JPH04299689A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH04299689A JPH04299689A JP3087462A JP8746291A JPH04299689A JP H04299689 A JPH04299689 A JP H04299689A JP 3087462 A JP3087462 A JP 3087462A JP 8746291 A JP8746291 A JP 8746291A JP H04299689 A JPH04299689 A JP H04299689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image processing
- image
- seconds
- picture
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検査等において被対象
物を工業用テレビジョンカメラ（ＩＴＶ）で捉え、疵、
不良判定等の画像データの処理を行う画像処理装置に関
するものである。
物を工業用テレビジョンカメラ（ＩＴＶ）で捉え、疵、
不良判定等の画像データの処理を行う画像処理装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常の工業用テレビジョンカメラは１画
面（１フレーム）の画像を１／３０秒毎に出力する。し
たがって、通常用いられる工業用テレビジョンカメラを
用いて疵検査等の画像処理を行おうとすると１台の計算
機が１式の画像処理装置を制御しているため、１画面の
判定に１／３０秒かかっていた。
面（１フレーム）の画像を１／３０秒毎に出力する。し
たがって、通常用いられる工業用テレビジョンカメラを
用いて疵検査等の画像処理を行おうとすると１台の計算
機が１式の画像処理装置を制御しているため、１画面の
判定に１／３０秒かかっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の画像処理装置は
、１画面の判定に１／３０秒かかり高速処理を必要とす
る場合には、高速処理用の工業用テレビジョンカメラを
使用する必要があった。
、１画面の判定に１／３０秒かかり高速処理を必要とす
る場合には、高速処理用の工業用テレビジョンカメラを
使用する必要があった。
【０００４】また、鋼管や瓶等の物体を被検査物として
疵検査等の画像処理を行う場合には、対象物を回転させ
ながら順次画像を取り込み、画像の特徴抽出を行う必要
があるが、このようなサイクリックな同時検査と、セン
サ等の出力によって、ランダムに発生する検査の２つが
必要な場合には従来のシステムではそれぞれを別の画像
処理装置で処理しなければならなかった。
疵検査等の画像処理を行う場合には、対象物を回転させ
ながら順次画像を取り込み、画像の特徴抽出を行う必要
があるが、このようなサイクリックな同時検査と、セン
サ等の出力によって、ランダムに発生する検査の２つが
必要な場合には従来のシステムではそれぞれを別の画像
処理装置で処理しなければならなかった。
【０００５】本発明の目的は、簡単な構成で、高速画像
処理を行える画像処理装置を提供することにある。
処理を行える画像処理装置を提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、サイクリックに発生
する画像の処理とランダムに発生する画像の処理を同一
の処理装置で処理できる画像処理装置を提供することに
ある。
する画像の処理とランダムに発生する画像の処理を同一
の処理装置で処理できる画像処理装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理装置は、第１のテレビジョンカメ
ラからの１画面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処
理する第１の画像処理手段と、第２のテレビジョンカメ
ラからの１画面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処
理する第２の画像処理手段と、第１の画像処理手段の出
力信号を１／ｎ秒毎に取り込むとともに、第２の画像処
理手段の出力信号を第１の画像処理手段の出力信号の取
り込みタイミングに対して所定時間Ｔ秒ずれたタイミン
グで取り込み画像判定行う画像判定手段を備える。
に、本発明の画像処理装置は、第１のテレビジョンカメ
ラからの１画面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処
理する第１の画像処理手段と、第２のテレビジョンカメ
ラからの１画面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処
理する第２の画像処理手段と、第１の画像処理手段の出
力信号を１／ｎ秒毎に取り込むとともに、第２の画像処
理手段の出力信号を第１の画像処理手段の出力信号の取
り込みタイミングに対して所定時間Ｔ秒ずれたタイミン
グで取り込み画像判定行う画像判定手段を備える。
【０００８】更に本発明の他の目的を達成するために、
本発明の画像処理手段は、さらに第１のテレビジョンカ
メラは所定タイミング毎に連続して撮像を行い、第１の
画像処理手段で連続して特徴抽出を行い、第２のテレビ
ジョンカメラは外部から入力される撮像トリガ信号に基
づき撮像を行い第２の画像処理手段で特徴抽出を行う。
本発明の画像処理手段は、さらに第１のテレビジョンカ
メラは所定タイミング毎に連続して撮像を行い、第１の
画像処理手段で連続して特徴抽出を行い、第２のテレビ
ジョンカメラは外部から入力される撮像トリガ信号に基
づき撮像を行い第２の画像処理手段で特徴抽出を行う。
【０００９】
【作用】第１のテレビジョンカメラで撮影された画像信
号は第１の画像処理手段に供給され、１／ｎ秒以内に１
画面分の画像の特徴抽出処理が行われる。処理結果は１
／ｎ秒毎に画像判定手段に供給される。これと平行して
第２のテレビジョンカメラで撮影された画像信号は第２
の画像手段に供給され、１／ｎ秒以内に１画面分の画像
の特徴抽出処理が行われる。処理結果は第１の画像処理
手段の出力信号の取り込みタイミングに対して所定時間
Ｔ秒ずれたタイミングで１／ｎ秒毎に画像判定手段に供
給される。したがって、画像判定手段の処理能力の範囲
内であれば、所定時間Ｔ秒を調整することにより、複数
の画像処理手段を１つの画像判定手段で利用でき、高速
処理が可能になる。
号は第１の画像処理手段に供給され、１／ｎ秒以内に１
画面分の画像の特徴抽出処理が行われる。処理結果は１
／ｎ秒毎に画像判定手段に供給される。これと平行して
第２のテレビジョンカメラで撮影された画像信号は第２
の画像手段に供給され、１／ｎ秒以内に１画面分の画像
の特徴抽出処理が行われる。処理結果は第１の画像処理
手段の出力信号の取り込みタイミングに対して所定時間
Ｔ秒ずれたタイミングで１／ｎ秒毎に画像判定手段に供
給される。したがって、画像判定手段の処理能力の範囲
内であれば、所定時間Ｔ秒を調整することにより、複数
の画像処理手段を１つの画像判定手段で利用でき、高速
処理が可能になる。
【００１０】またこのように複数の画像処理手段を接続
し、１つの周期的に撮影された画像の処理に用い、他方
をランダムに発生する画像の検査に用いる場合には、第
２のテレビジョンカメラからの画像取り込みを外部から
入力される撮像トリガ信号に基づいて行い、第１のテレ
ビジョンカメラの信号を画像判定手段が処理し終わった
タイミング即ち所定時間Ｔ秒ずれたタイミングで画像判
定手段に取り込み判定を行う。
し、１つの周期的に撮影された画像の処理に用い、他方
をランダムに発生する画像の検査に用いる場合には、第
２のテレビジョンカメラからの画像取り込みを外部から
入力される撮像トリガ信号に基づいて行い、第１のテレ
ビジョンカメラの信号を画像判定手段が処理し終わった
タイミング即ち所定時間Ｔ秒ずれたタイミングで画像判
定手段に取り込み判定を行う。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例である画像処理装置を図１
を用いて説明する。図１に示す画像処理装置は、第１の
画像処理回路３と、第２の画像処理回路４と、工業用テ
レビジョンカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃ
と、表示装置６、と判定計算機５とを備えたものである
。
を用いて説明する。図１に示す画像処理装置は、第１の
画像処理回路３と、第２の画像処理回路４と、工業用テ
レビジョンカメラ１ａ，１ｂ，１ｃ，２ａ，２ｂ，２ｃ
と、表示装置６、と判定計算機５とを備えたものである
。
【００１２】画像処理回路は工業用テレビジョンカメラ
に接続された各信号毎に切り替えを行う選択回路３１，
４１と、アナログ／デジタル変換器３２，４２、デジタ
ル信号処理回路３３，４３、デジタル／アナログ変換器
３４，４４、インターフェース３５，４５で構成されて
いる。
に接続された各信号毎に切り替えを行う選択回路３１，
４１と、アナログ／デジタル変換器３２，４２、デジタ
ル信号処理回路３３，４３、デジタル／アナログ変換器
３４，４４、インターフェース３５，４５で構成されて
いる。
【００１３】次に、図２のタイミング図を用いて本実施
例装置の動作を説明する。工業用カメラ１ａ，１ｂ，１
ｃで撮像された被検査物の画像信号は、第１の画像処理
回路３に供給され、１／３０秒で１画面分の特徴抽出処
理が行われる。第１の画像処理回路３内において、各工
業用テレビジョンカメラからの画像信号は選択回路３１
により１／３０秒で１ａ、１ｂ、１ｃ毎に切り替えられ
て出力されるので、１／３０秒ずつタイミングがずれて
アナログ／デジタル変換器３２に送られる。取り込まれ
た各画像信号は画像処理を行うためにアナログ／デジタ
ル変換器３２でデジタル信号に変換されて、デジタル信
号処理回路３３に送られる。デジタル信号処理回路３３
に送られた映像信号は２値化等の処理方法で画像処理が
行われ、被検査物の映像信号はデジタル／アナログ変換
器３４でアナログ信号に変換され１／３０秒ずれたタイ
ミングで表示装置６に１画面分の表示がなされる。一方
、デジタル信号処理回路３３からインターフェース３５
を介して判定計算機５へ処理結果が１／３０秒ずれたタ
イミング毎に供給される。
例装置の動作を説明する。工業用カメラ１ａ，１ｂ，１
ｃで撮像された被検査物の画像信号は、第１の画像処理
回路３に供給され、１／３０秒で１画面分の特徴抽出処
理が行われる。第１の画像処理回路３内において、各工
業用テレビジョンカメラからの画像信号は選択回路３１
により１／３０秒で１ａ、１ｂ、１ｃ毎に切り替えられ
て出力されるので、１／３０秒ずつタイミングがずれて
アナログ／デジタル変換器３２に送られる。取り込まれ
た各画像信号は画像処理を行うためにアナログ／デジタ
ル変換器３２でデジタル信号に変換されて、デジタル信
号処理回路３３に送られる。デジタル信号処理回路３３
に送られた映像信号は２値化等の処理方法で画像処理が
行われ、被検査物の映像信号はデジタル／アナログ変換
器３４でアナログ信号に変換され１／３０秒ずれたタイ
ミングで表示装置６に１画面分の表示がなされる。一方
、デジタル信号処理回路３３からインターフェース３５
を介して判定計算機５へ処理結果が１／３０秒ずれたタ
イミング毎に供給される。
【００１４】第１の画像処理回路の処理と平行して第２
の工業用テレビジョンカメラで撮影された画像信号も同
様な処理が行われる。工業用テレビジョンカメラで撮影
された被検査物の画像信号は、第２の画像処理回路４に
供給され、１／３０秒で１画面分の画像の特徴抽出処理
が行われる。第２画像処理回路内において、各工業用テ
レビジョンカメラからの画像信号は選択回路４１により
１／３０秒で、２ａ、２ｂ、２ｃ毎に切り替えられて出
力されるので、１／３０秒ずつタイミングがずれてアナ
ログ／デジタル変換器４２に送られる。
の工業用テレビジョンカメラで撮影された画像信号も同
様な処理が行われる。工業用テレビジョンカメラで撮影
された被検査物の画像信号は、第２の画像処理回路４に
供給され、１／３０秒で１画面分の画像の特徴抽出処理
が行われる。第２画像処理回路内において、各工業用テ
レビジョンカメラからの画像信号は選択回路４１により
１／３０秒で、２ａ、２ｂ、２ｃ毎に切り替えられて出
力されるので、１／３０秒ずつタイミングがずれてアナ
ログ／デジタル変換器４２に送られる。
【００１５】取り込まれた各画像信号は画像処理を行う
ためにアナログ／デジタル変換器４２でデジタル信号に
変換されて、デジタル信号処理回路４３に送られる。デ
ジタル信号処理回路４３に送られた映像信号は２値化等
の処理方法で画像処理が行われ、被検査物の映像信号は
デジタル／アナログ変換器４４でアナログ信号に変換さ
れ、１／３０秒ずれたタイミングで表示装置６に１画面
分の表示がなされる。
ためにアナログ／デジタル変換器４２でデジタル信号に
変換されて、デジタル信号処理回路４３に送られる。デ
ジタル信号処理回路４３に送られた映像信号は２値化等
の処理方法で画像処理が行われ、被検査物の映像信号は
デジタル／アナログ変換器４４でアナログ信号に変換さ
れ、１／３０秒ずれたタイミングで表示装置６に１画面
分の表示がなされる。
【００１６】図２に示すように処理結果はデジタル信号
処理回路４３からインターフェース４５を介して、第１
の画像処理回路の出力の取り込みタイミングに対して１
／６０秒ずれたタイミングで１／３０秒毎に判定計算機
５に供給される。
処理回路４３からインターフェース４５を介して、第１
の画像処理回路の出力の取り込みタイミングに対して１
／６０秒ずれたタイミングで１／３０秒毎に判定計算機
５に供給される。
【００１７】本実施例装置では、第１、第２の画像処理
回路を設けたことにより１／６０秒の高速処理を行うこ
とができる。なお、該方式は第１・第２の画像処理回路
の組み合わせのみならず、さらに例えば第１〜第４の画
像処理回路で行えば１／１２０秒毎の高速処理も可能で
ある。このように複数の画像処理手段を１つの画像判定
手段で利用でき、高速処理が可能になる。
回路を設けたことにより１／６０秒の高速処理を行うこ
とができる。なお、該方式は第１・第２の画像処理回路
の組み合わせのみならず、さらに例えば第１〜第４の画
像処理回路で行えば１／１２０秒毎の高速処理も可能で
ある。このように複数の画像処理手段を１つの画像判定
手段で利用でき、高速処理が可能になる。
【００１８】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の高速画像処
理方式は、簡単な構成で高速画像処理を行い、複数の工
業用カメラを設置しサイクリックに発生する画像の処理
とランダムに発生する画像の処理を同一の処理装置で処
理できる画像処理装置を提供できる。
理方式は、簡単な構成で高速画像処理を行い、複数の工
業用カメラを設置しサイクリックに発生する画像の処理
とランダムに発生する画像の処理を同一の処理装置で処
理できる画像処理装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例である画像処理装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本実施例装置の信号処理のタイミング図である
。
。
１ 工業用テレビジョンカメラ
２ 工業用テレビジョンカメラ
５ 判定計算機
６ 表示装置
３１，４１ 選択回路
３２，４２ アナログ／デジタル変換器３３，４
３ デジタル信号処理回路３４，４４ デ
ジタル／アナログ変換器３５，４５ インターフ
ェース
３ デジタル信号処理回路３４，４４ デ
ジタル／アナログ変換器３５，４５ インターフ
ェース
Claims (2)
- 【請求項１】 第１のテレビジョンカメラからの１画
面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処理する第１の
画像処理手段と、第２のテレビジョンカメラからの１画
面分の画像の特徴抽出処理を１／ｎ秒で処理する第２の
画像処理手段と、前記第１の画像処理手段の出力信号を
１／ｎ秒毎に取り込むとともに、前記第２の画像処理手
段の出力信号を前記第１の画像処理手段の出力信号の取
り込みタイミングに対して所定時間Ｔ秒ずれたタイミン
グで取り込み画像判定を行う画像判定手段を備えた画像
処理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１のテレビ
ジョンカメラは所定タイミング毎に連続して撮像を行い
、前記第１の画像処理手段で連続して特徴抽出を行い、
前記第２のテレビジョンカメラは外部から入力される撮
像トリガ信号に基づき撮像を行い前記第２の画像処理回
路で特徴抽出を行う事を特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087462A JPH04299689A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087462A JPH04299689A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299689A true JPH04299689A (ja) | 1992-10-22 |
Family
ID=13915551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087462A Withdrawn JPH04299689A (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04299689A (ja) |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3087462A patent/JPH04299689A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04166751A (ja) | びんの欠陥検査方法 | |
| JPH0316603B2 (ja) | ||
| JPH09265537A (ja) | 画像処理方法 | |
| JP3585166B2 (ja) | カメラモジュールの画像検査装置およびカメラモジュールの画像検査方法 | |
| JPH09101236A (ja) | 表示欠陥検査装置および表示欠陥検査方法 | |
| JPH04299689A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH0739999B2 (ja) | 欠陥検出方法 | |
| KR102816968B1 (ko) | 다중 이미지를 이용한 검사기용 이미지 처리 장치 및 방법 그리고 이를 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 | |
| JPH08313454A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH03291507A (ja) | 円筒体の検査装置 | |
| JPH057363A (ja) | 画像監視装置 | |
| JPH0735699A (ja) | 表面欠陥検出方法およびその装置 | |
| JPH0829357A (ja) | 自動化ライン外観検査装置 | |
| JP2002217253A (ja) | 固体撮像素子の検査方法及び検査装置 | |
| JPS62217381A (ja) | 外形検査装置 | |
| JPS6096088A (ja) | 軸対称物体の欠陥検査装置 | |
| KR100189894B1 (ko) | 비젼 응용 검사 시스템의 제어방법 | |
| KR100278670B1 (ko) | 텔레비전화면검사방법및그검사장치 | |
| JPH0544982B2 (ja) | ||
| JPS63301365A (ja) | 画像取込み方法 | |
| JPH0926313A (ja) | 電子部品実装基板外観検査装置における物体認識方法 | |
| JP2000329536A (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
| JPS63175706A (ja) | プリント基板検査装置 | |
| JPH02203208A (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPH09113219A (ja) | 位置検出方法及び位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |