KR0184877B1 - 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 - Google Patents

자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련한다. 상기 플랜트는 복수개의 가공셀과, 공작물을 저장하는저장 용구와 공작물을 이송하는 이송 용구 및 공작물을 취급하는 취급용구를 포함하는 공작물 관리 시스템과, 제조 및 가공 플랜트의 작동을 제어하는 데이타 운용 및 교체 시스템을 포함한다. 데이타운용 및 교체 시스템은 중앙 데이타 처리 유닛과 가공셀 사이에서 작동 제어 데이타를 교체하고 중앙 처리 유닛과 이송 용구 사이에서 이동 제어 데이타를 교체하기 위한 중앙 데이타 처리 유닛을 갖춘 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크를 포함한다. 또한, 데이타운용 및 교체 시스템은 저장 용구와 이송 용구 및 취급 용구 사이에서 데이타를 교체하기 위한 제 2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크를구비한다. 공작물은 공작물을 확인하기 위한 데이타와 공작물의 이송을 위한 예정지 데이타 및 공작물의 가공에 사용된 가공프로그램을 호출하기 위한 데이타를 포함하는 기억 모듈을 포함하는팔레트에 설치된다. 기억 모듈에 포함된 데이타는 제 2 내부데이타 운용 및 교체 네트워크에 의해 처리된다.

Description

자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트
제1도는 본 발명에 따론 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트의 전체적인 배기 상태를 도시한 개략도.
제2도는 가공 스테이션 및 측정 스테이션의 요부를 상세하게 도시한 개략 선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 조립 스테이션 2 : 이송 스테이션
3 : 저장 스테이션 4 : 가공 스테이션
5 : 운반 네트워크 6 : 설치 스테이션
7 : 측정 스테이션 8,9,11 : 저장고
13 : 중앙 이송 제어 스테이션 30 : 제어 유닛
19 : 제 1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크 20 : 제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크
34 : 측정 정치 35 : 공작물
36 : 팔레트 39 : 기억 모듈
본 발명은 복수개의 가공셀과 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 저장하기 위한 저장 용구와 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 이송하기 위한 이송 용구 및 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 취급하기 위한 취급용구를 포함하는 가공될 공작물을 관리하는 관리 시스템과 제조 및 가공 플랜트의 작동을 제어하도록 구성된 자료 운용 및 교체 시스템을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 복수개의 수치제어된 공작기계와, 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 제어 유닛과, 공작물을 가공하기 위한 복수개의 공구와, 공구 및 공작물을 수납하도록 구성된 복수개의 저장 용구와, 공작기계중 하나에 각각 할당되어 공작기계에 공작물을 공급하고 공작기계의 공구를 교체하기 위한 복수개의 취급 장치와, 공작물 및 공구를 미리 정렬시키도록 그리고 공작물 및 공구의 상태를 검사하도록 구성된 적어도 하나의 측정 및 정렬 스테이션을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 공작물의 가공 및 제조를 제어 및 관찰하는데 필요한 정보 및 데이타의 흐름에 있어서 효율적인 시스템을 갖는 자동적으로 작동 가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 간단하고 효율적인 방법으로 비교적 적은양의 다양한 형상의 공작물을 제조 및 가공하기에 적합한 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 공작물을 확인하고 그리고 일정한 공작물의 제조 또는 가공에 필요한 데이타를 운용하기 위한 개선된 시스템을 갖는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련하는것이다.
발명의 또 다른 목적은 제조 또는 가공 작동에 관련하여 데이타를 변환시키기 위한 개선된 정보 시스템을 갖는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련하는 것이다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 본 발명은 복수개의 가공셀과, 가공될 공작물을 관리하는 관리 시스템과, 제조 및 가공 플랜트의 작동을 제어하도록 구성된 자료 운용 및 교체 시스템을 포함하는자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트를 마련한다.
관리 시스템은 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 저장하기위한 저장용구와, 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 이송하기 위한 이송 용구와, 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 취급하기 위한 취급 용구를 포함한다.
데이타 운용 및 교체 시스템은 중앙 데이타 처리 유닛과 가공셀 사이의 작동 제어 데이타를 교체하기 위해 그리고 중앙 처리 유닛과 이송 용구 사이의 이송 제어 데이타를 교체하기 위해 중앙 데이타 처리 유닛을 갖는 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크를 포함한다.
또한, 데이타 운용 및 교체 시스템에는 저장 용구와 이송 용구취급 용구 사이의 데이타를 교체하기 위한 제2 내부 데이타 운용 교체 네트워크가 마련되어 있다.
가공될 공작물에는 기억 모듈이 고정식으로 할당되며, 이들기억 모듈은 가공될 공작물을 확인하기 위한 데이타와 가공될 공작물읕 이송하기 위한 예정지 데이타와 가공될 공작물을 가공하는데 사용된 가공 프로그램을 인출하기 위한 데이타를 포함하는데 이들 데이터는 상술한 제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크에 의해 처리된다.
본 발명에 따른 가공 및 제조 플랜트는 가공셀중 하나에 각각 할당된 복수개의 균일한 경계면을 구비하는 것이 바람직하다. 이들 경계면은 다른 데이타 프로토콜(protocol)들을 이동시키도록 구성되며,제 1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크 및 제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크에 연결된다.
따라서, 본 발명에 따른 설비들을 가짐으로써 가공 및 제조 플랜트의 전체 정보 네트워크의 데이타 컴파운드는 간극없이 함께 결속될 수 있다.
다른 실시예에서, 본 발명의 제조 및 가공 플랜트는, 복수개의 수치제어된 공작기계와, 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 제어 유닛과, 공작물을 가공하기 위한 복수개의 공구와, 공구 및 공작물을 수납하도록 구성된 복수개의 저장 용구와, 공작기계중 하나에 각각 할당되어 공작물을 공작기계에 공급하고 공작기계의 공구를 교체하기 위한 복수개의 취급 용구와, 공작물 및 공구를 각각 정렬시키고 공작물 및 공구의 상태를 각각 검사하도록 구성된 적어도 하나의 측정 및 정렬 스테이션과, 공작기계에 사용될 공작물 및 공구가 독립적으로 또는 군을 이루어 그 위에 설치되는 븍수개의 균일하게 설계된 팔레트와 같은 부재 및 부품을 포함한다.
팔레트는 공작기계에 정확하게 예정된 위치에서 팔레트를 고정시키도록 작용하는 위치설정 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
이로써, 공작물은 완전히 마무리될 때까지 제조 및 가공 플랜트를 통과하는 동안에 팔레트상에 설치된 채로 유지된다.
공작물이 그 위에 설치된 팔레트 및 공구가 그 위에 설치된 팔레트는 공작물 및 공구를 각각 확인하기 위한 데이타와 자동적으로 작동하는 가공 상태를 제어하기 위한 데이타가 저장된 전자 데이타 기억 모듈을 구비한다.
취급 용구 및 측정 스테이션은 기억 모듈에 저장된 데이타를 판독하는 판독 헤드를 포함하는 데이타 처리기를 포함하며, 상기 데이타 처리기는 공작기계에 할당된 상술한 제어 수단에 전송가능하게 연결된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 적어도 하나의 수치 제어된 공작기계를 각각 포함하는 복수개의 가공 스테이션과, 공작물을 가공하기 위해 가공될 공작물 또는 공구를 수납하도록 구성된 복수개의 팔레트와, 팔레트상에 공작물 또는 공구를 적재하기 위한 조립 스테이션과, 공작물 또는 공구가 적재된 팔레트를 수납하도록 구성된 복수개의 이송가능한 매거진과, 팔레트를 이송가능한 매거진에 적재하고 또한 이로부터 하역하기 위한 이송스테이션과, 팔레트가 적재된 이송가능한 매거진을 저장하는 저장 스테이션과, 상술한 가공 스테이션과 조립 스테이션과 이송 스테이션 및 저장 스테이션을 상호연결하는 운반네트워크상에서 팔레트가 적재된 매거진을 이송시키기 위한 자동적으로 작동하는 이송 용구를포함한다.
상기한 것과 같은 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플렌트에서, 각각의 가공 스테어션은 공작물 또는 공구가 적재된 팔레트를 매거진과 공작기계 사이로 이송하기 위한 취급장치를 포함하며, 각각의 공작기계는 복수개의 가공 프로그램을 저장하기 위한 제1 기억부와 협력하는 제어 유닛을 포함한다.
또한, 상기 플랜트에는 중앙 데이타 처리 유닛을 갖춘 제l 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크가 구비되어 있다. 제1 네트워크는 중앙 데이타 처리 유닛과 공작기계에 할당된 제어 유닛 사이에서 작동 제어 데이타를 교체하도록 구성된다.
각각의 팔레트는 해당 팔레트에 설치된 공작물 또는 공구를 확인하기 위한 데이타와 해당 팔레트에 설치된 공작물을 가공하기 위한 데이타가 저장된 기억 모듀울을 포함한다.
또한, 각각의 이송가능한 매거진은 매거진의 내용물을 확인하기위한 데이타와 매거진의 이송을 위한 데이타가 저장되어 있는 기억 모듈을 포함한다.
제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크는 팔레트에 마련된 기억 모듈과, 한쪽 측면상의 이송가능한 매거진과 가공 스테이션과 조립스테이션과 이송스테이션과 저장 스테이션 및 다른쪽 측면상의 자동적으로 작동하는 이송 용구에 마련된 기억 모듈 사이에서 데이타를 교체하기 위해서 마련된다.
상술한 취급 용구와 공작기계의 제어 유닛을 상호 연결하기 위해서 각각의 가공 스테이션에는 균일한 경계면이 마련된다. 상기 경계면은 제2 내부 데이타 교체 운용 네트워크의 데이타프로로콜을 할당된 공작기계의 제어 유닛의 데이타 프로토콜로 변환시키기 위한 변환기를 포함한다.
균일한 기계적 위치설정 수단과 협력하는 공작물 및 공구교체 및 공구 팔레트를 사용함으로써 본 발명에 따른 확인 시스템을 사용하기 위한 양호한 기초를 마련하게 된다. 이로써, 특히 공작물 팔레트가 관계하는 한 상기 팔레트는 단기 하나의 독립된 공작물 또는 동일한 공작물의 군을 수납하도록 구성될 수 있다.
지역 지정 시스템의 기초부 상에서 공작물 및 공구의 위치에 의해서 작동하는 종래 기술에서 공지된 확인 시스템과는 달리, 본 발명에 따른 확인 시스템은 공작물 및 공구들 자체의 신뢰성 있는 확인을 가능하게 한다. 이러한 사실은 데이타와 공작물 및 공구의 관계를 우연하게 혼동하는 것에 대한 안정성을 실질적으로 증가시킬 뿐 아니라 매거진에 공작물 및 공구의 무질서한 저장가능성을 내포한다.
부품(공작물 및/또는 공구)의 신뢰성 있는 확인작업은 개개의 부품이 추가의 정보 특히, 공작물 및/또는 공구의 이송 목적지 위치를 위한 정보 데이타 대표와 개개의 공작물을 가공하기 위해 필요한 가공 프로그램을 인출하기 위한 데이타 대표를 갖출 수 있는것에 기초한다.
상기한 데이타를 이송하고 해당 제어 유닛에 이들 데이타를 이송하는 위치에 위치한 공작물 팔레트 및 공구팔레트만이 복수개의 독립된 제조 및/또는 가공셀과 협력하는 제조 및 가공 플랜트의 완전 자동 작동가능성을 부여한다.
본 발명에 따른 확인 시스템의 특정 장점은 팔레트의 기억 모듈에서의 공작기계의 전체적인 대응 작동에 필요한 공작기계에 대해서 더 많거나 또는 적은 완전 제어 또는 가공 프로그램의 행태로 가공 데이타를 저장할 필요가 없다는 것이다. 이와 달리, 팔레트가 공작기계안에 삽입되면 곧바로 해당 공작기계의 제어 유닛의 고정 기억부에 저장되는 적절한 제어 또는 가공 프로그램을 호출하기 위해서 필요한 제어 또는 가공프로그램을 확인하기 위한 데이타만이 팔레트의 기억 모듈에 저장되어야 한다. 그 결과, 팔레트 상의 데이타 기억 모듈의 크기 또는 용량은 매우 작게될 수 있다.
본 발명에 따른 제조 및 가공 플랜트의 특히 바람직한 실시예는 가공 스테이션, 저장 스테이선, 이송 차량 및 이송 스테이션 각각이 이송가능한 매거진을 수납하도록 구성된 균일한 수납 수단을 포함하면 실현될 수 있다.
이에 의해서, 수납 수단들 각각은 이송가능한 매거진에 마련된 기억 모듈에 저장된 데이타를 판독하기 위한 데이타 판독 헤드를 갖는 데이타 처리 유닛과 협력한다. 이들 데이타는 특히, 팔레트가 이송되는 가공스테이션의 위치에 대한 정보를 알리는 팔레트 매거진의 예정표 및 가공 스테이션 작동해야 하는 순서를 나타내는 데이타를 포함한다.
팔레트 매거진이 이송 차량에 이송되면 곧 바로 다음번 이송 예정지가 관련 팔레트 매거진의 기억 모듈에 포함된 데이타로 부터 나타난다. 이 정보는 일정한 팔레트 매거진이 설치된 해당 이송 차량이 팔레트의 기엑 모듈에 포함된 데이타에 의해 확인된 일정한가공 스테이션에 안내되는 것을 보장하는 이송 시스템의 제어유닛으로 보내진다.
이송 시스템이 항상 다음번 예정기 위치에 대한정보를 수신함으로써, 더 이상 이송 제어 유닛에 완전한 이송 프로그램을 저장할 필요가 없게 된다. 이 결과로, 재료의 이송을 제어하는 것은 더욱 간단해지고 융통성 및 효율성이 있게 된다.
본 발명에 따른 데이타 운용 및 교체 시스템은 간단하고 효율적인 방법으로 즉, 일정한 예정지 위치가 이미 점유되었기나 또는작동 상태를 벗어나 있을때에는 접근할 수 없게되도록 이송 예정표를 변경하기 위한 측정값을 취할 수 있게 한다. 이러한 측정값은 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크에서의 데이타 고환에 대해서 제한될 수 있으며, 중앙 처리 유닛의 프로그램 변경을 필요로 하지 않는다.
자체의 소정의 예정기에 도달하기 못하는 팔레트 매거진은 매거진이 일시적으로 머무는 저장 스테이션으로 벗어나지 못한다. 이로부터, 이미 점유된 또는 비작동 예정지가 비어 있거나 또는 재차 작동되는 사실을 나타내는 데이타 신호의 발생에 의해 나중에 호출할 수 있다.
바람직하게는, 팔레트 및 팔레트 매거진이 전자 데이타 기억 모듈에 포함된 데이타가 제조 또는 가공 공정 중에 데이타를 가공 작동 상태로 적용시키기 위해 데이타를 변경시키기 위해 변화가능하도록 보장하는 전자 판독 및 기록 데이타 기억 모듈을 포함한다. 이를 위해, 취급 용구 및 측정 스테이션에 있는 데이타처리 유닛은 기록 예드와, 기억 모듈의 판독 및 기록 공정을 제어하기 위한 제어 및 분석 유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 제조 및 가공 플랜트의 장애없는 작동을 위한 중요한 선행조건은 데이타 교체의 안전성이다. 열, 기름, 금속 조각 및 냉각 유체의 악영향을 받는 가공셀 영역에서 나쁜 상태가 자주 일어나는 것을 고려하면, 비접촉 작동으로 바람직하게는, 무선 반송 주파수 데이타 교체 시스템으로 데이타를 교체하는 시스템을 사용하는 것이 양호하다.
기억 모듈의 동력 공급원이 관계하는 한, 무동력 기억 모듈을 사용하는 것이 바람직하며 이로써, 데이타 처리 유닛과 기억 모듈 사이의 데이타를 교체하는데 필요한 동력을 기억 모듈로 우선 공급하기 위한 시스템이 마련된다. 이러한 종류의 반도체 기억 모듈은 비싸지 않고 비교적 소형이며 필요한 위치에 가까이 설치할 수 있다. 바람직하게는, 전기 교번 전류장이 전자 기억 모듈에 에너지를 전달하기 위해 사용된다.
본 발명의 양호한 실시예에 대해서 첨부도면을 참조하여 하기에 상세하게 설명한다.
제1도에 개략적으로 도시된 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트는 가공될 공작물 또는 공작물을 가공하는데 사용되는 공구가 설치된 (도시되기 않은)균일한 팔레트가 있는 예를 들어, 조립 스테이션(1)을 포함한다. 또한, 공작물 또는 공구가 그 위에 설치된 (도시되지 않은)이송가능한 팔레트 매거진이 있고 공작물 또는 공구가 그 위에 설치된 팔레트가 이송가능한 팔레트 매거진으로 부터 하역되는 이송 스테이션(2)를 포함한다. 제1도에 도시된 가공 및 제조 플랜트는 여전히 비어 있거나 또는 공작물 또는 공구가 그 위에 설치된 팔레트가 적재된 팔레트 매거진이 저장되는 저장스테이션(3)을 포함한다. 또한, 이 실시예에서는 공작물이 가공되는 4개의 가공 스테이션(4)와, 이송 스테이션(2)와 저장 스테이션(3) 및 4개의 가공 스테이션(4)를 상호 연결하는 운반 네트워크(5)를 포함한다.
조립 스테이션(1)은 공작물 및 공구가 표준화된 균일한 팔레트에 설치되는 설치 스테이션(6)과, 팔레트예 설치된 공작물 및 공구의 형상 데이타가 결정되는 측정 스테이션(7)을 포함한다.
한개의 팔레트 매거진에 대해 2개의 저창고(8)을 포함하는 이송 스테이션에서, 한쪽 측면에서는 최종적으로 가공된 공작물이 있는 팔레트를 갖고 도착하는 팔레트 매거진이 하역되고 다른쪽 측면에서는 여전히 비어있는 팔레트 매거진에 가공될 공작물또는 공구가 그 위에 설치된 팔레트가 적제된다.
저장 스테이션(3)은 비어 있거나 그리고/또는 적재된 팔레트 매거진이 일시적으로 저장되는복수개의 저장고를 포함하며, 상기 실시예에서는 5개의 저장고(9)를 포함한다.
상기 실시예에서, 각각의 가공 스테이션(4)는 대개 수치제어된 가공 장치의 형태인 공작기계(10)과, 팔레트 매거진용 저장고(11)과, 저장고(11)에 있는 팔레트 매거진으로 부터 공작물이 적재된 팔레트를 제거하고 합체된 팔레트를 포함하는 가공된 공작물을 가공 장치에 삽입하며 공구를 가공 장치에 삽입하고 이로부터 제거하기 위한 취급 및 조작 장치(12)를 포함한다.
운반 네트워크(5)는 중앙 이송 제어 스테이션(13)과, 원격 제어시스템(14)와, 필요한 때에 예치가능한 복수개의 원격 제어차량(15)를 포함하는 자동적으로 작동되는 이송 설비의 일부분이다.
특히, 운반 네트워크는 차량(15)가 안내되는 바람직하게는 무궤도 트랙으로된 여러개의 다른 부재들로 구성되며, 이로써 이송 스테이션(2)와 저장 스테이션(3) 및 4개의 가공 스테이션(4) 그리고 각각의 저장고(8, 9,11)로 이동하는 여러개의 분리 트랙 루프(17)을 따라 이동하는 폐쇄 루프 메인 트랙(16)이 마련된다. 따라서, 수개의 차량(15)가 서로 방해하지 않고 동시에 운반 네트워크 상에서 순환 가능하다.
정보 운용 및 교체 시스템은 2개의 분리된 데이타 네트워크 즉, 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크(19)와 제2 데이타 운용 및 교체 시스템(20)을 포함한다. 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크(19)는 각각의 가공 스테이션(4)의 수치제어된 공작기계(10)의 제어 유닛과 중앙 작동식 데이타 처리기(21)을 갖춘 이송 제어 스테이션(13)을 상호 연결하며, 작동식 데이타 처리기(21)과 수치제어된 공작기계(10)의 제어 유닛 사이에서 작동식 제어 데이타의 운용 및 교체를 위해서 그리고 작동식 데이타 처리기(21)과 이송 제어스테이션(12) 사이에서 이송 제어 데이타의 운용 및 교체를 위해서 마련된다. 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크(19)는 작동식 설계 시스템과 같은 작동식 데이타 처리기(21) 이외에도 연결될 수있는 ''에터넷트(ETHERNET)의 상표명으로 공지되어 있는 데이타 처리 시스템의 일부분이다.
제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크(20)은 저장 스테이션(2)와 취급 장치(12) 및 차량(15)와 같은 재료 이송 및 저장 시스템의 일부분인 가공 및 제조 플랜트의 구역들을 상호 연결한다.
특히, 이송 스테이션(12)의 모든 저장고(8)과, 저장 스테이션(3)의 모든 저장고(9)와, 가공 스테이션(10)의 저장고(11), 그리고 차량(15)을 제어하기 위한 원격 제어 시스템(14)는 제2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크(20)에 의해 서로 연결된다.
한쪽 측면상에 있는 가공 스테이션(4)의 취급 장치(12)와 팔레트 매거진(11)용 저장고 사이의 데이타 교체를 위해서 그리고 다른쪽 측면상에 있는 원격 제어 시스템(14)와 이송제어 스테이션(13) ,아이의 데이타 교체를 위해서 데이타 라인(22, 23)이 각각 마련된다. 또한, 각각의 가공 스테이션(4)에서는 취급 장치(12)가 내부 데이타 네트워크(20)의 데이타 프로토콜을 해당 공작기계(10)의 제어 유닛의 데이타 프로트콜로 변환시기는 변환회로를 포함하는 경계면(24)를 거쳐 공작기계(10)의 제어 유닛에 연결되며 이로써, 공작기계(10)의 제어 유닛은 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크(19)에 연결된다.
처리될 제료를 공작물 및 공구가 적재된 팔레트에 그리고 팔레트 매거진으로 이동시키면 일정한 데이타가 고정 관련된다. 이들 데이타는 재료를 확인하기 위한 데이타와 재료의 이송을 위한 예정지 데이타 및 재료를 가공하기 위해 사용된 가공 프로그램을 인출하기위한 데이타를 포함한다. 이들 데이타는 내부 데이타 네트워크(20)에 의해 교체된다. 이를 위해서, 모든 팔레트 및 모든 팔레트 매거진은 팔레트 상의 재료에 그리고 팔레트 매거진에 포함된 재료에 각각속하는 데이타가 저장되는 전자 기억 모듈을 각각 포함한다.
팔레트가 위치한 모든 위치 그리고 팔레트의 모든 이송 위치에는 전자기억 모듈에 저장된 데이타를 판독하기 위애 데이타 판독 헤드를 갖춘 데이타 처리 유닛이 마련된다. 취급 장치(12) 및 측정스테이션(7)은 데이타를 전자기억모듈에 기록하기 위한 예를들어, 실제 가공 단계에 대한 데이타 대표와 같은 데이타 기록 헤드를 포함하는 데이타 처리 유닛을 구비한다.
제 2 도에는 팔레트 매거진용 저장고(11)이 없는 가공 스테이션(4)와 조립 스테이션(1)의 일부인 측정 스테이션(7)이 더욱 상세하게 도시되어 있다. 대응하는 부분 및 부재에는 제 1 도에서와 동일한 부호를 명기 하였다.
공작기계(10)은 데이타 라인(31)을 거쳐 외부 데이타 네트워크(19)에 연결되고 데이타 라인(24)를 거쳐 취급 장치에 연결된 제어 유닛(30)을 포함한다. 제어 유닛(30)은 복수개의 가공프로그램이 저장되어 있는 데이타 기억부를 구비한다. 가공프로그램은 공작기계(10)에 의한 공작물의 가공을 제어하도록 작용한다.
측정 스테이션은 데이타 라인(33)을 기쳐 외부 데이타네트워크(19)에 연결되는 컴퓨터 단말기(32)를 포함한다. 공작물의 형상 데이타를 결정하기 위한 측정 장치(34)는 컴퓨터 단말기(32)에 연결된다.
공작물(35)는 팔레트들의 위치설정 수단이 관계하는 한, 균일하게 설계된 복수개의 팔레트(36) 외부의 한 지점에 설치된다.
따라서, 팔레트(36)은 공작물(35)가 저장, 또는 가공될 예를 들어 측정 장치(34)의 기지부(37)에 또는 공작기계(10)의 클램핑
부체(38)에 머물게 되는 모든 위기에서 정확하게 예정된 한 위치에 고정될 수 있다. 팔레트(36)은 공작물(35)의 확인, 이송 및 가공에 필요한 데이타기 저장되는 전자 데이타 기억 모듈(39)를 구비한다.
입력되는 가공 명령에 기초하여 적절한 공작물(35)가 팔레트(36)에 고정되며,(예를들어 공작물의 제품명 및 수량, NC-가공 프로그램 확인 등의) 명령에 따라 정에진 모든 필요한 데이타가 조립스테이션(1)에 있는 팔레트(36)의 기억 모듈(39)에 기록된다. 그러면, 공작물(35)가 있는 팔레트(36)은 측정 스테이션(7)로 이송되며, 여기에서 팔레트(36)의 상부에 있는 공작물의 위치가 측정 및 조정된다. 특히, 펠레트상의 공작물(35)의 실체 위치 및 소정의 기준 위치로부터의 이탈 정도가 측정 장치(34)에 의해 측정되며,측정된 데이타는 명령 번호와 공작물의 부품 번호 및 기타 필요한 데이타와 관련한 데이타와 함께 팔레트(36)의 기억 모듈에 저장된다. 이로써, 모든 데이타가 일정한 확인 가능한 공작물에 관해서 고정되며, 그 결과로 우연한 혼동을 피하게 된다.
그 다음에, 준비된 팔레트(36)이 일정한 팔레트 매거진에 적재되는 이송 스테이션(2, 제1도)로 이송된다. 이 위기에서, 팔레트 매거진의 데이타 기억 모듈에는 팔레트 매거진의 내용물을 확인하는작용을 하고 이송 데이타를 또한 포함하는 필요한 데이타가 적재된다. 차량(15)는 그 위에 팔레트 매거진을 적재하여 가공 스테이션(4)에 직접적으로 또는 저장 스테이션(3)에 일시적으로 이송한다.
가공 프로그램의 계시시에, 적재된 팔레트로 체워진 팔레트 매거진은 가공 스테이션(4)에 상기한 목적을 위에 마련된 매거진 수납 위치로 변위한다. 매거진 수납 위치는 팔레트 매거진 취급장치(12)의 가동 파지 아암(40) 영역예 위치하는 위치이다. 취급장치(12)는 바람직하게는 가동 파기 아암(4U)의 단부에 위치한 데이타판독 에드를 갖춘 데이타 처리 유닛(41)을 구비한다.
초기 단계에서, 데이타 처리 유닛(41)의 데이타 판독에 드는 적재된 팔레트기 저장된 팔레트 매거진의 모든 위치롤 따라 이동하며, 팔레트(36)의 기억 모듈(39)에 포함된 데이타를 판독하고 이들 데이타를 데이타 처리 유닛(41)의 기억부에 저장시킨다. 제어유닛(30)은 취급장치(12)에 연결되며, 팔레트 매거진에 저장된 일정한 공작물(35)을 확인하기 위에 직접 호출될 수 있다. 그 다음에, 취급장치(21)은 필요한 공작물(35)를 팔레트 매거진으로 부터 이동시켜 이를 해당 팔레트(36)과 함께 공작기계(10)에 삽입시킨다. 취급장치(12)에 할당된 데이타 처리 유닛(41)은 팔레트 매거진으로부터 공작기계(10)으로 공작물의 이송중에 팔레트(36)의 기억 모듈(39)에 저장된 데이타를 판독하여 이들 데이타를 제어 유닛(3U)에 보낸다. 이들 데이타가 해당 공작물(35)의 가공에 필요한 가공 프로그램 확인단계를 포함하기 때문에 제어 유닛(30)은 기억부에 포함된 가공프로그램의 수집부로 부터 해당 공작물의 가공에 필요한 가공 프로그램을 선택하여 이를 공작기계(10)을 제어하는뎨 사용한다.
공작물(35)의 가공에 필요한 공구는 상술한 방법과 근본적으로 동일한 방법으로 조작된다.
가공 공정이 종료된 후에, 공작물(35)는 팔레트 매거진으로되돌려지며, 다른 공작물은 기억 모듈(39)에 포함된 데이타에 따라 가공될 팔레트 매거진으로부터 제기된다. 팔레트 매거진에 포함된 모든 공작물이 가공되면, 팔레트 매거진은 팔레트 매거진에 포함된 공작물을 더 가공하기 위한 다음번 가공 스테이션으로 이송가능하며 저장 스테이션(3)의 저장고(9)중 하나에 일시적으로 저장가능하다. 또다른 가능성으로, 팔레트 매거진을 측정 스테이션(7) 또는 모든공작물(35)가 재차 측정되는 또 다른 (도시되지 않은)측정스테이션으로 되돌려 보낼수 있다. 필요하다면, 새로운 측정데이타가 각각의 공작물(35)에 해당되어 팔레트(36)상에 기억모듈에 저장될 수 있다. 또한, 예를 들어 공작물의 다음번 가공, 처리 또는 취급을 위해 기억 모듈(39)에 추가의 데이터를 저장하는것도 가능하다.

Claims (14)

  1. 복수개의 가공셀과, 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 저장하는 저장 수단과 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 이송하고 이송 제어 수단을 갖는 이송 수단과 가공될 공작물과 마무리된 공작물을 취급하는 취급 수단을 포함하며 가공될 작업물을 관리하는관리 시스템과, 제조 및 가공 플랜트의 작동을 제어하도록 구성된 데이타 운용 및 교체 시스템을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 데이타 운용 및 교체 시스템이, 중앙 데이타 처리 유닛과 가공셀 사이에서 작동제어 데이타를 교체하도록 그리고 중앙 처리유닛과 이송 제어 수단 사이에서 이송 제어 데이타를 교체하도록 구성되고 중앙 데이타 처리 유닛을 갖춘 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크와, 가공될 공작물을 확인하기 위한 데이타와 가공될 공작물의 이송을 위한 예정지 데이타와 가공될 공작물의 가공에 사용된 가공 프로그램을 호출하기 위한 데이타를 포함하는 기억수단이 가공될 공작물에 고정 할당되도록 저장 수단과 이송 수단 및 취급 수단 사이에서 데이타를 교체하고 상기 기억 수단안에 내장된 데이타가 그 안에서 처리되도록 구성된 제 2 내부 데이타 운용 및교체 네트워크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  2. 복수개의 수치제어된 공작기계와, 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 제어 유닛과, 공작물을 가공하기 위한 복수개의 공구수단과, 공구 수단과 공작물을 수납하기 위한 복수개의 저장 수단과, 공작물을 공작기계에 공급하고 공작기계의 공구 수단을 교체하며 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 취급 수단과, 공작물 및 공구 수단을 각각 예비정렬시키고 공작물 및 공구 수단의 상태를 각각 검사하도록 구성된 적어도 하나의 측정 및 정렬 스테이션을 포함하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 정확하게 예정된 위치에서 팔레트 수단을 공작기계에 고정시키는 작용을 하는 위치설정 공구를 포함하고 공작기계에 사용되는 공작물과 공구 수단이 독립적으로 또는 군을 이루어 설치되는 균일하게 설계된 복수개의 팔레트 수단을 구비하며, 상기 공작물이 최종적으로 마무리될 때 까지 제조 및 가공 플랜트를 통과하는 팔레트 수단에 설치되어 잔류하며, 공작물 및 공구가 그 위에 설치된 상기 팔레트 수단이 공작물 및 공구 수단을 각각 확인하기 위한 데이타와 자동적으로 작동하는 가공 상태를 제어하기 위한 데이타가 저장되어 있는 전자 데이타 기억 수단을 포함하며, 상기 취급 수단 및 측정 스테이션이 공작기계에 할당된 제어 수단에 전송 가능하게 연결되고 상기 기억 수단에 저장된 데이타를 판독하는 판독 수단을 포함하는 데이타 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플렌트.
  3. 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트에 있어서, 적어도 하나의 수치제어된 공작기계를 각각 포함하는 복수개의 가공 스테이션과, 가공될 공작물 또는 공작물을 가공하기 위한 공구수단을 수납하도록 구성된 복수개의 팔레트 수단과, 공작물 또는 공구수단을 상기 팔레트 수단에 적재하기 위한 조립 스테이션과, 공작물 또는 공구 수단이 적재된 팔레트 수단을 수납하도록 구성된 복수개의 이송 가능한 매거진 수단과, 팔레트 수단을 이송가능한 매거진 수단에 적재하고 이로부터 하역하기위한 이송 스테이션과, 팔레트 수단이 적재된 이송가능한 매거진 수단을 저장하는 저장 스테이션과, 상기 가공 스테이션과 조립 스테이션과 이송 스테이션 및 저장 스테어션을 상호 연결하는 운반 네트워크상에서 팔레트수단이 적재된 매거진 수단을 이송하기 위한 자동적으로 작동하는 이송 수단과, 중앙 데이타처리 유닛과 공작 기계에 할당된 제어 유닛사이에서 작동 제어 데이타를 교체하도록 구성되고 중앙 데이타 처리 유닛을 갖춘 제1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크와, 팔레트 수단에 마련된 제2기억 수단과 한쪽 측면상에 있는 이송가능한 매거진 수단과 가공스테이션과 조립 스테이션과 이송 스테이션과 저장 스테이션과 다른쪽 측면상에 있는 자동적으로 작동가능한 이송 수단에 마련된 제 3 기억수단 사이에서 데이타를 교체하기 위한 제 2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크와, 제 2 내부 데이타 교체 및 운용 네트워크의 데이타 프로토콜을 공작기계에 할당된 제어 유닛의 데이타 프로로콜로 변환시키는 수단을 포함하고 상기 취급 수단과 공작기계의 제어 유닛을 상호 연결하기 위에 각각의 가공 스테이션에 마련된 균일한 경계면 수단을 포함하며, 상기 가공 스테이션이 공작물 또는 공구 수단이 적재된 팔레트수단을 매거진 수단과 공작기계 사이에서 이송하기 위한 취급 수단을 각각 포함하고, 상기 공작기계가 복수개의 가공 프로그램을 저장하기위해 제 1 기억 수단과 협력하는 제어 유닛을 각각 포함하고, 상기 팔레트 수단이 팔레트 수단에 설치된 공작물 또는 공구 수단을 확인하기 위한 데이타와 팔레트 수단에 설치된 공작물을 가공하기 위한 데이타가 저장되는 제 2 기억 수단을 각각 포함하고, 상기 이송 가능한 매거진 수단이 매거진 수단의 내용물을 확인하기 위한 데이타와 매거진 수단을 이송하기 위한 데이타가 저장되는 제 3 기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  4. 제 1항에 있어서, 상이한 데이타 프로토콜들을 변환시기고 제 1 외부 데이타 운용및 교체 네트워크 및 제 2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크에 연결된 수단을 포함하며 공작기계중 하나에 각각 할당된 복수개의 균일한 경계면 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 전자 데이타 기억수단이 자체에 포함된 데이타가 제조 또는 가공 공정 중에 변화될 수 있도록 하는 판독 및 기록 기억모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  6. 제 2 항 또는 제 5항에 있어서, 취급 수단 및 측정 스테이션에 있는 상기 데이타 처리 수단이 기록 수단과 상기 기억 수단의 판독 및 기록 공정을 제어하는 제어 및 분석 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  7. 제 2항에 있어서, 데이타 처리 수단과 기억 수단 사이에서 데이타를 교체하기 위한 무선 반송 주파수 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  8. 제 2항에 있어서, 기억 수단이 무동력 기억 모듈을 포함하며, 데이타 처리수단과 기억 수단 사이에서 데이타의 교체에 필요한 기억 모듈로의 무선 동력 공급원을 마련한 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동 가능한 제조 및 가공 플랜트.
  9. 제 8 항에 있어서, 기억 모듈의 동력 변환기에 유도 교류 전기장이 마련되는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  10. 제 3 항에 있어서, 공작물 및 공구 수단이 독립적으로 또는 군을 이루여 팔레트 수단에 설치되며, 상기 팔레트 수단이 정확하게 예정된 위치에서 팔레트 수단을 공작기계에 고정시키는 작용을 하는 균일한 위기설정 수단을 포함하고 상기 공작물 또는 공구 수단이 공작물이 완전히 마무리될 때 까지 제조 및 가공 플랜트를 통과하는 팔레트 수단에 설치된 채로 유기되는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  11. 제 3 항에 있어서, 조립 스테이션이 팔레트 수단에 설치된 공작물 및 공구 수단의 형상 데이타를 각각 확인하기 위에 제 1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크에 연결된 측정 스테이션과, 팔레트 수단예 마련된 제 2 기억수단과 협력하는 데이타 판독 및 기록 수단을 사용하는 데이타 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  12. 제 3 항에 있어서, 자동적으로 작동하는 이송 수단이 복수개의 이송 차량과, 상기 차량의 이동을 제어하기 위해 제 1 외부 데이타 운용 및 교체 네트워크에 연결된 중앙 이송 제어 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
  13. 제 3 항 또는 제 12 항에 있어서, 가공 스테이션과 저장 스테이션과 이송 차량 및 이송 스테이션이 이송 가능한 매거진 수단에 마련된 제 3 기억 수단에 저장된 데이타롤 판독하는 데이타 판독 수단을 갖춘 데이타 처리 유닛과 각각헙력하고 이송 가능한 매거진 수단을 수납하도록 구성된 균일한 수납수단을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트
  14. 제 3 항에 있어서, 취급 수단이 제 2 내부 데이타 운용 및 교체 네트워크의 데이타 프로토콜을 제어 유닛에 할당된 공작기계의 제어유닛의 데이타 프로토콜로 변환시키는 수단을 갖춘 균일한 경계면 수단을 포함하고 팔레트 수단상의 제 2 기억 수단과 협력하는 데이타 판독 및 기록수단을 사용하는 데이타 처리 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는자동적으로 작동가능한 제조 및 가공 플랜트.
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