JPH0430661B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、カセツト式磁気記録再生装置におけ
るカセツト装着装置に関するものであり、特にポ
ータブルタイプの如き、任意の姿勢配置で使用さ
れることの多い磁気記録再生装置に適用しても、
カセツトの排出が確実に行なわれうるカセツト装
着装置に関するものである。

〔発明の背景〕

第１１図は、カセツト式磁気記録再生装置にお
ける従来のカセツト装着装置の動作原理の説明図
である。

同図において、磁気記録再生装置VTRとして
は据置型を想定しており、テープカセツトＫの装
着装置はフロントローデイングタイプのものであ
る。

テープカセツトＫの初期位置は、VTRの正面
の挿入口において、VTRのセツト外装から距離
ｄだけ外へ突出した位置にある。この初期位置か
らカセツトＫを指で押し込むと、カセツトＫは破
線位置に達する。

この初期位置から破線位置までカセツトＫを押
し込む際、図示せざる弾性手段（バネ）の弾力に
抗して押し込み（ストローク）がなされるように
なつており、従つてカセツトが破線位置に達する
と、つまりストローク吸収状態に達すると、弾性
手段は変形してエネルギー蓄積状態になる（この
弾性手段をストローク吸収バネと云い、その弾力
の大きさの適否がカセツトの操作感触の良否を決
める）。

次にカセツトＫが破線位置に達すると、図示せ
ざるカセツト位置検出手段がそのことを検出しモ
ータを起動する。以後は、モータの動力により歯
車列などから成る駆動機構が動作してカセツトＫ
を水平方向に奥に移送し、更に垂直方向に下方へ
移送して所定の装着位置Ｐに至る。すると、カセ
ツト位置検出手段がそのことを検出してモータを
停止させる。

このようにしてテープカセツトの装着が終了す
ると、次はプレイ状態へ移行するわけである。プ
レイが済んで、今度は装着位置Ｐから挿入口の初
期位置までカセツトＫを排出する動作について以
下、説明する。

図示せざる排出ボタンを押すことにより、モー
タが逆転起動し、それにより駆動機構が反対方向
に動作して、カセツトＫを図示の矢印とは反対方
向に移送して戻す。

カセツトＫが破線位置に達すると、カセツト位
置検出手段がそのことを検出してモータを停止さ
せる。次に、その時点でエネルギー蓄積状態にあ
る前記弾性手段が、そのエネルギーによつてカセ
ツトＫを距離ｄだけ押し出し、全てが初期状態に
復帰する。

以上、説明した如き動作原理をとるカセツト装
着装置としては、特開昭58−12162号、特開昭58
−164051号公報などに記載のものを挙げることが
出来る。

さて、従来のカセツト装着装置は、据置型の
VTRを前提としていたため、以上の如き動作原
理によつても不都合を生じなかつたが、ポータブ
ルタイプのVTRが用いられるようになつてくる
と、これに対して従来のカセツト装着装置を使用
したのでは、以下に述べるような不都合を発生す
ることがある。

据置型のVTRでは、第１１図においても見ら
れるとおり、VTRは水平位置に配置して使用さ
れるが、ポータブルタイプでは、水平位置に配置
されるとは限らず、ぶら下げられて垂直方向に配
置されたり、或いは肩から吊下げられて斜めに傾
いた状態で用いられたりする。

第１２図は、VTRが垂直方向に縦にして配置
された様子を示す模式図である。

この場合、テープカセツトＫの装着は、第１１
図を参照して説明した通りの方法で実施しても不
都合は生じないが、問題はテープカセツトＫの排
出に際して、である。つまり、装着位置から破線
位置までモータの動力によつて戻されてきたカセ
ツトＫは、ここでモータが停止し、あとは前述の
弾性手段の弾力によつて距離ｄだけ、すなわち実
線位置まで押し上げられるわけであるが、水平位
置に配置されていたときと異なり、垂直方向に
VTRが配置されている場合には、テープカセツ
トＫの自重に抗してこれを押し上げなければなら
ないので、弾性手段の弾力が充分でないと、テー
プカセツトＫは持ち上らず、排出されないことが
ある。

勿論、弾性手段の弾力を強くすれば、カセツト
Ｋは排出されるわけであるが、そうすると、次に
カセツトＫを装着のため挿入するとき、その強い
弾力に抗して距離ｄだけ押し込まれなければなら
ず、カセツトの操作感触を損なう結果となる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の如き従来技術における不都合
を解消するためになされたものであり、従つて本
発明の目的は、水平位置のみならず、垂直方向に
向けて配置された場合でも、カセツトを確実に排
出することができ、しかもカセツト挿入時の操作
感触を損なうこともないようにしたカセツト装着
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

第１２図を参照して本発明によるカセツト装着
装置の動作原理を説明する。

本発明においては、排出のために装着位置から
挿入口に向けてモータの動力により駆動機構を介
して移送れてきたカセツトＫが、破線の位置に達
したとき、モータを停止させるのではなく、その
ままモータの動力によりカセツトＫを実線位置ま
で移送し、その時点でモータを停止する。次に、
その時点では、弾性手段が変形していてエネルギ
ー蓄積状態にあるので、これを解消するため、モ
ータが反転起動され、駆動機構をこれまでと反対
方向（つまり挿入口から装着位置へ向かう方向）
に駆動する。そして弾性手段の変形が解消した状
態でモータを停止させ、全てが初期状態に復帰す
る。

このようにすれば、弾性手段の弾力としては、
カセツトＫをその自重に抗して押し上げるに足る
ほどの強さはなくても、一旦押し上げられたカセ
ツトが落ち込んでこないように支える程度の弾力
があればよいから、カセツト挿入時の操作感触を
損なうこともないわけである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を家庭用VTRカセツト装着装置
に適用した場合の実施例について、図を参照して
説明する。

第１図は、本発明の一実施例（カセツト装着装
置）が初期状態にあるときの側面図、第２図はカ
セツトが装着位置にあるときの側面図、第３図は
同実施例の平面図、である。

これらの図において、１はカセツト、２はサイ
ドブラケツト、２ａ，２ｂはそれぞれ案内溝、３
は天板、３ａ，３ｂはそれぞれ案内ピン、４はフ
ロントホルダ、５はギヤブラケツト、５ａ〜５ｄ
はそれぞれ支軸、６はカセツトホルダ、７はリン
ク、８は駆動アーム、８ａはストツパ部、９は連
結ピン、１０は駆動ギヤ、１０ａはストツパ部、
１１はネジリバネ、１２は中継ギヤ、１３は同期
軸、１４は同期ギヤ、１５はウオームホイール、
１５ａはストツパ部、１５ｂはボス、１６はネジ
リバネ、１７はクラツチギヤ、１７ａはストツ
パ、１８は切替スライダ、１８ａは軸、１８ｂは
ストツパ、１９は圧縮バネ、２０は中継ホイー
ル、２０ａはリブ、２１はウオーム歯車、２２は
フオーム軸、２３はモータ、２４はモードスイツ
チ、２５はスイツチレバー、２６はスイツチであ
る。

第４図は、第１図、第２図におけるウオームホ
イール１５の側断面図、第５図は同平面図であ
る。

第６図乃至第９図は、それぞれ、第３図におい
てギヤブラケツト５をカセツトホルダ６の側から
みた側面図、である。

以下、第１図乃至第９図を参照して本実施例の
構成について説明する。

第１図において、１は内部に磁気テープが収納
されたカセツトである。カセツト装着装置は第３
図においてサイドブラケツト２を両側に配置し天
板３、フロントホルダ４により両サイドブラケツ
ト２を連結した構造となつている。右側のサイド
ブラケツト２にはギヤブラケツト５が取付けられ
ており、ギヤブラケツト５には第１図に示す様に
支軸５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが植立している。サ
イドブラケツト２にはカセツトホルダ６を保持案
内する案内溝２ａ，２ｂが設けてある。

カセツトホルダ６はサイドブラケツト２と２の
間に位置し、案内ピン３ａ，３ｂが植立されてお
り、サイドブラケツト２の案内溝２ａ，２ｂに貫
通し摺動自在に係合している。前記カセツトホル
ダ６に植立されている案内ピン３ａには、リンク
７の一方の端が回動自在に取付けられ、又、他の
一方の端は駆動アーム８の先端部と回動自在に連
結ピン９によつて連結されている。

第６図乃至第９図は前述した如くギヤブラケツ
ト５をカセツトホルダ６の側から見た図である。
駆動アーム８と駆動ギヤ１０の間には第６図に示
す様にネジリバネ１１が組込まれ、駆動アーム８
を一方向に弾性的に回動付勢し、該駆動アーム８
のストツパ部８ａと前記駆動ギヤ１０のストツパ
部１０ａで規制されるある角度範囲内で相互にト
ルクに抗して回動が可能である。

ギヤブラケツト５の支軸５ａにて前記駆動ギヤ
１０及び駆動アーム８は回動自在に軸支され、カ
セツトホルダ６は前記駆動アーム８、リンク７に
て水平移送と垂直移送が行なわれる。左側のサイ
ドブラケツト２にも同様の構成で駆動ギヤ１０、
駆動アーム８、リンク７、サイドブラケツト２上
に軸支される中継ギヤ１２、が配され、同期軸１
３及び同期ギヤ１４で連動する様構成されてい
る。

次に右側のサイドブラケツト２、ギヤブラケツ
ト５間に軸支される歯車列を説明する。

第４図，第５図に示す様に、ウオームホイーム
１５は中央のボス部にネジリバネ１６を介してク
ラツチギヤ１７が一方向に回動付勢され、該クラ
ツチギヤ１７のストツパ部１７ａとウオームホイ
ール１５のストツパ部１５ａで規制される回転範
囲内でネジリバネ１６の弾力に抗して回動可能と
なつている。

即ち、矢印Ａ方向にはウオームホイール１５は
クラツチギヤ１７と一体に、それとは逆方向には
ネジリバネ１６を介してバネのトルクを発生しな
がら一体となつて回動する様構成している。

また、ウオームホイール１５上には、切替スラ
イダ１８が圧縮バネ１９で一方向に付勢されなが
ら該ウオームホイール１５と一体となつて回動可
能に保持され、該切替スライダ１８の一端はスト
ツパ１８ｂを形成しクラツチギヤ１７のストツパ
部１７ａとウオームホイール１５のストツパ部１
５ａの間に嵌合し、切替スライダ１８をスライド
することによつて相互の回動を規制可能な様に係
合している。

一方、該切替スライダ１８の他端には軸１８ａ
が植立し、中継ホイール２０のリブ２０ａと当
接、摺動可能な様に配置されている。駆動ギヤ１
０とクラツチギヤ１７の間には中継ホイール２０
が位置し相互の回動伝達を行なう様構成されてい
る。動力の伝達は次の様に行なわれる。

モータ２３の回転をベルト伝達によりウオーム
歯車２１を持つウオーム軸２２に伝達し、該ウオ
ーム歯車２１と係合するウオームホイール１５、
これと一体で回動するクラツチギヤ１７、中継ホ
イール２０、駆動ギヤ１０、中継ギヤ１２、同期
ギヤ１４、同期軸１３を介して左側の歯車列へと
伝達する。駆動ギヤ１０に係合する駆動アーム８
の回動によりカセツトホルダ６をモータ２３の正
転，逆転に従い往復し移動する様に構成してい
る。

又、ギヤブラケツト５上にはカセツトホルダ６
の位置を検出するモードスイツチ２４、ウオーム
ホイール１５上のボス１５ｂと当接し、回動可能
にギヤブラケツト５上に軸支されるスイツチレバ
ー２５により断続されるスイツチ２６が配置され
ている。

モードスイツチ２４は駆動ギヤ１０と歯車結合
し駆動ギヤ１０の回転角度から１対１の関係のあ
るカセツトホルダ６の位置を検知する様に構成し
てある。即ち、カセツトホルダ６が“カセツト排
出完”状態、“カセツト入り”、いわゆるストロー
ク吸収状態、“カセツト装着”状態をとるのに対
応した各回転角度で、設定された各接点間が導通
する様な既存の回転式モードスイツチで構成され
ている。

次に、前述の如く構成したカセツト装着装置の
動作について第１図乃至第９図および各部動作素
子の動作のタイミングチヤートである第１０図を
参照して説明する。

カセツト装着動作は第１図に示されている様に
ホルダ６がアツプしている状態（矢印Ｙ方向から
カセツト１を挿入された状態）では、モードスイ
ツチ２４は第１０図の“カセツト排出完”即ち
の状態にあり、スイツチ２６は前記スイツチレバ
ー２５とウオームホイール１５のボス部１５ｂと
の当接により“ON”状態にある。この状態では
モータ２３は停止している（第６図の状態）。

第１図において、カセツト１をホルダ６に押し
込み、さらに挿入する。つまりこの動作はカセツ
トホルダ６を排出完の位置よりさらに奥へ移動さ
せることになる（第７図の状態）。カセツトホル
ダ６の移動は駆動アーム８、駆動ギヤ１０、中継
ホイール２０と伝達し、クラツチギヤ１７に回転
伝達される。

この時、モータ２３、ウオーム歯車２１、ウオ
ームホイール１５は当然回動しない。また、ウオ
ームホイール１５上にスライド可能に取り付けら
れた切替スライダ１８上に植立する軸１８ａは、
中継ホイール２０上のリブ０ａと当接し、圧縮バ
ネ１９に抗して切替スライダ１８を移動させてい
る。それ故該切替スライダ１８のストツパ１８ｂ
とクラツチギヤ１７のストツパ１７ａは離間して
いるので前記クラツチギヤ１７は回動可能とな
り、ネジリバネ１６のトルクに抗して該クラツチ
ギヤ１７を回動する。

この状態がいわゆる“ストローク吸収”状態
で、もし、カセツト１の押し込みを途中でやめる
と、当然カセツト１はネジリバネ１６の力で押し
もどされ排出完の位置に復帰する。

このネジリバネ１６の力を小さくすることが操
作感触を向上する一つの重要なポイントであるこ
とは先にも少しばかり説明した。この様にカセツ
トホルダ６の移動は駆動ギヤ１０、中継ホイール
２０、クラツチギヤ１７、さらに左右の同期を得
るための中継ギヤ１２、同期ギヤ１４のみの回転
でストローク吸収が行なわれる。

さらにカセツト１を押し込んだ位置でモードス
イツチ２４は第１０図に見られるように“カセツ
ト入り”の位置を検知し、ローデイングモータ２
３を起動する様に構成している。

該ローデイングモータ２３が正転し、カセツト
１はカセツトホルダ６により自動的に第２図に示
す所定のカセツト装着位置まで、まず水平移送を
行い、次に垂直移送を行う。モードスイツチ２４
の“カセツト装着”位置までローデイングモータ
２３は通電され回動する。

カセツト装着位置ではカセツト１が図示しない
が所定の高さ決めピンに当接し、これ以上、下方
には移動しない。即ち、カセツトホルダ６も移動
せず、第８図の様に駆動ギヤ１０は駆動アーム８
との間に組込まれたネジリバネ１１をねじりなが
ら、モードスイツチ２４が“カセツト装着”位置
（第１０図のの位置）を検知するまで所定角度
回動し前記ネジリバネ１１の力でカセツトホルダ
６は圧着される。

このカセツト装着位置にてプレイが行なわれ、
図示はしないが映像及び音声の記録，再生等がカ
セツト内の磁気テープに対して行われるのは勿論
の事である。第２図はギヤブラケツト５の側から
カセツトホルダ６の側を見た図である。

次に復動動作を述べる。図示しないがVTRに
設けられているイジエクト釦を押すことによりロ
ーデイングモータ２３が逆転しウオーム軸２２及
びウオーム歯車２１を往動とは逆に回動する。

この時、すでに前述の切替スライダ１８に植立
している軸１８ａと中継ホイール２０のリブ２０
ａとは離間しており（第８図参照）、該切替スラ
イダ１８のストツパ１８ｂはクラツチギヤ１７及
びウオームホイール１５のストツパ図１５ａと嵌
合しているためクラツチギヤ１７はウオームホイ
ール１５と一体となつて回動し、モータ２３の動
力を直接に中継ホイール２０、駆動ギヤ１０へと
伝達し、復動動作におけるストローク吸収用のバ
ネ１６の、伸び縮みによる動作の不円滑さを解消
している。

カセツト１はカセツトホルダ６により前述の往
動の反対方向の動作を行う、即ち、垂直移送を行
い、次に水平移送を行う。水平移送はカセツトホ
ルダ６が第１図で示される位置に復帰するまで行
なわれる。

ここで何らかの原因でカセツト排出時における
負荷が大きくなつた場合、たとえば先にも説明し
たように、VTRを垂直に立てて使用する場合を
考えると、カセツトホルダ６を、カセツト１及び
カセツトホルダ６の自重に抗して排出しなければ
ならず、ストローク吸収用ネジリバネ１６のトル
クでは不十分である。

仮りにこのネジリバネ１６の力を強力にすると
先に述べたとおりカセツト１の挿入押し込み力が
増大し操作感触が著しく損なわれる。

そこで次の様な動作を行う。第９図の状態をア
ンロード途中と考えると、カセツトホルダ６及び
駆動ギヤ１０はまだ“排出完”（モードスイツチ
は第１０図のの位置）の状態にはなつていない
のでローデイングモータ２３はさらに逆転しウオ
ームホイール１５を時計回り方向に回動する。ウ
オームホイール１５はネジリバネ１６をねじつた
まま前記ウオームホイール１５のストツパ１５ａ
がクラツチギヤ１７のストツパ１７ａに当接しク
ラツチギヤ１７とウオームホイール１５はバネを
介さず一体となり、大きな排出負荷の場合でもモ
ータ駆動力を直接、歯車列に伝達する様になる。

カセツトホルダ６は排出位置へと強制的に移送
され、やがてモードスイツチ２４は“カセツト排
出完”を検知する。第９図においてこの状態はモ
ードスイツチ２４が“排出完”、スイツチ２６
が正規の位置より時計回り方向に余分に回つた
“OFF”の状態でシステムのマイクロプロセツサ
（図示せず）はこの後次の動作を指令する。

即ちローデイングモータ２３を反転し正転方向
に回動し、ウオームホイール１５と最初の状態、
いわゆる“ストローク吸収”可能な状態、すなわ
ちスイツチレバー２５がウオームホイール１５上
のボス１５ｂと当接し、スイツチ２６を“ON”
する位置までローデイングモータ２を正転する。

カセツト排出状態での上述の動作を“イニシヤ
ライズ”と呼ぶ。イニシヤライズ時にはクラツチ
ギヤ１７とウオームホイール１５の間に組込まれ
たネジリバネ１６をねじられた状態から元の状態
に復帰するためにウオームホイール１５を回動す
るのが目的であり、カセツト１及びカセツトホル
ダ６は移動しない。

ネジリバネ１６のネジリトルクはセツトを垂直
に立てて使用してもカセツトの自重に抗する最小
限必要トルクにバネ力を設定でき、通常使用状態
でのカセツト挿入時の感触は充分に軽快に設定可
能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カセツトストローク吸収バネ
（ネジリバネ１１）を弱く設定することが可能で
操作感触が良く、セツト（VTR）を垂直置きに
して使用する場合など、カセツトの排出負荷が大
きな状態でも、モータ駆動力により確実にカセツ
トを排出できるという信頼性の高いカセツト装着
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が初期状態にあると
きの側面図、第２図はカセツトが装着位置にある
ときの側面図、第３図は同実施例の平面図、第４
図は第１図、第２図におけるウオームホイール１
５の側断面図、第５図は同平面図、第６図乃至第
９図はそれぞれ、第３図においてギヤブラケツト
５をカセツトホルダ６の側からみた側面図、第１
０図は、第１図乃至第９図における各部動作素子
の動作のタイミングチヤート、第１１図はカセツ
ト式磁気記録再生装置における従来のカセツト装
着装置の動作原理の説明図、第１２図はカセツト
式磁気記録再生装置が垂直方向に配置された様子
を示す模式図、である。 符号説明、１……カセツト、２……サイドブラ
ケツト、２ａ，２ｂ……案内溝、３……天板、３
ａ，３ｂ……案内ピン、４……フロントホルダ、
５……ギヤブラケツト、５ａ〜５ｄ……支軸、６
……カセツトホルダ、７……リンク、８……駆動
アーム、８ａ……ストツパ部、９……連結ピン、
１０……駆動ギヤ、１０ａ……ストツパ部、１１
……ネジリバネ、１２……中継ギヤ、１３……同
期軸、１４……同期ギヤ、１５……ウオームホイ
ール、１５ａ……ストツパ部、１５ｂ……ボス、
１６……ネジリバネ、１７……クラツチギヤ、１
７ａ……ストツパ、１８……切替スライダ、１８
ａ……軸、１８ｂ……ストツパ、１９……圧縮バ
ネ、２０……中継ホイール、２０ａ……リブ、２
１……ウオーム歯車、２２……ウオーム軸、２３
……モータ、２４……モードスイツチ、２５……
スイツチレバー、２６……スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入口から押し込まれたテープカセツトを所
   定の移送路に沿つて移送して装着位置まで導き、
   或いはその逆の経路をたどつてテープカセツトを
   装着位置から挿入口における初期位置まで戻すよ
   うにしたカセツト装着装置において、 正逆転可能な駆動手段と、該駆動手段による動
   力をテープカセツトに伝達してその移送を行うた
   めの歯車列などから成る駆動機構と、前記移送路
   に沿つた特定位置にテープカセツトが達したとき
   そのことを検出する位置検出手段と、前記駆動機
   構内に含まれていて初期位置からテープカセツト
   が押し込まれる際、その押し込み力に抗する弾性
   手段とを具備し、 挿入口における初期位置から前記弾性手段に抗
   して（すなわち弾性手段にエネルギーを蓄積する
   形で）押し込まれたテープカセツトが第１の位置
   に達すると、前記位置検出手段がそのことを検出
   して前記駆動手段を起動し、駆動手段はその時点
   において前記弾性手段に蓄積されるに至つたエネ
   ルギーを解消する方向で前記駆動機構を駆動し、
   それによりテープカセツトは前記移送路に沿つて
   移送されて前記装着位置に達し、するとそのこと
   を検出した前記位置検出手段によつて前記駆動手
   段が停止され、次に装着位置からテープカセツト
   を挿入口へ向けて戻すときは、その旨の指令によ
   り前記駆動手段が逆転起動し、前記駆動機構によ
   つてテープカセツトを移送路に沿つて戻し、テー
   プカセツトが前記第１の位置を超えて前記初期位
   置に達すると、そのことを検出した前記位置検出
   手段が駆動手段を停止した後、その時点で前記弾
   性手段に蓄積されるに至つたエネルギーを解消す
   るために、駆動手段を反転させて駆動機構を逆転
   駆動した後、全体がもとの初期状態に復帰するよ
   うにしたことを特徴とするカセツト装着装置。