JPH04304180A - スピンドルモータ制御装置 - Google Patents
スピンドルモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH04304180A JPH04304180A JP3091678A JP9167891A JPH04304180A JP H04304180 A JPH04304180 A JP H04304180A JP 3091678 A JP3091678 A JP 3091678A JP 9167891 A JP9167891 A JP 9167891A JP H04304180 A JPH04304180 A JP H04304180A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- rotation speed
- frequency
- signal
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置におけ
るスピンドルモータ制御装置に関する。
るスピンドルモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気記録再生装置では、使用され
る記録媒体（例えば、フレキシブルディスクやハードデ
ィスク）の記録密度に応じて所定の回転数でスピンドル
モータが回転しているが、所定の回転数でスピンドルモ
ータを回転するための制御回路は、一般に、磁気記録再
生装置毎に固有に設けられていた。すなわち、各制御回
路によって回転するスピンドルモータの回転数は固定さ
れていた。
る記録媒体（例えば、フレキシブルディスクやハードデ
ィスク）の記録密度に応じて所定の回転数でスピンドル
モータが回転しているが、所定の回転数でスピンドルモ
ータを回転するための制御回路は、一般に、磁気記録再
生装置毎に固有に設けられていた。すなわち、各制御回
路によって回転するスピンドルモータの回転数は固定さ
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、各磁気記録再生
装置において、記録密度の異なる複数の記録媒体が用い
られるに伴い、各記録媒体を回転させるためのスピンド
ルモータの回転数を切換えることが必要となってきてい
る。しかし、磁気記録再生装置毎に固有に設けられてい
る制御回路は、予め決められた固定の回転数のみでしか
スピンドルモータを回転できなかったため、種々の回転
数でスピンドルモータを回転させるような制御を行うこ
とができなかったという問題がある。
装置において、記録密度の異なる複数の記録媒体が用い
られるに伴い、各記録媒体を回転させるためのスピンド
ルモータの回転数を切換えることが必要となってきてい
る。しかし、磁気記録再生装置毎に固有に設けられてい
る制御回路は、予め決められた固定の回転数のみでしか
スピンドルモータを回転できなかったため、種々の回転
数でスピンドルモータを回転させるような制御を行うこ
とができなかったという問題がある。
【０００４】また、従来、磁気記録再生装置がコンピュ
ータシステムに接続され、コンピュータシステムと磁気
記録再生装置との間でデータ転送が行われる場合、種々
の回転数でスピンドルモータを回転させるような制御が
できないため、データ転送レートとスピンドルモータの
回転数との間の整合性が問題となる。
ータシステムに接続され、コンピュータシステムと磁気
記録再生装置との間でデータ転送が行われる場合、種々
の回転数でスピンドルモータを回転させるような制御が
できないため、データ転送レートとスピンドルモータの
回転数との間の整合性が問題となる。
【０００５】例えば、一定の回転数で回転しているスピ
ンドルモータによって回転する記録媒体に対するアクセ
ス時間と、磁気記録再生装置とコンピュータシステム間
のデータ転送時間との整合性が良い場合、データをバッ
ファ等に一時的に記憶することなく、磁気記録再生装置
とコンピュータシステムとの間で効率良くデータ転送を
行うことができる。
ンドルモータによって回転する記録媒体に対するアクセ
ス時間と、磁気記録再生装置とコンピュータシステム間
のデータ転送時間との整合性が良い場合、データをバッ
ファ等に一時的に記憶することなく、磁気記録再生装置
とコンピュータシステムとの間で効率良くデータ転送を
行うことができる。
【０００６】一方、アクセス時間とデータ転送時間に差
が生じ、例えば、アクセス時間がデータ転送時間よりも
短い場合、データ転送に待ち時間が生じる。しかし、従
来の磁気記録再生装置では、スピンドルモータの回転数
を制御することができなかったので、すなわち、種々の
回転数でスピンドルモータの回転させることができなか
ったので、アクセス時間とデータ転送時間を整合させる
ことができなかった。従って、データをバッファ等に一
時的に記憶しておかなければならない。また、アクセス
時間がデータ転送時間よりの非常に短い場合、メモリ容
量の大きいバッファが必要となり、効率良いデータ転送
を行うことができない。
が生じ、例えば、アクセス時間がデータ転送時間よりも
短い場合、データ転送に待ち時間が生じる。しかし、従
来の磁気記録再生装置では、スピンドルモータの回転数
を制御することができなかったので、すなわち、種々の
回転数でスピンドルモータの回転させることができなか
ったので、アクセス時間とデータ転送時間を整合させる
ことができなかった。従って、データをバッファ等に一
時的に記憶しておかなければならない。また、アクセス
時間がデータ転送時間よりの非常に短い場合、メモリ容
量の大きいバッファが必要となり、効率良いデータ転送
を行うことができない。
【０００７】以上のように、従来の磁気記録再生装置で
は、装置毎に固有に設けられている制御回路は予め決め
られた固定の回転数でしかスピンドルモータを回転でき
なかったため、記録密度の異なる記録媒体に対応するこ
とができず、また、アクセス時間がデータ転送時間より
も短い場合、効率良いデータ転送を行うことができない
という問題があった。
は、装置毎に固有に設けられている制御回路は予め決め
られた固定の回転数でしかスピンドルモータを回転でき
なかったため、記録密度の異なる記録媒体に対応するこ
とができず、また、アクセス時間がデータ転送時間より
も短い場合、効率良いデータ転送を行うことができない
という問題があった。
【０００８】本発明は上記のような理由からなされたも
のであり、本発明の目的は種々の回転数でスピンドルモ
ータを回転することができるスピンドルモータ制御装置
を提供することである。
のであり、本発明の目的は種々の回転数でスピンドルモ
ータを回転することができるスピンドルモータ制御装置
を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のスピンドルモー
タ制御装置は、記録媒体を回転するスピンドルモータと
、前記スピンドルモータの駆動回転数を示す値を設定す
る手段と、前記スピンドルモータの基準回転数を示す基
準信号を発生する手段と、前記設定された値に従って前
記基準信号を分周し、分周された前記基準信号を分周信
号として出力する手段と、前記出力された分周信号に応
じて前記スピンドルモータの回転数を制御する手段とを
有することを特徴とする。
タ制御装置は、記録媒体を回転するスピンドルモータと
、前記スピンドルモータの駆動回転数を示す値を設定す
る手段と、前記スピンドルモータの基準回転数を示す基
準信号を発生する手段と、前記設定された値に従って前
記基準信号を分周し、分周された前記基準信号を分周信
号として出力する手段と、前記出力された分周信号に応
じて前記スピンドルモータの回転数を制御する手段とを
有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】以上のような構成において、スピンドルモータ
の回転数が設定され、この設定された回転数に従ってス
ピンドルモータが回転されるが、設定されるスピンドル
モータの回転数は任意に変更することができるので、ス
ピンドルモータを種々の回転数で回転させることができ
る。
の回転数が設定され、この設定された回転数に従ってス
ピンドルモータが回転されるが、設定されるスピンドル
モータの回転数は任意に変更することができるので、ス
ピンドルモータを種々の回転数で回転させることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例であるスピンドルモ
ータ制御装置の構成を示すブロック図である。
ータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】スピンドルモータ制御装置は、発振器１、
ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎ
ｉｔ）２、プログラマブルカウンタ３、減算器４、制御
回路５、およびスピンドルモータ６によって構成される
。
ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎ
ｉｔ）２、プログラマブルカウンタ３、減算器４、制御
回路５、およびスピンドルモータ６によって構成される
。
【００１４】発振器１は、スピンドルモータ６の基準回
転数を決定するために用いられる基準クロック信号を発
生し、この基準クロック信号をプログラマブルカウンタ
３に出力する。
転数を決定するために用いられる基準クロック信号を発
生し、この基準クロック信号をプログラマブルカウンタ
３に出力する。
【００１５】ＣＰＵ２は、プログラマブルカウンタ３に
設定するための駆動回転数データを生成する。この駆動
回転数データはスピンドルモータ６の実際の回転数を決
定するために用いられる。
設定するための駆動回転数データを生成する。この駆動
回転数データはスピンドルモータ６の実際の回転数を決
定するために用いられる。
【００１６】プログラマブルカウンタ３は、ＣＰＵ２に
よって設定された駆動回転数データを基にして、発振器
１から出力された基準クロック信号を分周し、分周され
た基準クロック信号（以下、分周クロック信号と呼ぶ）
を減算器４に出力する。この分周クロック信号によって
、スピンドルモータ６の実際の回転数が決定されること
になる。
よって設定された駆動回転数データを基にして、発振器
１から出力された基準クロック信号を分周し、分周され
た基準クロック信号（以下、分周クロック信号と呼ぶ）
を減算器４に出力する。この分周クロック信号によって
、スピンドルモータ６の実際の回転数が決定されること
になる。
【００１７】減算器４は、プログラマブルカウンタ３か
ら出力された分周クロック信号を、回転中のスピンドル
モータ６の現在の回転数を示すモータ信号で減算し、そ
の減算結果を示す差信号を制御回路５に出力する。
ら出力された分周クロック信号を、回転中のスピンドル
モータ６の現在の回転数を示すモータ信号で減算し、そ
の減算結果を示す差信号を制御回路５に出力する。
【００１８】制御回路５は、減算器４からの差信号に応
じて、スピンドルモータ６の回転数を制御するための制
御信号をスピンドルモータ６に出力する。
じて、スピンドルモータ６の回転数を制御するための制
御信号をスピンドルモータ６に出力する。
【００１９】スピンドルモータ６は、制御回路５からの
制御信号に従って所定の回転数で回転する。これにより
、記録媒体（図示しない）が回転する。
制御信号に従って所定の回転数で回転する。これにより
、記録媒体（図示しない）が回転する。
【００２０】次に、本発明実施例装置の動作について説
明する。
明する。
【００２１】記憶媒体を所定の回転数で回転させるため
に、スピンドルモータ６の回転数を決定する駆動回転数
データがＣＰＵ２によって生成され、プログラマブルカ
ウンタ３に設定される。
に、スピンドルモータ６の回転数を決定する駆動回転数
データがＣＰＵ２によって生成され、プログラマブルカ
ウンタ３に設定される。
【００２２】発振器１から出力された基準クロック信号
は、プログラマブルカウンタ３に設定された駆動回転数
データを基にして分周され、分周クロック信号として減
算器４に入力される。
は、プログラマブルカウンタ３に設定された駆動回転数
データを基にして分周され、分周クロック信号として減
算器４に入力される。
【００２３】プログラマブルカウンタ３は、例えば、受
信された基準クロック信号の数をカウントアップし、そ
のカウントアップ値が駆動回転数データの示す値に達し
たとき、１つのパルス信号を分周クロック信号として減
算器４に出力する。この時、カウントアップ値はリセッ
トされ、再度、基準クロック信号の数をカウントアップ
し始める。従って、プログラマブルカウンタ３は、駆動
回転数データの示す値に対応する数の基準クロック信号
を受信する毎に、１つのパルス信号を分周クロック信号
として減算器４に出力するようなハードウェア構成とな
っている。
信された基準クロック信号の数をカウントアップし、そ
のカウントアップ値が駆動回転数データの示す値に達し
たとき、１つのパルス信号を分周クロック信号として減
算器４に出力する。この時、カウントアップ値はリセッ
トされ、再度、基準クロック信号の数をカウントアップ
し始める。従って、プログラマブルカウンタ３は、駆動
回転数データの示す値に対応する数の基準クロック信号
を受信する毎に、１つのパルス信号を分周クロック信号
として減算器４に出力するようなハードウェア構成とな
っている。
【００２４】なお、基準クロック信号が受信される度に
駆動回転数データの示す値をカウントダウンし、カウン
トダウン値が所定値（例えば、０）に達した場合、分周
クロック信号を減算器４に出力するようなハードウェア
構成にすることもできる。
駆動回転数データの示す値をカウントダウンし、カウン
トダウン値が所定値（例えば、０）に達した場合、分周
クロック信号を減算器４に出力するようなハードウェア
構成にすることもできる。
【００２５】減算器４に入力された分周クロック信号は
、回転中のスピンドルモータ６の現在の回転数を示すモ
ータ信号によって減算される。減算結果を示す差信号は
制御回路５に入力される。
、回転中のスピンドルモータ６の現在の回転数を示すモ
ータ信号によって減算される。減算結果を示す差信号は
制御回路５に入力される。
【００２６】制御回路５では、減算器４から出力された
差信号を基にして、スピンドルモータ６が所定の回転数
（目標回転数）で回転するように、制御信号がスピンド
ルモータ６に入力される。
差信号を基にして、スピンドルモータ６が所定の回転数
（目標回転数）で回転するように、制御信号がスピンド
ルモータ６に入力される。
【００２７】この制御信号に応じてスピンドルモータ６
が所定の回転数で回転する。なお、回転中のスピンドル
モータ６の現在の回転数は検出器（図示しない）によっ
て検出され、現在の回転数を示すモータ信号が減算器４
に入力される。これによって、スピンドルモータ６の回
転数のフィードバック制御が行われる。
が所定の回転数で回転する。なお、回転中のスピンドル
モータ６の現在の回転数は検出器（図示しない）によっ
て検出され、現在の回転数を示すモータ信号が減算器４
に入力される。これによって、スピンドルモータ６の回
転数のフィードバック制御が行われる。
【００２８】以上、本発明の実施例について説明したが
、本発明は上記実施例に限定されることなく本発明の要
旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
、本発明は上記実施例に限定されることなく本発明の要
旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＣＰＵ
によって設定された駆動回転数データに対応して種々の
回転数でスピンドルモータを回転させることができるの
で、スピンドルモータの制御回路の設計変更等を行うこ
となく記録密度の異なる種々の記録媒体に対応でき、ま
た、コンピュータシステムと磁気記録再生装置との間で
効率良いデータ転送を行うことが可能となる。
によって設定された駆動回転数データに対応して種々の
回転数でスピンドルモータを回転させることができるの
で、スピンドルモータの制御回路の設計変更等を行うこ
となく記録密度の異なる種々の記録媒体に対応でき、ま
た、コンピュータシステムと磁気記録再生装置との間で
効率良いデータ転送を行うことが可能となる。
【図１】本発明実施例であるスピンドルモータ制御装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
１…発振器、２…ＣＰＵ、３…プログラマブルカウンタ
、４…減算器、５…制御回路、６…スピンドルモータ。
、４…減算器、５…制御回路、６…スピンドルモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体を回転するスピンドルモータ
と、前記スピンドルモータの駆動回転数を示す値を設定
する手段と、前記スピンドルモータの基準回転数を示す
基準信号を発生する手段と、前記設定された値に従って
前記基準信号を分周し、分周された前記基準信号を分周
信号として出力する手段と、前記出力された分周信号に
応じて前記スピンドルモータの回転数を制御する手段と
を有することを特徴とするスピンドルモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091678A JPH04304180A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | スピンドルモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091678A JPH04304180A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | スピンドルモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304180A true JPH04304180A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=14033152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091678A Pending JPH04304180A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | スピンドルモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04304180A (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091678A patent/JPH04304180A/ja active Pending
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