JPH0430928A - パレットクランプ装置 - Google Patents
パレットクランプ装置Info
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- JPH0430928A JPH0430928A JP13420990A JP13420990A JPH0430928A JP H0430928 A JPH0430928 A JP H0430928A JP 13420990 A JP13420990 A JP 13420990A JP 13420990 A JP13420990 A JP 13420990A JP H0430928 A JPH0430928 A JP H0430928A
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- Japan
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- pallet
- jig
- workpiece
- pedestal
- clamper
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 45
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パレット本体上に起立させた被加工物受け
台に被加工物を装着して工作機械に搬入し、この工作機
械によって前記受け台に装着したまま前記被加工物に加
工を行う場合に用いるパレットクランプ装置に関するも
のである。
台に被加工物を装着して工作機械に搬入し、この工作機
械によって前記受け台に装着したまま前記被加工物に加
工を行う場合に用いるパレットクランプ装置に関するも
のである。
［従来の技術］
従来、前記のような被加工物の搬入、加工、搬出の順序
として、治具に搬送されるパレット本体上に被加工物受
け台を起立させ、この受け台に被加工物を着脱可能に装
着し、この状態でパレット本体をコンベヤに乗せて搬送
し、バレント搬入搬出装置によってターンテーブルうえ
に搬入支持台、このターンテーブルに設けられた治具に
被加工物を位置決め固定し、前記受け台に被加工物を装
着したまま工作機械によって加工を行うものがあった。
として、治具に搬送されるパレット本体上に被加工物受
け台を起立させ、この受け台に被加工物を着脱可能に装
着し、この状態でパレット本体をコンベヤに乗せて搬送
し、バレント搬入搬出装置によってターンテーブルうえ
に搬入支持台、このターンテーブルに設けられた治具に
被加工物を位置決め固定し、前記受け台に被加工物を装
着したまま工作機械によって加工を行うものがあった。
そして、前記治具に設けた複数のノックピンを被加工物
に設けたノック孔に嵌合させるとともに、治具に設けた
複数の当て金に被加工物の基準面を当接させ、さらに治
具に設けたクランパによって被加工物をクランプし、工
作機械の主軸に装着された工具によって被加工物に所要
の恰好を肺している。加工を完了した被加工物は治具の
クランプによるクランプを解除し、治具のノックピンか
ら抜き出した後、ターンテーブルからコンベヤに搬出し
ている。
に設けたノック孔に嵌合させるとともに、治具に設けた
複数の当て金に被加工物の基準面を当接させ、さらに治
具に設けたクランパによって被加工物をクランプし、工
作機械の主軸に装着された工具によって被加工物に所要
の恰好を肺している。加工を完了した被加工物は治具の
クランプによるクランプを解除し、治具のノックピンか
ら抜き出した後、ターンテーブルからコンベヤに搬出し
ている。
従来のクランプ装置は、前述したように、コンベヤなど
の搬送装置と工作機械との間に設けたターンテーブルの
治具にノックビンを設け、このノックビンを被加工物に
設けたノック孔に嵌合させ前記治具に設けた当て金に被
加工物の基準面を当接させて、被加工物の位置決めを行
っているので形状が異なった被加工物に加工を行う場合
には、被加工物に応じてノック孔や基準面の位置を変更
する必要があり、専用のパレットを用い、また、前記治
具に設けるノックビンや当て金の位置なども変更しなけ
ればならず、このため形状が異なった被加工物の加工が
治具との関係で能率よくできないという問題点があった
。
の搬送装置と工作機械との間に設けたターンテーブルの
治具にノックビンを設け、このノックビンを被加工物に
設けたノック孔に嵌合させ前記治具に設けた当て金に被
加工物の基準面を当接させて、被加工物の位置決めを行
っているので形状が異なった被加工物に加工を行う場合
には、被加工物に応じてノック孔や基準面の位置を変更
する必要があり、専用のパレットを用い、また、前記治
具に設けるノックビンや当て金の位置なども変更しなけ
ればならず、このため形状が異なった被加工物の加工が
治具との関係で能率よくできないという問題点があった
。
この発明は、前述した問題点を解決し、パレットについ
ては、被加工物の形状によって専用であるが、治具は被
加工物およびパレットが変化しても、これらに共通して
用いることができるようにし、加工能率を向上させるこ
とができる被加工物搬送・加工用パレットを提供するこ
とを目的としている。
ては、被加工物の形状によって専用であるが、治具は被
加工物およびパレットが変化しても、これらに共通して
用いることができるようにし、加工能率を向上させるこ
とができる被加工物搬送・加工用パレットを提供するこ
とを目的としている。
この発明のパレットクランプ装置は、治具に搬送される
パレット本体上に被加工物受け台を起立させ、この受け
台の正面に、被加工物の基準面に当接する複数の被加工
勘当て金と、前記被加工物に設けられたノック孔に嵌合
する被加工物位置決めノックビンとを突出させ、前記受
け台に前記治具に設けられたパレット位置決めノックビ
ンに嵌合するパレット位置決めノック孔を設け、前記受
け台の背面に前記治具に設けた受け台当て金に当接する
基準面を設け、前記受け台の正面側にスプリングによっ
て被加工物を前記被加工勘当て金に押し付ける複数の仮
クランパを設け、これらの仮クランパを押圧してパレッ
トを前記治具にクランプする本クランパを前記治具に配
置したものである。
パレット本体上に被加工物受け台を起立させ、この受け
台の正面に、被加工物の基準面に当接する複数の被加工
勘当て金と、前記被加工物に設けられたノック孔に嵌合
する被加工物位置決めノックビンとを突出させ、前記受
け台に前記治具に設けられたパレット位置決めノックビ
ンに嵌合するパレット位置決めノック孔を設け、前記受
け台の背面に前記治具に設けた受け台当て金に当接する
基準面を設け、前記受け台の正面側にスプリングによっ
て被加工物を前記被加工勘当て金に押し付ける複数の仮
クランパを設け、これらの仮クランパを押圧してパレッ
トを前記治具にクランプする本クランパを前記治具に配
置したものである。
この発明によるパレットクランプ装置は、治具に搬送さ
れるパレット本体上に起立させた受け台の正面に突出さ
せた被加工勘当て金と被加工物位置決めピンとの位置、
形状などを被加工物の形状に応じて変更すれば、前記受
け台に設けたバレント位置決めノック孔、パレットＭ準
面部および仮クランパの位置、形状などを変更しなくて
すむ場合が多く、この場合には治具に設けたパレット位
置決めノックビン、受け台当て金および本クランパを変
更する必要がなく、従って１種類の治具を用いて形状な
どが異なる複数種類の被加工物をそれぞれのパレットに
装着した状態で、前記被加工物を加工することができる
。゛ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例につき図を参照して説明する
。
れるパレット本体上に起立させた受け台の正面に突出さ
せた被加工勘当て金と被加工物位置決めピンとの位置、
形状などを被加工物の形状に応じて変更すれば、前記受
け台に設けたバレント位置決めノック孔、パレットＭ準
面部および仮クランパの位置、形状などを変更しなくて
すむ場合が多く、この場合には治具に設けたパレット位
置決めノックビン、受け台当て金および本クランパを変
更する必要がなく、従って１種類の治具を用いて形状な
どが異なる複数種類の被加工物をそれぞれのパレットに
装着した状態で、前記被加工物を加工することができる
。゛ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例につき図を参照して説明する
。
第１図、第２図において、１は被加工物搬送・加工用パ
レットであり、このパレッ）１は、パレット本体２の後
部上に被加工物受け台３が直角に起立している。この受
け台３の正面下部には左右一対の被加工物支持棒４が突
出している。前記受け台３正面の上部および下部には左
、右被加工物当て金５が突出している。受け台３正面の
上部および下部の左右方向中央部には被加工物位置決め
ノ・ンクピン６が突出している。受け台３正面の上部、
下部の左、右側縁部には上１下プラケット７゜８が突出
し、これらのブラケット７．８に仮クランパ９．が上下
方向に回動可能に枢着されている。
レットであり、このパレッ）１は、パレット本体２の後
部上に被加工物受け台３が直角に起立している。この受
け台３の正面下部には左右一対の被加工物支持棒４が突
出している。前記受け台３正面の上部および下部には左
、右被加工物当て金５が突出している。受け台３正面の
上部および下部の左右方向中央部には被加工物位置決め
ノ・ンクピン６が突出している。受け台３正面の上部、
下部の左、右側縁部には上１下プラケット７゜８が突出
し、これらのブラケット７．８に仮クランパ９．が上下
方向に回動可能に枢着されている。
仮クランパ９の先端部はクランプ時に前記被加工勘当て
金５と対向する位置に配置され、仮クランパ９の末端部
はコイルスプリングｌｏで押圧子ｌｌを介して支持され
ている。前記スプリング１゜は受け台３に設けられた収
容孔１２に収容され、スプリング１０の末端が受け台３
の背面に固定された支持部材１３に支持され、また押圧
子１１が収容孔１２に摺動可能に嵌合されている。受け
台３ｉ￥面の上部および下部には左、右パレット当て金
１４が突出され、これらの先端にパレット基準面１５が
形成されている。受け台３背面の上部および下部の左右
方向中央部には裏板１６が固定され、裏板１６に嵌合固
定されたスリーブ１７内にはパレット位置決めノック孔
１８が形成されている。さらに、受け台３のほぼ中央部
にはこれを厚さ方向に貫通する孔１９が設けられている
。また受け台３の背面には、この孔１９と連通する後孔
１９ａをもつ背面板１９ｂが取付けられている。
金５と対向する位置に配置され、仮クランパ９の末端部
はコイルスプリングｌｏで押圧子ｌｌを介して支持され
ている。前記スプリング１゜は受け台３に設けられた収
容孔１２に収容され、スプリング１０の末端が受け台３
の背面に固定された支持部材１３に支持され、また押圧
子１１が収容孔１２に摺動可能に嵌合されている。受け
台３ｉ￥面の上部および下部には左、右パレット当て金
１４が突出され、これらの先端にパレット基準面１５が
形成されている。受け台３背面の上部および下部の左右
方向中央部には裏板１６が固定され、裏板１６に嵌合固
定されたスリーブ１７内にはパレット位置決めノック孔
１８が形成されている。さらに、受け台３のほぼ中央部
にはこれを厚さ方向に貫通する孔１９が設けられている
。また受け台３の背面には、この孔１９と連通する後孔
１９ａをもつ背面板１９ｂが取付けられている。
また、２０は被加工物であり、被加工物２０には第１図
右側にフランジ２１が形成され、フランジ２１の右側橋
面が基準面２２とされている。そして、被加工物２０は
フランジ２１に形成されたノック孔２３に前記被加工物
位置決めノックビン６が着脱可能に嵌合されて被加工物
２０が受け台３に対し位置決めされている。また、フラ
ンジ２１の基準面２２が受け台３に設けた被加工勘当て
金５に当接されるとともに、フランジ２１の下部が受け
台３に設けた一対の支持棒４に支持される。
右側にフランジ２１が形成され、フランジ２１の右側橋
面が基準面２２とされている。そして、被加工物２０は
フランジ２１に形成されたノック孔２３に前記被加工物
位置決めノックビン６が着脱可能に嵌合されて被加工物
２０が受け台３に対し位置決めされている。また、フラ
ンジ２１の基準面２２が受け台３に設けた被加工勘当て
金５に当接されるとともに、フランジ２１の下部が受け
台３に設けた一対の支持棒４に支持される。
さらに、フランジ２１が第１図に示すように仮クランパ
９の先端部で受け台３に設けた被加工勘当て金５に押し
付けられる。前述のようにして、被加工物２０が受け台
３に保持された状態で、図示省略したコンベヤなどの搬
送装置によってパレット１が搬送される。被加工物２０
に加工を行う工作機械の前方で、パレット搬出搬送装置
２４がパレット１のパレット本体２下面に設けた係合凹
部２５に係合し、パレット１がターンテーブル２６の一
例部上に搬入される。
９の先端部で受け台３に設けた被加工勘当て金５に押し
付けられる。前述のようにして、被加工物２０が受け台
３に保持された状態で、図示省略したコンベヤなどの搬
送装置によってパレット１が搬送される。被加工物２０
に加工を行う工作機械の前方で、パレット搬出搬送装置
２４がパレット１のパレット本体２下面に設けた係合凹
部２５に係合し、パレット１がターンテーブル２６の一
例部上に搬入される。
前記ターンテーブル２６は、−側部上に多数のローラ２
７を並設したパレット支持部２８が設けられ、この支持
部２８に接して治具２９が上方に直角に突出して設けら
れている。治具２９の支持部２８側面からパレット位置
決めノックビン３０゜受け台当て金３１が設けられ、パ
レット搬入・搬出用シリンダ機構３２のピストン３３の
先端部に当接部材３４が固定され、中間部には押出部材
３４ａが固定されている。また、治具２９正面の上部、
下部の左、右縁部には、第３図に示すように本クランパ
３５が設けられている。これらの本クランパ３５は中間
部が治具２９に固定した支持腕３６に若干傾斜した縦軸
３７によって軸支され、本クランパ３５の先端部が前記
仮クランパ９をクランプ方向に押し付ける位置に配置さ
れ、本クランパ３５の末端部がクランパ操作用シリンダ
機構３８のピストンロッド３９の先端部に枢着されてい
る。クランパ操作用シリンダ機構３８は治具２９内に設
けたシリンダ４０にピストン４１が嵌合され、このピス
トン４１に前記ピストンロッド３９が連結されている。
７を並設したパレット支持部２８が設けられ、この支持
部２８に接して治具２９が上方に直角に突出して設けら
れている。治具２９の支持部２８側面からパレット位置
決めノックビン３０゜受け台当て金３１が設けられ、パ
レット搬入・搬出用シリンダ機構３２のピストン３３の
先端部に当接部材３４が固定され、中間部には押出部材
３４ａが固定されている。また、治具２９正面の上部、
下部の左、右縁部には、第３図に示すように本クランパ
３５が設けられている。これらの本クランパ３５は中間
部が治具２９に固定した支持腕３６に若干傾斜した縦軸
３７によって軸支され、本クランパ３５の先端部が前記
仮クランパ９をクランプ方向に押し付ける位置に配置さ
れ、本クランパ３５の末端部がクランパ操作用シリンダ
機構３８のピストンロッド３９の先端部に枢着されてい
る。クランパ操作用シリンダ機構３８は治具２９内に設
けたシリンダ４０にピストン４１が嵌合され、このピス
トン４１に前記ピストンロッド３９が連結されている。
前記シリンダ４０のピストン４１両側の端部に連通ずる
流体流路４２．４３が流体供給源（図示省略）と接続さ
れている。
流体流路４２．４３が流体供給源（図示省略）と接続さ
れている。
そして、第３図の２点鎖線に示すように本クランパ３５
が開いた状態でパレットｌはパレット搬出搬入装置２４
によってターンテーブル２６のローラ２７上を治具２９
方向に移動した後、パレット搬入・搬出用シリンダ機構
３２により第２図に示すように当接部材３４を所定量旋
回させ、受け台３を治具２９側へ押圧する。よって、パ
レ・７ト１の受け台３に設けたパレット位置決めノック
孔１８が治具２９に設けたバレント位置決めノックビン
３０に嵌合し、受け台３に設けたパレ；ト当て金１４の
パレット基準面１５が治具２９の受け台当て金３１の先
端面に当接されて、受け台３が治具２９に位置決めされ
る。次に、クランパ操作用シリンダ機構３８のシリンダ
４０に流路４２から圧力流体を供給してピストン４１を
ピストンロッド３９とともに前進させる。ピストンロッ
ド３９の前進によって本プランバ３５が第３図の鎖線位
置から実線に示すように回動し、本クランパ３５の先端
部によって仮クランパ９を治具２９側に押し付けること
により、被加工物２０のフランジ２１を協力に被加工勘
当て金５に押し付け、さらに受け台３のパレット基準面
１５も治具２９の受け台当て金３１に押し付け、被加工
物２０および受け台３を治具２９に保持させる。その後
、ターンテーブル２６をこれの縦軸回りに１８０’回動
させ、被加工物２０のフランジ２１と反対側の被加工面
４４を、工作機械の主軸を前進させることでこの主軸に
着脱可能に装着した工具４５によって加工する。
が開いた状態でパレットｌはパレット搬出搬入装置２４
によってターンテーブル２６のローラ２７上を治具２９
方向に移動した後、パレット搬入・搬出用シリンダ機構
３２により第２図に示すように当接部材３４を所定量旋
回させ、受け台３を治具２９側へ押圧する。よって、パ
レ・７ト１の受け台３に設けたパレット位置決めノック
孔１８が治具２９に設けたバレント位置決めノックビン
３０に嵌合し、受け台３に設けたパレ；ト当て金１４の
パレット基準面１５が治具２９の受け台当て金３１の先
端面に当接されて、受け台３が治具２９に位置決めされ
る。次に、クランパ操作用シリンダ機構３８のシリンダ
４０に流路４２から圧力流体を供給してピストン４１を
ピストンロッド３９とともに前進させる。ピストンロッ
ド３９の前進によって本プランバ３５が第３図の鎖線位
置から実線に示すように回動し、本クランパ３５の先端
部によって仮クランパ９を治具２９側に押し付けること
により、被加工物２０のフランジ２１を協力に被加工勘
当て金５に押し付け、さらに受け台３のパレット基準面
１５も治具２９の受け台当て金３１に押し付け、被加工
物２０および受け台３を治具２９に保持させる。その後
、ターンテーブル２６をこれの縦軸回りに１８０’回動
させ、被加工物２０のフランジ２１と反対側の被加工面
４４を、工作機械の主軸を前進させることでこの主軸に
着脱可能に装着した工具４５によって加工する。
被加工物２０の前記加工の完了後、工作機械の主軸とと
もに工具４５を後退させてから、ターンテーブル２６を
１８０°回動させて加工前の位置に戻す。次に、クラン
パ操作用シリンダ機構３８のシリンダ４０に流路４３か
ら圧力流体を供給してピストン４１をピストンロッド３
９とともに前進させ、本クランパ３５を第３図の鎖線位
置に開き、本クランパ３５による仮クランパ９の押し付
けを解放する。その後、パレット搬入・搬出用シリンダ
機構３２を作動させてピストン３３とともに押出部材３
４ａを前進させ、押出部材３４の先端部を受け台３の孔
１９に遊び嵌めした状態で、押部材３４ａにより背面板
１９ｂを治具２９から離れる方向に押してパレット１を
後退させる。パレット１の後退によって、受け台３に設
けたパレット位置決めノック孔１８から具治具２９に設
けたパレット位置決めノックピン３０が抜き出され、ま
た受け台３に設けたパレット基準面１５が治具２９の受
け台当て金３１から離れるなど、受け台３が治具２９と
干渉しない状態となる。当接部材３４を所定量旋回させ
、当接部材３４と押出部材３４ａが背面板１９ｂに干渉
しない状態でパレット搬出搬入装置２４によってターン
テーブル２６上から搬送装置上に戻して、パレット１を
被加工物２０とともに次工程に搬送する。なお、パレッ
ト１が搬出されたターンテーブル２６は、パレット搬入
・搬出用シリンダ機構３２を作動させてピストン３３．
押出部材３４を後退復帰させた後、前述した操作を繰り
返す。
もに工具４５を後退させてから、ターンテーブル２６を
１８０°回動させて加工前の位置に戻す。次に、クラン
パ操作用シリンダ機構３８のシリンダ４０に流路４３か
ら圧力流体を供給してピストン４１をピストンロッド３
９とともに前進させ、本クランパ３５を第３図の鎖線位
置に開き、本クランパ３５による仮クランパ９の押し付
けを解放する。その後、パレット搬入・搬出用シリンダ
機構３２を作動させてピストン３３とともに押出部材３
４ａを前進させ、押出部材３４の先端部を受け台３の孔
１９に遊び嵌めした状態で、押部材３４ａにより背面板
１９ｂを治具２９から離れる方向に押してパレット１を
後退させる。パレット１の後退によって、受け台３に設
けたパレット位置決めノック孔１８から具治具２９に設
けたパレット位置決めノックピン３０が抜き出され、ま
た受け台３に設けたパレット基準面１５が治具２９の受
け台当て金３１から離れるなど、受け台３が治具２９と
干渉しない状態となる。当接部材３４を所定量旋回させ
、当接部材３４と押出部材３４ａが背面板１９ｂに干渉
しない状態でパレット搬出搬入装置２４によってターン
テーブル２６上から搬送装置上に戻して、パレット１を
被加工物２０とともに次工程に搬送する。なお、パレッ
ト１が搬出されたターンテーブル２６は、パレット搬入
・搬出用シリンダ機構３２を作動させてピストン３３．
押出部材３４を後退復帰させた後、前述した操作を繰り
返す。
また、被加工物２０をパレットｌから取り外すには、仮
クランパ９を第１図の実線位置から鎖線位置に回動させ
て開き、被加工物２０を受け台３から離れる方向に移動
させ、被加工物２０のフランジ２１に形成したノ゛ツク
孔２３を受け台３に設けた被加工物位置決めノックピン
６から抜き出せば、その後は上方に持ち上げてパレット
１から取り外すことができる。なお、この実施例の仮ク
ランパ９は、第１図の実線に示す閉位置および鎖線に示
す開位置を保持するように、スプリング１０により押圧
子１１を介して押圧されている。
クランパ９を第１図の実線位置から鎖線位置に回動させ
て開き、被加工物２０を受け台３から離れる方向に移動
させ、被加工物２０のフランジ２１に形成したノ゛ツク
孔２３を受け台３に設けた被加工物位置決めノックピン
６から抜き出せば、その後は上方に持ち上げてパレット
１から取り外すことができる。なお、この実施例の仮ク
ランパ９は、第１図の実線に示す閉位置および鎖線に示
す開位置を保持するように、スプリング１０により押圧
子１１を介して押圧されている。
前記実施例では、受け台に支持棒を設けて被加工物を支
持させたが、この発明はパレット本体の一部に被加工物
を支持させることで支持棒を省略してもよい。また、前
記実施例ではターンテーブルに治具を設けたが、この発
明は適宜のパレットチャンジャに治具を設けてもよい。
持させたが、この発明はパレット本体の一部に被加工物
を支持させることで支持棒を省略してもよい。また、前
記実施例ではターンテーブルに治具を設けたが、この発
明は適宜のパレットチャンジャに治具を設けてもよい。
以上説明したように、この発明のパレットクランプ装置
は治具に搬送されるパレット本体上に被加工物受け台を
起立させ、この受け台の正面に、被加工物の基準面に当
接する複数の被加工物角て金と、前記被加工物に設けら
れたノック孔に嵌合する被加工物位置決めノックピンと
を突出させ、前記受け台に前記治具に設けられたパレッ
ト位置決めノックピンに嵌合するパレット位置決めノッ
ク孔を設け、前記受け台の背面に前記治具に設けた受け
台当て金に当接する基準面を設け、前記受け台の正面側
にスプリングによって被加工物を前記被加工物角て金に
押し付ける複数の仮クランパを設け、これらの仮クラン
パを押圧してパレットを前記治具にクランプする前記治
具に設けられた本クランパを前記治具に配置したので、
次の効果が得られる。
は治具に搬送されるパレット本体上に被加工物受け台を
起立させ、この受け台の正面に、被加工物の基準面に当
接する複数の被加工物角て金と、前記被加工物に設けら
れたノック孔に嵌合する被加工物位置決めノックピンと
を突出させ、前記受け台に前記治具に設けられたパレッ
ト位置決めノックピンに嵌合するパレット位置決めノッ
ク孔を設け、前記受け台の背面に前記治具に設けた受け
台当て金に当接する基準面を設け、前記受け台の正面側
にスプリングによって被加工物を前記被加工物角て金に
押し付ける複数の仮クランパを設け、これらの仮クラン
パを押圧してパレットを前記治具にクランプする前記治
具に設けられた本クランパを前記治具に配置したので、
次の効果が得られる。
すなわち、この発明による被加工物搬送・加工用パレッ
トは、パレット本体上に起立させた受け台の正面に突出
させた被加工物角て金と被加工物位置決めピンとの位置
、形状などを被加工物の形状に応じて変更すれば、前記
受け台に設けたパレット位置決めノック孔、パレット基
準面部および仮クランパの位置、形状などを変更しなく
てすむ場合が多く、この場合には治具に設けたパレット
位置決めノックピン、受け台当て金および本クランパを
変更する必要がなく、従って１種類の治具を用いて形状
などが異なる複数種類の被加工物をそれぞれのパレツト
に装着した状態で、前記被加工物を加工することができ
る、つまり、パレットは被加工物の形状によって専用で
あるが、治具は被加工物およびパレットが変化しても、
これらに共通して用いることができ、従って被加工物の
加工能率を向上させることができる。
トは、パレット本体上に起立させた受け台の正面に突出
させた被加工物角て金と被加工物位置決めピンとの位置
、形状などを被加工物の形状に応じて変更すれば、前記
受け台に設けたパレット位置決めノック孔、パレット基
準面部および仮クランパの位置、形状などを変更しなく
てすむ場合が多く、この場合には治具に設けたパレット
位置決めノックピン、受け台当て金および本クランパを
変更する必要がなく、従って１種類の治具を用いて形状
などが異なる複数種類の被加工物をそれぞれのパレツト
に装着した状態で、前記被加工物を加工することができ
る、つまり、パレットは被加工物の形状によって専用で
あるが、治具は被加工物およびパレットが変化しても、
これらに共通して用いることができ、従って被加工物の
加工能率を向上させることができる。
第１図はこの発明の一実施例による被加工物搬送・加工
用バレットを示す使用状態の一部を断面した側面図、第
２図は同一部を断面した側面図、第３図は第２図の■−
■線に沿った拡大断面図である。 １・・・パレット、２・・・パレット本体、３・・・受
け台、５・・・被加工物当て金、６・・・被加工物位置
決めノックピン、９・・・仮クランパ、１０・・・スプ
リング、１４・・・パレット当て金、１５・・・基準面
、１８・・・パレット位置決めノック孔、２６・・・タ
ーンテーブル、２９・・・治具、３０・・・パレット位
置決めノックピン、３１・・・受け台当て金、３５・・
・本クランパ、３５・・・クランパ操作用シリンダ機構
。 才 図
用バレットを示す使用状態の一部を断面した側面図、第
２図は同一部を断面した側面図、第３図は第２図の■−
■線に沿った拡大断面図である。 １・・・パレット、２・・・パレット本体、３・・・受
け台、５・・・被加工物当て金、６・・・被加工物位置
決めノックピン、９・・・仮クランパ、１０・・・スプ
リング、１４・・・パレット当て金、１５・・・基準面
、１８・・・パレット位置決めノック孔、２６・・・タ
ーンテーブル、２９・・・治具、３０・・・パレット位
置決めノックピン、３１・・・受け台当て金、３５・・
・本クランパ、３５・・・クランパ操作用シリンダ機構
。 才 図
Claims (1)
- 治具に搬送されるパレット本体上に被加工物受け台を
起立させ、この受け台の正面に、被加工物の基準面に当
接する複数の被加工物当て金と、前記被加工物に設けら
れたノック孔に嵌合する被加工物位置決めノックピンと
を突出させ、前記受け台に前記治具に設けられたパレッ
ト位置決めノックピンに嵌合するパレット位置決めノッ
ク孔を設け、前記受け台の背面に前記治具に設けた受け
台当て金に当接する基準面を設け、前記受け台の正面側
にスプリングによって被加工物を前記被加工物当て金に
押し付ける複数の仮クランパを設け、これらの仮クラン
パを押圧してパレットを前記治具にクランプする本クラ
ンパを前記治具に配置したことを特徴とするパレットク
ランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13420990A JP2813418B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パレットクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13420990A JP2813418B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パレットクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0430928A true JPH0430928A (ja) | 1992-02-03 |
| JP2813418B2 JP2813418B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=15122974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13420990A Expired - Fee Related JP2813418B2 (ja) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | パレットクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813418B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310400A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-12 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种薄壁件加工定位工装和控制薄壁件变形的加工方法 |
-
1990
- 1990-05-25 JP JP13420990A patent/JP2813418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310400A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-12 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种薄壁件加工定位工装和控制薄壁件变形的加工方法 |
| CN114310400B (zh) * | 2022-02-11 | 2023-02-28 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种薄壁件加工定位工装和控制薄壁件变形的加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813418B2 (ja) | 1998-10-22 |
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