JPH0429852A - ドットラインプリンタ - Google Patents
ドットラインプリンタInfo
- Publication number
- JPH0429852A JPH0429852A JP2135752A JP13575290A JPH0429852A JP H0429852 A JPH0429852 A JP H0429852A JP 2135752 A JP2135752 A JP 2135752A JP 13575290 A JP13575290 A JP 13575290A JP H0429852 A JPH0429852 A JP H0429852A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comb
- magnetic flux
- flux density
- saturation magnetic
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は行方向に沿って並べて設けられた複数のスプリ
ングチャージ式ドッ１へ印字ハンマを保持したハンマバ
ンクを行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過
程で印字するドツトラインプリンタに関するものである
。
ングチャージ式ドッ１へ印字ハンマを保持したハンマバ
ンクを行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過
程で印字するドツトラインプリンタに関するものである
。
板バネ状印字ハンマを例えば永久磁石の磁気吸引力によ
って非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単に
電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給す
ることによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字す
るスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、これを高
速印字化するためには次のような問題があった。
って非印字位置に保持し、釈放用電磁コイル（以下単に
電磁コイルという）に所定パルス幅の釈放電流を供給す
ることによって前記印字ハンマを釈放飛行させて印字す
るスプリングチャージ式印字ハンマにおいて、これを高
速印字化するためには次のような問題があった。
高速印字化するための一方法としてハンマの実装密度を
高めることが一般的に成されてきた。
高めることが一般的に成されてきた。
一方、従来のコムヨークは、第５図に示す如く、コア部
と連結部とが一体で構成されケイ素鋼等の磁性材で作ら
れていた。コアは、実装されるハンマ数と同じかそれ以
上の数を備え、ハンマの並びとを対応した位置に等間隔
（ピッチＰ１）で並んでいる。ここでハンマの実装密度
を高めるためには、ピッチＰ工を小さくする必要がある
。しかし、印字ハンマを吸引するためにはコア内に一定
以上の磁束を確保する必要があるためコムヨークの材料
としてパーメンジュールのような高飽和磁束密度材を用
いるのが一般的である。しかし、パーメンジュールは高
価である（ケイ素鋼の１０倍程度）ため、コムヨークを
一体で作った場合コスト高となる欠点があった。
と連結部とが一体で構成されケイ素鋼等の磁性材で作ら
れていた。コアは、実装されるハンマ数と同じかそれ以
上の数を備え、ハンマの並びとを対応した位置に等間隔
（ピッチＰ１）で並んでいる。ここでハンマの実装密度
を高めるためには、ピッチＰ工を小さくする必要がある
。しかし、印字ハンマを吸引するためにはコア内に一定
以上の磁束を確保する必要があるためコムヨークの材料
としてパーメンジュールのような高飽和磁束密度材を用
いるのが一般的である。しかし、パーメンジュールは高
価である（ケイ素鋼の１０倍程度）ため、コムヨークを
一体で作った場合コスト高となる欠点があった。
また、高速印字化及びハンマの高密度実装により、ハン
マ部での単位空間当りの発熱量が増加するため、ハンマ
バンク冷却が困難となる問題があった。
マ部での単位空間当りの発熱量が増加するため、ハンマ
バンク冷却が困難となる問題があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、コ
ムヨークの材料コスト増加を抑え、かっハンマバンクで
の発熱量を低減すると共に印字ハンマの消費電力を低減
することである。
ムヨークの材料コスト増加を抑え、かっハンマバンクで
の発熱量を低減すると共に印字ハンマの消費電力を低減
することである。
磁路断面積に制約のある電磁コイルのコア部の材料とし
て高飽和磁束密度材を用い、磁路断面積に余裕のある連
結部において、前記高飽和磁束密度材と安価な低飽和磁
束密度材を積層することで、積層効果によりうず電流損
が小さくなることに着目し、コムヨークの構成を工夫し
たものである〔発明の実施例〕 以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
て高飽和磁束密度材を用い、磁路断面積に余裕のある連
結部において、前記高飽和磁束密度材と安価な低飽和磁
束密度材を積層することで、積層効果によりうず電流損
が小さくなることに着目し、コムヨークの構成を工夫し
たものである〔発明の実施例〕 以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
第３図は本発明ドツトラインプリンタの一例を示す斜視
図である。後述するドツト印字ハンマ１１を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が回転すると１往復
移動するように構成されている。カム２の軸にはハンマ
バンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が
装着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコ
ーダ４の近傍に設けられている。６はプラテン７はイン
クリボン、９は紙送りモータ１０により駆動されてプラ
テン６と共に用紙８を送るトラクタである。
図である。後述するドツト印字ハンマ１１を収納保持し
たハンマバンク３は、カム２を介してシャトルモータ１
により駆動され、シャトルモータ１が回転すると１往復
移動するように構成されている。カム２の軸にはハンマ
バンク３の位置を示すスリットを有するエンコーダ４が
装着され、また該スリットを検出するセンサ５がエンコ
ーダ４の近傍に設けられている。６はプラテン７はイン
クリボン、９は紙送りモータ１０により駆動されてプラ
テン６と共に用紙８を送るトラクタである。
第４図はスプリングチャージ式印字ハンマ及びその即動
部を示すもので、印字ピン１２及びプランジャ１３を自
由端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ１１の固定端は
ベース１４の前面にフロントヨーク１５を介してネジ１
６により固定される。プランジャ１３が装着された印字
ハンマ１１の背面は永久磁石１７の磁気吸引力によりコ
ムヨーク１８先端のコア部に吸引保持される。コムヨー
ク１８のコア部近傍には電磁コイル１９が巻回されてい
る。第４図の構成及びその動作は周知のことでありこれ
以上の説明は省略する。
部を示すもので、印字ピン１２及びプランジャ１３を自
由端近傍に装着した板バネ状印字ハンマ１１の固定端は
ベース１４の前面にフロントヨーク１５を介してネジ１
６により固定される。プランジャ１３が装着された印字
ハンマ１１の背面は永久磁石１７の磁気吸引力によりコ
ムヨーク１８先端のコア部に吸引保持される。コムヨー
ク１８のコア部近傍には電磁コイル１９が巻回されてい
る。第４図の構成及びその動作は周知のことでありこれ
以上の説明は省略する。
第１図は前記コムヨーク１８の全体を第４図の矢印Ａ方
向から見た平面図である。コムヨーク１−８は複数のコ
ムヨークブロック２０から構成される。第２図は第１図
のコムヨークブロック２０の斜視図である。コムヨーク
ブロック２ｏは１１枚のコムヨーク２１と１枚のコムヨ
ーク２３及び１２枚のコムヨーク２２で構成され、これ
らの部材２１〜２３をレーザ溶接等の接合方法を用いて
接合積層している。前記コムヨーク２］、及びコムヨー
ク２３の材質はケイ素鋼であり、コムヨーク２２の材質
はパーメンジュールである。
向から見た平面図である。コムヨーク１−８は複数のコ
ムヨークブロック２０から構成される。第２図は第１図
のコムヨークブロック２０の斜視図である。コムヨーク
ブロック２ｏは１１枚のコムヨーク２１と１枚のコムヨ
ーク２３及び１２枚のコムヨーク２２で構成され、これ
らの部材２１〜２３をレーザ溶接等の接合方法を用いて
接合積層している。前記コムヨーク２］、及びコムヨー
ク２３の材質はケイ素鋼であり、コムヨーク２２の材質
はパーメンジュールである。
すなわち、電磁コイル１９が巻回され磁路断面積が制約
されるコア部は高飽和磁束密度材であるパーメンジュー
ルを使用することにより吸引に必要な磁束を確保しかつ
、磁路断面積に余裕のある連結部では、パーメンジュー
ルとパーメンジュールより飽和磁束密度の低いケイ素鋼
との積層となっている。ケイ素鋼はパーメンジュールよ
り市価で約１／１０であり材料コストを下げることがで
きる。
されるコア部は高飽和磁束密度材であるパーメンジュー
ルを使用することにより吸引に必要な磁束を確保しかつ
、磁路断面積に余裕のある連結部では、パーメンジュー
ルとパーメンジュールより飽和磁束密度の低いケイ素鋼
との積層となっている。ケイ素鋼はパーメンジュールよ
り市価で約１／１０であり材料コストを下げることがで
きる。
また本発明者等の実験結果によれば、本実施例で示した
構造のコムヨークと同一形状でパーメンジュールで一体
成形したコムヨーク１８とで比較すると、本発明例では
電磁コイル］９の消費電力で約１２％低下し、かつハン
マバンクでの発熱量（コイル電流値低下によるジュール
損の低下とうす電流積低下を合わせ）も１０〜１２％低
下することが確認された。
構造のコムヨークと同一形状でパーメンジュールで一体
成形したコムヨーク１８とで比較すると、本発明例では
電磁コイル］９の消費電力で約１２％低下し、かつハン
マバンクでの発熱量（コイル電流値低下によるジュール
損の低下とうす電流積低下を合わせ）も１０〜１２％低
下することが確認された。
コムヨークブロック２０において印字ハンマ１２桁分を
１つのモジュールとした理由は、積層時に各板厚精度バ
ラツキによる累積公差によりコア先端位置と対応する印
字ハンマ位置がずれることを防止することにある。
１つのモジュールとした理由は、積層時に各板厚精度バ
ラツキによる累積公差によりコア先端位置と対応する印
字ハンマ位置がずれることを防止することにある。
また、コムヨーク２３はコムヨーク２１に比べて板厚を
薄くしである。これはコムヨークブロック２０を並べる
時に、上記累積公差で隣接コムヨークブロック２０と干
渉することを防止するためである。
薄くしである。これはコムヨークブロック２０を並べる
時に、上記累積公差で隣接コムヨークブロック２０と干
渉することを防止するためである。
上記実施例において、コムヨーク２１及び２３の材料と
してケイ素鋼を上げたが、純鉄や他の磁性材であっても
よい。また、上記実施例において、コムヨーク２３を削
除しても、同様の効果が得られると共に構造を更に簡単
にすることができる前記コムヨーク１８の連結部を、コ
ムヨーク２１と２２を行方向に積層するとしたが、行方
向に延びた低飽和磁束密度材からなる薄板を行方向と直
角の方向に積層して構成し、該連結部に凹溝を設け、該
凹溝に印字ハンマの背面まで延びる高飽和磁束密度材か
らなるコムヨークを挿入するようにしてもよい。この構
成の場合には連結部の製作が容易になると共に寸法精度
を向上できる等との効果を奏し得る。
してケイ素鋼を上げたが、純鉄や他の磁性材であっても
よい。また、上記実施例において、コムヨーク２３を削
除しても、同様の効果が得られると共に構造を更に簡単
にすることができる前記コムヨーク１８の連結部を、コ
ムヨーク２１と２２を行方向に積層するとしたが、行方
向に延びた低飽和磁束密度材からなる薄板を行方向と直
角の方向に積層して構成し、該連結部に凹溝を設け、該
凹溝に印字ハンマの背面まで延びる高飽和磁束密度材か
らなるコムヨークを挿入するようにしてもよい。この構
成の場合には連結部の製作が容易になると共に寸法精度
を向上できる等との効果を奏し得る。
本発明によれば、コムヨークの一部をコストの安い材料
におきかえることによりドツトプリンタのコスト低減を
図ることができるとともに、コムヨークの連結部を積層
したことにより、印字ハンマの消費電力低減及びハンマ
バンクでの発熱量低減を図ることができ、高速で安価な
ドツトラインプリンタを提供できる。
におきかえることによりドツトプリンタのコスト低減を
図ることができるとともに、コムヨークの連結部を積層
したことにより、印字ハンマの消費電力低減及びハンマ
バンクでの発熱量低減を図ることができ、高速で安価な
ドツトラインプリンタを提供できる。
第１図は、本発明の実施例であるコムヨークの全体平面
図、第２図は本発明の実施例であるコムヨークブロック
の斜視図、第３図はドツトラインプリンターの一例を示
す斜視図、第４図はスプリングチャージ式印字ハンマ及
びその駆動部を示す側面断面図、第５図は従来のコムヨ
ークを示す平面図である。 図において、ｌはシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、１ｏは
紙送りモータ、１１は印字ハンマ、１２は印字ピン、１
３はプランジャ、１４はベース、１５はフロントヨーク
、１６はネジ、１７は永久磁石、１８はコムヨー先 １
９は釈放用電磁コイル、２０はコムヨークブロック、２
１はコムヨーク（Ａ）、２１’はコムヨーク（Ａ）、２
２はコムヨーク（Ｂ）である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 デ３ｆ１ 才 図 オｆ図 手続補正書（自発） 平成 ３年 ３月２２日 事件の表示 平成 ２年特許願第１３５７５２号 発明の名称 ドツトラインプリンタ 補正をする者 事件との関係
図、第２図は本発明の実施例であるコムヨークブロック
の斜視図、第３図はドツトラインプリンターの一例を示
す斜視図、第４図はスプリングチャージ式印字ハンマ及
びその駆動部を示す側面断面図、第５図は従来のコムヨ
ークを示す平面図である。 図において、ｌはシャトルモータ、２はカム、３はハン
マバンク、４はエンコーダ、５はセンサ、６はプラテン
、７はインクリボン、８は用紙、９はトラクタ、１ｏは
紙送りモータ、１１は印字ハンマ、１２は印字ピン、１
３はプランジャ、１４はベース、１５はフロントヨーク
、１６はネジ、１７は永久磁石、１８はコムヨー先 １
９は釈放用電磁コイル、２０はコムヨークブロック、２
１はコムヨーク（Ａ）、２１’はコムヨーク（Ａ）、２
２はコムヨーク（Ｂ）である。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 デ３ｆ１ 才 図 オｆ図 手続補正書（自発） 平成 ３年 ３月２２日 事件の表示 平成 ２年特許願第１３５７５２号 発明の名称 ドツトラインプリンタ 補正をする者 事件との関係
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、行方向に沿って所定ピッチで並べて設けられた複数
個の板バネ状のドット印字ハンマと、該印字ハンマを非
印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁
石と、該永久磁石の上部に載置した連結部及び該連結部
から前記各印字ハンマの上部背面に、対向する如く延び
た櫛歯状のポール部からなるコムヨークと、該コムヨー
クのポール部に巻回された釈放用電磁コイルと、前記複
数個の印字ハンマを保持し、行方向に沿って往復移動す
るハンマバンクとを備え、該ハンマバンクの往復移動の
過程で前記印字ハンマを駆動して印字するドットライン
プリンタであって、 前記コムヨークを、連結部からポール部まで延びた高飽
和磁束密度及び連結部までの長さの低飽和磁束密度材を
行方向に交互に積層して構成したことを特徴とするドッ
トラインプリンタ。 ２、前記高飽和磁束密度材をパーメンジュールとしたこ
とを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。 ３、前記低飽和磁束密度材を純鉄またはケイ素鋼とした
ことを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ
。 ４、前記コムヨークを複数に分割してブロック化したこ
とを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。 ５、前記コムヨークの端面を構成する低飽和磁束密度材
の厚みを、中央部の低飽和磁束密度材の厚みより薄くし
たことを特徴とする請求項１記載のドットラインプリン
タ。 ６、前記コムヨークの端面を構成する低飽和磁束密度材
を削除したことを特徴とする請求項５記載のドットライ
ンプリンタ。 ７、行方向に沿って所定ピッチで並べて設けられた複数
個の板バネ状のドット印字ハンマと、該印字ハンマを非
印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する永久磁
石と、該永久磁石の上部に載置した連結部及び該連結部
から前記各印字ハンマの上部背面に対向する如く延びた
櫛歯状のポール部からなるコムヨークと、該コムヨーク
のポール部に巻回された釈放用電磁コイルと、前記複数
個の印字ハンマを保持し、行方向に沿って往復移動する
ハンマバンクとを備え、該ハンマバンクの往復移動の過
程で前記印字ハンマを駆動して印字するドットラインプ
リンタであって、 前記コムヨークを、低飽和磁束密度材からなる薄板を行
方向と直角に積層して構成した連結部及び一端が連結部
に装着され、他端が前記印字ハンマの上部背面まで延び
た高飽和磁束密度材からなるポール部により構成したこ
とを特徴とするドットラインプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135752A JP2855792B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | ドットラインプリンタ |
| US07/704,149 US5192148A (en) | 1990-05-25 | 1991-05-22 | Dot line printer having improved comb yoke |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2135752A JP2855792B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | ドットラインプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429852A true JPH0429852A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2855792B2 JP2855792B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=15159041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2135752A Expired - Fee Related JP2855792B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | ドットラインプリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5192148A (ja) |
| JP (1) | JP2855792B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006278499A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Denso Corp | 点火コイル |
| JP2014080027A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Printronix Inc | ラインプリンタハンマバンク |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4258623A (en) * | 1979-01-30 | 1981-03-31 | Printronix, Inc. | Print hammer mechanism having dual electromagnetic coils and pole pieces |
| US4682903A (en) * | 1984-03-30 | 1987-07-28 | Nec Home Electronics Ltd. | Thin line printer typing head |
| US4674897A (en) * | 1985-08-26 | 1987-06-23 | Dataproducts, Inc. | Actuator for dot matrix printhead |
| JPH0435176Y2 (ja) * | 1986-11-25 | 1992-08-20 | ||
| US4833980A (en) * | 1987-08-31 | 1989-05-30 | Mannesmann Tally Corporation | High efficiency coil posts for print hammer actuators |
| JPH0536694Y2 (ja) * | 1988-05-27 | 1993-09-16 | ||
| US4995744A (en) * | 1988-12-16 | 1991-02-26 | International Business Machines Corporation | Impact printer actuator using magnet and electromagnetic coil and method of manufacture |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP2135752A patent/JP2855792B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-22 US US07/704,149 patent/US5192148A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006278499A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Denso Corp | 点火コイル |
| JP2014080027A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Printronix Inc | ラインプリンタハンマバンク |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2855792B2 (ja) | 1999-02-10 |
| US5192148A (en) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |