JPH0429322U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例であるねじ締込み
装置の構成を一部を切り欠いて示す正面図である
。第２図は、第１図の装置の初期状態における要
部を示す図である。第３図は、第１図の装置の制
御ブロツクを説明する図である。第４図は、第１
図の装置の作動を説明するタイムチヤートである
。第５図は、第１図の装置においてナツトがボル
トに当接した状態における要部を示す図である。
第６図は、第１図の装置においてナツトの締込み
が完了した状態における要部を示す図である。第
７図は、従来のねじ締込み装置の構成を示す図で
ある。 １０……ねじ締込み装置、１２……ナツト（ね
じ部材）、１４……ボルト（被締結部材）、２０
……ナツトランナ（回転駆動装置）、２６……移
動用シリンダ（付勢装置）、３０……クランパ（
支持装置）、３２……第１ロツド（第一当接部材
）、３４……ロツドホルダ（第一保持部材）、３
６……圧縮コイルスプリング（付勢手段）、３８
……第１シリンダ（相対移動制限装置）、４２…
…第２ロツド（第二当接部材）、４４……ロツド
ホルダ（第二保持部材）、４６……圧縮コイルス
プリング（付勢手段）、４８……第２シリンダ（
相対移動制限装置）、５２……近接スイツチ（セ
ンサ）、５４……制御装置（回転駆動制御手段）
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ねじ部材を保持して該ねじ部材の軸心まわりに
   回転駆動する回転駆動装置と、被締結部材を該軸
   心と同心且つ該軸心まわりの回転不能に固定する
   支持装置と、該回転駆動装置と該支持装置とを該
   軸心と並行な方向において相対的に接近させる付
   勢装置とを備え、該ねじ部材を回転させつつ該ね
   じ部材と該被締結部材とを接近させて両者を螺合
   させ、該被締結部材ら該ねじ部材を予め定められ
   た締込み量だけ締め込むねじ締込み装置であつて
   、 前記回転駆動装置に対して相対移動不能に配設
   された第一保持部材に、該第一保持部材に対する
   前記軸心と平行な方向の相対移動可能に保持され
   るとともに、付勢手段により常には前記回転駆動
   装置が前記支持装置に相対的に接近する接近方向
   側の移動端に位置させられる第一当接部材と、 前記支持装置に対して相対移動不能に配設され
   た第二保持部材に、該第二保持部材に対する前記
   軸心と平行な方向の相対移動可能に保持されると
   ともに、付勢手段により常には前記支持装置が前
   記回転駆動装置に相対的に接近する接近方向側の
   移動端に位置させられる一方、該回転駆動装置と
   該支持装置とが相対的に接近させられて前記ねじ
   部材と前記被締結部材とが当接するのに先立つて
   前記第一当接部材に当接させられる第二当接部材
   と、 前記回転駆動装置と前記支持装置とが相対的に
   接近させられて前記ねじ部材と前記被締結部材と
   が当接するまでは、前記第一当接部材および第二
   当接部材の一方の前記相対移動を阻止して他方の
   前記相対移動を許容するが、該ねじ部材と該被締
   結部材とが当接した後は、該他方の前記相対移動
   を阻止して該一方の前記相対移動を許容する相対
   移動制限装置と、 前記一方の当接部材が前記相対移動により前記
   移動端から前記締込み量だけ離隔した検出位置に
   到達したことを検出するセンサと、 前記相対移動制限装置により前記他方の当接部
   材の前記相対移動が阻止され且つ前記一方の当接
   部材の前記相対移動が許容された後に、前記回転
   駆動装置による前記ねじ部材の回転駆動を開始さ
   せるとともに、前記センサからの出力信号に基づ
   いて該回転駆動装置による該ねじ部材の回転駆動
   を停止させる回転駆動制御手段と を有することを特徴とするねじ締込み装置。