JPH04306153A - 駆動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用ワイパを回動させ
るためのワイパ駆動用モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ワイパを往復回動させるためのワ
イパ駆動用モータとして、コンタクトプレート（所謂カ
ムパターン）を備え低コストでかつ高精度にワイパを往
復回動させることができるワイパ駆動用モータを本出願
人が提案している（特願平１−２０２３９２号）。

【０００３】このワイパ駆動用モータでは、モータ回転
軸にはウオームギヤが形成されており、このウオームギ
ヤにはギヤホイールが歯合されており、さらにこのギヤ
ホイールの回転軸の一端にはワイパ駆動用のクランクア
ームが連結されている。また、ギヤホイールの他端側に
は、ギヤホイールと相対回転可能なコンタクトプレート
（カムパターン）が同軸的に設けられており、ギヤホイ
ールの所定回転位置においてのみこれに押圧されて共に
回転するようになっている。このコンタクトプレートに
は固定接点が接触しており、所定の駆動回路を構成して
いる。また、コンタクトプレート（カムパターンの形状
や位置）あるいは固定接点との接触位置は、ワイパの反
転位置、格納位置あるいは停止位置に対応して設定され
ている。

【０００４】ワイパを往復回動させるためにこのモータ
を作動させると、ギヤホイールの回転に伴ってコンタク
トプレートが所定回転位置で回転移動され、固定接点と
の接触位置が変更されて所定のモータ駆動回路が構成さ
れ、自動的にモータへの電流方向（通電方向）が切り換
えられてモータが往復回動する。また、モータを停止す
る際には、コンタクトプレートと固定接点とによりモー
タ閉回路が構成されてモータが自動的に停止する構成で
ある。

【０００５】このように、前述のワイパ駆動用モータで
は、固定接点とによってモータの駆動回路を構成しかつ
これを変更可能なコンタクトプレート（カムパターン）
を、ギヤホイールとは分離独立して設け、所定位置にお
いてのみギヤホイールによってコンタクトプレートを回
転移動させる構成としているため、モータ停止の際にモ
ータ回転軸に外力が作用しても、モータが逆回転及び発
電制動を繰り返す所謂チヤタリングが発生することがな
く、接点の溶着や焼損等の不具合が発生することがない
。

【０００６】なお、ある種のワイパ駆動用モータには、
前記チヤタリングを防止するためのリレーを装備したも
のもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンタクト
プレート（カムパターン）を備えた前述のワイパ駆動用
モータは、ワイパを正確な位置で反転させたり停止させ
るためのタイミングを取ることが容易で高精度にワイパ
を往復回動させることができかつチヤタリングの発生も
防止できるという優れた利点を有しているが、反面、比
較的部品点数が多くまたこのため組付性も悪い欠点があ
った。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、チヤタリング
が発生することなく高精度にワイパを往復回動させるこ
とができ、かつこれを簡単な構造で部品点数が少なく低
コストで実現できるワイパ駆動用モータを得ることが目
的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項（１）に係る発明
のワイパ駆動用モータは、ワイパをワイパスイツチの操
作に応じて回動させるためのワイパ駆動用モータであっ
て、モータ回転軸と共に回転する回転ギヤホイールと、
端部が互いに隣接する状態で前記回転ギヤホイール方向
へ延出され隣接同士が接触することによって前記ワイパ
スイツチと共に電気回路を構成する複数のコンタクトレ
バーと、前記コンタクトレバーと前記回転ギヤホイール
との間に回転ギヤホイールと同軸的でかつ相対回転可能
に配置され、回転することにより前記コンタクトレバー
の対向間隙に入り込んでコンタクトレバーの接触状態を
変更し異なる電気回路を構成させるスライダーと、前記
回転ギヤホイールの正転時には前記スライダーを前記回
転ギヤホイールと共に回転させ、前記回転ギヤホイール
の逆転時には前記回転ギヤホイールとスライダーとを相
対回転可能とする回転手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１０】請求項（２）に係る発明のワイパ駆動用モ
ータは、請求項（１）に係る発明のワイパ駆動用モータ
において、前記回転手段は、前記スライダーと前記回転
ギヤホイールのいずれか一方に他方へ向けて突出形成さ
れた突起と、前記いずれか他方に前記突起に対応して形
成された当接部と、から成ることを特徴としている。

【００１１】請求項（３）に係る発明のワイパ駆動用モ
ータは、請求項（１）または請求項（２）に係る発明の
ワイパ駆動用モータにおいて、前記複数のコンタクトレ
バーは、互いに隣接し対向間隙に前記スライダーが入り
込む第１及び第２のコンタクトレバーと、前記第２のコ
ンタクトレバーに隣接する第３のコンタクトレバーとか
ら成り、前記スライダーが入り込まない状態では、前記
第２のコンタクトレバーは前記第１のコンタクトレバー
に接触しかつ前記第３のコンタクトレバーから離間し、
前記スライダーが入り込んだ状態では、前記第２のコン
タクトレバーは前記第１のコンタクトレバーから離間し
かつ前記第３のコンタクトレバーに接触することを特徴
としている。

【００１２】

【作用】請求項（１）記載のワイパ駆動用モータでは、
ワイパスイツチの操作によって始動すると、モータ回転
軸と共に回転ギヤホイールが回転し、この回転ギヤホイ
ールに連結されたワイパが駆動される。

【００１３】ここで、回転ギヤホイールが回転すると、
回転手段によってスライダーが回転ギヤホイールと共に
移動される。このため、スライダーがコンタクトレバー
の対向間隙に入り込んでコンタクトレバーの接触状態が
変更され、異なる電気回路が構成される。一方、ワイパ
が雪等により押し戻されて回転ギヤホイールが逆回転さ
れると、回転手段によって回転ギヤホイールとスライダ
ーは相対回転可能とされてスライダーを残したままで回
転ギヤホイールのみが逆回転される。したがって、コン
タクトレバーの接触状態が変更されることがなく、構成
された電気回路はそのまま維持される。

【００１４】このように、ワイパ駆動用モータでは、モ
ータ駆動のための電気回路がモータ回転軸に作用する外
力によって変更されることがなく、ワイパスイツチに応
じて確実に回転させることができる。また、コンタクト
レバー（接点）が摺動されることなく電気回路を切り替
えできるため、耐久性も向上する。

【００１５】請求項（２）記載のワイパ駆動用モータで
は、回転ギヤホイールが回転すると、突起が当接部に係
合してこれを押圧し、スライダーを回転ギヤホイールと
共に移動させる。このため、スライダーがコンタクトレ
バーの対向間隙に入り込んでコンタクトレバーの接触状
態が変更され、異なる電気回路が構成される。一方、ワ
イパが雪等により押し戻されて回転ギヤホイールが逆回
転されると、突起が当接部から離間してスライダーを残
したままで回転ギヤホイールのみが逆回転される。した
がって、コンタクトレバーの接触状態が変更されること
がなく、構成された電気回路はそのまま維持される。

【００１６】このようにこの場合にも、モータ駆動のた
めの電気回路がモータ回転軸に作用する外力によって変
更されることがなく、ワイパスイツチに応じて確実に回
転させることができる。

【００１７】請求項（３）記載のワイパ駆動用モータで
は、スライダーが移動されて第１及び第２のコンタクト
レバーの対向間隙に入り込み、または抜け出すことによ
り、異なる二つの電気回路が構成され、さらに、これら
の電気回路はモータ回転軸に作用する外力によって変更
されることがない。

【００１８】ここで、発電制動によってモータが停止す
る際にワイパが雪等により押し戻されて回転ギヤホイー
ルが逆回転されると、回転ギヤホイールはスライダーを
残したままでそれのみが逆回転される。このため、スラ
イダーは第１及び第２のコンタクトレバーの対向間隙へ
入り込んだ状態のままで維持され、電気回路は切り替え
られることなくそのまま維持される。したがって、チヤ
タリングが発生することがなく、モータは確実に停止さ
れる。

【００１９】

【実施例】図２には本発明に係るワイパ駆動用のモータ
１０の全体斜視図が示されている。また、図１にはモー
タ１０の要部分解斜視図が示されている。

【００２０】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウオームギヤ１４が形成さ
れている。このウオームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。

【００２１】回転ギヤホイール１６は、一体的に形成さ
れた軸１８を備えており、ギヤ部１０Ｂのハウジング２
０とカバー２２との間に収容されている。軸１８はハウ
ジング２０に回転可能に支持されており、先端部はハウ
ジング２０を貫通して外部に突出している。この軸１８
の先端部にはクランクアーム２４が連結されている。こ
のため、モータ部１０Ａが作動して回転軸１２が回転す
ると、この回転力がウオームギヤ１４を介して回転ギヤ
ホイール１６へ伝達されて回転ギヤホイール１６が回転
し、さらにこれに伴ってクランクアーム２４が軸１８と
共に回転する。

【００２２】回転ギヤホイール１６のカバー２２側の面
にはカバー２２方向へ突出する突出部２６が軸１８と同
軸的に形成されている。この突出部２６にはスライダー
２８が回転自在に取り付けられている。スライダー２８
は、軸１８（回転ギヤホイール１６の側壁）に沿う板状
に形成されており、一方の（内側の）側面からは腕部３
０が回転ギヤホイール１６の半径方向内側へ延出され、
さらに腕部３０の先端にはリング状の支持部３２が一体
的に形成されている。この支持部３２が回転ギヤホイー
ル１６の突出部２６に回転自在に嵌まり込み、スライダ
ー２８が回転ギヤホイール１６に対し相対的でかつ同軸
的に回転可能に支持される構成である。

【００２３】スライダー２８の回転ギヤホイール１６側
の端部には、回転手段を構成し当接部としての凸部３４
が回転ギヤホイール１６方向へ突出して形成されている
。一方、回転ギヤホイール１６のスライダー２８側の面
には、凸部３４に対応して回転手段を構成する作動突起
３６がスライダー２８方向へ突出して形成されている。 この作動突起３６は、回転ギヤホイール１６の回転に伴
って前記凸部３４に係合可能となっており、したがって
、作動突起３６が凸部３４に当接した状態でさらに回転
ギヤホイール１６が回転すると、これに伴ってスライダ
ー２８が押圧されて回転ギヤホイール１６と共に回転す
る。

【００２４】回転ギヤホイール１６（スライダー２８）
とカバー２２との間には、３本のコンタクトレバー、す
なわち、第１のコンタクトレバーとしての＋コンタクト
レバー４０、第２のコンタクトレバーとしてのＳコンタ
クトレバー４２、第３のコンタクトレバーとしてのＧＮ
Ｄコンタクトレバー４４が配置されている。

【００２５】各コンタクトレバーは、全体として略Ｌ字
状に屈曲されており、一端部が互いに隣接してカバー２
２に固着されており、他端部が前記回転ギヤホイール１
６の方向へ延出している。各コンタクトレバーのうち、
＋コンタクトレバー４０とＳコンタクトレバー４２の対
向間隙はスライダー２８の回転移動軌跡に対応しており
、スライダー２８が回転移動する際に両者の間に入り込
むようになっている。ここで、スライダー２８が入り込
まない状態では、前記Ｓコンタクトレバー４２は＋コン
タクトレバー４０に接触しかつＧＮＤコンタクトレバー
４４から離間しており、スライダー２８が入り込んだ状
態では、Ｓコンタクトレバー４２はバネ部４３により自
身が弾性変形することによって＋コンタクトレバー４０
から離間しかつＧＮＤコンタクトレバー４４に接触する
構成である。これらのコンタクトレバーは後述する電気
回路を構成する。

【００２６】次に電気回路の構成を説明する。

【００２７】図３には、モータ１０の電気回路の構成が
概略的に示されている。

【００２８】＋コンタクトレバー４０は電源＋側に接続
されると共にワイパスイツチ４６を介してモータ部１０
ＡのＬＲ端子４８及びＬＢ端子５０に接続されている。 また、ＧＮＤコンタクトレバー４４はグランドアースさ
れると共に、サーキツトブレーカ５２を介してモータ部
１０Ａの−側端子５４に接続されている。Ｓコンタクト
レバー４２はワイパスイツチ４６を介してモータ部１０
ＡのＬＲ端子４８に接続されており、先端部は＋コンタ
クトレバー４０またはＧＮＤコンタクトレバー４４のい
ずれか一方に接触可能である。

【００２９】なおここで、図３に示すワイパスイツチ４
６は、図におけるワイパスイツチ４６への接続線が、「
○」印に対応した部分において閉路されることを示して
いる。例えば、スイツチを「ＯＦＦ」位置にした場合に
は、Ｓコンタクトレバー４２とモータ部１０ＡのＬＲ端
子４８との接続回路が閉路されることを示している。

【００３０】以上の構成のモータ１０のクランクアーム
２４には、図示を省略したリンクロツドやセグメントを
介してワイパの回転軸が連結されており、このため、モ
ータ１０が作動しクランクアーム２４が回動すると、こ
の回動力がワイパへ伝達されてワイパが往復回動するよ
うになっている。

【００３１】次に本実施例の作用を説明する。

【００３２】ワイパ停止状態、すなわちワイパスイツチ
４６が「ＯＦＦ」位置（矢印ＳＷ参照）にある場合には
、モータ部１０ＡのＬＲ端子４８は、ワイパスイツチ４
６を介してＳコンタクトレバー４２に接続され、さらに
、後述する理由によりスライダー２８がＳコンタクトレ
バー４２と＋コンタクトレバー４０との間に入り込んだ
状態となって、Ｓコンタクトレバー４２は＋コンタクト
レバー４０から離間しＧＮＤコンタクトレバー４４に接
触してグランドアースされている。また、モータ部１０
Ａの−側端子５４もグランドアースされている。したが
って、モータ部１０Ａは停止状態である。

【００３３】次いで、ワイパスイツチ４６が「ＬＯＷ」
位置へ操作されると、モータ部１０ＡのＬＲ端子４８は
、ワイパスイツチ４６を介して電源＋側に接続され、モ
ータ部１０ＡのＬＲ端子４８は「＋」状態となる。また
モータ部１０Ａの−側端子５４はグランドアースされた
ままである。このため、モータ部１０Ａが作動（正回転
）し、回転ギヤホイール１６がクランクアーム２４と共
に回転し始める。したがって、ワイパも図示しないリン
ク機構により順次往復回動する。

【００３４】モータ部１０Ａの駆動により回転ギヤホイ
ール１６が回転すると、この回転ギヤホイール１６の回
転に伴って、作動突起３６がスライダー２８の凸部３４
に係合してこれを押圧し、スライダー２８が回転ギヤホ
イール１６と共に回転される。このため、Ｓコンタクト
レバー４２と＋コンタクトレバー４０との間に入り込ん
だ状態のスライダー２８が両者の間から抜け出し、この
ためＳコンタクトレバー４２は自身の弾性力によって＋
コンタクトレバー４０に接触しＧＮＤコンタクトレバー
４４から離間する。しかしながら、この状態では、Ｓコ
ンタクトレバー４２はワイパスイツチ４６によってモー
タ駆動回路から切り離されているためにモータ駆動回路
に変更は無く、したがってモータ部１０Ａの回転は継続
される。

【００３５】回転ギヤホイール１６の回転が進行し回転
開始から一回転すると、再びスライダー２８がＳコンタ
クトレバー４２と＋コンタクトレバー４０との間に入り
込んだ状態となり、Ｓコンタクトレバー４２は＋コンタ
クトレバー４０から離間しＧＮＤコンタクトレバー４４
に接触する。しかしながらこの場合にも、Ｓコンタクト
レバー４２はワイパスイツチ４６によってモータ駆動回
路から切り離されているためにモータ駆動回路に変更は
無く、したがってモータ部１０Ａの回転は継続される。

【００３６】以後前述の行程が繰り返され、モータ１０
（モータ部１０Ａ）の回転が継続されてワイパが自動的
に回動される。

【００３７】なお、前述の作動は、ワイパスイツチ４６
が「ＬＯＷ」位置へ操作されワイパを「低速運転」する
場合について説明したが、ワイパスイツチ４６が「ＨＩ
ＧＨ」位置へ操作されワイパを「高速運転」する場合で
あっても、モータ部１０Ａは前述と同様に自動的に往復
回転する。すなわち、この場合には、ワイパスイツチ４
６の「ＨＩＧＨ」位置への操作によって、モータ部１０
ＡのＬＲ端子４８に代わってＬＢ端子５０が接続状態（
通電状態）となり、モータのブラシが異なるのみであり
、基本的作動は前述の作動と同じである。

【００３８】次にモータ１０（ワイパ）を停止する際の
作動を説明する。

【００３９】前述の如く、ワイパの通常の作動時におけ
るモータ１０（モータ部１０Ａ）の回転の際には、＋コ
ンタクトレバー４０に接触するＳコンタクトレバー４２
は、回転ギヤホイール１６の一回転毎にスライダー２８
によって＋コンタクトレバー４０から離間しＧＮＤコン
タクトレバー４４に接触される。また、Ｓコンタクトレ
バー４２の接触状態に拘わらず、モータ部１０ＡのＬＲ
端子４８（または、ＬＢ端子５０）は「＋」状態となり
、モータ部１０Ａの−側端子５４は「−」状態となって
いる。

【００４０】ここで、ワイパスイツチ４６が「ＯＦＦ」
位置へ操作されると、モータ部１０ＡのＬＲ端子４８は
、ワイパスイツチ４６を介してＳコンタクトレバー４２
に接続状態となる。このため、ＬＲ端子４８は、ワイパ
スイツチ４６、Ｓコンタクトレバー４２及び＋コンタク
トレバー４０を介して電源＋側に接続されることになり
、依然として「＋」状態のままである。このため、モー
タ部１０Ａは回転を続行する。

【００４１】モータ部１０Ａの回転が進行し、スライダ
ー２８が回転ギヤホイール１６と共に回転されてＳコン
タクトレバー４２と＋コンタクトレバー４０との間に入
り込んだ時点で、Ｓコンタクトレバー４２は＋コンタク
トレバー４０から離間しＧＮＤコンタクトレバー４４に
接触する。これにより、＋コンタクトレバー４０を介し
て行なわれていたモータ部１０ＡのＬＲ端子４８への通
電が停止され、かつ、このＬＲ端子４８は、ワイパスイ
ツチ４６、Ｓコンタクトレバー４２、さらにＧＮＤコン
タクトレバー４４によってグランドアースされる。一方
、モータ部１０Ａの−側端子５４はグランドアースされ
たままである。したがって、モータ閉回路が構成されて
、モータ部１０Ａ自身が発電制動して停止し、ワイパが
停止される。

【００４２】以上の如く、モータ１０では、回転ギヤホ
イール１６が回転すると、作動突起３６がスライダー２
８の凸部３４に係合してこれを押圧し、スライダー２８
を回転ギヤホイール１６と共に移動させる。このため、
スライダー２８がＳコンタクトレバー４２と＋コンタク
トレバー４０との対向間隙に入り込んで各コンタクトレ
バーの接触状態が変更され、異なる電気回路が構成され
る。ここで、ワイパが雪等により押し戻されて回転ギヤ
ホイール１６が逆回転されると、作動突起３６が凸部３
４から離間してスライダー２８を残したままで回転ギヤ
ホイール１６のみが逆回転される。したがって、各コン
タクトレバーの接触状態が変更されることがなく、構成
された電気回路はそのまま維持される。このように、モ
ータ駆動のための電気回路がモータ回転軸１２（回転ギ
ヤホイール１６）に作用する外力によって変更されるこ
とがなく、ワイパスイツチ４６に応じて確実に回転させ
ることができる。

【００４３】また、モータ１０では、ワイパスイツチ４
６を作動モードから停止モードとすることにより、当初
は回転ギヤホイール１６の回転が継続され、スライダー
２８がＳコンタクトレバー４２と＋コンタクトレバー４
０との対向間隙へ入り込んだ時点で、Ｓコンタクトレバ
ー４２とＧＮＤコンタクトレバー４４によってモータ閉
回路が構成されて、モータ１０は発電制動して自動的に
停止する。

【００４４】ここで、この発電制動によってモータ１０
が停止する際にワイパが雪等により押し戻されて回転ギ
ヤホイール１６が逆回転されると、回転ギヤホイール１
６はスライダー２８を残したままでそれのみが逆回転さ
れる。このため、スライダー２８はＳコンタクトレバー
４２と＋コンタクトレバー４０の対向間隙へ入り込んだ
状態のままで維持され、電気回路は変更されることなく
そのまま維持される。したがって、チヤタリングが発生
することがなく、モータ１０は確実に停止される。

【００４５】さらに、モータ１０では、各コンタクトレ
バーが摺動されることなく電気回路を変更できるため、
コンタクトプレートがカムパターン上を摺動する従来の
モータに比べて、大幅に耐久性が向上する。また、従来
では、各コンタクトレバーが摺動するという構成のため
に各コンタクトレバーに接点圧を加える必要があり、こ
のため耐磨耗性に優れた高価な材料（例えば、りん青銅
）を用いており、コスト高であった。これに対し、本モ
ータ１０では、各コンタクトレバーが摺動しないため、
必要以上に耐磨耗性を考慮しなくてよく、安価な材料（
例えば、真鍮板）を用いることが可能となり、大幅なコ
ストの低減を図ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るワイパ駆
動用モータは、チヤタリングが発生することなく高精度
にワイパを往復回動させることができ、かつこれを簡単
な構造で部品点数が少なく低コストで実現できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイパ駆動用のモータの要部分解
斜視図である。

【図２】ワイパ駆動用のモータの全体斜視図である。

【図３】ワイパ駆動用モータの電気回路の構成図である
。

【符号の説明】

１０　　　　モータ １０Ａ　　モータ部 １０Ｂ　　ギヤ部 １２　　　　回転軸 １６　　　　回転ギヤホイール ２８　　　　スライダー ３４　　　　凸部（回転手段） ３６　　　　作動突起（回転手段） ４０　　　　＋コンタクトレバー（第１のコンタクトレ
バー） ４２　　　　Ｓコンタクトレバー（第２のコンタクトレ
バー） ４４　　　　ＧＮＤコンタクトレバー（第３のコンタク
トレバー） ４６　　　　ワイパスイツチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワイパをワイパスイツチの操作に応じ
   て回動させるためのワイパ駆動用モータであって、モー
   タ回転軸と共に回転する回転ギヤホイールと、端部が互
   いに隣接する状態で前記回転ギヤホイール方向へ延出さ
   れ隣接同士が接触することによって前記ワイパスイツチ
   と共に電気回路を構成する複数のコンタクトレバーと、
   前記コンタクトレバーと前記回転ギヤホイールとの間に
   回転ギヤホイールと同軸的でかつ相対回転可能に配置さ
   れ、回転することにより前記コンタクトレバーの対向間
   隙に入り込んでコンタクトレバーの接触状態を変更し異
   なる電気回路を構成させるスライダーと、前記回転ギヤ
   ホイールの正転時には前記スライダーを前記回転ギヤホ
   イールと共に回転させ、前記回転ギヤホイールの逆転時
   には前記回転ギヤホイールとスライダーとを相対回転可
   能とする回転手段と、を備えたことを特徴とするワイパ
   駆動用モータ。
2. 【請求項２】　　前記回転手段は、前記スライダーと前
   記回転ギヤホイールのいずれか一方に他方へ向けて突出
   形成された突起と、前記いずれか他方に前記突起に対応
   して形成された当接部と、から成ることを特徴とする請
   求項（１）記載のワイパ駆動用モータ。
3. 【請求項３】　　前記複数のコンタクトレバーは、互い
   に隣接し対向間隙に前記スライダーが入り込む第１及び
   第２のコンタクトレバーと、前記第２のコンタクトレバ
   ーに隣接する第３のコンタクトレバーとから成り、前記
   スライダーが入り込まない状態では、前記第２のコンタ
   クトレバーは前記第１のコンタクトレバーに接触しかつ
   前記第３のコンタクトレバーから離間し、前記スライダ
   ーが入り込んだ状態では、前記第２のコンタクトレバー
   は前記第１のコンタクトレバーから離間しかつ前記第３
   のコンタクトレバーに接触することを特徴とする請求項
   （１）または請求項（２）記載のワイパ駆動用モータ。