JPH04289043A - Ｘｙ駆動装置 - Google Patents

Ｘｙ駆動装置

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JPH04289043A
JPH04289043A JP3074382A JP7438291A JPH04289043A JP H04289043 A JPH04289043 A JP H04289043A JP 3074382 A JP3074382 A JP 3074382A JP 7438291 A JP7438291 A JP 7438291A JP H04289043 A JPH04289043 A JP H04289043A
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moving
movable
pulley
rotating body
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武井　誠治
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
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    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＸＹ駆動装置に関し、
特に、電子部品等を回路基板に自動的に実装する装置等
に用いて好適なＸＹテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＸＹ駆動装置としては、
図１及び図４に示すものがある。図１は、Ｘテーブル１
とＹテーブル２で構成されたＸＹテーブルを示す斜視図
であり、図４は、Ｘテーブル１（又はＹテーブル２）の
移動テーブル３を含む移動機構の概略を示す分解斜視図
である。なお、Ｘテーブル１とＹテーブル２とは、同一
の構成よりなるので、図１に示すように、一方をＸテー
ブル１とし、他方をＹテーブル２として説明する。
【０００３】図１において、ＸＹテーブルは、固定部（
図示せず）に固定されたＸ方向に長いＸテーブル１と、
このＸテーブル１の移動テーブル３のテーブル突部３ａ
上に直交させて固定され、Ｘテーブル１の案内レール（
後述する）に沿ってＸ方向に移動可能で、かつＹ方向に
長く構成されたＹテーブル２とで構成されている。
【０００４】上記Ｘテーブル１（又はＹテーブル２）は
、図１に示すようにベース３０の両側面に長手状に形成
された側板５が取付け固定されており、この側板５の一
端部に移動テーブル３の移動方向とモータ軸とが直交す
る方向に駆動手段となるモータ６が取付け固定されてい
る。このモータ６の回転軸６ａは、図４に示すように回
転体としてのプーリ７の回転軸（図示せず）に連結され
、この回転軸を中心としてプーリ７が回転可能に取り付
けられている。
【０００５】また、移動テーブル３の移動方向でプーリ
７と移動テーブル３を挾んで対向する端部には、回転体
としてのプーリ８がベース３０上に設けられた図示せぬ
取付け部材に回転可能に取り付けられている。これらプ
ーリ７及びプーリ８間には幅広のベルト９が無端的に掛
け渡されている。このベルト９の上面には、移動テーブ
ル３が取付け固定されている。
【０００６】この移動テーブル３は、図４に示すように
所定の厚さを有し、かつ側板５の幅内に収納される大き
さで構成されており、その移動方向両端部には、側板５
の上端面よりも突出するテーブル突部３ａが両端に平行
に設けられている。このテーブル突部３ａは、移動テー
ブル３と一体成形若しくは別体の何れで構成してもよく
、このテーブル突部３ａの上面に他方のテーブルとなる
Ｙテーブル２が固定される。このテーブル突部３ａの内
側には、防塵等の作用をなすカバー１０が取り付けられ
ている。
【０００７】また、移動テーブル３の上下方向、即ちＺ
方向の荷重を受け、かつ移動テーブル３の案内レールと
しての直動転がり案内ユニット１１は、図４に示すよう
にベルト９を挾むようにベルト９の両側に平行でかつベ
ース３０上に配設されている。
【０００８】この直動転がり案内ユニット１１は、側壁
面の左右肩部に円弧状のボール用軌道溝１２が形成され
た略角柱状の軌道台１３と、この軌道台１３のボール用
軌道溝１２に対向する内周面に円弧状のボール用軌道溝
１４が形成され、かつ断面略コ字状に形成された摺動台
１５と、これらボール用軌道溝１２，１４間の摺動方向
に等間隔に配列され、かつ回転可能にボールを保持する
平板状の保持器（図示せず）とで構成されている。なお
、この直動転がり案内ユニット１１は、転動体を用いる
構成のものであればボールに限らず、ころ等の他の手段
を用いるものでもよい。
【０００９】次に、上記構成よりなるＸＹテーブルの動
作について説明する。なお、Ｘテーブル１とＹテーブル
２とは、同じ構成であるのでＸテーブル１を中心として
以下に説明する。
【００１０】まず、Ｘテーブル１のモータ６に電源電圧
が供給されると、駆動源となるモータ６の回転軸６ａが
回転してプーリ７に回転力が伝達される。すると、プー
リ７及び８に巻回されたベルト９は所定方向に移動し、
このベルト９の上面に固定された移動テーブル３も同方
向に移動される。逆に、モータ６の回転方向が反転する
と、前記とは逆方向にベルト９が移動され、これに伴っ
て移動テーブル３も移動する。また、移動テーブル３の
移動制御は、マイクロコンピュータ等よりなる制御回路
により制御され、この制御回路への位置検出信号を出力
する検出器は、図１に示す側板５の内側で、ベース３０
の上面に取付けできるように構成されている。
【００１１】また、Ｙテーブル２は、移動テーブル３の
テーブル突部３ａに取付け固定されているので、Ｘテー
ブル１の移動テーブル３と同じ方向であるＸ方向に移動
する。しかして、Ｙテーブル２の移動テーブル３も独立
してＹ方向に直線移動可能に構成されているので、これ
らを図示せぬ制御回路によって制御することにより移動
テーブル３をＸ方向及び／又はＹ方向に移動させること
ができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＸＹテーブルでは、プーリ７とプーリ８間にベルト９が
無端的に掛け渡されているので、ベルト９の移動と移動
テーブル３の移動量が同じであって、Ｘテーブル１の上
にＹテーブル２が搭載されることにより、Ｘテーブル１
にＹテーブル２のモータ等を含めた全ての重量負荷が加
わり、Ｘテーブル１に取り付けられたモータ６の推力が
不足するという問題がある。また、バックラッシュ等が
発生した場合に、ベルト９と移動テーブル３の移動量が
同じであるため、バックラッシュ等の影響を防ぐことが
できず誤差が発生するという欠点がある。
【００１３】そこで、本発明は上記従来技術の欠点に鑑
みなされたもので、Ｘテーブルの上にＹテーブルを搭載
して構成した場合であっても、従来と同一の駆動力で十
分に所望の推力が得られると共にバックラッシュ等の発
生による誤差等を生ずることのないＸＹ駆動装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ方向（又は
Ｙ方向）に長い第１のテーブルと、該第１のテーブルに
沿って移動自在に設けられ、該第１のテーブルと互いに
直交するＹ方向（又はＸ方向）に長い第２のテーブルと
を備えたＸＹ駆動装置において、前記第１及び第２のテ
ーブルは、所定方向に移動可能な移動テーブルと、該移
動テーブルの下面に回転可能に設けられ、該移動テーブ
ルと一体に移動する２つの第１の回転体と、該移動テー
ブルの移動方向と同方向でかつ前記第１の回転体の両端
に離間配置された第２の回転体と、該第２の回転体の一
方を駆動する駆動手段と、前記第１の回転体と第２の回
転体との間にベルトを固定するベルト固定支持手段を設
け、前記ベルトの一端は、前記ベルト固定支持手段に固
定され、他端は、前記第１の回転体の一方に巻回されて
前記第２の回転体に巻回されると共に前記第１の回転体
の他方に巻回された後、ベルト固定支持手段に固定され
るように構成したものである。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は、ＸテーブルとＹテーブルで構成され
たＸＹテーブルを示す斜視図、図２は、図１に示すＸテ
ーブル（又はＹテーブル）の動作原理を説明する説明図
、図３は、Ｘテーブル（又はＹテーブル）の移動テーブ
ルを含む移動機構の概略を示す分解斜視図である。なお
、図１に示す従来のＸＹテーブルと同じ構成のものにつ
いては同じ符合を用いて説明し、相違する点を中心とし
て以下に説明する。
【００１６】図１に示すように、ＸＹテーブルは、固定
部（図示せず）に固定されたＸ方向に長いＸテーブル１
と、このＸテーブル１の移動テーブル３上に直交させて
固定され、Ｘテーブル１の案内レールに沿ってＸ方向に
移動可能で、かつＹ方向に長く構成されたＹテーブル２
で構成されている。
【００１７】上記移動テーブル３の幅方向ほぼ中央下面
には、図３に示すように移動テーブル３の移動方向で対
向位置に所定距離離間配置して固定された取付け部材２
０及び２１の回転軸を中心として回転体としてのプーリ
１８及び１９が回転可能に設けられている。これらプー
リ１８及び１９の移動方向両端には、プーリ７とプーリ
８が回転可能に設けられている。プーリ７の回転軸は、
駆動手段としてのモータ６の回転軸６ａに連結され、こ
の回転軸を中心としてプーリ７が回転可能に取り付けら
れている。
【００１８】前記プーリ１８とプーリ７との間には、断
面略コ字形状の板状部材であるベルト固定支持板１７が
ベース３０上に取り付け固定され、また、プーリ１９と
プーリ８との間には、断面略コ字形状の板状部材である
ベルト固定支持板１７′がベース３０上に取り付け固定
されている。
【００１９】ベルト固定支持板１７の上面には、ベルト
１６の一端が取付け固定されており、このベルト１６の
他端は、プーリ１８の下端面より上端面に向かって折り
曲げられて巻回された後、プーリ７に巻回されると共に
ベルト固定支持板１７及び１７′の下方に挿入されてプ
ーリ８に巻回され、更にプーリ１９の上端面より下端面
に向かって巻回されてベルト固定支持板１７′の上面に
取付け固定される。
【００２０】また、移動テーブル３の上下方向、即ちＺ
軸方向の荷重を受け、かつ移動テーブル３の案内レール
としての直動転がり案内ユニット１１は、ベルト固定支
持板１７及び１７′の両側でベルト１６を挾むように平
行でかつベース３０上に配設されている。
【００２１】次に、上記構成よりなるＸＹテーブルの動
作について説明する。なお、Ｘテーブル１とＹテーブル
２とは、同じ構成となっているのでＸテーブル１を中心
として以下に説明する。
【００２２】図１乃至図３に示すように、Ｘテーブル１
のモータ６に電源電圧が供給され駆動源となるモータ６
の回転軸６ａが時計方向に回転してプーリ７に回転力が
伝達されると、図２に示すように移動テーブル３の下面
に取り付けられたプーリ１８及び１９は、ベルト１６の
移動に伴って図２の破線で示す方向に移動する。このと
き、プーリ１８及び１９の移動量は、動滑車の原理によ
ってベルト１６の移動量の１／２に規制される。したが
って、移動テーブル３の移動は、モータ６の回転に対し
て減速され、ベルトの駆動力Ｗは、Ｗ／２となるので、
移動テーブル３を移動させるモータ６への負荷を半分に
軽減することができる。
【００２３】逆に、モータ６の回転軸６ａが反時計方向
に回転してプーリ７に回転力が伝達されると、図２の破
線で示す位置とは反対の方向に移動テーブル３が移動さ
れることになる。
【００２４】また、移動テーブル３の移動制御は、マイ
クロコンピュータ等よりなる制御回路により制御され、
この制御回路への位置検出信号を出力する検出器は、図
１に示す側板５の内側で、ベース３０の上面に取り付け
できるように構成されている。
【００２５】また、Ｙテーブル２は、移動テーブル３の
テーブル突部３ａに取付け固定されているので、Ｘテー
ブル１の移動テーブル３と同じ方向であるＸ方向に移動
する。しかして、Ｙテーブル２の移動テーブル３も独立
してＹ方向に直線移動可能に構成されているので、これ
らを図示せぬ制御回路によって制御することにより移動
テーブル３をＸ方向及び／又はＹ方向に移動させること
ができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ベ
ルトの移動量に対して移動テーブルの移動量を１／２に
規制して減速機構を構成することができるので、バック
ラッシュ等が発生した場合、これを吸収してバックラッ
シュ等の影響を防ぎ誤差を減少させることができる効果
がある。また、本発明によれば、Ｘテーブルの上にＹテ
ーブルが搭載された場合であっても、駆動手段となるモ
ータへの負荷を軽減させ、十分な推力を得ることができ
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、ＸテーブルとＹテーブルで構成された
ＸＹテーブルを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すＸテーブル（又はＹテーブ
ル）の動作を説明する説明図である。
【図３】図３は、Ｘテーブル（又はＹテーブル）の移動
テーブルを含む移動機構の概略を示す分解斜視図である
。
【図４】図４は、Ｘテーブル（又はＹテーブル）の移動
テーブルを含む移動機構の概略を示す分解斜視図である
。
【符合の説明】
１　　Ｘテーブル ２　　Ｙテーブル ３　　移動テーブル ５　　側板 ６　　モータ ７，８，　　プーリ ９　　ベルト １１　　直動転がり案内ユニット １６　　ベルト １７，１７′　　ベルト固定支持板 １８，１９　　プーリ ２０，２１　　取付け部材 ３０　　ベース

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　Ｘ方向（又はＹ方向）に長い第１のテ
    ーブルと、該第１のテーブルに沿って移動自在に設けら
    れ、該第１のテーブルと互いに直交するＹ方向（又はＸ
    方向）に長い第２のテーブルとを備えたＸＹ駆動装置に
    おいて、前記第１及び第２のテーブルは、所定方向に移
    動可能な移動テーブルと、該移動テーブルの下面に回転
    可能に設けられ、該移動テーブルと一体に移動する２つ
    の第１の回転体と、該移動テーブルの移動方向と同方向
    でかつ前記第１の回転体の両端に離間配置された第２の
    回転体と、該第２の回転体の一方を駆動する駆動手段と
    、前記第１の回転体と第２の回転体との間にベルトを固
    定するベルト固定支持手段を設け、前記ベルトの一端は
    、前記ベルト固定支持手段に固定され、他端は、前記第
    １の回転体の一方に巻回されて前記第２の回転体に巻回
    されると共に前記第１の回転体の他方に巻回された後、
    ベルト固定支持手段に固定されてなることを特徴とする
    ＸＹ駆動装置。
  2. 【請求項２】　　前記回転体は、プーリよりなることを
    特徴とする請求項１記載のＸＹ駆動装置。
JP07438291A 1991-03-15 1991-03-15 Ｘｙ駆動装置 Expired - Lifetime JP3293638B2 (ja)

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DE4208149A DE4208149A1 (de) 1991-03-15 1992-03-13 X-y-antriebseinrichtung

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