JPH0428706Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、特に、ボルトをワークにスポツト
溶接する場合にボルトを自動供給する装置に関す
るものである。

（従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点） 従来、この種の装置においては、ボルト供給装
置からボルトが導管に送られてキヤツチヤに着座
し、その後キヤツチヤが開いてボルトがワークの
ボルト挿入孔に挿入されるようになつている。

ところが、ワークのボルト挿入孔の中心方向
（通常鉛直方向）に対しキヤツチヤのボルト送出
方向が傾斜しているため、ボルトが挿入孔の内周
縁に当接し易くなり、ワークあるいはボルトを損
傷したり、ボルトの挿入ミスを起こしたりするこ
とがあつた。

又、他のボルト供給方式としては、斜方向から
自重により落下して来たボルトを電極により強制
的に押圧する方式のものもあるが、この方式の場
合は落下して来たボルトの先端が正確にワークの
ボルト挿入孔に指向する保証はなく、挿入孔に対
する着座の確実性並びにワークやボルトの保護の
点で問題があつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 本考案はこの問題点に鑑みてなされたもので、
エア供給パイプが接続され略鉛直状に保持された
有頭部品を供給する導管と、前記導管の先端に取
付けられ、把持部に供給された有頭部品を着座さ
せるための傾斜面が形成され、上下動するカム板
により開閉するキヤツチヤとからなり、該キヤツ
チヤの有頭部品送出方向と、前記導管の有頭部品
供給方向とを略直線状に一致させたものである。

（作用） そして、ワーク２３を位置決めした後、有頭部
品２４は導管８に供給され、その自重並びにエア
供給パイプから導管８に送られてくるエアの圧力
により直線状に落下してキヤツチヤ１７に至つて
着座し、エアの圧力により押さえ付けられ導管８
を落下して来た状態そのままで正確にワーク２３
の挿入孔２３ａを指向して保持される。次いで、
キヤツチヤ１７がカム板１５の作動により開放し
て有頭部品２４の保持を開放するのに伴い、有頭
部品２４はその自重並びにエアの圧力によりキヤ
ツチヤ１７から落下してワーク２３の挿入孔２３
ａに挿入される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１，２図に示すようにフレーム１上には昇降
用エアシリンダ２が設置され、そのピストンロツ
ド２ａが下方へ向けられている。このピストンロ
ツド２ａの下端には可動台３が固定されている。
この回動台３にはエアシリンダ２の後方において
ガイドシヤフト４が立設され、フレーム１に固着
されたガイドパイプ５に対し上下動可能に挿通さ
れている。

前記エアシリンダ２の前方において可動台３上
に立設された左右一対のガイド支柱６上にはプレ
ート７が固定されている。このプレート７には導
管８が鉛直方向へ延びるように嵌挿固定され、樹
脂チユーブ９を介してボルト供給装置（図示せ
ず）に接続されているとともに、エア供給パイプ
１０にも接続されている。

前記プレート７上には導管８の後方においてキ
ヤツチヤ用エアシリンダ１１が設置され、そのピ
ストンロツド１１ａが下方へ向けられている。こ
のピストンロツド１１ａの下端には可動板１２が
固定され、その左右両側に固着されたガイドパイ
プ１３が前記ガイド支柱６に対し上下動可能に挿
通されている。この可動板１２の前側には切込み
１２ａが形成され、この切込み１２ａに前記導管
８が干渉することなく挿通されている。この切込
み１２ａの左右両側において可動板１２に固着さ
れた取付板１４にはコ字形状のカム板１５が固定
され、その左右両側から下方へ延びるアーム１６
の内側にカム面１５ａが形成されている。

前記可動台３の前方には前記導管８が通り、こ
の導管８の左右両側方において可動台３の前側に
キヤツチヤ１７が軸１８により左右方向への回動
可能に支持されている。この両キヤツチヤ１７は
断面略円弧状をなし、それらの下部間に連結され
たスプリング１９により常には互いに閉じて導管
８をその左右両側から包囲するようになつてい
る。両キヤツチヤ１７の上端にはカムローラ２０
が支持され、前記カム板１５のカム面１５ａに摺
接している。両キヤツチヤ１７の下端には導管８
の下方において把持部２１が形成され、第４図に
示すようにその内側には下方へ向かうに従つて互
いの間隔を狭める傾斜面２１ａが形成されてい
る。この両把持部２１間によりできる保持空間２
２は導管８に連通し、特に導管８の軸心方向すな
わち供給方向Ａはキヤツチヤ１７の送出方向Ｂに
一致するとともに、いずれの方向Ａ，Ｂも鉛直方
向になつている。

次に、このように構成した本装置の作用につい
て述べる。

まず、第１，２図に示すようにワーク２３を前
記キヤツチ１７の直下に位置決めしてそのボルト
挿入孔２３ａの中心方向Ｃをキヤツチヤ１７の送
出方向Ｂに合わせる。

その後、第３図に示すように、昇降用エアシリ
ンダ２が駆動されてそのピストンロツド２ａが下
降すると、可動台３がガイドシヤフト４及びガイ
ドパイプ５により案内されながら下降する。この
下降により、導管８、キヤツチヤ用エアシリンダ
１１及びキヤツチヤ１７等が一体となつて下降
し、キヤツチヤ１７がワーク２３に近付く。

この下降に伴い、導管８にはボルト２４が樹脂
チユーブ９を通して供給される。このボルト２４
はその自重並びにエア供給パイプ１０から導管８
に送られてくるエアの圧力により、導管８の下端
から両キヤツチヤ１７の把持部２１間の保持空間
２２を通つて落下し、第４図に示すように両把持
部２１の下端から下方へ突出するとともに、頭部
２４ａで両把持部２１の傾斜面２１ａに係止され
て着座する。このとき、ボルト２４の頭部２４ａ
はエアの圧力により押さえ付けられている。そし
て、最下降位置でボルト２４の突出部分がワーク
２３のボルト挿入孔２３ａに若干嵌入される。

次いで、第５図に示すようにキヤツチヤ用シリ
ンダ１１が駆動されてそのピストンロツド１１ａ
が下降すると、可動板１２がガイド支柱６及びガ
イドパイプ１３により案内されながら下降すると
ともに、カム板１５も下降する。この下降によ
り、両キヤツチヤ１７のカムローラ２０がカム面
１５ａ上を転動するため、両キヤツチヤ１７が軸
１８を中心にスプリング１９の弾性力を抗して互
いに開く。両キヤツチヤ１７が開くと、ボルト２
４の頭部２４ａと両把持部２１の傾斜面２１ａと
の係止が外れ、第６図示すようにボルト２４はそ
の自重並びにエアの圧力により落下してワーク２
３のボルト挿入孔２３ａに深く入り込む。エアの
供給は両キヤツチヤ１７が完全に開いたところで
終了する。

そして、キヤツチヤ用エアシリンダ１１のピス
トンロツド１１ａが上昇すると、可動板１２及び
カム板１５も上昇し、カム面１５ａ上をカムロー
ラ２０が転動して両キヤツチヤ１７がスプリング
１９の弾性力により互いに閉じる。この上昇に伴
い、昇降用エアシリンダ２のピストンロツド２ａ
も上昇すると、可動台３、導管８、キヤツチヤ用
エアシリンダ１１及びキヤツチヤ１７等が一体と
なつて上昇し、キヤツチヤ１７がワーク２３から
離れ、第１，２図に示す状態に戻る。

このようにして、ボルト２４の自動供給が行わ
れ、その後同ボルト２４がワーク２３にスポツト
溶接される。

又、ボルト２４以外の各種有頭部品や溶接機以
外の装置に本装置を応用することもできる。

考案の効果 要するに本考案によれば、導管８からキヤツチ
ヤ１７を経てワーク２３の挿入孔２３ａに至る有
頭部品２４の落下方向が直線的になるので、有頭
部品２４は挿入孔２３ａに対しその内周縁に当接
することなくその中心方向に沿つて確実に挿入さ
れ、ワーク２３あるいは有頭部品２４の損傷や有
頭部品２４の挿入ミスがなくなる。又、有頭部品
２４はその自重に加えエアの圧力をも利用してキ
ヤツチヤ１７から挿入孔２３ａへ送出されるので
有頭部品２４の挿入をより一層確実に行うことが
できるとともに、エアによるクツシヨン機能によ
り挿入時ワーク２３や有頭部品２４を保護するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかる本装置を示
す一部破断正面図、第２図は同じく一部破断側面
図、第３図は導管及びキヤツチヤの下降状態を示
す一部破断側面図、第４図はキヤツチヤによるボ
ルトの保持状態を示す部分断面図、第５図はキヤ
ツチヤの開放状態を示す一部破断正面図、第６図
はその部分断面図である。 昇降用エアシリンダ……２、導管……８、樹脂
チユーブ……９、エア供給パイプ……１０、キヤ
ツチヤ用エアシリンダ……１１、カム板……１
５、キヤツチヤ……１７、ワーク……２３、ボル
ト（有頭部品）……２４、ボルト供給方向……
Ａ、ボルト送出方向……Ｂ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 エア供給パイプ１０が接続され略鉛直状に保持
   された有頭部品２４を供給する導管８と、 前記導管８の先端に取付けられ、把持部２１に
   供給された有頭部品２４を着座させるための傾斜
   面２１ａが形成され、上下動するカム板１５によ
   り開閉するキヤツチヤ１７とからなり、 該キヤツチヤ１７の有頭部品送出方向Ｂと、前
   記導管８の有頭部品供給方向Ａとを略直線状に一
   致させたことを特徴とするワークへの有頭部品挿
   入装置。