JPH04292399A - ブーム付き作業車のブーム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、始動時あるいは停止時
に起こりやすいブームの大きな揺れを抑制できる高所作
業車，ブーム付コンクリートポンプ車，トラッククレー
ン車等のブーム付き作業車のブーム駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、先端にバケッ
ト３を取付けたブーム１を搭載したブーム付き作業車（
高所作業車）２においては、このブーム１を最大に伸ば
した状態で、旋回させたり、起伏（上下動）させたりす
る場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブーム
１の旋回始動時、またはブーム１の起伏始動時には、ブ
ーム１及びバケット３が大きく揺れて、作業者がバケッ
ト３内から放り出される程度の大きなショックを受ける
。また、ブーム１の旋回用流体アクチュエータや起伏用
流体アクチュエータにも大きな衝撃が加わる。この原因
は、各流体アクチュエータの方向切換え弁が電磁式であ
るために、ブーム駆動用スイッチのオンまたはオフ操作
で方向切換え弁のスプールが急に全開位置または全閉位
置に切り換わり、ポンプから流体アクチュエータへ流体
が急に供給されるからである。つまり、ブーム１の旋回
または起伏の始動時に、各流体アクチュエータへ流体の
全量が急に供給されると、ブーム１が旋回または起伏を
急に開始するので、始動時の加・加速度が急に高くなり
、ブーム１及びバケット３が左右方向または上下方向に
大きく揺れる。また、ブーム１の旋回または起伏の停止
時には、各流体アクチュエータへの流体の供給が急に停
止して、ブーム１及びバケット３が左右方向または上下
方向に大きく揺れる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、始動または停止
時に起こりやすいブームの大きな揺れを抑制できるブー
ム付き作業車のブーム駆動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、第１の発明のブーム駆動装置は、作業車に搭載された
ブームを駆動するアクチュエータと、このアクチュエー
タに流体を供給するポンプと、このポンプと上記アクチ
ュエータとの間の流体供給通路に設けられ、上記アクチ
ュエータの駆動方向を切換える電磁式の方向切換え弁と
、上記流体供給通路に設けられ、上記アクチュエータに
供給される流体の一部をバイパスさせるバイパス弁と、
このバイパス弁が設けられたバイパス通路に設けられた
絞り弁と、ブーム始動時は上記方向切換え弁の開き作動
に先行して上記バイパス弁を開き作動し、この切換え弁
の開き作動の開始時から所定時間後にバイパス弁を閉じ
作動させる制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００６】また、第２の発明のブーム駆動装置は、作
業車に搭載されたブームを駆動するアクチュエータと、
このアクチュエータに流体を供給するポンプと、このポ
ンプと上記アクチュエータとの間の流体供給通路に設け
られ、上記アクチュエータの駆動方向を切換える電磁式
の方向切換え弁と、上記流体供給通路に設けられ、上記
アクチュエータに供給される流体の一部をバイパスさせ
るバイパス弁と、このバイパス弁が設けられたバイパス
通路に設けられた絞り弁と、ブーム停止時は上記方向切
換え弁の閉じ作動に先行して上記バイパス弁を開き作動
し、このバイパス弁の開き作動の開始時から所定時間後
に方向切換え弁を閉じ作動させる制御手段とを備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】

【作用】第１の発明では、ブーム始動時は、上記制御手
段により、バイパス弁は方向切換え弁の開き作動に先行
して開かれる。このため、ポンプからアクチュエータに
向けて流体が供給されるが、この供給される流体の一部
は絞り弁とバイパス弁を介してバイパスされるので、ア
クチュエータには、ポンプからの流体の全量が急に供給
されない。したがって、ブームの旋回または起伏が緩や
かに開始されるので、始動時の加・加速度が急に高くな
らず、ブームの始動時の大きな揺れが抑制される。そし
て、上記切換え弁の開き作動の開始時から所定時間が経
過すると、制御手段によりバイパス弁が閉じ作動される
ので、アクチュエータに流体が全量供給され、ブームは
通常の速度で旋回または起伏を継続する。

【０００８】第２の発明では、ブーム停止前にまず、上
記制御手段により、バイパス弁は方向切換え弁の閉じ作
動に先行して開かれる。このため、ポンプからアクチュ
エータに向けて供給される流体の一部は絞り弁とバイパ
ス弁を介してバイパスされ、ブームの旋回または起伏速
度が減速される。すなわち、ブームの停止の前に、まず
、ブームの旋回または起伏速度が減速されるので、ブー
ムの停止時の大きな揺れが抑制される。そして、上記バ
イパス弁の開き作動の開始時から所定時間が経過すると
、制御手段により方向切換え弁が閉じ作動されるので、
アクチュエータへの流体の供給が停止して、ブームは旋
回または起伏を停止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

【００１０】まず、第１の発明の実施例を説明する。図
１は旋回用の油圧モータ１０の油圧回路図であるが、油
圧モータ１０にかえて油圧シリンダ１１を用いると起伏
用の油圧回路図となる。図６はブーム付き作業車の斜視
図である。作業車２に搭載されたブーム１はアクチュエ
ータとしての起伏用油圧シリンダ１１で起伏させられ、
油圧モータ１０によって図示しない旋回台を介して旋回
させられ、この油圧モータ１０および油圧シリンダ１１
に油圧ポンプ１２から油が供給される。なお、１９はリ
リーフ弁である。

【００１１】この油圧ポンプ１２と、油圧モータ１０と
の間の油圧回路１４には、油圧モータ１０の駆動方向を
切換える電磁式の方向切換え弁１３が設けられている。 この油圧モータ用の方向切換え弁１３は、ソレノイドＡ
の励磁時に供給停止位置から供給位置ａに切換え作動さ
れ、油圧モータ１０に正転方向の油を供給する。また、
ソレノイドＢの励磁時に供給停止位置から供給位置ｂに
切換え作動され、油圧モータ１０に逆転方向の油を供給
する。

【００１２】上記油圧モータ１０と切換え弁１３との間
の油圧回路１４にはバイパス通路１６が形成され、この
バイパス通路１６には、油圧モータ１０に供給される油
の一部をバイパスさせる電磁式のバイパス弁１５と可変
絞り弁１７とが設けられている。このバイパス弁１５は
、ソレノイドＣの消磁時は開き位置に作動され、ソレノ
イドＣの励磁時は閉じ位置ｃに切換わる。なお、バイパ
ス通路１６は、油圧ポンプ１２と切換え弁１３との間の
油圧回路１４に形成しても良い。

【００１３】図２は電気回路である。この電気回路の電
源ラインＤＣにはブーム旋回用スイッチ２１の可動接点
２１ｄが接続され、この可動接点２１ｄは中立のオフ位
置から、正転用固定接点２１ａに接触する正転位置と逆
転用固定接点２１ｂに接触する逆転位置とに手動で切換
えられる。

【００１４】上記正転用固定接点２１ａからグランドＧ
ＮＤに連らなる回路には上記切換弁１３のソレノイドＡ
が設けられ、上記逆転用固定接点２１ｂからグランドＧ
ＮＤに連らなる回路には上記切換弁１３のソレノイドＢ
が設けられている。また、上記電源ラインＤＣとグラン
ドＧＮＤとの間の回路には上記切換弁１３のソレノイド
Ｃが設けられている。

【００１５】一方、上記正転用固定接点２１ａと逆転用
固定接点２１ｂとに連らなる各回路には、ダイオード２
２ａ，２２ｂを介して、リレーＲのコイル２３を有する
回路を接続している。また、上記リレーＲの接点２３ａ
のオンから所定時間ｔ１が経過した後に上記ソレノイド
Ｃに連らなる回路の接点２４ａをオンするオン・ディレ
ィ回路２４と、上記リレーＲの接点２３ｂのオフから所
定時間ｔ２が経過した後に上記ソレノイドＡ，Ｂの回路
の接点２５ａ，２５ｂをオフするオフ・ディレィ回路２
５とが設けられている。

【００１６】なお、リレーＲと各ディレィ回路２４，２
５に代えて、タイマーリレーを用いても良い。

【００１７】上記構成のブーム駆動装置の作用を、図３
のタイムチャート及び図４の時間−速度線図を参照して
説明する。

【００１８】上記スイッチ２１の可動接点２１ｄが中立
のオフ位置にあるときは、リレーＲのコイル２３は消磁
されてリレー接点２３ａ，２３ｂがオフである。また、
各ディレィ回路２４，２５の各接点２４ａ，２５ａ，２
５ｂもオフで、各ソレノイドＡ〜Ｃも消磁されている。 したがって、バイパス弁１５は開き作動され、切換え弁
１３は供給停止位置にある。

【００１９】この状態で、スイッチ２１を正転側にオン
すると、リレーＲのコイル２３が励磁されてリレー接点
２３ａ，２３ｂがオンする。これにより、オフ・ディレ
ィ回路２５の接点２５ａ，２５ｂが直ちにオンされるが
、オン・ディレィ回路２４の接点２４ａは、オンから所
定時間ｔ１の経過後にオンされる。

【００２０】そして、接点２５ａのオンにより、切換え
弁１３のソレノイドＡが励磁されて、供給停止位置から
供給位置ａに切換え作動される。なお、接点２５ｂもオ
ンするが、スイッチ２１は逆転側にはオフであるからソ
レノイドＢは励磁されない。切換え弁１３が供給位置ａ
に切換え作動されると、ポンプ１２から油が油圧モータ
１０に向けて供給されるが、この供給される油の一部は
、絞り弁１７とバイパス弁１５を介してバイパスされる
ので、油圧モータ１０にはポンプ１２からの油の全量が
急に供給されない。

【００２１】したがって、ブーム１の正旋回が緩やかに
開始されてゆく（図４の停止（１）、低速旋回（２）参
照）。 これにより、始動時の加・加速度が急に高くならないの
で、ブーム１の始動時の大きな揺れが抑制される。

【００２２】上記スイッチ２１のオンから所定時間ｔ１
が経過すると、オン・ディレィ回路２４の接点２４ａが
オンされ、ソレノイドＣが励磁されてバイパス弁１５が
閉じ作動される。これにより、油圧モータ１０には油圧
ポンプ１２からの油の全量が供給されるようになり、ブ
ーム１の正旋回が通常の速い速度になって、旋回を継続
する。

【００２３】なお、低速旋回（２）の速度は、可変絞り
弁１７により調整することができる。

【００２４】上記スイッチ２１を逆転側にオンするうと
、同様の制御により、ブーム１が逆旋回される。

【００２５】上記作用の説明は、ブーム１の旋回用油圧
モータ１０のみであったが、ブーム１の起伏用油圧シリ
ンダ１１も、同様の制御により、ブーム１が起立（上動
）または倒伏（下動）される。

【００２６】次に、第２の発明の第１の実施例を説明す
る。この実施例は図７に示す電気回路のみが前述の第１
の発明の実施例と異なる点であるので、図７に示す電気
回路を重点的に説明する。

【００２７】図７は、この実施例の電気回路である。こ
の電気回路の電源ラインＤＣにはブーム旋回用スイッチ
７１の可動接点７１ｄが接続され、この可動接点７１ｄ
は中立のオフ位置から、正転用固定接点７１ａに接触す
る正転位置と逆転用固定接点７１ｂに接触する逆転位置
とに手動で切換えられる。

【００２８】上記正転用固定接点７１ａと逆転用固定接
点７１ｂとに連なる回路には、ダイオード７２ａ，７２
ｂを介して、オン・ディレイタイマ７５を設けている。 このオン・ディレイタイマ７５は、可動接点７１ｄを正
転用固定接点７１ａあるいは逆転用固定接点７１ｂに接
触させたオン時から所定時間ｔ１が経過した後に上記ソ
レノイドＣに連なる回路の接点７５ａをオンする。

【００２９】一方、上記正転用固定接点７１ａからグラ
ンドＧＮＤに連なる回路にはリレーＲ１のコイル７３を
有する回路を接続している。そして、上記リレーＲ１の
接点７３ａのオフから所定時間ｔ２が経過した後に上記
ソレノイドＡの回路の接点７６ａをオフするオフ・ディ
レイタイマ７６を設けている。また、上記逆転用固定接
点７１ｂからグランドＧＮＤに連なる回路にはリレーＲ
２のコイル７４を有する回路を接続している。そして、
上記リレーＲ２の接点７４ａのオフから所定時間ｔ２が
経過した後に上記ソレノイドＢの回路の接点７７ａをオ
フするオフ・ディレイタイマ７７を設けている。

【００３０】上記構成のブーム駆動装置の作用を、図３
のタイムチャート及び図４の時間−速度線図を参照して
説明する。

【００３１】上記スイッチ７１の可動接点７１ｄが中立
のオフ位置にあるときは、リレーＲ１のコイル７３およ
びリレーＲ２のコイル７４は消磁されてリレー接点７３
ａ，７４ａはオフである。また、各ディレイタイマ７５
，７６，７７の各接点７５ａ，７６ａ，７７ａ，もオフ
で、各ソレノイドＡ〜Ｃも消磁されている。したがって
、バイパス弁１５は開き作動され、切換え弁１３は供給
停止位置にある。

【００３２】この状態で、スイッチ７１を正転側にオン
すると、リレーＲ１のコイル７３が励磁されてリレー接
点７３ａがオンする。これにより、オフ・ディレィタイ
マ７６の接点７６ａが直ちにオンされるが、オン・ディ
レィタイマ７５の接点７５ａは、オンから所定時間ｔ１
の経過後にオンされる。

【００３３】そして、接点７６ａのオンにより、切換え
弁１３のソレノイドＡが励磁されて、供給停止位置から
供給位置ａに切換え作動される。なお、スイッチ７１は
逆転側にはオフであるからソレノイドＢは励磁されない
。切換え弁１３が供給位置ａに切換え作動されると、ポ
ンプ１２から油が油圧モータ１０に向けて供給されるが
、この供給される油の一部は、絞り弁１７とバイパス弁
１５を介してバイパスされるので、油圧モータ１０には
ポンプ１２からの油の全量が急に供給されない。

【００３４】したがって、ブーム１の正旋回が緩やかに
開始されてゆく（図４の停止（１）、低速旋回（２）参
照）。 これにより、始動時の加・加速度が急に高くならないの
で、ブーム１の始動時の大きな揺れが抑制される。

【００３５】上記スイッチ７１のオンから所定時間ｔ１
が経過すると、オン・ディレィタイマ７５の接点７５ａ
がオンされ、ソレノイドＣが励磁されてバイパス弁１５
が閉じ作動される。これにより、油圧モータ１０には油
圧ポンプ１２からの油の全量が供給されるようになり、
ブーム１の正旋回が通常の速い速度になって、旋回を継
続する。

【００３６】一方、ブーム１を必要な位置まで正旋回さ
せた後に、上記スイッチ７１をオフすると、リレーＲ１
のコイル７３が消磁されてリレー接点７３ａがオフする
。スイッチ７１のオフにより、オン・ディレィタイマ７
５の接点７５ａが直ちにオフされるが、オフ・ディレィ
タイマ７６の接点７６ａは、オフから所定時間ｔ２の経
過後にオフされる。

【００３７】そして、接点７５ａのオフにより、バイパ
ス弁１５のソレノイドＣが消磁されて、バイパス弁１５
は開き作動される。これにより、油圧ポンプ１２から油
圧モータ１０に供給されている油圧の一部が絞り弁１７
とバイパス弁１５を介してバイパスされるので、油圧モ
ータ１０は低速になる。そして、スイッチ７１のオフか
ら所定時間ｔ２が経過すると、オフ・ディレィタイマ７
６の接点７６ａがオフされ、ソレノイドＡが消磁されて
、切換え弁１３は、供給位置ａから供給停止位置に切換
え作動されるので、油圧モータ１０への油の供給が完全
に停止され、ブーム１の正旋回が停止する。

【００３８】このように、ブーム１の正旋回が緩やかに
停止されてゆく（図４の低速旋回（３）、停止（４）参
照）。 これにより、停止時の加・加速度が急に高くならないの
で、ブーム１の停止時の大きな揺れが抑制される。

【００３９】なお、低速旋回（２），（３）の速度は、
可変絞り弁１７により調整することができる。

【００４０】上記スイッチ７１を逆転側にオンすると、
同様の制御により、ブーム１が逆旋回される。

【００４１】上記作用の説明は、ブーム１の旋回用油圧
モータ１０のみであったが、ブーム１の起伏用油圧シリ
ンダ１１も、同様の制御により、ブーム１が起立（上動
）または倒伏（下動）される。

【００４２】次に、第２の発明の第２の実施例を説明す
る。この実施例は図８に示す電気回路のみが前述の第１
の発明の実施例と異なる点であるので、図８に示す電気
回路を重点的に説明する。

【００４３】図８は、この実施例の電気回路図である。 この電気回路の電源ラインＤＣにはブーム旋回用スイッ
チ８１の可動接点８１ｄが接続され、この可動接点８１
ｄは中立のオフ位置から、正転用固定接点８１ａに接触
する正転位置と逆転用固定接点８１ｂに接触する逆転位
置とに手動で切換えられる。

【００４４】上記正転用固定接点８１ａと逆転用固定接
点８１ｂとに連なる回路には、ダイオードを介して、リ
レーＲのコイル８３を有する回路とオン・ディレイタイ
マ８５を並列に接続している。そして、上記リレーＲの
接点８３ａのオフから所定時間ｔ２が経過した後に、接
点８６ａをオフするオン・ディレイタイマ８６を設けて
いる。この接点８６ａは、ダイオードを介してソレノイ
ドＡとソレノイドＢの回路に連なる。また、上記オン・
ディレイタイマ８５は、可動接点８１ｄを正転用固定接
点８１ａに接触させたオン時から所定時間ｔ１が経過し
た後にソレノイドＣに連なる回路の接点８５ａをオンす
る。

【００４５】また、上記正転用固定接点８１ａと逆転用
固定接点８１ｂはセット・リセット回路８４に接続され
ている。このセット・リセット回路８４は、可動接点８
１ｄを正転用固定接点８１ａに接触させるとソレノイド
Ａの回路の接点８４ａをオンに保持すると共に、ソレノ
イドＢの回路の接点８４ｂをオフに保持する。また、こ
のセット・リセット回路８４は、可動接点８１ｄを逆転
用固定接点８１ｂに接触させるとソレノイドＡの回路の
接点８４ａをオフに保持すると共に、ソレノイドＢの回
路の接点８４ｂをオンに保持する。

【００４６】上記構成のブーム駆動装置の作用を、図３
のタイムチャート及び図４の時間−速度線図を参照して
説明する。

【００４７】上記スイッチ８１の可動接点８１ｄが中立
のオフ位置にあるときは、リレーＲのコイル８３は消磁
されてリレー接点８３ａがオフである。また、各ディレ
イタイマ８６，８５の各接点８６ａ，８５ａもオフで、
各ソレノイドＡ〜Ｃも消磁されている。したがって、バ
イパス弁１５は開き作動され、切換え弁１３は供給停止
位置にある。

【００４８】この状態で、スイッチ８１を正転側にオン
すると、セット・リセット回路８４が作動して、ソレノ
イドＡの回路の接点８４ａをオンに保持すると共に、ソ
レノイドＢの回路の接点８４ｂをオフに保持する。また
、このときリレーＲのコイル８３が励磁されてリレー接
点８３ａがオンする。これにより、オフ・ディレィタイ
マ８６の接点８６ａが直ちにオンされるが、オン・ディ
レィタイマ８５の接点８５ａは、オンから所定時間ｔ１
の経過後にオンされる。

【００４９】そして、接点８６ａのオンにより、切換え
弁１３のソレノイドＡが励磁されて、供給停止位置から
供給位置ａに切換え作動される。切換え弁１３が供給位
置ａに切換え作動されると、ポンプ１２から油が油圧モ
ータ１０に向けて供給されるが、この供給される油の一
部は、絞り弁１７とバイパス弁１５を介してバイパスさ
れるので、油圧モータ１０にはポンプ１２からの油の全
量が急に供給されない。

【００５０】したがって、ブーム１の正旋回が緩やかに
開始されてゆく（図４の停止（１）、低速旋回（２）参
照）。 これにより、始動時の加・加速度が急に高くならないの
で、ブーム１の始動時の大きな揺れが抑制される。

【００５１】上記スイッチ８１のオンから所定時間ｔ１
が経過すると、オン・ディレィタイマ８５の接点８５ａ
がオンされ、ソレノイドＣが励磁されてバイパス弁１５
が閉じ作動される。これにより、油圧モータ１０には油
圧ポンプ１２からの油の全量が供給されるようになり、
ブーム１の正旋回が通常の速い速度になって、旋回を継
続する。

【００５２】一方、ブーム１を必要な位置まで正旋回さ
せた後に、上記スイッチ８１をオフすると、リレーＲ１
のコイル８３が消磁されてリレー接点８３ａがオフする
。そして、オン・ディレイタイマ８５の接点８５ａが直
ちにオフされるが、オフ・ディレィタイマ８６の接点８
６ａは、オフから所定時間ｔ２の経過後にオフされる。

【００５３】そして、接点８５ａのオフにより、バイパ
ス弁１５のソレノイドＣが消磁されて、バイパス弁１５
は開き作動される。これにより、油圧ポンプ１２から油
圧モータ１０に供給されている油圧の一部が絞り弁１７
とバイパス弁１５を介してバイパスされるので、油圧モ
ータ１０は低速になる。そして、スイッチ８１のオフか
ら所定時間ｔ２が経過すると、オフ・ディレイタイマ８
６の接点８６ａがオフされ、ソレノイドＡ消磁されて、
切換え弁１３は、供給位置ａから供給停止位置に切換え
作動されるので、油圧モータ１０への油の供給が完全に
停止され、ブーム１の正旋回が停止する。

【００５４】このように、ブーム１の正旋回が緩やかに
停止されてゆく（図４の低速旋回（３）、停止（４）参
照）。 これにより、停止時の加・加速度が急に高くならないの
で、ブーム１の停止時の大きな揺れが抑制される。

【００５５】なお、低速旋回（２），（３）の速度は、
可変絞り弁１７により調整することができる。

【００５６】上記スイッチ２１を逆転側にオンすると、
セット・リセット回路８４が、ソレノイドＡの回路の接
点８４ａをオフに保持すると共に、ソレノイドＢの回路
の接点８４ｂをオンに保持して、上述と同様の制御によ
り、ブーム１が逆旋回される。

【００５７】上記作用の説明は、ブーム１の旋回用油圧
モータ１０のみであったが、ブーム１の起伏用油圧シリ
ンダ１１も、同様の制御により、ブーム１が起立（上動
）または倒伏（下動）される。

【００５８】次に、上記第１，第２の発明の実施例の作
業車２のブーム１を最大（１０ｍ）に伸ばして水平旋回
させたときのバケット３上の加・加速度の測定データを
説明する。

【００５９】図５は上記実施例の駆動装置による始動時
および停止時のデータである。図５の上段は、時間に対
するブームの加速度を示し、下段の（１），（４）の曲
線は切換え弁に印加する電流を、下段の（２），（３）
の曲線はバイパス弁に印加する電流を示す曲線である。 図５のデータによれば、（１）に示す始動時の停止から
低速旋回までの加・加速度は下記の数１のようになり、
（２）に示す低速旋回から通常旋回までの加・加速度は
下記の数２のようになる。また、（３）に示す停止時の
通常旋回から低速旋回までの加・加速度は下記の数３の
ようになり、（４）に示す低速旋回から停止までの加・
加速度は下記の数４のようになる。

【００６０】

【数１】０．０６５×９．８／０．５＝１．２４　　ｍ
／ｓ３

【００６１】

【数２】０．０６９×９．８／０．３＝２．２５　　ｍ
／ｓ３

【００６２】

【数３】０．０７３×９．８／０．５＝１．４３　　ｍ
／ｓ３

【００６３】

【数４】０．０２７×９．８／０．２＝１．３２　　ｍ
／ｓ３

【００６４】上記実施例の加・加速度のデータは
従来の加・加速度よりも、１／２から１／４も加・加速
度が低くなっていることがわかった。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１の
発明のブーム付き作業車のブーム駆動装置は、ブームの
始動時に、アクチュエータに向けて供給される流体をバ
イパス弁でバイパスするように制御手段で制御するよう
にしたものである。したがって、始動時にはブームの旋
回または起伏が緩やかに開始されるので、加・加速度が
低くなり、ブームの始動時の揺れが抑制できるようにな
る。また、アクチュエータにポンプからの流体の全量が
急に供給されないので、アクチュエータに大きな衝撃が
加わらなくなり、アクチュエータの耐久性も向上する。

【００６６】第２の発明のブーム付き作業車のブーム駆
動装置は、ブームの停止の前に、アクチュエータに向け
て供給される流体をバイパス弁でバイパスするように制
御手段で制御するようにしたものである。したがって、
ブームの停止の前に、ブームの旋回または起伏速度が減
速されるので、加・加速度が低くなり、ブームの停止時
の揺れが抑制できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　第１の発明の実施例の油圧回路図である。

【図２】　　上記実施例の電気回路図である。

【図３】　　第１，第２の発明の実施例を説明するタイ
ムチャートである。

【図４】　　第１，第２の発明の実施例を説明する時間
−速度線図である。

【図５】　　第１，第２の発明の実施例の方向切換え弁
とバイパス弁に印加する電流と加速度を示す線図である
。

【図６】　　ブーム付き作業車の斜視図である。

【図７】　　第２の発明の第１の実施例の電気回路図で
ある。

【図８】　　第２の発明の第２の実施例の電気回路図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　ブーム ２　　　　　　　　　　　　作業車 ３　　　　　　　　　　　　バケット １０　　　　　　　　　　油圧モータ １１　　　　　　　　　　油圧シリンダ１２　　　　　
　　　　　油圧ポンプ １３　　　　　　　　　　方向切換え弁１４　　　　　
　　　　　油圧回路 １５　　　　　　　　　　バイパス弁 １６　　　　　　　　　　バイパス通路１７　　　　　
　　　　　可変絞り弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業車に搭載されたブームを駆動する
   アクチュエータと、このアクチュエータに流体を供給す
   るポンプと、このポンプと上記アクチュエータとの間の
   流体供給通路に設けられ、上記アクチュエータの駆動方
   向を切換える電磁式の方向切換え弁と、上記流体供給通
   路に設けられ、上記アクチュエータに供給される流体の
   一部をバイパスさせるバイパス弁と、このバイパス弁が
   設けられたバイパス通路に設けられた絞り弁と、ブーム
   始動時は上記方向切換え弁の開き作動に先行して上記バ
   イパス弁を開き作動し、この切換え弁の開き作動の開始
   時から所定時間後にバイパス弁を閉じ作動させる制御手
   段とを備えたことを特徴とするブーム付き作業車のブー
   ム駆動装置。
2. 【請求項２】　　作業車に搭載されたブームを駆動する
   アクチュエータと、このアクチュエータに流体を供給す
   るポンプと、このポンプと上記アクチュエータとの間の
   流体供給通路に設けられ、上記アクチュエータの駆動方
   向を切換える電磁式の方向切換え弁と、上記流体供給通
   路に設けられ、上記アクチュエータに供給される流体の
   一部をバイパスさせるバイパス弁と、このバイパス弁が
   設けられたバイパス通路に設けられた絞り弁と、ブーム
   停止時は上記方向切換え弁の閉じ作動に先行して上記バ
   イパス弁を開き作動し、このバイパス弁の開き作動の開
   始時から所定時間後に方向切換え弁を閉じ作動させる制
   御手段とを備えたことを特徴とするブーム付き作業車の
   ブーム駆動装置。