取付けられたＬ字形ガイド５３とか
ら成り、降下手段１１の最上位位置に挿入される矩形板
Ｋをガイド５３によって案内できるようになっている。 また、両ア−ム５２はスクリュ−軸１２の回転が開始さ
れる直前で、図１２に示すように外方に開いて矩形板Ｋ
の降下を妨げないようになっており、回転停止と同時に
図１１の状態に復帰する。勿論、上記と同一構成のガイ
ド機構を上昇手段側に設けて、手作業で矩形板の取出し
を行なう際のガイドとして用いてもよい。

【００３１】更にまた、本発明は洗浄装置や乾燥装置等
の搬送手段に限らず、保管用ストッカや高さ調整機構と
して用いてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
降下手段及び上昇手段に要する小さな空間スペ−スで多
数の矩形板を連続して降下及び上昇させることができ、
洗浄装置や乾燥装置等の搬送手段として極めて有用であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送装置の一部破断正
面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図４】スクリュ−軸の部分拡大図

【図５】支持状態を示す平面図

【図６】下降及び上昇作用を示す図

【図７】移送作用を示す図

【図８】移送作用を示す図

【図９】従来例を示す洗浄装置の概略図

【図１０】従来
例を示す洗浄装置の概略図

【図１１】他の実施例を示す
搬送装置の部分側面図

【図１２】図１１に示したガイド
機構の動作説明図

【符号の説明】

１１…降下手段、１２…スクリュ−軸、１２ａ…螺旋溝
、２１…上昇手段、２２…スクリュ−軸、２２ａ…螺旋
溝、３１…駆動手段、３４…第１駆動軸、３６…第２駆
動軸、４１…移送手段、Ｋ…矩形板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一螺旋溝を有する少なくとも３本のスク
   リュ−軸から成り、各スクリュ−軸の対向溝部分で矩形
   板の側縁部を支持可能な降下手段と、同一螺旋溝を有す
   る少なくとも３本のスクリュ−軸から成り、各スクリュ
   −軸の対向溝部分夫々で矩形板の側縁部を支持可能な上
   昇手段と、降下手段の各スクリュ−軸に矩形板が降下す
   る方向の回転を、また上昇手段の各スクリュ−軸に矩形
   板が上昇する方向の回転を夫々付与する駆動手段と、降
   下手段のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分に降下した
   矩形板を上昇手段のスクリュ−軸の最下位の対向溝部分
   に移送する移送手段とから構成した、ことを特徴とする
   矩形板搬送装置。