JPH0430245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取部を自動的に昇降駆動する自動刈
高さ制御装置付きのコンバインに関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおいては、前述のように地面から
刈取部までの高さが設定範囲内に維持されるよう
に、刈取部を自動的に昇降駆動する自動刈高さ制
御装置を備えているものがある。そして、この自
動刈高さ制御装置は、地面から刈取部までの高さ
を検出するセンサ、刈取部を昇降駆動する油圧ア
クチユエータ、この油圧アクチユエータに作動油
を給排操作する制御弁、この制御弁を操作する操
作装置、及びこの操作装置に操作信号を発する制
御回路等で構成されている。

そして、このコンバインでは、操作装置の操作
に抗して制御弁を上昇側及び下降側に強制的に操
作可能な人為操作型式の昇降レバーを備えてい
る。これにより、自動刈高さ制御装置の作動又は
停止に関係なく作業者が昇降レバーにより制御弁
を操作して刈取部の強制的な昇降操作が行えるの
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の自動刈高さ制御装置には作動及び停止を
司る人為操作型式の切換スイツチが備えられてい
る。従つて、例えば切換スイツチを自動位置（作
動状態）に操作した状態で、昇降レバーにより刈
取部を大きく上昇させてコンバインのメインスイ
ツチ（キースイツチ）を切り操作したとする。

この状態では自動刈高さ制御装置等の全ての機
能が停止して刈取部は上昇位置で停止しているの
であるが、この後に切換スイツチを自動位置に操
作した状態でメインスイツチを入り操作したとす
る。この場合、作業者が昇降レバーを操作しない
限り自動刈高さ制御装置の作動が優先するので、
この自動刈高さ制御装置は刈取部が設定範囲より
も高すぎると判断して刈取部を地面近くにまで急
速に下降させてしまうことになり、安全性の面で
改良の余地があつた。

特にコンバインの刈取部の昇降には単動型の油
圧シリンダが一般に用いられ、下降が刈取部の自
重による構造となつている為に、エンジンによつ
て油圧ポンプが作動していなくても上記のように
メインスイツチが入れられるだけでも刈取部下降
のみは行われるのである。

ここで本発明は、メインスイツチを入り操作し
た場合に思い掛けず刈取部が下降するような事態
を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような自動刈高さ制御装
置及び強制昇降用の昇降レバーを備えたコンバイ
ンにおいて、次のように構成することにある。つ
まり、昇降レバーが下降位置に操作されたことを
検出する起動スイツチと、刈取部の穀稈通路内の
穀稈の存否を検出する存否センサと、人為的に操
作される切換スイツチとを備えて、前記切換スイ
ツチが自動位置で、且つ、前記起動スイツチが昇
降レバーの検出状態にあるとき、もしくは、前記
切換スイツチが自動位置で、且つ前記存否センサ
が穀稈の検出状態にあるときに、前記自動刈高さ
制御装置が作動を開始するように構成してあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作用〕

例えば自動刈高さ制御装置用の切換スイツチを
自動位置に操作した状態で、昇降レバーにより刈
取部を大きく上昇させてコンバインのメインスイ
ツチを切り操作したとする。そして、この状態か
らメインスイツチを入り操作したとする。

この場合、前述のように構成すると、メインス
イツチが入り操作されたときに切換スイツチが自
動位置に在るだけでは、自動刈高さ制御装置は作
動せず刈取部はその位置で停止している。そし
て、この停止状態から昇降レバーを下降位置に操
作してやると、自動刈高さ制御装置が作動を開始
するのである。

この場合、自動刈高さ制御装置が作動を開始し
ても、昇降レバーの操作の方が優先して制御弁が
強制的に下降側に操作されるのであるが、このよ
うに刈取部が大きく上昇操作されていれば、自動
刈高さ制御装置も制御弁を下降側に操作しようと
するので、制御弁の操作方法が同じになり特に問
題は生じない。そして、この後に昇降レバーを中
立停止位置に戻すか、又は昇降レバーから手を離
してやると自動刈高さ制御装置の作動が優先する
ことになるので、これ以後は刈取部が自動的に昇
降操作されるのである。

そして、切換スイツチが自動位置に操作されて
いる状態でメインスイツチを入り操作した場合、
刈取部における穀稈面路内に穀稈が在ることが存
否センサにより検出されると、自動刈高さ制御装
置が作動を開始する。つまり、このような状態は
刈取作業を開始して刈取られた穀稈が刈取部内に
送り込まれて来た状態であるので、直ぐに刈取部
の自動昇降を開始しなければならないのである。

〔発明の効果〕

以上のように、自動刈高さ制御装置用の切換ス
イツチを単に自動位置に操作するだけで刈取部の
自動昇降が開始されるように構成するのではな
く、切換スイツチの自動位置への操作後に別の操
作（昇降レバーを下降位置に操作すること、又は
刈取作業を開始すること）を行わなければ刈取部
の自動昇降が開始されないように構成したので、
メインスイツチの入り操作時に刈取部が思い掛け
ず下降したりする現象を防止できてコンバインの
安全性の向上を図ることができた。

又、昇降レバーと切換スイツチとの条件だけで
あると、切換スイツチを自動位置に操作していて
も、昇降レバーを下降位置に操作しなければ刈取
部の自動昇降は開始されない。従つて、切換スイ
ツチを自動位置に操作してから昇降レバーを下降
位置に操作しないで刈取作業を開始した場合に、
刈取部の自動昇降が行われずに刈取りが行われて
しまう場合がある。

しかしながら本発明では、切換スイツチを自動
位置に操作している状態で刈取作業を開始した場
合、刈取られた穀稈が穀稈通路内に入り込んで来
たことが存否センサにより検出されると、刈取部
の自動昇降が開始されるので、前述のような不具
合はない。

〔実施例〕

第３図に、走行車体１の前部に単動型の油圧シ
リンダ２（油圧アクチユエータに相当）によつて
昇降される刈取部３を連結してなるコンバインの
前部が示される。

前記油圧シリンダ２は、第２図に示すように、
正逆作動するソレノイド機構４（操作装置に相
当）によつて３位置に切換え操作される中立復帰
型の制御弁５に接続されるとともに、前記ソレノ
イド機構４はマイクロコンピユータ利用の制御回
路６に、正逆作動用の駆動回路７ａ，７ｂを介し
て接続されている。

刈取部３には、発信器８ａと受信器８ｂとから
なる超音波式で、刈取部３の対地高さを検出する
センサ８が装備されている。そして、このセンサ
８からの検出信号と、人為調節自在な刈高さ設定
器９からの設定信号が前記制御回路６に入力され
ており、刈取部３の対地高さを設定範囲内に維持
するように、制御弁５が制御回路６及びソレノイ
ド機構４により自動操作されるのであり、これが
刈取部３の自動昇降制御である。

又、前記制御弁５は、人為操作される中立復帰
型の昇降レバー１０にも機械的に連係されてい
る。これにより、作業者が昇降レバー１０を操作
することによつてソレノイド機構４の操作に抗し
て、制御弁５を上昇側または下降側に操作できる
のである。そして、昇降レバー１０が中立停止位
置Ｎにあるときに、ソレノイド機構４による制御
弁５の切換操作を許す融通１２（長穴とピンの構
造）が昇降レバー１０と制御弁５の間に設けられ
ている。

又、前記昇降レバー１０が下降位置Ｄ及び上昇
位置Ｕに操作されたことを感知する第１スイツチ
S₁（起動スイツチに相当）及び第２スイツチS₂が
設けられるとともに、刈取部３の穀稈通路内には
穀稈の存否を検出する接触式の存否センサS₀が設
けられている。そして、刈取部３への伝動用クラ
ツチ（図示せず）を入切り操作する刈取クラツチ
レバー１１がクラツチ入り位置ONにあることを
感知する第３スイツチS₃が設けられ、これらスイ
ツチS₁，S₂，S₃及びセンサS₀が、自動刈取高さ制
御用の切換スイツチSmとともに前記制御回路６
に接続されている。

本発明は以上のよう構成されたものであり、そ
の作動が第１図のフローチヤートで示される。

切換スイツチSmが「自動」に入れられたと
き、刈取部３に穀稈があることが存否センサS₀
により検出されると直ちに、刈取部３の自動昇
降制御が開始される。

切換スイツチSmが「自動」に入れられたと
き、刈取クラツチが入れられているとこれが第
３スイツチS₃により検出されて、直ちに刈取部
３の自動昇降制御が開始される。

切換スイツチSmを「自動」にいれている状
態では、昇降レバー１０を下降位置Ｄに操作す
ると、その操作が第１スイツチS₁により検出さ
れて刈取部３の自動昇降制御が開始される。

この場合、自動昇降制御よりも昇降レバー１
０の操作の方が優先されるので、昇降レバー１
０を下降位置Ｄに保持し続ける限り、刈取部３
は下降して行く。そして、昇降レバー１０から
手を離すか、又は昇降レバー１０を中立停止位
置Ｎに戻してやると、ソレノイド機構４により
制御弁５の操作が可能となるので、これ以後に
刈取部３の自動昇降制御が行われることになる
のである。

昇降レバー１０を上昇位置Ｕに操作すると、
これが第２スイツチS₂により検出されて刈取部
３の自動昇降制御は停止するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動刈高さ制御装置付きコ
ンバインの実施例を示し、第１図は自動刈高さ制
御のフローチヤート、第２図は自動刈高さ制御装
置の構成図、第３図はコンバインの前部側面図で
ある。 ２……油圧アクチユエータ、３……刈取部、４
……制御弁の操作装置、５……制御弁、８……地
面から刈取部までの高さを検出するセンサ、１０
……昇降レバー、Sm……切換スイツチ、S₀……
存否センサ、S₁……起動スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地面から刈取部３までの高さを検出するセン
   サ８と、前記刈取部３を昇降駆動する油圧アクチ
   ユエータ２に作動油を給排操作する制御弁５と、
   この制御弁５を操作する操作装置４とを備えて、
   前記センサ８の検出値が設定範囲内に維持される
   ように前記操作装置４により制御弁５を操作して
   刈取部３を昇降させる自動刈高さ制御装置を備え
   ると共に、前記操作装置４の操作に抗して制御弁
   ５を上昇及び下降に強制的に操作可能な人為操作
   型式の昇降レバー１０とを備えた自動刈高さ制御
   装置付きコンバインであつて、 前記昇降レバー１０が下降位置Ｄに操作された
   ことを検出する起動スイツチS₁と、前記刈取部３
   の穀稈通路内の穀稈の存否を検出する存否センサ
   S₀と、人為的に操作される切換スイツチS_nとを
   備えて、前記切換スイツチS_nが自動位置で、且
   つ、前記起動スイツチS₁が昇降レバー１０の検出
   状態にあるとき、もしくは、前記切換スイツチ
   S_nが自動位置で、且つ前記存否センサS₀が穀稈
   の検出状態にあるときに、前記自動刈高さ制御装
   置が作動を開始するように構成してある自動刈高
   さ制御装置付きコンバイン。