JPH0429581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機及びエンジンの一体制御
装置に係り、特に、予め設定された変速マツプに
従つて変速段を自動的に切換え得るようにすると
共に、変速中にエンジントルクを所定量だけ変更
することによつて変速特性をを良好に維持させる
ようにした自動変速機及びエンジンの一体制御装
置の改良に関する。

【従来の技術】

歯車変速機構と複数の摩擦係合装置とを備え、
油圧制御装置を作動させることによつて前記摩擦
係合装置の係合を選択的に切換え、予め設定され
た変速マツプに従つて複数個の変速段のうちのい
ずれかが達成されるように構成した車両用自動変
速機は既に広く知られている。 又、このような車両用自動変速機において、変
速時にエンジントルクを変更するようにした自動
変速機及びエンジンの一体制御装置も種々提案さ
れている（例えば特開昭55−69738）。即ち、この
ような自動変速機及びエンジンの一体制御は、変
速時におけるエンジンからのトルク伝達量を変更
し、自動変速機の各メンバあるいはこれらを制動
する摩擦係合装置でのエネルギー吸収分を制御し
て、短時間で且つ小さな変速シヨツクで変速を完
了し、運転者に良好な変速感覚を与えると共に、
摩擦係合装置の耐久性を向上させるようにしたも
のである。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、本来、エンジントルクの変更制
御がなされるべき変速の場合に、例えばバツテリ
の電圧低下、排気温上昇等の理由からエンジンの
トルク変更制御が実行できなかつたときには、自
動変速機側の摩擦係合装置の吸収エネルギ量が増
大するため該摩擦係合装置の耐久性が損われるだ
けでなく、変速時間が長くなつて変速フイーリン
グが悪くなるという問題が発生する。これは、自
動変速機側では、当該変速時にエンジントルクが
所定量だけ低減されることを予定して油圧等の変
速チユーニング諸元が設定されているためであ
る。 このような問題に鑑み出願人は例えば特開昭60
−293985（未公知）等において、エンジントルク
変更が規制されるべき条件の成立を検出する手段
と、エンジントルク変更が規制される場合に変速
マツプの変速点を低目に変更する手段と、を備え
ることにより、なんらかの理由でエンジンのトル
ク変更制御が実行できない場合でも、自動変速機
側の摩擦係合装置の耐久性が損われたり、あるい
は、変速時間が長くなつて変速フイーリングが悪
化したりするのを防止することのできる自動変速
機及びエンジンの一体制御装置を開示した。 しかしながら、このように構成した自動変速機
及びエンジンの一体制御装置において、走行中に
エンジントルク変更が実際に行われ得る状態にな
いことが検出された場合に直ちにエンジントルク
の変更規制が実行され、それに伴つて変速マツプ
の変速点が低目に変更されると、変速フイーリン
グ、あるいは動力性能の点で不都合が発生する場
合があるという問題が残されていた。 例えば、第４速段から第２速段へのキツクダウ
ン時にエンジントルク変更を実行した場合、その
すぐ後にエンジントルクの規制条件が成立し、該
規制が実行されると、それに伴つて変速点が低く
設定されるため、直ちに第２速段から第３速段へ
のアツプシフトが行なわれてしまうという問題が
あつた。

【発明の目的】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたも
のであつて、トルク変更制御が規制される場合に
変速点を低目に変更するようにした自動変速機及
びエンジンの一体制御装置において、トルク変更
規制の条件が成立するようになつたときの過渡的
な変速フイーリングを良好に保つことのできる自
動変速機及びエンジンの一体制御装置を提供する
ことを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

本第１発明は、予め設定された変速マツプに従
つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共
に、変速中にエンジントルクを所定量だけ変更す
ることによつて変速特性を良好に維持させるよう
にした自動変速機及びエンジンの一体制御装置に
おいて、第１図Ａにその要旨を示す如く、前記エ
ンジントルク変更が規制されるべき条件の成立を
検出する手段と、エンジントルク変更が規制され
る場合に前記変速マツプの変速点を低目に変更す
る手段と、前記変速点の変更を次の変速が発生す
るまで遅らせる手段と、を備えたことにより、上
記目的を達成したものである。 本第２発明は、予め設定された変速マツプに従
つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共
に、変速中にエンジントルクを変更することによ
つて変速特性を良好に維持させるようにした自動
変速機及びエンジンの一体制御装置において第１
図Ｂにその要旨を示す如く、前記エンジントルク
変更が規制されるべき条件の成立を検出する手段
と、エンジントルク変更が規制される場合に前記
変速マツプの変速点を低目に変更する手段と、変
速の種類を検出する手段と、前記変速点の変更を
次のアツプシフトが発生するまで遅らせる手段
と、を備えたことにより、同じく上記目的を達成
したものである。 本第３発明は、予め設定された変速マツプに従
つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共
に、変速中にエンジントルクを変更することによ
つて変速特性を良好に維持させるようにした自動
変速機及びエンジンの一体制御装置において第１
図Ｃにその要旨を示す如く、前記エンジントルク
変更が規制されるべき条件の成立を検出する手段
と、エンジントルク変更が規制される場合に前記
変速マツプの変速点を低目に変更する手段と、前
記エンジントルク変更の規制を、次の変速が実行
されるまで遅らせる手段と、を備えたことによ
り、同じく上記目的を達成したものである。 本第４発明は、予め設定された変速マツプに従
つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共
に、変速中にエンジントルクを変更することによ
つて変速特性を良好に維持させるようにした自動
変速機及びエンジンの一体制御装置において第１
図Ｄにその要旨を示す如く、前記エンジントルク
変更が規制されるべき条件の成立を検出する手段
と、エンジントルク変更が規制される場合に前記
変速マツプの変速点を低目に変更する手段と、変
速の種類を検出する手段と、前記エンジントルク
変更の規制を、次のアツプシフトが実行されるま
で遅らせる手段と、を備えたことを特徴とする自
動変速機及びエンジンの一体制御装置を備えたこ
とにより、同じく上記目的を達成したものであ
る。 本第５発明は、予め設定された変速マツプに従
つて変速段を自動的に切換え得るようにすると共
に、変速中にエンジントルクを変更することによ
つて変速特性を良好に維持させるようにした自動
変速機及びエンジンの一体制御装置において、第
１図Ｅにその要旨を示す如く、前記エンジントル
ク変更が規制されるべき条件の成立を検出する手
段と、エンジントルク変更が規制される場合に前
記変速マツプの変速点を低目に変更する手段と、
変速の種類を検出する手段と、前記エンジントル
ク変更の規制を、次の変速の種類がダウンシフト
と検出されたときは該ダウンシフトの検出まで、
アツプシフトと検出されたときは該アツプシフト
が実行されるまで遅らせる手段と、を備えたこと
により、同じく上記目的を達成したものである。

【作 用】

本第１〜第５発明においては、なんらかの理由
により、本来エンジントルク制御を行うべき変速
であつても、実際にエンジントルク制御が実行さ
れない場合には、自動変速機の摩擦係合装置の熱
負荷をより小さくする方向、即ち、変速マツプの
変速点をより低目とする方向に該変速点を変更す
るようにしたため、予定通りエンジントルク制御
が実行されなかつたとしても、摩擦係合装置の耐
久性を確保することができ、且つ、変速時間が長
くなることによる変速フイーリングの悪化を防止
することができるようになる。 本第１発明においては、エンジントルク変更が
規制される場合の変速点の変更を、次の変速が発
生するまで遅らせるようにしたため、走行中に規
制条件が成立したことによつて変速点が変更さ
れ、そのために本来変速の必要がない時に変速が
発生してしまうことを防止できる。本第１発明に
おいては、次の変速がアツプシフトであつてもダ
ウンシフトであつても当該次の変速が発生するま
で遅らされる。なお、本第１発明は、変速点の変
更を次の変速が発生するまで遅らせることに着目
したものであり、トルク変更の規制についてはこ
れをいつから実行するかを限定するものではな
い。 本第２発明においては、変速点の変更を次のア
ツプシフトが発生するまで遅らせるようにしてい
る。従つて、ダウンシフトが連続して検出される
ときは、次の（規制後最初の）アツプシフトの発
生があるまで何回でも遅らされることになる。そ
の結果、該変速点の変更は必ずアツプシフトの直
後に実行されることになり、走行中に変速点が変
更されたことによる変速発生の確率を最も低く抑
えることができるようになる。なお、本第２発明
においてもトルク変更を規制する時期については
限定されない。従つて例えばトルク変更の規制に
ついても次のアツプシフトが発生するまで遅らせ
るようにするのは自由である。この場合、ダウン
シフトが連続した場合には、規制条件が成立して
いるにも拘らず、何回かトルク変更が実行される
ことになる。しかしながら、４速の自動変速機の
場合でもダウンシフトが連続するのは最高３回で
あり、規制条件の成立に当つて若干の余裕を見て
おくことにより容易に問題の発生を避けることが
できる。又、例えばトルク変更の規制を規制条件
の成立とともに直ちに実行するようにした場合に
おいては、何回かのダウンシフトが通常の変速マ
ツプの変速点に従つてトルク変更なしに実行され
ることになる。しかしながら、もともとダウンシ
フトにおいては摩擦係合装置の耐久性は十分余裕
があるためこの場合においても問題が生じること
はない。 本第３発明及び第４発明は、エンジントルク変
更の規制の実行時期について着目したものであ
る。なお、変速点の変更については、限定されな
いが、該変速点の変更は、エンジントルク変更が
規制される場合に実行されるべきものである（ト
ルク変更が実行されるときは変速点を変更する意
味がない）ため、この第３、第４発明において
は、必然的に次の変速が実行されたとき又はそれ
以後（第３発明）、あるいは次のアツプシフトが
実行されたとき又はそれ以後（第４発明）に行な
われることになる。その結果、変速点の変更時期
とトルク変更の規制時期との双方を適宜に遅延さ
せることができるようになる。 本第５発明は、上記第１〜第４発明において得
られる作用を考慮しながらトルク変更の規制の実
行時期を可能な限り規制条件の成立時期に一致さ
せるようにしたものである。即ち、規制条件が成
立した場合には、まず次の変速判断まで規制の実
行が遅らされ、通常の変速マツプの変速点に従つ
て変速判断がなされる。その結果ダウンシフトと
検出された時にはここで規制を実行し当該ダウン
シフトはエンジントルクの変更なしで実行され
る。ダウンシフトであるため摩擦係合装置の耐久
性については問題ない。又、事実上規制条件の成
立と同時にトルク変更の規制を実行したと同等の
作用を得ることができる。変速の種類がアツプシ
フトと検出された時には、該アツプシフトが行な
われた後に規制が実行されることになる。その結
果当該アツプシフトについてはエンジントルクが
変更されるため摩擦係合装置に過大な負荷がかか
らず、又、アツプシフトの実行直後に変速点が低
目に変更されるようになるため、変速点が変更さ
れることによる影響を最も低く抑えることができ
る。 なお、エンジントルク変更が実行されない（規
制される）場合としては、例えば次のような場合
がある。 (1) エンジントルク変更の手段として点火時期の
遅角制御を採用している場合に、いわゆる後燃
えが増えることによつて排気系の温度が上昇し
て基準値以上となつたとき： (2) エンジンが冷えており、エンジントルク変更
を実行すると失火等の恐れがあるとき： (3) バツテリの端子電圧が低下しており、エンジ
ントルク変更を実行すると失火等の恐れがある
とき： 本発明においては、どのような理由でエンジン
トルク制御が規制されるべき条件が成立したかを
限定するものではない。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。 第２図は、本発明が採用された、自動変速機及
びエンジンの一体制御装置の全体概略図である。 エンジン１及び自動変速機２は周知のものであ
る。エンジン１は、エンジンコントロールコンピ
ユータ７によつて、そのインジエクシヨンバルブ
１９における燃料噴射量及びデイストリビユータ
２０における点火時期が制御され、アクセル開度
とエンジン回転速度とに対応したエンジン出力が
得られるようになつている。又、自動変速機２
は、自動変速機コントロールコンピユータ８によ
つて油圧制御装置３の電磁弁S₁〜S₃が制御され、
該油圧制御装置３内の油路が変更された結果各摩
擦係合装置の係合状態が選択的に変更され、車速
とアクセル開度とに対応した変速段が得られるよ
うになつている。 即ち、エンジンコントロールコンピユータ７に
は、エンジン回転センサ９によるエンジン回転速
度、吸入量センサ１０による吸入空気量、吸入空
気温センサ１１による吸入空気温度、スロツト
ル、センサ１２によるスロツトル開度、車速セン
サ１３による車速、エンジン水温センサ１４によ
るエンジン水温、ブレーキスイツチ１５によるブ
レーキONの各信号が入力されている。エンジン
コントロールコンピユータ７はこれらの信号に基
づいて、前記燃料噴射量及び点火時期を決定して
いる。 又、このエンジンコントロールコンピユータ７
には、自動変速機コントロールコンピユータ８に
よりON−OFF制御される電磁弁S₁〜S₃の各ソレ
ノイド信号を並行して入力されており、これによ
り自動変速機の変速時期を判断している。 一方、自動変速機コントロールコンピユータ８
には、前記スロツトルセンサ１２、車速センサ１
３、エンジン水温センサ１４、ブレーキスイツチ
１５等からの各信号に加え、シフトポジシヨンセ
ンサ１６によるシフトレバーの位置、パターンセ
レクトスイツチ１７による燃費重視走行又は動力
性能重視走行等の走行選択パターン、オーバード
ライブスイツチ１８によるオーバードライブへの
シフト許可等の信号が入力され、車速、アクセル
開度に対応した変速段が得られるように前記電磁
弁S₁〜S₃がON−OFF制御されるようになつてい
る。又、自動変速機コントロールコンピユータ８
には、エンジンコントロールコンピユータ７から
トルク制御規制信号が入力されており、エンジン
１がトルク制御を実行しない（し得ない状態にあ
る）ことを自動変速機側が判断できるようになつ
ている。同時にエンジンコントロールコンピユー
タ７には自動変速機コントロールコンピユータ８
からエンジントルク制御要求信号が入力されてお
り、自動変速機側がトルク制御の実行を要求して
いることをエンジン側が判断できるようになつて
いる。 第３図は、エンジン及び自動変速機の一体制御
のフローチヤートである。 エンジンコントロールコンピユータ７の制御ル
ーチンにおいて、電磁弁S₁〜S₃の信号変化から変
速が発生することを判断し（ステツプ１２２）、
その後、エンジン回転速度が変化（例えばアツプ
シフトであればエンジン回転速度は低下する）し
た時点で実際に変速が開始したことを判断すると
（ステツプ１２４）、変速の種類、スロツトル開度
等によつて予め定められたトルク変更量に従つて
エンジントルク変更を開始する（ステツプ１２
６）。具体的には遅角制御、あるいは燃料噴射量
の制御等によつてトルク変更を実行する。変速が
進み、出力軸回転速度とギヤ比によつて求められ
る変速終了時のエンジン回転速度にある所定値
（負の数を含む）を加えた回転速度までエンジン
回転速度が変化したときに変速の終了を判断し
（ステツプ１２８）、その後、所定時間をかけて比
較的ゆつくりとトルクを復帰する（ステツプ１３
０）。 第４図は、自動変速機コントロールルーチンを
示すフローチヤートである。 まず初期化として、フラグＦをリセツトする
（ステツプ２３２）。このフラグＦは、エンジント
ルク制御規制時の変速点の選択を示すものであ
る。次にエンジンコントロールコンピユータ７か
らのエンジントルク制御規制信号の有無を判断す
る（ステツプ２３４）。トルク制御規制信号が
OFFであればステツプ２４４に流れるが、ONの
場合にはフラグＦの判断を行う（ステツプ２３
６）。フラグＦが零の場合には、次の変速が実行
されたかどうかを判断し（ステツプ２３８）、変
速がなければトルク制御時（通常時）の変速点を
保持し（ステツプ２５２）、トルク制御要求信号
をONとする（ステツプ２５４）。変速が実行さ
れた場合には、Ｆ＝１とし（ステツプ２４０）、
トルク制御要求信号をOFFとする（ステツプ２
４２）。Ｆ＝１の場合、即ち、トルク制御が規制
され、且つ変速が１回だけ実行された後は、トル
ク制御規制時の変速点を選択し（ステツプ２４
８）、トルク制御要求信号をOFFとする（ステツ
プ２５０）。 トルク制御が規制されていない時は、トルク制
御時（通常時）の変速点を選択し（ステツプ２４
４）、次にフラグＦをリセツトする（ステツプ２
４６）。 以上のフローに従つて決定された変速点に基づ
いて、自動変速機コントロールメインルーチンで
は車速とスロツトル開度に対応した更に次の変速
段を決定する（ステツプ２５６）。 第５図は、エンジンコントロールルーチンを示
すフローチヤートである。 まず初期化としてフラグF₁をリセツトする
（ステツプ３３２）。このフラグF₁はトルク制御
の規制の必要性（規制条件が成立しているか否
か）を示すものである。次に、エンジンコントロ
ールメインルーチンで燃料噴射量と点火時期を決
定する（ステツプ３３４）。その後トルク制御の
必要性の有無を判断する（ステツプ３３６）。一
般にトルク制御は例えばスロツトル開度が所定値
以上のとき等の、所定の条件が成立しているとき
にのみ実行される。このステツプ３３６は、例え
ばスロツトル開度が所定値以上であるか等を検出
することによつてトルク制御の必要性を判断する
ものである。必要がなければそのままステツプ３
３４に流れるが、必要がある場合はフラグF₁の
判定を行い（ステツプ３３８）、F₁＝０、即ちト
ルク制御の規制が必要でない場合には、トルク制
御を通常通り実行する（ステツプ３４０）。F₁＝
１、即ちトルク制御の規制が必要な場合には自動
変速機コントロールコンピユータからのトルク制
御要求信号を判定し（ステツプ３５２）、信号が
ONの場合にはトルク制御を実行し（ステツプ３
５２）、信号がOFFの場合にはトルク制御を規制
する（ステツプ３５６）。 次にトルク制御の規制の必要性（規制条件が成
立しているか内か）を判断し（ステツプ３４２）、
必要がなければフラグF₁をリセツトし（ステツ
プ３４８）、トルク制御規制信号をOFF（ステツ
プ３５０）する。又、規制が必要な場合にはフラ
グＦをセツトし（ステツプ３４４）、トルク制御
規制信号をONとする（ステツプ３４６）。 なお、トルク制御規制時の変速点は、トルク制
御が実行されている時の変速点に比較して第６図
Ａ，Ｂに示されるように低目に設定されるように
なつている。変速点が低目に設定されていると該
変速時における摩擦係合装置の熱負荷が減少する
ためそれだけ変速時間も短くて済み耐久性も向上
する。 上記実施例によれば、エンジントルク制御がな
んらかの理由によつて規制を受けた場合でも、次
に変速が実行されるまではトルク制御時（通常
時）の変速点が保持されるとともに、当該次の変
速だけはたとえ規制中であつてもトルク制御は実
行されるため、変速フイーリングが悪化すること
もなく、又摩擦係合装置の耐久性が損われること
もない。 上記実施例は本第１、第３発明に相当する実施
例である。ステツプ２３８における判断内容を
「アツプシフトが実行されたか」に変更すること
により、本第２、第４発明の実施例とすることが
できる。又、第７図に示されるように、ステツプ
２３８の判断を、ステツプ２３８Ａの「ダウンシ
フト判断が行なわれたか」、およびステツプ２３
８Ｂの「アツプシフトが実行されたか」の判断に
分けることにより、本第５発明の実施例とするこ
とができる。 第８図に上記実施例の具体的な作用の一つを示
す。今、Ａ点（第４速状態）からキツクダウンを
行い、第２速の状態（Ｂ点）となつた時点で、エ
ンジントルク制御が規制された場合、従来は直ち
に規制時の変速点に変更されたため、Ｃ点におい
て第２速→第３速のアツプシフトが発生しフイー
リングが悪かつたが、上記実施例によれば、変速
点が従前通り保持されるためＤ点で第２速→第３
速のアツプシフトが発生することになる。 本第２、第４発明において次のアツプシフトが
実行されるまで限定するようにした場合は、同じ
く第８図においてＡ点からゆつくりとアクセルを
踏込んでいつた場合にA′点で第４速→第３速の
ダウンシフトが行われ、ここで規制条件が成立
し、そのままアクセルを踏込んでＢ点で第３速→
第２速のダウンシフトが行なわれてもなお規制の
遅延が続行されるという作用が得られる。この点
において次のアツプシフトまで規制を遅延するこ
との意味がある。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、走行中に
エンジントルク変更を規制すべき条件が成立した
としても、該規制が適宜の時期まで遅延されるた
め、変速点が変更されることによつて不都合な時
期に新たな変速が発生するのを防止でき、それだ
け良好な変速フイーリングを維持することができ
るようになるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｅは、それぞれ本第１〜第５発明の
要旨を示すブロツク図、第２図は、本発明に係る
自動変速機及びエンジンの一体制御装置の実施例
の構成を示す全体ブロツク図、第３図は、上記実
施例装置で採用されているトルク変更制御ルーチ
ンを示す流れ図、第４図は、同じく自動変速機コ
ントロールルーチンを示す流れ図、第５図は、同
じくエンジンコントロールルーチンを示す流れ
図、第６図Ａ，Ｂは、同じく変速マツプの変更例
を示す線図、第７図は本第５発明に係る実施例を
示すエンジンコントロールルーチンの部分流れ
図、第８図は上記実施例の作用の１つを示す変速
線図である。 １…エンジン、２…自動変速機、７…エンジン
コントロールコンピユータ、８…自動変速機コン
トロールコンピユータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め設定された変速マツプに従つて変速段を
   自動的に切換え得るようにすると共に、変速中に
   エンジントルクを変更することによつて変速特性
   を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御装置において、 前記エンジントルク変更が規制されるべき条件
   の成立を検出する手段と、 エンジントルク変更が規制される場合に前記変
   速マツプの変速点を低目に変更する手段と、 前記変速点の変更を次の変速が発生するまで遅
   らせる手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジ
   ンの一体制御装置。 ２ 予め設定された変速マツプに従つて変速段を
   自動的に切換え得るようにすると共に、変速中に
   エンジントルクを変更することによつて変速特性
   を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御装置において、 前記エンジントルク変更が規制されるべき条件
   の成立を検出する手段と、 エンジントルク変更が規制される場合に前記変
   速マツプの変速点を低目に変更する手段と、 変速の種類を検出する手段と、 前記変速点の変更を次のアツプシフトが発生す
   るまで遅らせる手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジ
   ンの一体制御装置。 ３ 予め設定された変速マツプに従つて変速段を
   自動的に切換え得るようにすると共に、変速中に
   エンジントルクを変更することによつて変速特性
   を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御装置において、 前記エンジントルク変更が規制されるべき条件
   の成立を検出する手段と、 エンジントルク変更が規制される場合に前記変
   速マツプの変速点を低目に変更する手段と、 前記エンジントルク変更の規制を、次の変速が
   実行されるまで遅らせる手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジ
   ンの一体制御装置。 ４ 予め設定された変速マツプに従つて変速段を
   自動的に切換え得るようにすると共に、変速中に
   エンジントルクを変更することによつて変速特性
   を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御装置において、 前記エンジントルク変更が規制されるべき条件
   の成立を検出する手段と、 エンジントルク変更が規制される場合に前記変
   速マツプの変速点を低目に変更する手段と、 変速の種類を検出する手段と、 前記エンジントルク変更の規制を、 次のアツプシフトが実行されるまで遅らせる手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジ
   ンの一体制御装置。 ５ 予め設定された変速マツプに従つて変速段を
   自動的に切換え得るようにすると共に、変速中に
   エンジントルクを変更することによつて変速特性
   を良好に維持させるようにした自動変速機及びエ
   ンジンの一体制御装置において、 前記エンジントルク変更が規制されるべき条件
   の成立を検出する手段と、 エンジントルク変更が規制される場合に前記変
   速マツプの変速点を低目に変更する手段と、 変速の種類を検出する手段と、 前記エンジントルク変更の規制を、次の変速の
   種類がダウンシフトと検出されたときは該ダウン
   シフトの検出まで、アツプシフトと検出されたと
   きは該アツプシフトが実行されるまで遅らせる手
   段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機及びエンジ
   ンの一体制御装置。