JPH04287674A - 枝豆のさや分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈り取った豆類の枝豆
から豆の入っているさや（以下単にさやという）をもぎ
取る枝豆のさや分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大豆のまだよく熟さないで青いう
ちに茎ごと刈り取った枝豆の枝から、さやをもぎ取る場
合、一側面に枝豆茎が通るスリットを水平方向に設けた
ケーシング内に、スリットに対応してその上下に一対の
さやもぎ取りブレードを回転自在に設けると共に、スリ
ットに平行に上下一対の枝豆茎挟持移送用コンベヤを配
設し、前記ブレードはコンベヤに対してその移送方向に
順次間隔が大きくなるように傾斜状に設けたさや分離装
置が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術にあって
は、枝豆茎が横向き状態でコンベヤベルト間に挟持され
てケーシング内に移送され、上下一対のブレード間を通
る間に、枝からさやがもぎ取られるが、枝豆茎の先端部
が下方に垂れるため、さやと共に枝が茎から或いは枝の
途中から折れて、さやだけを確実にもぎ取ることができ
ない場合があり、枝つきさやと枝なしさやとの選別作業
が不可欠で、しかもさやを人手によって枝からもぎ取ら
なければならないなどの問題がある。

【０００４】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、枝からさやを確
実に分離でき、分離効率の向上並びにさやの損傷防止を
図りうる枝豆のさや分離装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、一側面及び上面に枝豆茎が通るスリットを連通状
に設けたケーシング内に、上側スリット下方にその左右
両側に位置して一対のさやもぎ取り用ブレードを回転自
在に配設し、前記スリットの上方両側に左右一対の枝豆
茎挟持移送用コンベヤを側面スリット側が低くなるよう
に傾斜状に設け、枝豆茎を略垂直姿勢で移送するように
したことを特徴としている。

【０００６】また、本発明は、枝豆茎挟持移送コンベヤ
の傾斜角度が調整自在となっている。さらに、本発明は
、上側スリットの終端部又はその近傍に、枝豆茎ストッ
パをスリット長手方向に位置調整可能に設けた点に特徴
がある。

【０００７】

【作用】本発明によれば、枝豆を枝先が下向きとなるよ
うに略垂直姿勢で、コンベヤの搬入口に供給すると、枝
豆はその茎がコンベヤ間に挟持され、ケーシング内のブ
レード間に斜め上方に向けて搬入され、茎が垂直状態の
まゝで斜め上方に移送され、茎の根元部から先端に至る
枝についているさやが順次ブレードによって枝、茎の一
部と共にもぎ取られる。そして、茎の先端部は、ストッ
パによりスリット終端への移送が規制され、ブレード間
から外れることなく上昇して、ブレードによって茎先端
の枝からも確実にさやがもぎ取られ、コンベヤ終端にお
いて茎が放出される。なお、前記コンベヤの傾斜角度は
、枝豆の茎高に対応して調整される。また、枝からもぎ
取られたさやは、風力選別手段によって茎及び葉の一部
と分離され、さらに、揺動選別手段により一粒さや或い
は未熟さや、茎等が選別除去されて、精選さやが得られ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜図８は本発明の第１実施例を示し、１　は装
置全体フレームで上側にさやもぎ取りケーシング２　が
、下側にさや選別ケーシング３　が形成されている。さ
やもぎ取りケーシング２　には、一側面及び上面に枝豆
茎が通過するスリット４，５　が連続状に設けられ、側
面にはスリット４　の両側にホッパー６　が付設され、
該スリット４　が枝豆供給口とされている。また、前記
ケーシング２　の内部には、上側スリット５　下方に、
その左右両側に位置して一対のさやもぎ取りブレード７
　がスリット５　と平行でかつ水平状に回転自在に配設
されており、該ブレード７　は図５、図６に示すように
、板状回転体８　の両端にゴム等の弾性材からなる短冊
状のブレード体９　が、挟持金物１０及びボルト１１ナ
ット１２により取替可能に装着され、軸１３を中心とし
て回転するようになっている。

【０００９】前記ケーシング２　のスリット５　の上方
両側には、左右一対の枝豆茎挟持移送用コンベヤ１４が
、側面スリット４　側が低くなるように傾斜状に設けら
れ、コンベヤフレーム１４Ａ　の枝豆搬入側がケーシン
グ２　の一側面にブラケット１５及び軸１６を介して上
下方向に回動可能に枢着されている。そして、前記コン
ベヤフレーム１４Ａの枝豆茎搬出側が、傾斜角度調整可
能な下部にねじ部を有する支持杆１７を介して前記ケー
シング２　の他側面に支持ブラケット１８、ナット部材
　（図示省略）　等により支持され、コンベヤ１４のケ
ーシング２　に対する傾斜角度が、枝豆茎の長さに対応
して調整しうるようになっている。また、前記コンベヤ
１４は、図１及び図３に示すように、コンベヤフレーム
１４Ａ　の長手方向（枝豆移送方向）両端に平行な軸１
９を介して枢着されたプーリ２０と、これらに巻掛けら
れたゴムベルト２１と、枝豆茎搬出側の両プーリ２０の
軸１９に夫々固着されかつ噛み合う同期回転用歯車２２
と、その一方の軸１９端に固着された伝動チエンホイル
２３と、前記フレーム１４Ａ　上に設けた駆動モータ２
４と、該モータ出力軸に固着された駆動チエンホイル２
５及び伝動チエン２６とから成り、搬入側に枝豆搬入ガ
イド２７が設けられている。

【００１０】さらに、コンベヤフレーム１４Ａ　の下面
には、枝豆搬入側寄りに、左右一対のゴム製板状のさや
もぎ取り補助ブレード２８が、略へ字形の取付部材２８
Ａ　を介して前記ブレード７　の軸線と平行でかつ水平
状にしかも取替可能に固着されており、枝豆茎の根元部
近傍についているさやで、前記ブレード７　に掛らなか
ったさやを確実にもぎ取ることができる。

【００１１】前記ケーシング２　の上面には、スリット
５　の終端又はその近傍に、ロール状の枝豆茎ストッパ
２９が、Ｌ形の支持ブラケット３０を介してスリット５
　と直交状でかつ回転自在に取付けられており、図７及
び図８に示すように、前記ブラケット３０の取付孔３１
に対応して、ケーシング２　上面に多数のブラケット取
付孔３２を設け、ボルト３３により固定してその固定位
置をスリット長手方向に変更可能にしてあり、枝豆茎の
長さに応じてストッパ２９の位置を調整できるようにな
っている。

【００１２】なお、前記ブレード７　は、図外の駆動モ
ータにより回転される。３４はクッションゴム、３５は
開閉蓋である。前記さや選別ケーシング３　内には、図
２に示すように、さや、枝、葉等を受けて搬出する第１
コンベヤ３６が上部に設けられ、該コンベヤ３６の下側
に風力選別用ファン３７が設けられ、ファンケーシング
３８の風出口３９が第１コンベヤ３６の終端直下にかつ
コンベヤ移送方向に開口している。このファン３７は、
ケーシング３　内に設けた駆動モータ４０により駆動さ
れるようになっており、風出口３９には風量調節用ダン
パー４１が設けられている。また、風出口３９の後方に
は、第１コンベヤ３６終端に続いて櫛葉　（又は簀の子
）　状のスクリーン４２が傾斜状に設けられ、かつその
下側に始端を位置させた第２コンベヤ４３が、その終端
位置が若干高くなるように傾斜状に設けられている。そ
して、第２コンベヤ４３に続いて枝葉排出コンベヤ４４
が、両者間からさやを落下させうる間隙をもって連設さ
れ、第２コンベヤ４３の下側に一粒さや、未熟さや、茎
屑等を選別除去する揺動選別機４５が、第２コンベヤ４
３と直交状に設けられ、第２コンベヤ４３から落下した
さや等が、樋４６により揺動選別機４５上に導びかれる
ようになっている。前記各コンベヤ３６，４３，４４及
び揺動選別機４５は、１つの駆動モータ４７　（図１参
照）により駆動されるようになっている。また、揺動選
別機４５は、簀の子状の篩４８の下に一粒さや受シュー
ト４９が一体的に設けられ、両側端を上下各２本の枢軸
５０，５１　及びリンク５２，５３　を介して選別機支
持脚５４に揺動可能にかつ傾斜状に取付け、一方のリン
ク５３の下端に連結した揺動杆５５の他端リング部５５
Ａ　を、前記支持脚５４に水平軸５６Ａ　を介して軸支
した偏心カム５６に外嵌連結してあり、水平軸５６Ａ　
は第２コンベヤ４３からプーリ５７、ベルト５８及び伝
動プーリ５９を介して駆動されるようになっている。こ
の揺動選別機４５は、樋４６から落下したさや等のうち
、２粒入りのさやを残して１粒さや、枝、葉等を篩４８
目から落下させて前記シュート４９の下部側方の排出口
６０から排出され、２粒入りの精選さやは篩４８上を移
送され回収される。

【００１３】なお、前記さやもぎ取りケーシング２　の
前記ファン３７側上方壁には、再選別さや投入口６１及
び投入シュート６２が設けられ、該シュート６２は開閉
自在とされており、該シュート６２から投入された再選
別さやは第１コンベヤ３６上に落下するようになってい
る。上記第１実施例において、枝豆はその枝先が下向き
となるように略垂直姿勢で、枝豆搬入ガイド２７から枝
豆茎挟持移送コンベヤ１４の搬入口に供給すると、枝豆
茎がゴムベルト２１間に挟持され、ホッパー６　からス
リット４を経てケーシング２内のブレード７　間に斜め
上方に向けて搬入され、茎が垂直状態のまゝで斜め上方
に移送され、この移送中に茎の根元部から先端に至る枝
についているさやが、順次ブレード７　によって枝・葉
の一部と共にもぎ取られる。 そして、茎の根元部の枝についているさやは、ブレード
７　によってもぎ取られずに残るが、コンベヤ１４の下
面に取付けた前記さやもぎ取り補助ブレード２８によっ
て、確実にもぎ取られる。さらに、茎の先端部は、枝豆
茎ストッパ２９によりスリット５　終端への移送が規制
され、ブレード７　間から外れることなく上昇して、ブ
レード７　によって茎先端の枝からも確実にさやがもぎ
取られ、コンベヤ１４の終端においてさやがもぎ取られ
た茎が放出される。他方、ブレード７，２８によっても
ぎ取られたさや、枝、葉の一部は、第１コンベヤ３６上
に落下し、該コンベヤ３６の終端からスクリーン４２上
に導びかれ、風力選別用ファン３７からの風によって枝
及び葉が吹き飛ばされて枝葉排出コンベヤ４４上に導び
かれ排出される。そして、さや及び茎等の一部が第２コ
ンベヤ４３上に落下して第２コンベヤ４３終端から樋４
６上に落ち、揺動選別機４５上に導びかれる。この揺動
選別機４５上の２粒以上が入っているさやは、そのまゝ
篩４８上を放出位置へと送られ回収され、１粒さや、未
熟さや、茎・枝等は篩４８から落下して一粒さや受シュ
ート４９上に落下して排出口６０から排出される。この
ようにして精選された２粒以上が入ったさやは、商品と
して包装され、出荷される。

【００１４】図９及び図１０は本発明の第２実施例を示
し、第１実施例と異なるところは、さやもぎ取りケーシ
ング２　とさや選別ケーシングが一体化され、内部にさ
や飛散防止プレート６３が設けられている点、及び精選
さやを傾斜コンベヤ６４により手作業選別コンベヤ６５
上に移送して再選別する点であり、第１実施例と同等の
作用効果が期待できる。したがって、図１〜図８と同一
符号を付し、説明は省略する。

【００１５】図１１及び図１２は揺動選別機の他の実施
例を示し、第１実施例の選別機４５と異なるところは、
篩フレーム４８Ａ　に装着された篩４８が、多数の棧４
８Ｂ　の両端をチエンホイル６６に巻掛けられたチエン
６７に連結され、移送終端部に２粒以上の精選さや６８
を受けて排出するシュート６９が設けられている点であ
る。そして、枝・葉は棧４８Ｂ　の間から落下し、一粒
さや・未熟さや７０は棧４８Ｂ　の間に竪向きに嵌入し
て移送されると共にシュート６９の手前の転向部で棧４
８Ｂ間に挟まれた状態でシュート６９に移乗することな
く下側に回り込み、前記転向部を過ぎると棧４８Ｂ　に
よる挟持状態から解放されて落下するようになっている
。なお、該篩４８の揺動駆動手段は、第１実施例と同じ
であり、また、チエンホイル６６の駆動力は前記第２コ
ンベヤ４３から取ることができる。そして、図１１及び
図１２の選別機４５によれば、棧４８Ｂ　の間から落下
する枝・葉と一粒さや７０等とを選別回収することがで
きる。

【００１６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上述のように、一側面及び上
面に枝豆茎が通るスリットを連通状に設けたケーシング
内に、上側スリット下方にその左右両側に位置して一対
のさやもぎ取り用ブレードを回転自在に配設し、前記ス
リットの上方両側に左右一対の枝豆茎挟持移送用コンベ
ヤを側面スリット側が低くなるように傾斜状に設け、枝
豆茎を略垂直姿勢で移送するようにしたことを特徴とす
るものであるから、枝豆の枝からさやを確実にかつ効率
的に分離でき、しかもさやの損傷を防止して精選さやの
収率向上を図ることができる。

【００１８】また、枝豆茎挟持移送コンベヤの傾斜角度
が調整自在となっているので、枝豆の茎長さに対応して
最適でかつ円滑な分離が可能である。さらに、上側スリ
ットの終端部又はその近傍に、枝豆茎ストッパをスリッ
ト長手方向に位置調整可能に設けてあるので、枝豆茎が
長い場合でも先端部の枝についているさやを確実にもぎ
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す一部破断側面図であ
る。

【図２】図１の一部破断部分省略正面図である。

【図３】枝豆茎挟持移送用コンベヤの平面図である。

【図４】揺動選別機の側面図である。

【図５】さやもぎ取りブレードの要部拡大平面図である
。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】図１のＡ部拡大図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す一部破断正面図であ
る。

【図１０】同一部破断側面図である。

【図１１】揺動選別機の他の実施例の要部を示す斜視図
である。

【図１２】揺動選別機の他の実施例の作用説明図である
。

【符号の説明】

２　　さやもぎ取りケーシング ４　　側面スリット ５　　上側スリット ７　　さやもぎ取り用ブレード １４　　枝豆茎挟持移送用コンベヤ ２９　　枝豆茎ストッパ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一側面及び上面に枝豆茎が通るスリッ
   トを連通状に設けたケーシング内に、上側スリット下方
   にその左右両側に位置して一対のさやもぎ取り用ブレー
   ドを回転自在に配設し、前記スリットの上方両側に左右
   一対の枝豆茎挟持移送用コンベヤを側面スリット側が低
   くなるように傾斜状に設け、枝豆茎を略垂直姿勢で移送
   するようにしたことを特徴とする枝豆のさや分離装置。
2. 【請求項２】　　枝豆茎挟持移送コンベヤの傾斜角度が
   調整自在となっている請求項１の枝豆のさや分離装置。
3. 【請求項３】　　上側スリットの終端部又はその近傍に
   、枝豆茎ストッパをスリット長手方向に位置調整可能に
   設けた請求項１又は２の枝豆のさや分離装置。