JPH04311301A - ロータリー耕耘装置 - Google Patents

ロータリー耕耘装置

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JPH04311301A
JPH04311301A JP7885891A JP7885891A JPH04311301A JP H04311301 A JPH04311301 A JP H04311301A JP 7885891 A JP7885891 A JP 7885891A JP 7885891 A JP7885891 A JP 7885891A JP H04311301 A JPH04311301 A JP H04311301A
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JP
Japan
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rotary
frame
hanger rod
depth
tilling
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JP7885891A
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Tomokazu Miyazaki
智一 宮崎
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はロータリー耕耘装置にお
いて、耕耘カバーやリアカバー及びデプスフレームを、
耕耘作業に合わせて簡単にそしてその変更に連動して変
えられるようにするための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来からロータリー耕耘装置の耕耘カバ
ーを代掻きや深耕等の作業に応じて爪軸を中心に回動さ
せる技術は公知となっているのである。例えば特開昭6
2−134005号公報の技術である。また、耕深を設
定するのにリアカバーの回動をフィードバックして油圧
装置を制御して高さを変更する他に、デプスフレームに
ゲージ輪を装着して、該ゲージ輪の高さを変更すること
により耕深を決める技術もあったのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このリアカバーをセン
サーとしてその回動量を検知して油圧装置を制御して耕
深を一定する構成であると、リアカバーはフリーに回転
する構成としなければならず、リアカバーにより耕耘後
の上面を押さえ付けることができなかったのである。よ
って、ゲージ輪により耕深を設定して作業を行うことに
なるが、該ゲージ輪の高さの変更と耕耘カバー及びリア
カバーの変更は別々に行っていたので、設定が難しくな
り、操作が煩雑になっていたのである。また、ゲージ輪
により耕深を変更する場合アジャスタハンドルを多く回
転しなければないので面倒となり、その設定位置もはっ
きり判らなかったのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような点に
鑑み、メインビーム3より後方に突設した支持ステー1
1に前フレーム12前端を枢支し、該前フレーム12後
端にデプスフレーム15前部中途部に枢支して回動支点
とし、該回動支点を中心にデプスフレーム15前端を前
フレーム12の中央部で上下に回動位置調整可能に構成
したものである。また、ロータリーカバー6を耕耘爪軸
を中心に回動可能としたロータリー耕耘装置において、
デプスフレーム15とロータリーカバー6の間にリンク
21を介装し、デプスフレーム15の上下位置の調整に
連動してロータリーカバー6を回動すべく構成したもの
である。また、ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心に
回動可能としたロータリー耕耘装置において、メインビ
ーム3よりハンガーロッド支持ステー22を突設し、該
ハンガーロッド支持ステー22に回動位置調整可能なハ
ンガーロッドステー23を枢支し、該ハンガーロッドス
テー23後端にハンガーロッド24を装着したものであ
る。
【0005】
【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た二点リンク式のロータリー耕耘装置の実施例の構成を
説明すると、図1は本発明のロータリー耕耘装置側面図
、図2は同じく平面図、図3はデプスフレーム取付部平
面図、図4は同じく側面図、図5は浅耕の場合のデプス
フレームとロータリーカバーの関係を示す側面断面図、
図6は同じく深耕の場合の側面断面図、図7は浅耕の場
合のリアカバー取付部側面断面図、図8は同じく深耕の
場合の側面断面図、図9はハンガーロッド支持ステー部
平面断面図である。尚、本実施例では二点リンク式の作
業機装着装置に装着されるロータリー耕耘装置を示して
いるが、三点リンク式のロータリー耕耘装置であっても
構わない。
【0006】図1、図2において、メインサポート1前
端がトラクターの後部に枢支され、該メインサポート1
はギアケース2から前方に突設され、該ギアケース2か
ら両側方にメインビーム3・3が突出されている。該メ
インビーム3・3の一端にはサイドプレート4が固設さ
れ、他端にはチェーンケース5が固設され、該サイドプ
レート4とチェーンケース5の間の下端に耕耘爪軸が軸
架され、該耕耘爪軸は前記ギアケース2からメインビー
ム3内の伝動軸、チェーンケース5内のチェーンを介し
て駆動され、該耕耘爪軸に植設された耕耘爪先端の回動
軌跡Aの上部を覆う耕耘カバー6が前記サイドプレート
4とチェーンケース5の間で耕耘爪軸を中心に前後に摺
動可能に支持され、該耕耘カバー6の後辺にリアカバー
9が枢支されている。
【0007】前記ギアケース2両側のメインビーム3・
3より後上方にアッパーアーム7・7が突出され、該ア
ッパーアーム7・7上端にアジャスタハンドル10が支
持され、また、メインビーム3・3より後方に支持ステ
ー11・11が突設され、図3、図4に示すように、支
持ステー11・11後端に前フレーム12・12がピン
13・13にて枢支され、該前フレーム12は菱形状に
構成されて、後端にピン14にてデプスフレーム15の
前部が枢支され、該デプスフレーム15前端がピン16
にて前フレーム12の中央に固定される。該前フレーム
12の中央には上下方向にピン孔12a・12b・12
cが開口され、該デプスフレーム15のピン14を挿入
したピン孔とピン16のピン孔の間の長さを半径として
、ピン14を中心に前フレーム12の上部と下部と中央
のそれぞれにピン孔12a・12b・12cが配設され
、上下の孔にピン16を挿入した時にデプスフレーム1
5を止めるために前フレーム12側面にストッパー12
d・12eが固設されている。但し、ピン孔12cを中
心にして前フレーム12を扇形に構成してデプスフレー
ム15の後部を回動する構成としてもよいものである。
【0008】前記前フレーム12・12間には連結杆1
7が固設され、該連結杆17中央で前記アジャスタハン
ドル10の下端が枢支され、該アジャスタハンドル10
を回動することによりデプスフレーム15を上下回動可
能としている。該デプスフレーム15後部にはデプスビ
ーム19が前後長さ調節可能に装着され、該デプスビー
ム19の後端に横設した横杆19aの両端にゲージ輪2
0・20が支持されている。尚、前記デプスフレーム1
5前部側面に突設したピン15aは耕深制御を行うとき
に装着するセンサーを支持するためのものである。
【0009】また図5に示すように、デプスフレーム1
5の後部にリンク21前端が枢支され、該リンク21の
他端はロータリーカバー6の後部上面に枢支され、浅耕
や深耕等の作業に合わせてデプスフレーム15が上下に
回動されると、その回動に従ってロータリーカバー6も
前後に回動すべく構成している。つまり、代掻き等の浅
耕を行う場合には図5に示すように、ピン16を標準位
置のピン孔12cからピン孔12aにデプスフレーム1
5をピン14を中心に回動して固定し、アジャスタハン
ドル10を回動することなく一気に変更ができ、微調整
をアジャスタハンドル10で行えばよいのである。その
回動と共にリンク31がロータリーカバー6を押して浅
耕が行えるのである。深耕を行う場合にはピン16をピ
ン孔12bに差し込んでデプスフレーム15先端を固定
し、同時にリンク21によりロータリーカバー6が引っ
張られてリアカバー9と耕耘爪先端の回動軌跡Aの間に
適当な空間を設けて馬力ロスをなくしているのである。
【0010】また、前記ロータリーカバー6の後辺に枢
支したリアカバー9も浅耕や深耕等の作業に合わせて回
動できるようにしてあり、図7、図9に示すように、前
記メインビーム3・3から支持ステー11両側にハンガ
ーロッド支持ステー22・22が後方に突設され、従来
のようにロータリーカバー上にハンガーロッド支持ステ
ーを固設して強度不足を招きロータリーカバーの重量ア
ップとなるようなことをなくし、該ハンガーロッド支持
ステー22・22には前後方向にピン孔22a・22b
が開口され、ハンガーロッドステー23をピン25・2
6にて固定し、該ハンガーロッドステー23後部にハン
ガーロッド24を枢支している。該ハンガーロッド24
の下端はリアカバー9より上方に突設したプレート9a
に枢支され、該ハンガーロッド24の上部スプリング2
8、下部にスプリング29を外嵌して、リアカバー9を
下方に付勢している。そして、図7の如く浅耕耘や代掻
き等の作業のときにはハンガーロッドステー23をスト
ッパー27に当てて、ハンガーロッド支持ステー22に
ピン25・26にてピン孔22a・22bに挿入して固
定し、深耕作業のときには図8の如くピン25を抜いて
ピン26を中心にハンガーロッドステー23回動してピ
ン25をハンガーロッド支持ステー22下部に当接して
係止し、リアカバー9を持ち上げた状態として深耕作業
に対応できるようにしている。
【0011】
【発明の効果】以上のように構成したので次のような効
果が得られるのである。即ち、請求項1の如く構成した
ので、デプスフレームを簡単に上下に位置調整可能とな
り、浅耕、深耕の切換が容易に行えるようになり、ユー
ザーも間違いなく行えるようになったのである。また、
浅耕や深耕等に切り換えた場合でもアジャスタハンドル
による調整量は少なくて済み、短時間で調整が行え、ゲ
ージ輪による耕深調整が容易に行えるようになったので
ある。また、デプスフレームからゲージ輪の脱着が容易
に行えるようになったのである。
【0012】請求項2の如く構成したので、耕耘作業に
合わせてアジャスタハンドルを回動してデプスフレーム
を上下に回動すると、その回動に合わせてロータリーカ
バーも回動してその作業に合わせた回動位置となり、ロ
ータリーカバーの変更毎に調整する必要がなくなり、構
造簡単なリンクを付加するだけで調整部材を省くことが
できたのである。
【0013】請求項3記載の如く構成したので、ハンガ
ーロッド支持ステーをロータリーカバーに付設したとき
の強度不足が解消され、ハンガーロッドの組立が簡単に
行えるようになりコストダウンが図れたのである。また
、深耕作業ときにはハンガーロッドステーをフリーにし
て土の押さえ込みをなくすことが容易に行えるようにな
ったのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のロータリー耕耘装置側面図である。
【図2】ロータリー耕耘装置平面図である。
【図3】デプスフレーム取付部平面図である。
【図4】デプスフレーム取付部側面図である。
【図5】浅耕の場合のデプスフレームとロータリーカバ
ーの関係を示す側面断面図である。
【図6】同じく深耕の場合の側面断面図である。
【図7】浅耕の場合のリアカバー取付部側面断面図であ
る。
【図8】同じく深耕の場合の側面断面図である。
【図9】ハンガーロッド支持ステー部平面断面図である
【符号の説明】
3  メインビーム 6  ロータリーカバー 11  支持ステー 12  前フレーム 15  デプスフレーム 21  リンク 22  ハンガーロッド支持ステー 23  ハンガーロッドステー 24  ハンガーロッド

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  メインビーム3より後方に突設した支
    持ステー11に前フレーム12前端を枢支し、該前フレ
    ーム12後端にデプスフレーム15前部中途部に枢支し
    て回動支点とし、該回動支点を中心にデプスフレーム1
    5前端を前フレーム12の中央部で上下に回動位置調整
    可能に構成したことを特徴とするロータリー耕耘装置。
  2. 【請求項2】  ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心
    に回動可能としたロータリー耕耘装置において、デプス
    フレーム15とロータリーカバー6の間にリンク21を
    介装し、デプスフレーム15の上下位置の調整に連動し
    てロータリーカバー6を回動すべく構成したことを特徴
    とするロータリー耕耘装置。
  3. 【請求項3】  ロータリーカバー6を耕耘爪軸を中心
    に回動可能としたロータリー耕耘装置において、メイン
    ビーム3よりハンガーロッド支持ステー22を突設し、
    該ハンガーロッド支持ステー22に回動位置調整可能な
    ハンガーロッドステー23を枢支し、該ハンガーロッド
    ステー23後端にハンガーロッド24を装着したことを
    特徴とするロータリー耕耘装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005348750A (ja) * 2005-09-08 2005-12-22 Yanmar Co Ltd ロータリー耕耘機
JP2017074034A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 ヤンマー株式会社 耕耘作業機
CN118120381A (zh) * 2024-03-25 2024-06-04 中国农业大学 一种分层旋耕提高旋耕机碎土性能的旋耕方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017074034A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 ヤンマー株式会社 耕耘作業機
CN118120381A (zh) * 2024-03-25 2024-06-04 中国农业大学 一种分层旋耕提高旋耕机碎土性能的旋耕方法

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