JPH04286529A - 矩形板搬送装置 - Google Patents
矩形板搬送装置Info
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- JPH04286529A JPH04286529A JP5122091A JP5122091A JPH04286529A JP H04286529 A JPH04286529 A JP H04286529A JP 5122091 A JP5122091 A JP 5122091A JP 5122091 A JP5122091 A JP 5122091A JP H04286529 A JPH04286529 A JP H04286529A
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Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、矩形板を連続的に搬送
する搬送装置に関するものである。
する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回路基板等の矩形板に付着した糊，薬剤
，塵埃等を取り除くことを目的とし、図７と図８に示す
洗浄装置が用いられている。
，塵埃等を取り除くことを目的とし、図７と図８に示す
洗浄装置が用いられている。
【０００３】図７に示した洗浄装置は、矩形板Ｋを水平
方向に移動させる搬送装置１０１ と、洗浄液Ｆを収容
した洗浄槽で１０２ とから成る。洗浄対象となる矩形
板Ｋは搬送装置１０１ の把持チャック１０１ａで把持
された状態で洗浄液Ｆ中を直線的に移動し、該移動時に
おける洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。
方向に移動させる搬送装置１０１ と、洗浄液Ｆを収容
した洗浄槽で１０２ とから成る。洗浄対象となる矩形
板Ｋは搬送装置１０１ の把持チャック１０１ａで把持
された状態で洗浄液Ｆ中を直線的に移動し、該移動時に
おける洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。
【０００４】また、図８に示した洗浄装置は、矩形板Ｋ
を水平及び垂直方向に移動させる搬送装置２０１ と、
洗浄液Ｆを収容した洗浄槽２０２ と、洗浄液Ｆを流動
させる撹拌装置２０３ とから成る。洗浄対象となる矩
形板Ｋは搬送装置２０１ のバスケット２０１ａ内に複
数枚収容された状態で洗浄液Ｆ中に所定時間浸漬され、
流動する洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。
を水平及び垂直方向に移動させる搬送装置２０１ と、
洗浄液Ｆを収容した洗浄槽２０２ と、洗浄液Ｆを流動
させる撹拌装置２０３ とから成る。洗浄対象となる矩
形板Ｋは搬送装置２０１ のバスケット２０１ａ内に複
数枚収容された状態で洗浄液Ｆ中に所定時間浸漬され、
流動する洗浄液Ｆとの接触で所望の洗浄を施される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示し
た洗浄装置では、搬送装置１０１ として水平移動を行
なうものを用いているため、洗浄槽１０２が水平方向に
長くなる欠点がある。また、把持チャック１０１ａの設
置個数に限界があるため処理能力も自ずと低くなる。
た洗浄装置では、搬送装置１０１ として水平移動を行
なうものを用いているため、洗浄槽１０２が水平方向に
長くなる欠点がある。また、把持チャック１０１ａの設
置個数に限界があるため処理能力も自ずと低くなる。
【０００６】また、図８に示した洗浄装置では、搬送装
置２０１ として水平及び垂直移動を行なうものを用い
ているため、上記とは逆に装置全体が垂直方向に大きく
なる欠点があり、また停止時間を含めて考えると処理能
力もそれほど期待できない。また、浄液Ｆ中で停止する
矩形板Ｋに相対的な動きを与えるために、洗浄液Ｆを流
動させる撹拌装置２０３ が不可欠でそれだけ装置自体
が高価になる欠点がある。
置２０１ として水平及び垂直移動を行なうものを用い
ているため、上記とは逆に装置全体が垂直方向に大きく
なる欠点があり、また停止時間を含めて考えると処理能
力もそれほど期待できない。また、浄液Ｆ中で停止する
矩形板Ｋに相対的な動きを与えるために、洗浄液Ｆを流
動させる撹拌装置２０３ が不可欠でそれだけ装置自体
が高価になる欠点がある。
【０００７】つまり従来の洗浄装置では、搬送装置１０
１ ，２０１ 自体の構造を原因として装置の大型化と
処理能力低下の問題を生じている。これらの問題は洗浄
装置に限らず、図７及び図８と同様の搬送装置を用いる
乾燥装置等においても同様に発生する。言い換えれば、
上記の諸問題を解消するには多数の矩形板を小さな空間
スペ−スで連続的に移動できる搬送装置が必要となる。
１ ，２０１ 自体の構造を原因として装置の大型化と
処理能力低下の問題を生じている。これらの問題は洗浄
装置に限らず、図７及び図８と同様の搬送装置を用いる
乾燥装置等においても同様に発生する。言い換えれば、
上記の諸問題を解消するには多数の矩形板を小さな空間
スペ−スで連続的に移動できる搬送装置が必要となる。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、多数の矩形板を小さな空
間スペ−スで連続的に移動でき、洗浄装置や乾燥装置等
に有用な搬送装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、多数の矩形板を小さな空
間スペ−スで連続的に移動でき、洗浄装置や乾燥装置等
に有用な搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、多数の支持部を所定間隔毎に有し、且つ垂
線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部材から成り
、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板の側縁部を
支持可能な降下手段と、多数の支持部を所定間隔毎に有
し、且つ垂線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部
材から成り、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板
の側縁部を支持可能な上昇手段と、降下手段の各無端回
転部材に矩形板が降下する方向の回転を、また上昇手段
の各無端回転部材に矩形板が上昇する方向の回転を夫々
付与する駆動手段と、降下手段の所定の下位位置に降下
した矩形板を上昇手段の下位位置の支持部上に移送する
移送手段とから、矩形板搬送装置を構成している。
本発明では、多数の支持部を所定間隔毎に有し、且つ垂
線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部材から成り
、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板の側縁部を
支持可能な降下手段と、多数の支持部を所定間隔毎に有
し、且つ垂線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部
材から成り、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板
の側縁部を支持可能な上昇手段と、降下手段の各無端回
転部材に矩形板が降下する方向の回転を、また上昇手段
の各無端回転部材に矩形板が上昇する方向の回転を夫々
付与する駆動手段と、降下手段の所定の下位位置に降下
した矩形板を上昇手段の下位位置の支持部上に移送する
移送手段とから、矩形板搬送装置を構成している。
【００１０】
【作用】本考案に係る矩形板搬送装置は、駆動手段を作
動した状態で降下手段の上位位置に矩形板を挿入するこ
とで使用される。降下手段の上位位置の支持部上に挿入
された矩形板は、各無端回転部材の回転によって支持状
態を維持されたまま降下する。降下手段の所定の下位位
置にきた矩形板は、移送手段によって上昇手段の下位位
置の支持部上に移送され該部分で支持される。上昇手段
の下位位置に挿入された矩形板は、各無端回転部材の回
転によって支持状態を維持されたまま上昇する。
動した状態で降下手段の上位位置に矩形板を挿入するこ
とで使用される。降下手段の上位位置の支持部上に挿入
された矩形板は、各無端回転部材の回転によって支持状
態を維持されたまま降下する。降下手段の所定の下位位
置にきた矩形板は、移送手段によって上昇手段の下位位
置の支持部上に移送され該部分で支持される。上昇手段
の下位位置に挿入された矩形板は、各無端回転部材の回
転によって支持状態を維持されたまま上昇する。
【００１１】つまり、降下手段の無端回転部材の上位位
置に矩形板を順次挿入すれば、降下手段及び上昇手段に
要する空間スペ−スで多数の矩形板を連続して降下及び
上昇させることができる。
置に矩形板を順次挿入すれば、降下手段及び上昇手段に
要する空間スペ−スで多数の矩形板を連続して降下及び
上昇させることができる。
【００１２】
【実施例】図１乃至図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は搬送装置の一部破断正面図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図、図３は駆動手段の機構図、４は支持状態
を示す平面図、図５及び図６は移送作用を示す図である
。
で、図１は搬送装置の一部破断正面図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図、図３は駆動手段の機構図、４は支持状態
を示す平面図、図５及び図６は移送作用を示す図である
。
【００１３】まず、図１乃至図３を参照して搬送装置の
構成について説明する。
構成について説明する。
【００１４】同図に示した搬送装置は、装置本体１と、
矩形板Ｋを水平状態のままで降下可能な降下手段１１と
、矩形板Ｋを水平状態のままで上昇可能な上昇手段２１
と、降下手段１１と上昇手段２１の夫々に所定の回転を
付与する駆動手段３１と、降下手段１１から上昇手段２
１に矩形板Ｋを移送する移送手段４１とから構成されて
いる。
矩形板Ｋを水平状態のままで降下可能な降下手段１１と
、矩形板Ｋを水平状態のままで上昇可能な上昇手段２１
と、降下手段１１と上昇手段２１の夫々に所定の回転を
付与する駆動手段３１と、降下手段１１から上昇手段２
１に矩形板Ｋを移送する移送手段４１とから構成されて
いる。
【００１５】装置本体１は箱形を成しており、駆動手段
３１と移送手段４１の駆動部分を内部に収容している。 また、装置本体１の底面には、後述する無端回転部材１
２，２２を支持する前支持枠２と後支持枠３が前後方向
に間隔をおいて平行に垂設されている。
３１と移送手段４１の駆動部分を内部に収容している。 また、装置本体１の底面には、後述する無端回転部材１
２，２２を支持する前支持枠２と後支持枠３が前後方向
に間隔をおいて平行に垂設されている。
【００１６】降下手段１１は、前後方向に間隔をおいて
平行に向き合う一対の無端回転部材１２から構成されて
いる。各無端回転部材１２は、平行な２本の無端チェ−
ン１２ａと、両無端チェ−ン１２ａに該無端チェ−ン１
２ａと直交する向きで所定間隔毎に架設された多数の架
設部材１２ｂとから成り、各架設部材１２ｂには該架設
部材１２ｂに沿って外向きに突出する平板状の支持片１
２ｃが設けられている。各無端回転部材１２は２つのス
プロケット１３を具備した上下一対の張設軸１４に巻付
けられており、両張設軸１４は前・後支持枠２，３の左
側上下位置に夫々回転自在に軸支されている。つまり、
降下手段１１を構成する一対の無端回転部材１２は前・
後支持枠２，３に垂直に配設され前後方向に間隔をおい
て平行に向き合っており、図４にも示すように対向する
支持片１２ｃで矩形板Ｋの側縁部を支持できるようにな
っている。
平行に向き合う一対の無端回転部材１２から構成されて
いる。各無端回転部材１２は、平行な２本の無端チェ−
ン１２ａと、両無端チェ−ン１２ａに該無端チェ−ン１
２ａと直交する向きで所定間隔毎に架設された多数の架
設部材１２ｂとから成り、各架設部材１２ｂには該架設
部材１２ｂに沿って外向きに突出する平板状の支持片１
２ｃが設けられている。各無端回転部材１２は２つのス
プロケット１３を具備した上下一対の張設軸１４に巻付
けられており、両張設軸１４は前・後支持枠２，３の左
側上下位置に夫々回転自在に軸支されている。つまり、
降下手段１１を構成する一対の無端回転部材１２は前・
後支持枠２，３に垂直に配設され前後方向に間隔をおい
て平行に向き合っており、図４にも示すように対向する
支持片１２ｃで矩形板Ｋの側縁部を支持できるようにな
っている。
【００１７】上昇手段２１は、降下手段１１と同様、前
後方向に間隔をおいて平行に向き合う一対の無端回転部
材２２から構成されている。各無端回転部材２２は、平
行な２本の無端チェ−ン２２ａと、両無端チェ−ン２２
ａに該無端チェ−ン２２ａと直交する向きで所定間隔毎
に架設された多数の架設部材２２ｂとから成り、各架設
部材２２ｂには該架設部材２２ｂに沿って外向きに突出
する平坦な支持片２２ｃが設けられている。各無端回転
部材２２は２つのスプロケット２３を具備した上下一対
の張設軸２４に巻付けられており、両張設軸２４は前・
後支持枠２，３の右側上下位置に夫々回転自在に軸支さ
れている。つまり、上昇手段２１を構成する一対の無端
回転部材２２は前・後支持枠２，３に垂直に配設され前
後方向に間隔をおいて平行に向き合っており、図４にも
示すように対向する支持片２２ｃで矩形板Ｋの側縁部を
支持できるようになっている。
後方向に間隔をおいて平行に向き合う一対の無端回転部
材２２から構成されている。各無端回転部材２２は、平
行な２本の無端チェ−ン２２ａと、両無端チェ−ン２２
ａに該無端チェ−ン２２ａと直交する向きで所定間隔毎
に架設された多数の架設部材２２ｂとから成り、各架設
部材２２ｂには該架設部材２２ｂに沿って外向きに突出
する平坦な支持片２２ｃが設けられている。各無端回転
部材２２は２つのスプロケット２３を具備した上下一対
の張設軸２４に巻付けられており、両張設軸２４は前・
後支持枠２，３の右側上下位置に夫々回転自在に軸支さ
れている。つまり、上昇手段２１を構成する一対の無端
回転部材２２は前・後支持枠２，３に垂直に配設され前
後方向に間隔をおいて平行に向き合っており、図４にも
示すように対向する支持片２２ｃで矩形板Ｋの側縁部を
支持できるようになっている。
【００１８】駆動手段３１は、図３に示すようにパルス
モ−タ３２と、パルスモ−タ３２の回転軸に連結された
駆動プ−リ３３と、降下手段１１の後側上部の張設軸１
４に連結された従動プ−リ３４と、上昇手段２１の前側
上部の張設軸２４に連結された従動プ−リ３５と、駆動
プ−リ３３と一方の従動プ−リ３４に巻付けられたタイ
ミングベルト３６と、駆動プ−リ３３と他方の従動プ−
リ３５に巻付けられたタイミングベルト３７と、降下手
段１１及び上昇手段２１の後側下部の張設軸１４，２４
の間に配設された歯車機構３８と、降下手段１１及び上
昇手段２１の前側下部の張設軸１４，２４の間に配設さ
れた歯車機構３８とから構成されている。歯車機構３８
は、降下手段１１側の張設軸１４に連結された駆動傘歯
車３８ａと、上昇手段２１側の張設軸２４に連結された
従動傘歯車３８ｂと、後支持枠３の底板中間位置に設け
られ両傘歯車３８ａ，３８ｂと歯合する伝達傘歯車３８
ｃとから成る。一方、歯車機構３９は、上昇手段２１側
の張設軸２４に連結された駆動傘歯車３９ａと、降下手
段１１側の張設軸１４に連結された従動傘歯車３９ｂと
、前支持枠３の底板中間位置に設けられ両傘歯車３９ａ
，３９ｂと歯合する伝達傘歯車３９ｃとから成る。
モ−タ３２と、パルスモ−タ３２の回転軸に連結された
駆動プ−リ３３と、降下手段１１の後側上部の張設軸１
４に連結された従動プ−リ３４と、上昇手段２１の前側
上部の張設軸２４に連結された従動プ−リ３５と、駆動
プ−リ３３と一方の従動プ−リ３４に巻付けられたタイ
ミングベルト３６と、駆動プ−リ３３と他方の従動プ−
リ３５に巻付けられたタイミングベルト３７と、降下手
段１１及び上昇手段２１の後側下部の張設軸１４，２４
の間に配設された歯車機構３８と、降下手段１１及び上
昇手段２１の前側下部の張設軸１４，２４の間に配設さ
れた歯車機構３８とから構成されている。歯車機構３８
は、降下手段１１側の張設軸１４に連結された駆動傘歯
車３８ａと、上昇手段２１側の張設軸２４に連結された
従動傘歯車３８ｂと、後支持枠３の底板中間位置に設け
られ両傘歯車３８ａ，３８ｂと歯合する伝達傘歯車３８
ｃとから成る。一方、歯車機構３９は、上昇手段２１側
の張設軸２４に連結された駆動傘歯車３９ａと、降下手
段１１側の張設軸１４に連結された従動傘歯車３９ｂと
、前支持枠３の底板中間位置に設けられ両傘歯車３９ａ
，３９ｂと歯合する伝達傘歯車３９ｃとから成る。
【００１９】この駆動手段３１では、パルスモ−タ３２
の正回転でタイミングベルト３６を介して降下手段１１
の後側上部の張設軸１４を駆動し、該張設軸１４に巻付
けられた後側の無端回転部材１２を右回りに回転させ、
同時にタイミングベルト３７を介して上昇手段２１の前
側上部の張設軸２４を駆動し、該張設軸２４に巻付けら
れた前側の無端回転部材２２を右回りに回転させること
ができる。また、降下手段１１の後側の無端回転部材１
２の回転を利用して、歯車機構３８を介して上昇手段２
１の後側の無端回転部材２２を左回りに回転させ、しか
も上昇手段２１の前側の無端回転部材２２の回転を利用
して、歯車機構３９を介して降下手段１１の前側の無端
回転部材１２を左回りに回転させることができる。つま
り、パルスモ−タ３２の正回転で、降下手段１１の各無
端回転部材１２に矩形板Ｋが降下する方向の回転を、ま
た上昇手段２１の各無端回転部材２２に矩形板Ｋが上昇
する方向の回転を夫々付与することができる。
の正回転でタイミングベルト３６を介して降下手段１１
の後側上部の張設軸１４を駆動し、該張設軸１４に巻付
けられた後側の無端回転部材１２を右回りに回転させ、
同時にタイミングベルト３７を介して上昇手段２１の前
側上部の張設軸２４を駆動し、該張設軸２４に巻付けら
れた前側の無端回転部材２２を右回りに回転させること
ができる。また、降下手段１１の後側の無端回転部材１
２の回転を利用して、歯車機構３８を介して上昇手段２
１の後側の無端回転部材２２を左回りに回転させ、しか
も上昇手段２１の前側の無端回転部材２２の回転を利用
して、歯車機構３９を介して降下手段１１の前側の無端
回転部材１２を左回りに回転させることができる。つま
り、パルスモ−タ３２の正回転で、降下手段１１の各無
端回転部材１２に矩形板Ｋが降下する方向の回転を、ま
た上昇手段２１の各無端回転部材２２に矩形板Ｋが上昇
する方向の回転を夫々付与することができる。
【００２０】移送手段４１は、降下手段１１と上昇手段
２１の並設方向に沿って配置された一対のガイドレ−ル
４２と、ボ−ルネジ用のナット（図示省略）を備えガイ
ドレ−ル４２に摺動自在に配置されたスライダ４３と、
ガイドレ−ル４２と平行に且つ回転自在に配置されたボ
−ルネジ４４と、ボ−ルネジ４４の一端を回転駆動する
モ−タ４５と、スライダ４３から装置本体１の長穴（図
示省略）を通じて下方に向けて延設された移送レバ−４
６とから構成されている。移送レバ−４６は下端部をＵ
字形に屈曲され、その先端を前・後支持枠２，３の中間
に位置している。この移送レバ−４６の先端高さは、降
下手段１１の下位位置にある所定の支持片１２ｃ（図中
では下から４番目）よりもやや高く設定されている。
２１の並設方向に沿って配置された一対のガイドレ−ル
４２と、ボ−ルネジ用のナット（図示省略）を備えガイ
ドレ−ル４２に摺動自在に配置されたスライダ４３と、
ガイドレ−ル４２と平行に且つ回転自在に配置されたボ
−ルネジ４４と、ボ−ルネジ４４の一端を回転駆動する
モ−タ４５と、スライダ４３から装置本体１の長穴（図
示省略）を通じて下方に向けて延設された移送レバ−４
６とから構成されている。移送レバ−４６は下端部をＵ
字形に屈曲され、その先端を前・後支持枠２，３の中間
に位置している。この移送レバ−４６の先端高さは、降
下手段１１の下位位置にある所定の支持片１２ｃ（図中
では下から４番目）よりもやや高く設定されている。
【００２１】以下に、上記搬送装置の動作について説明
する。
する。
【００２２】まず、支持片１段分の降下及び上昇が各無
端回転部材１２，２２に得られるように、図示省略の制
御回路から駆動手段３１のパルスモ−タ３８に所定のパ
ルス信号を供給する。この信号の供給は数秒の停止時間
を挟んで断続的に行なわれる。先に述べたように、図示
例では上記の信号供給でパルスモ−タ３８が正回転し、
降下手段１１の各無端回転部材１２が矩形板降下方向に
、また上昇手段２１の各無端回転部材２２に矩形板上昇
方向に夫々回転する。
端回転部材１２，２２に得られるように、図示省略の制
御回路から駆動手段３１のパルスモ−タ３８に所定のパ
ルス信号を供給する。この信号の供給は数秒の停止時間
を挟んで断続的に行なわれる。先に述べたように、図示
例では上記の信号供給でパルスモ−タ３８が正回転し、
降下手段１１の各無端回転部材１２が矩形板降下方向に
、また上昇手段２１の各無端回転部材２２に矩形板上昇
方向に夫々回転する。
【００２３】各無端回転部材１２の回転停止時間には、
該無端回転部材１２の上位位置の支持片１２ｃ上（図２
の上側の２点鎖線参照）に矩形板Ｋを挿入する。この矩
形板Ｋの挿入は平坦な支持片１２ｃ上を滑らせることで
適正に行なわれる。
該無端回転部材１２の上位位置の支持片１２ｃ上（図２
の上側の２点鎖線参照）に矩形板Ｋを挿入する。この矩
形板Ｋの挿入は平坦な支持片１２ｃ上を滑らせることで
適正に行なわれる。
【００２４】停止時間経過後における降下手段１１の無
端回転部材１２の回転では、両無端回転部材１２の対向
面が平行状態で下方に移動し、矩形板Ｋはその側縁部を
支持された状態のままで１段分だけ降下する。
端回転部材１２の回転では、両無端回転部材１２の対向
面が平行状態で下方に移動し、矩形板Ｋはその側縁部を
支持された状態のままで１段分だけ降下する。
【００２５】降下手段１１の所定の下位位置（図２の下
側の２点鎖線参照）に矩形板Ｋがきたところでは、次の
停止時間を利用して矩形板Ｋの移送が行なわれる。つま
り、矩形板Ｋが降下手段１１の所定の下位位置にきた図
５の状態で、移送手段４１のモ−タ４５を所定方向に回
転させてスライダ４３をガイドレ−ル４２に沿って移動
させ、移送ピン４６を上昇手段２１に向かって移動させ
る。この移動過程では図６に示すように、移送ピン４６
の先端で矩形板Ｋの端縁が同方向に押圧され、該矩形板
Ｋは降下手段１１側の支持片１２ｃでその側縁部をガイ
ドされつつ、同一高さ位置にある上昇手段２１の支持片
２２ｃ上に移送されここで支持される。上記の移送は無
端回転部材１２の回転が停止する度に行なうようにして
もよく、また矩形板Ｋが所定の下位位置にきたことをセ
ンサ等で検知し、検知後に開始するようにしてもよい。
側の２点鎖線参照）に矩形板Ｋがきたところでは、次の
停止時間を利用して矩形板Ｋの移送が行なわれる。つま
り、矩形板Ｋが降下手段１１の所定の下位位置にきた図
５の状態で、移送手段４１のモ−タ４５を所定方向に回
転させてスライダ４３をガイドレ−ル４２に沿って移動
させ、移送ピン４６を上昇手段２１に向かって移動させ
る。この移動過程では図６に示すように、移送ピン４６
の先端で矩形板Ｋの端縁が同方向に押圧され、該矩形板
Ｋは降下手段１１側の支持片１２ｃでその側縁部をガイ
ドされつつ、同一高さ位置にある上昇手段２１の支持片
２２ｃ上に移送されここで支持される。上記の移送は無
端回転部材１２の回転が停止する度に行なうようにして
もよく、また矩形板Ｋが所定の下位位置にきたことをセ
ンサ等で検知し、検知後に開始するようにしてもよい。
【００２６】移送後における上昇手段２１の無端回転部
材２２の回転では、両無端回転部材２２の対向面が平行
状態で上方に移動し、矩形板Ｋはその側縁部を支持され
た状態のままで１段分だけ上昇する。この矩形板Ｋはや
がて上昇手段２１の上位位置に上昇しここで取り出され
る。
材２２の回転では、両無端回転部材２２の対向面が平行
状態で上方に移動し、矩形板Ｋはその側縁部を支持され
た状態のままで１段分だけ上昇する。この矩形板Ｋはや
がて上昇手段２１の上位位置に上昇しここで取り出され
る。
【００２７】このように上記の搬送装置では、降下手段
１１の上位位置の支持片１２ｃ上に挿入された矩形板Ｋ
を一旦所定の下位位置まで降下させた後、これを上昇手
段２１側に移送してその上位位置まで上昇させることが
可能であり、降下手段１１及び上昇手段２１に要する空
間スペ−スで多数の矩形板Ｋを連続して降下及び上昇さ
せることができる。また、矩形板Ｋの挿入と取出しを行
なうマニプレ−タ等の装置を用いれば、挿入から取出し
までの一連の動作を人手を介さずに自動的に行なうこと
も可能である。
１１の上位位置の支持片１２ｃ上に挿入された矩形板Ｋ
を一旦所定の下位位置まで降下させた後、これを上昇手
段２１側に移送してその上位位置まで上昇させることが
可能であり、降下手段１１及び上昇手段２１に要する空
間スペ−スで多数の矩形板Ｋを連続して降下及び上昇さ
せることができる。また、矩形板Ｋの挿入と取出しを行
なうマニプレ−タ等の装置を用いれば、挿入から取出し
までの一連の動作を人手を介さずに自動的に行なうこと
も可能である。
【００２８】従って、上記の装置を従来技術で述べた洗
浄装置や乾燥装置の搬送手段として利用すれば、装置の
小型化と処理能力の向上を図ることができ、搬送装置の
構造を原因として生じていた諸問題を解消することがで
きる。
浄装置や乾燥装置の搬送手段として利用すれば、装置の
小型化と処理能力の向上を図ることができ、搬送装置の
構造を原因として生じていた諸問題を解消することがで
きる。
【００２９】尚、上記実施例では無端回転部材を２本の
チェ−ンと支持片付きの多数の架設部材とから構成した
ものを示したが、２本のチェ−ンは１つの無端ベルトで
代用してもよく、また支持片も矩形板の支持が可能であ
れば複数の突起群で形成してもよい。
チェ−ンと支持片付きの多数の架設部材とから構成した
ものを示したが、２本のチェ−ンは１つの無端ベルトで
代用してもよく、また支持片も矩形板の支持が可能であ
れば複数の突起群で形成してもよい。
【００３０】また、降下手段と上昇手段の各無端回転部
材を回転させる駆動手段は上記同様の動きを与えられる
ものであれば、無端回転部材夫々の張設軸にパルスモ−
タを独立して連結したもの等であってもよい。
材を回転させる駆動手段は上記同様の動きを与えられる
ものであれば、無端回転部材夫々の張設軸にパルスモ−
タを独立して連結したもの等であってもよい。
【００３１】更に、本発明は洗浄装置や乾燥装置等の搬
送手段に限らず、保管用ストッカや高さ調整機構として
用いてもよい。
送手段に限らず、保管用ストッカや高さ調整機構として
用いてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
降下手段及び上昇手段に要する小さな空間スペ−スで多
数の矩形板を連続して降下及び上昇させることができ、
洗浄装置や乾燥装置等の搬送手段として極めて有用であ
る。
降下手段及び上昇手段に要する小さな空間スペ−スで多
数の矩形板を連続して降下及び上昇させることができ、
洗浄装置や乾燥装置等の搬送手段として極めて有用であ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す搬送装置の一部破断正
面図
面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】駆動手段の機構図
【図４】支持状態を示す平面図
【図５】移送作用を示す図
【図６】移送作用を示す図
【図７】従来例を示す洗浄装置の概略図
【図８】従来例
を示す洗浄装置の概略図
を示す洗浄装置の概略図
１１…降下手段、１２…無端回転部材、１２ｃ…支持片
、２１…上昇手段、２２…無端回転部材、２２ｃ…支持
片、３１…駆動手段、４１…移送手段、Ｋ…矩形板。
、２１…上昇手段、２２…無端回転部材、２２ｃ…支持
片、３１…駆動手段、４１…移送手段、Ｋ…矩形板。
Claims (1)
- 【請求項１】多数の支持部を所定間隔毎に有し、且つ垂
線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部材から成り
、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板の側縁部を
支持可能な降下手段と、多数の支持部を所定間隔毎に有
し、且つ垂線に沿って平行に向き合う一対の無端回転部
材から成り、両無端回転部材の対向する支持部で矩形板
の側縁部を支持可能な上昇手段と、降下手段の各無端回
転部材に矩形板が降下する方向の回転を、また上昇手段
の各無端回転部材に矩形板が上昇する方向の回転を夫々
付与する駆動手段と、降下手段の所定の下位位置に降下
した矩形板を上昇手段の下位位置の支持部上に移送する
移送手段とから構成した、ことを特徴とする矩形板搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122091A JPH04286529A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 矩形板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122091A JPH04286529A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 矩形板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286529A true JPH04286529A (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=12880849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5122091A Pending JPH04286529A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 矩形板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04286529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015093353A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送装置、検体前処理システム、分析システムおよび、検体検査自動化システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189922A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-22 | Tokyo Tokushu Netsukou Kk | Transfer apparatus |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP5122091A patent/JPH04286529A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189922A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-22 | Tokyo Tokushu Netsukou Kk | Transfer apparatus |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015093353A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送装置、検体前処理システム、分析システムおよび、検体検査自動化システム |
| CN105829895A (zh) * | 2013-12-19 | 2016-08-03 | 株式会社日立高新技术 | 样本输送装置、样本前处理系统、分析系统以及样本检查自动化系统 |
| JPWO2015093353A1 (ja) * | 2013-12-19 | 2017-03-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送装置、検体前処理システム、分析システムおよび、検体検査自動化システム |
| US9884725B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-02-06 | Hitachi High-Technologies Corporation | Specimen transport device, specimen pretreatment system, analysis system, and specimen testing automation system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960109 |