JPH0430244B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、谷径が略同一で歯数が僅かに異なる
第１ギヤと第２ギヤとを同一軸芯上に一体回転可
能に、かつ、両ギヤの基準ギヤ歯が設定位相にお
いて一致するように並設すると共に、伝動ギヤが
第１・第２ギヤに前記設定位相において切換わり
択一的に咬合うように両者を軸芯方向に相対的に
切換付勢する付勢操作機構に設けてある田植機の
苗のせ台横送り変速構造に関する。

〔従来の技術〕

一般の田植機においては、植付アームの１回の
植付作動で植付けられる苗量の変更は苗のせ台の
横送り速度を変更することによつて行う。そし
て、その横送り速度の切換操作は苗のせ台の横送
りストロークエンドで、かつ、変速装置の設定位
相において行う必要があり、特開昭59−78615号
公報に開示されているようにギヤ歯の位相のズレ
を利用して、横送りの変速装置が設定位相におい
て切換わるように構成した構造がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の構造では切換操作時のタイミングをとる
ストツパー等の構造の簡略化が図れるのである
が、例えば第１４図及び第１５図に示すように、
伝動ギヤ２５に対して第１ギヤ２０及び第２ギヤ
２１を一体で軸芯方向に移動させて切換操作する
場合、設定位相Ｂ付近において切換わることので
きる角度は第１４図から第１５図に至る（A′₁＋
A₂）の非常に狭い範囲なので、ある程度の速度
で伝動ギヤが回転しているとうまく切換わらない
ことがあり、変速操作に支障をきたす場合があつ
た。

本発明の目的は、この点に着目しある程度の回
転速度で苗のせ台横送りの伝動系が作動していて
も設定位相において支障なく変速操作が行えるよ
うに構成することにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の特徴は冒記した田植機の苗のせ台横送
り変速構造において、前記設定位相における第１
ギヤ及び第２ギヤの基準ギヤ歯を第２ギヤの他の
ギヤ歯に比べて小型の略同一形状にすると共に、
歯数の少ない第２ギヤの基準ギヤ歯から回転方向
下手側のギヤ歯における回転下手側面を後退させ
てあることにあり、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作用〕

例えば伝動ギヤに対して第１・第２ギヤ一体で
軸芯方向にシフト操作すると仮定する。最初に第
２図に示すように、伝動ギヤ２５と第１ギヤ２０
が咬合つて動力が伝達されている状態から、付勢
操作機構によつて第１・第２ギヤ２０，２１に対
して紙面下方への付勢力を作用させた場合、第２
図における状態では伝動ギヤ２５のギヤ歯２５ａ
側面が第２ギヤ２１のギヤ歯２１ｂ側面に接当し
て第２ギヤ２１が伝動ギヤ２５側に移動して咬合
うことはできない。

しかし、第１図に示すように第１ギヤ２０及び
第２ギヤ２１の設定位相Ｂにある基準ギヤ歯２０
ａ，２１ａが第２ギヤ２１の他のギヤ歯２１ｃに
比べて小型の同一形状で、かつ、第２ギヤ２１の
基準ギヤ歯２１ａから回転方向下手側のギヤ歯２
１ｂにおける回転下手側面２１ｄを後退させてあ
るので、第３図に示す状態にまで回転すれば伝動
ギヤ２５の各ギヤ歯側面と第２ギヤ２１の各ギヤ
歯側面とが接当する状態が消失する。そして、こ
の状態は第４図に示す状態に回転するまで続き、
第３図から第４図に示す間で第１・第２ギヤ２
０，２１は付勢力によつて紙面下方に移動し、第
５図に示すように伝動ギヤ２５と第２ギヤ２１と
が咬合つて動力が伝達される。

以上のように、切換わることのできる範囲は第
３図から第４図に至る角度範囲（A₁＋A₂）であ
り、第１４，１５図に示す従来構造の角度範囲
（A′₁＋A₂）よりも広いものとなるのである。又、
この一連の作動は伝動ギヤ２５が第２ギヤ２１に
咬合つている状態から第１ギヤ２０に咬合う状態
に切換わる場合も同様である。

〔発明の効果〕

以上のように、冒記した田植機の苗のせ台横送
り変速構造において変速切換が行える範囲を広く
設定することができ、通常の運転速度であつても
誤動作なく確実に変速切換が行えるようになつ
て、苗のせ台横送り変速構造の信頼性が向上し
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である田植機について図
面に基づいて説明する。

第１３図に示すように、車輪式走行機体の後部
に油圧シリンダ１によつて揺動操作されるリンク
機構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結す
ると共に、走行機体からの動力をPTO軸４を介
して前記苗植付装置３に伝達するようにして乗用
型田植機を構成している。

前記苗植付装置３は植付装置機体としての伝動
ケース５の後部に、リンク機構６を介して上下に
揺動駆動され、かつ、先端に植付爪９を有する植
付アーム７を備えると共に、この植付アーム７の
揺動運動に連動して機体横幅方向に往復駆動され
ながらマツト状苗を植付爪９に供給する苗のせ台
８、及び接地フロート１０を伝動ケース５下部に
設けて全体が構成されている。

前記苗のせ台８の支持構造について詳述する
と、第９図及び第１０図に示すように、部分的に
苗供給口１１を形成し苗のせ台８の下端を受止め
支持するレール部材１２及び支柱１３を介して苗
のせ台８全体を伝動ケース５上に横摺動自在に支
持すると共に、伝動ケース５から左右に突出した
横送り軸１４両端を左右一対の連動杆１５ａ，１
５ｂ及び連結ロツド１６を介して苗のせ台８に連
結している。

苗のせ台８の横送り駆動は前記横送り軸１４を
介して行うのであるがその構造について詳述する
と、第６図に示すように、伝動ケース５内に、前
記横送り軸１４に対して相対回転自在に外嵌され
ている円筒軸１７がベアリング１８を介して回動
自在に支持されており、さらに円筒軸１７には凸
部１９ａが横送り軸１４の螺旋溝１４ａにはいり
込むように送り具１９が取付けられて、円筒軸１
７を回動駆動することによつて横送り軸１４が左
右方向に送り駆動されるように構成している。そ
して、円筒軸１７の駆動力は前記PTO軸４から
伝動ケース５の入力軸２３、伝動軸２４、伝動軸
２４にスプライン構造で一体回動及び軸芯方向に
スライド可能に、かつ、歯数の僅かに異なる第１
ギヤ２０及び第２ギヤ２１を有するシフト部材２
２、一対の同歯数のギヤを有し前記円筒軸１７に
固定されている伝動ギヤ２５を介して円筒軸１７
に伝達されて行く。

苗のせ台８の横送り速度はシフト部材２２をス
ライドさせ第１ギヤ２０を伝動ギヤ２５に咬合せ
るか、第２ギヤ２１を伝動ギヤ２５に咬合せるか
で高低２段の変速が可能であり、苗のせ台８の横
送り速度を変更することにより植付爪９が苗供給
口１１から取る苗の量が変わるのである。このシ
フト部材２２の操作系について詳述すると、第６
図に示すように一端にシフター３８を有するシフ
ター支持軸２６他端に摺動自在にスリーブ４２を
外嵌し、このスリーブ４２とシフター支持軸２６
の間にスプリング３９を介在させた付勢操作機構
４０によつて、スプリング３９の付勢力よりシフ
ト部材２２が正逆方向に切換操作されるのであ
る。

前述のシフト部材２２の切換移動が苗のせ台８
の横送りのストロークエンドで、かつ、前記円筒
軸１７の設定位相にある場合に行われるようにす
る牽制構造が構成してあり、その構造について詳
述すると、第６図及び第７図に示すように、前記
シフター支持軸２６の摺動を接当阻止する略円弧
状のストツパー２７の略中央を支軸２８周りに揺
動軸支すると共に、つる巻きバネ３３によつてス
トツパー２７の一端がシフター支持軸２６に設け
た板体３６の移動軌跡外へ揺動するように付勢し
ている。

通常はストツパー２７は第７図に示すように板
体３６に接当してシフター支持軸２６の摺動、つ
まりシフト部材２２の切換操作を阻止しているの
であり、ストツパー２７のこの姿勢の保持は第６
図及び第７図に示すように、横送り軸１４と平行
に配置される操作ロツド３２に設けられた円盤状
の牽制部材３１へのストツパー２７の操作アーム
３０の接当及び、円筒軸１７に設けたカム部材２
９及びストツパー２７の凸部２７ａとの接当によ
りストツパー２７の姿勢が保持されており、この
操作ロツド３２は一対のスプリング３４によつて
前述の接当する作用位置ONに復帰付勢させれて
いる。そして、苗のせ台８が横送りのストローク
エンドに達すると、第１０図に示す補強杆３７の
両端付近に設けた操作部３７ａ，３７ｂが前記操
作ロツド３２の一端を押して牽制部材３１が非作
用位置OFF₁，OFF₂に移動し、そして、カム部材
２９の設定位相Ｂを含む位相範囲に対応する凹部
２９ａに凸部２７ａがはいり込むと前述の接当が
はずれてストツパー２７は第８図に示すように板
体３６から離れる。

第６図はシフト部材２２の第２ギヤ２１と伝動
ギヤ２５とが咬合つている状態であるが、このと
きシフト部材２２が付勢操作機構４０の付勢力に
よつて直ちに移動し第２ギヤ２１と伝動ギヤ２５
とが咬合つたのではなく、設定位相Ｂ付近で切換
つたのであり、本発明を適用しているそのギヤ構
造について詳述すると、第１図に示すように、シ
フト部材２２の第１ギヤ２０及び第２ギヤ２１
は、この両ギヤ２０，２１の両基準ギヤ歯２０
ａ，２１ａが設定位相Ｂにおいて重なるように配
置されており、第２ギヤ２１は転位歯車に構成さ
れている。そして、第２ギヤ２１の基準ギヤ歯２
１ａは第２ギヤ２１の他のギヤ歯２１ｃに比べて
小型で第１ギヤ２０の基準ギヤ歯２０ａと同形状
であり、かつ、基準ギヤ歯２１ａから回転方向下
手側のギヤ歯２１ｂにおける回転下手側面２１ｄ
を後退させてある。そして、第３図から第４図に
至る角度範囲（A₁＋A₂）でシフト部材２２が付
勢操作機構４０からの付勢力によつて移動し第２
ギヤ２１と伝動ギヤ２５とが咬合うのである。こ
の動作の詳細については前述の〔作用〕の項目に
述べるとおりである。

又、第６図及び第１１図イ，ロに示すように、
シフト部材２２が咬合つている正規の位置（図で
は第２ギヤ２１の伝動ギヤ２５が咬合つている状
態）から前述のように付勢力によつて移動し咬合
いが切換わる場合、第１２図イ，ロに示すように
その動作中で一時的に第１ギヤ２０と第２ギヤ２
１とが同時に伝動ギヤ２５に咬合う状態が現出す
るように各ギヤの間隔を設定しており、これによ
り動作中に動力が伝達されない中立状態が現出し
ないように構成している。

以上のようにシフト部材２２による切換変速操
作が終了し、設定位相Ｂからさらに円筒軸１７が
回転すると、第７図に示すように円筒軸１７に設
けたカム部材２９及びストツパー２７中央付近の
凸部２７ａとのカム作用によつてストツパー２７
が再び、板体３６の通過軌跡内にはいり込んで切
換操作を接当阻止するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗のせ台横送り変
速構造の実施例を示し、第１図は本発明の概要を
示す第１・第２ギヤ正面図、第２図は咬合い状態
が第１ギヤから第２ギヤに切換わる前の状態を示
す図、第３図は咬合い状態が切換わることのでき
る状態が現出し始める回転位相を示す図、第４図
は咬合い状態が切換わることのできる状態が終了
する回転位相を示す図、第５図は咬合い状態が切
換わり伝動ギヤと第２ギヤが咬合つている状態を
示す図、第６図は横送り変速部の横断面平面図、
第７図はストツパーがシフター支持軸を接当阻止
している状態を示す縦断面側面図、第８図は第７
図における接当阻止状態が解除された状態を示す
縦断面側面図、第９図は苗のせ台支持部付近の側
面図、第１０図は苗のせ台支持部付近の平面図、
第１１図イ，ロは伝動ギヤと第２ギヤとが咬合つ
ている状態を示す側面図及び横断面平面図、第１
２図イ，ロは第１１図イ，ロの状態から第１ギヤ
が咬合う状態に移行する途中の状態を示す側面図
及び横断面平面図、第１３図は乗用型田植機の全
体側面図、第１４図及び第１５図は従来の構造を
示すギヤ正面図である。 ２０……第１ギヤ、２１……第２ギヤ、２０
ａ，２１ａ……基準ギヤ歯、２１ｂ，２１ｃ……
ギヤ歯、２１ｄ……回転下手側面、２５……伝動
ギヤ、４０……付勢操作機構、Ｂ……設定位相。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 谷径が略同一で歯数が僅かに異なる第１ギヤ
   ２０と第２ギヤ２１とを同一軸芯上に一体回転可
   能に、かつ、両ギヤ２０，２１の基準ギヤ歯２０
   ａ，２１ａが設定位相Ｂにおいて一致するように
   並設すると共に、伝動ギヤ２５が第１・第２ギヤ
   ２０，２１に前記設定位相Ｂにおいて切換わり択
   一的に咬合うように両者を軸芯方向に相対的に切
   換付勢する付勢操作機構４０を設けてある田植機
   の苗のせ台横送り変速構造であつて、前記設定位
   相Ｂにおける第１ギヤ２０及び第２ギヤ２１の基
   準ギヤ歯２０ａ，２１ａを第２ギヤ２１の他のギ
   ヤ歯２１ｃに比べて小型の略同一形状にすると共
   に、歯数の少ない第２ギヤ２１の基準ギヤ歯２１
   ａから回転方向下手側のギヤ歯２１ｂにおける回
   転下手側面２１ｄを後退させてある田植機の苗の
   せ台横送り変速構造。