JPH0444020Y2

JPH0444020Y2 -

Info

Publication number: JPH0444020Y2
Application number: JP1986067899U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1992-10-16
Also published as: JPS62178823U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、苗のせ台の横送り駆動用のギヤトラ
ンスミツシヨンを備え、このギヤトランスミツシ
ヨンのシフトギヤ部材をシフト正逆方向に切換操
作して、苗のせ台の横送り速度を変速操作する田
植機の苗のせ台横送り変速構造に関する。

〔従来の技術〕

田植機のおいて植付アームの一回の植付作動で
植付けられる苗株数の変更、つまり一回の横送り
内での苗の取出し回数の変更は、苗のせ台の横送
り速度を変更することによつて行う。

この場合、例えば実公昭53−46180号公報に開
示されているように、苗のせ台の横送り速度変速
用のシフトギヤ部材を、その変速位置にストツパ
ーで接当保持して、バネ（付勢操作機構に相当）
により所望の変速位置側に付勢しておく構造を備
えているものがある。

そして、苗のせ台が横送りのストロークエンド
に達すると、ストツパーが接当解除側に操作され
て、バネの付勢力によりシフトギヤ部材が一気に
所望の変速位置に切換操作されるのである。

このように、苗のせ台の横送りのストロークエ
ンドにおいて、シフトギヤ部材の切換操作を行う
のは、苗の取出し回数の変更の前後で、横送りの
ストロークエンドが共通の位置になるからであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、苗の取出し回数の変更の前後に
おける共通の位置とは、厳密に言うと前後に幅を
持つものではなく幅のない一点であり、その共通
の位置は苗のせ台が完全な横送りのストロークエ
ンドに達して、瞬間的に停止した位置である。

この場合、前述の従来構造においては、苗のせ
台が横送りのストロークエンドに達する少し前か
ら、ストツパーが接当解除側に押し操作され始め
ているので、苗のせ台の完全な横送りのストロー
クエンドにおいて、ストツパーの接当解除操作及
びシフトギヤ部材の切換操作が行われているとは
言えない。

このようにして、苗のせ台の完全な横送りのス
トロークエンドではない位置で、シフトギヤ部材
の切換操作が行われると、横送り中ではシフトギ
ヤ部材の変速位置に対応する苗株数が植付アーム
により取り出されるが、横送りのストロークエン
ドでは、マツト状の苗の端部と植付アームとが合
致せず、前述の変速位置に対応する苗株数が、植
付アームにより取り出されない場合がある。

本考案は、苗のせ台の完全な横送りのストロー
クエンドにおいて、極力シフトギヤ部材の切換操
作が行われるように構成することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような田植機の苗のせ台
横送り変速構造において、次のように構成するこ
とにある。つまり、苗のせ台横送り駆動用のギヤトランスミツシヨ
ンを備え、このギヤトランスミツシヨンのシフト
ギヤ部材をシフト正逆方向に切換付勢する付勢操
作機構と、シフトギヤ部材を変速位置で接当保持
して、付勢方向への移動を接当阻止するストツパ
ーと、ストツパーを接当解除側に操作する解除操
作手段と、苗のせ台が横送りのストロークエンド
に達すれば、解除操作手段の作動を許す第１牽制
手段と、苗のせ台の横送り用の回転軸の回転角度
が設定角度になれば、解除操作手段の作動を許す
第２牽制手段と、苗のせ台が横送りのストローク
エンドから外れれば、ストツパーを接当側に操作
する接当操作手段とを備えると共に、ストツパー
の接当位置への係入を案内するテーパー部を、ス
トツパー又はシフトギヤ部材側の接当部の内、少
なくとも一方に設けてある。

〔作用〕

（）前述のように構成すると、例えば第１図
から第２図に示すように、苗のせ台が横送りの
ストロークエンドに達した場合に先ず、第１牽
制手段３１により、ストツパー２７が解除操作
手段３３によつて接当解除側に操作可能とな
る。しかし、この状態ではまだ第２牽制手段２
９ａの作用により、ストツパー２７を接当解除
側に操作できない。

この場合、苗のせ台が完全な横送りのストロ
ークエンドに達して瞬間的に停止する位置（苗
の取出し回数の変更の前後における共通の位
置）は、苗のせ台用の回転軸１７の一回転のう
ちのある設定角度に対応する箇所にある。

従つて、回転軸１７がこの設定角度に達する
と第３図に示すように、第２牽制手段２９ａも
ストツパー２７を接当解除側に操作可能とする
ので、ストツパー２７が解除操作手段３３によ
つて接当解除側に操作される。これにより、苗
のせ台の略完全な横送りのストロークエンドに
おいて、シフトギヤ部材が付勢操作機構により
一気に切換操作される。

（）以上のようにして、シフトギヤ部材の切
換操作が行われて、苗のせ台が横送りのストロ
ークエンドから外れれば、第３図から第１図に
示すように、接当操作手段２９により、ストツ
パー２７が接当側に操作される。

このように、シフトギヤ部材の切換操作が終
了してしまえば、ストツパーを接当側に操作し
ておくことにより、植付作業中等にシフトギヤ
部材が不用意に切換操作されてしまうようなこ
とがない。

（）そして、シフトギヤ部材の切換操作後に
ストツパーを素早く接当側に操作する場合、シ
フトギヤ部材が正規の変速位置から少しずれて
いても、テーパー部の作用によりストツパーの
先端が容易に接当位置に入り込めるので、遅れ
ることなくストツパーを素早く接当側に操作で
きる。

〔考案の効果〕

以上のように、ストツパー用の牽制を２段階に
備えることにより、苗のせ台の略完全な横送りの
ストロークエンドで、シフトギヤ部材の切換操作
が行われるように構成することができて、植付ア
ームにより取り出される苗株数が、横送りのスト
ロークエンドと途中の状態において異なつてしま
うような状態を未然に防止することができた。

シフトギヤ部材の切換操作時以外はストツパー
を接当側に操作して、シフトギヤ部材が不用意に
切換操作されるのを未然に防止でき、苗のせ台の
横送りの確実性を向上させることができる。

そして、シフトギヤ部材が正規の変速位置から
少しずれていても、テーパー部の作用によりスト
ツパーを支障なく素早く接当位置に操作できるの
で、ストツパーの接当側への操作及び横送りの変
速構造の信頼性も向上する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例である田植機について図
面に基づいて説明する。

第９図に示すように、車輪式の走行機体の後部
に、油圧シリンダ位置により上下に揺動操作され
るリンク機構２を介して、昇降されるように苗植
付装置３を連結すると共に、走行機体からの動力
をPTO軸４を介して、苗植付装置３に伝動する
ようにして、乗用型の田植機を構成してある。

苗植付装置３は、植付装置機体としての伝動ケ
ース５の後部に、リンク機構６を介して上下に揺
動駆動されるように植付アーム７を取付け、植付
アーム７の先端に設けた植付爪９の苗植え運動に
連動して、横幅方向に往復移送されながら植付爪
９に苗供給する苗のせ台８を、伝動ケース５の前
端側に設け、伝動ケース５の下部に接地フロート
１０を付設して構成してある。

苗のせ台８の往復移送構造について説明する。
第７図に示すように、苗供給口１１を備えて苗の
せ台８の下端側を受止め支持するレール部材１
２、及び、支柱１３を介して苗のせ台８を、伝動
ケース５に横移動するように取付けてある。第
４，７，８図に示すように、横送り軸１４を一対
の連動杆１５ａ，１５ｂ、及びロツド１６を介し
て苗のせ台８に一体移動するように連結し、横送
り軸１４と相対回転自在な筒軸１７（回転側に相
当）、及び、ベアリング１８を介して摺動自在に
伝動ケース５に、横送り軸１４を取付けている。
そして、横送り軸１４の送り具１９を、その突起
部１９ａが横送り軸１４の螺旋溝１４ａに入り込
む状態で筒軸１７に取付けて、苗のせ台８の横送
り機構４１を構成している。

そして、筒軸１７に大径ギヤ２０及び小径ギヤ
２１を取付けると共に、大径及び小径ギヤ２０，
２１に咬合可能なシフトギヤ部材２２を、伝動ケ
ース５の入力軸２３にギヤ連動されている植付ア
ーム７用の伝動軸２４に、スプライン構造にて一
体回転及び摺動自在に取付けて、横送り機構４１
に対する２段変速可能なギヤトランスミツシヨン
２５を構成してある。詳しくは、伝動軸２４の回
動力がギヤトランスミツシヨン２５により筒軸１
７に伝動されて、送り具１９が回転駆動されるこ
とにより、植付爪９の苗植え運動に連動して苗の
せ台８を往復移送するようにしてある。

第４図に示すように、一端にシフター３８を有
する支持軸２６の他端に摺動自在にスリーブ４２
を外嵌して、このスリーブ４２と支持軸２６の間
にスプリング３９を介在させた付勢操作機構４０
によつて、シフトギヤ部材２２が操作される。こ
の付勢操作機構４０によつてシフトギヤ部材２２
を操作し、ギヤトランスミツシヨン２５を変速操
作することによつて、横送り軸１４の移動速度が
変化し、苗のせ台８の横幅方向での苗供給量が変
化するのである。

第４図及び第１図に示すように、支持軸２６、
及びシフター３８を介してシフトギヤ部材２２に
作用する解除自在なストツパー２７、このストツ
パー２７に設けた凸部２７ａに作用して、ストツ
パー２７を回転支軸２８の軸芯周りで揺動操作す
るように筒軸１７に取付けた回転カム２９（接当
操作手段に相当）、ストツパー２７の基部付近か
ら延出された操作アーム３０に作用して、ストツ
パー２７の接当解除状態への移行を阻止する牽制
部材３１（第１牽制手段に相当）、ストツパー２
７を接当解除側に揺動付勢するスプリング３３
（解除操作手段に相当）、牽制手段３１の操作ロツ
ド部３２を介して牽制部材３１を作用位置
（ON）に付勢する一対のスプリング３４の夫々
から、ギヤトランスミツシヨン２５の変速牽制機
構３５を構成してある。

牽制部材３１が作用位置（ON）に在ると、第
１図に示すように、牽制部材３１が操作アーム３
０をスプリング３３に抗して筒軸１７から離れる
側に操作して受止め支持し、ストツパー２７の遊
端側が支持軸２６に付設されている接当部３６の
移動経路に入り込んだ接当状態となつている。こ
れにより、シフトギヤ部材２２の高速位置または
低速位置からの摺動操作ができないように、スト
ツパー２７が接当部３６に作用するのである。

そして、苗のせ台８が横送りのストロークエン
ドに達して、牽制部材３１が作用解除位置
（OFF₁）または（OFF₂）に摺動されると、第２
図及び第３図に示すように、牽制部材３１が操作
アーム３０から外れ、操作アーム３０がスプリン
グ３３により筒軸１７に接近する側に操作され
る。しかし、設定角度以外の回転角度に筒軸１７
及び送り具１９が在る場合には、第２図に示すよ
うに、凸部２７ａが回転カム２９の外周面により
受止め支持されて、ストツパー２７の遊端側が接
当部３６の移動経路に入り込んだ接当状態に在つ
て、シフトギヤ部材２２の摺動を不能にしたまま
とする。

設定角度に筒軸１７及び送り具１９が回転する
と、第３図に示すように、凸部２７ａが回転カム
２９の凹部２９ａ（第２牽制手段に相当）に入り
込み、ストツパー２７が接当部３６の移動経路か
ら外れた接当解除状態に切換えられて、シフトギ
ヤ部材２２の摺動を可能にするのである。

ストツパー２７の先端部を第１図及び第５図に
示すように、シフトギヤ部材２２の移動を阻止す
る接当位置に入り込みやすいように、先細り状と
するテーパー部４３を設けている。このようにし
て、前述の付勢操作機構４０の付勢力及びストツ
パー２７により、変速操作するタイミングを設定
しているのである。

第８図に示すように、牽制部材３１を作用解除
位置（OFF₁），（OFF₂）操作する一対のアーム式
の操作部３７ａ，３７ｂを、苗のせ台８と一体移
動するように連動杆１５ａ，１５ｂに架設連結し
た補強杆３７に備えてある。そして、苗のせ台８
が左側の横送りストロークエンド及びその付近に
在る状態でのみ一方の操作部３７ａが、右側の横
送りストロークエンド及びその付近に在る状態で
のみ他方の操作部３７ｂが、操作ロツド部３２に
接当して牽制部材３１を作用解除位置（OFF₁）
または（OFF₂）に操作するよう配置してあり、
苗のせ台８が左側または右側の横送りストローク
エンドに在り、かつ、前述のように筒軸１７及び
送り具１９が設定角度に在る状態でのみ、ギヤト
ランスミツシヨン２５の変速操作が可能になるよ
う全体が構成されているのである。

詳しくは、第６図に示すように、螺旋溝１４ａ
の苗のせ台往行側部分４７と苗のせ台復行側部分
４８とを接続する湾曲部分４９に、突起部１９ａ
が在る状態でのみ牽制部材３１が作用解除位置
（OFF₁）または（OFF₂）に操作され、苗のせ台
往行側部分４７の初苗取り位置P₁に突起部１９
ａが在る状態でのみストツパー２７が接当解除状
態に操作されるのである。

以上のようにして、ストツパー２７の接当解除
側への操作、及び付勢操作機構４０によるシフト
ギヤ部材２２の摺動操作が行われ、苗のせ台８が
横送りのストロークエンドから離れると、筒軸１
７及び回転カム２９により第３図から第１図に示
すように、ストツパー２７が接当部３６の移動径
路内に入り込んで、再び接当状態となるのであ
る。

〔別実施例〕

前述の実施例ではテーパー部４３をストツパー
２７に設ける構造としてが、第１０図に示すよう
に接当部３６にテーパー部４３を設ける構造とし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗のせ台横送り変
速構造の実施例を示し、第１，２，３図はストツ
パー付近の縦断面側面図、第４図は変速及び変速
牽制機構の正面図、第５図は接当部付近の拡大正
面図、第６図は螺旋溝端部の説明図、第７図は苗
のせ台支持部付近の側面図、第８図は苗のせ台横
送り機構の平面図、第９図は乗用型の田植機の全
体側面図、第１０図は別実施例を示す接当部付近
の拡大正面図である。８……苗のせ台、１７……回転軸、２２……シ
フトギヤ部材、２５……ギヤトランスミツシヨ
ン、２７……ストツパー、２９……接当操作手
段、２９ａ……第２牽制手段、３１……第１牽制
手段、３３……解除操作手段、３６……接当部、
４０……付勢操作機構、４３……テーパー部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

苗のせ台８横送り駆動用のギヤトランスミツシ
ヨン２５を備え、このギヤトランスミツシヨン２
５のシフトギヤ部材２２をシフト正逆方向に切換
付勢する付勢操作機構４０と、前記シフトギヤ部
材２２を変速位置で接当保持して、付勢方向への
移動を接当阻止するストツパー２７と、前記スト
ツパー２７を接当解除側に操作する解除操作手段
３３と、前記苗のせ台８が横送りのストロークエ
ンドに達すれば、前記解除操作手段３３の作動を
許す第１牽制手段３１と、前記苗のせ台８の横送
り用の回転軸１７の回転角度が設定角度になれ
ば、前記解除操作手段３３の作動を許す第２牽制
手段２９ａと、前記苗のせ台８が横送りのストロ
ークエンドから外れれば、前記ストツパー２７を
接当側に操作する接当操作手段２９とを備えると
共に、前記ストツパー２７の接当位置への係入を
案内するテーパー部４３を、ストツパー２７又は
シフトギヤ部材２２側の接当部３６の内、少なく
とも一方に設けてある田植機の苗のせ台横送り変
速構造。