JPS606535A - 記録紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は所定のサイズに裁断された記録紙を記録部まで
搬送するために用いられる記録紙搬送制御装置に関する
。

〔従来技術〕

ファクシミリ装置あるいは複写機等の画情報処理装置で
は、装置のコンパクト化に伴い、記録紙を記録部まで搬
送するための盪送路が短縮化される傾向にある。

第１図は、カット紙を記録紙として用いた感熱記録装置
の要部を表わしたものである。給紙トレイ１１には、所
定のサイズに裁断された記録紙１２が複数枚堆積されて
いる。この給紙トレイ１１はボトムフィード方式で記録
紙１２の送り出しを行うようになっている。ずなわち送
りローラ１３が給紙トレイ１１の底部に配置されており
、この給紙トレイ底部の図示しない開口部を通して、最
下層、に位置する記録紙１２Ｌと接触し、これを送り出
すようになっている。給紙トレイ１２の上部には用紙押
え部材１４が配置されており、記録紙１２Ｌを送りロー
ラ１３の方向に押えつけるようになっている。

この装置で、図示しないステップモータが駆動され送り
ローラ１３が図で矢印方向に回転すると、最下層の記録
紙１２Ｌが送り出され、鎖線で示す搬送路１５を進行す
る。搬送路１５の途中にはセンサ１６が配置されている
。センサ１６が記録紙１２Ｌの先端を検知すると、この
時点が基準となって記録紙１２Ｌについての搬送量の制
御が行われる。すなわち図示しない制御回路は、ステッ
プモータに印加する駆動パルスの数を計数していき、こ
れが所定のパルス数に到達した時点で記録動作を開始さ
せる。このとき、記録紙１２Ｌの先端は、ザーマルヘッ
ド１７と背向ロール１８の間をわずかに通過した所定の
記録開始位置にあるはずである。

ところで記録紙１２Ｌの先端がセンサ１６を通過した後
、何らかの理由で装置の動作が停止したとする。このよ
うな場合としては、装置の使用者が安全上の必要性から
図示しないストップボタンを押したときや、外部データ
発生源としてのホスト・コンピュータから停止信号が供
給されたとき等が存在する。このように記録紙１２Ｌの
搬送が一旦停止すると、この後ステップモータに残りの
数の駆動パルスを印加しても、記録紙１２Ｌを前記した
記録開始位置に到達させることができない場合がある。

すなわち駆動パルスがその残りの数だけ印加された時点
で記録を開始させると、記録開始位置がずれてしまい、
極端な場合、画情報に欠落が生ずる。これは、記録紙１
２Ｌの撤退再開時点に、その後端部分と他の記録紙１２
との間で静止摩擦が働き、搬送が阻害されるためである
。

記録開始位置のずれの程度は、給紙トレイ１１内での記
録紙１２の堆積状態や、記録紙１２Ｌの停止位置によっ
て区々となる。従来ではこのようなずれに対する記録紙
１２Ｌの搬送制御を行うことができなかった。このため
、記録紙１２Ｌの先端がセンサ１６を通過した後、記録
が開始されるまでの間に装置が一旦停止してしまうと、
その記録紙１２Ｌについての記録を断念し、これを白紙
のまま装置外に排出するという手法が採用されていた。

しかしながら装置の使用者側にとってこれは決して好ま
しいことではない。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情に鑑み、ボトムフィード方式で
給紙トレイから送り出された記録紙がその後端部分を給
紙トレイ内に残している状態で、かつ記録開始前に記録
紙の搬送が停止したとき、記録紙の搬送再開時にこれを
正確に搬送制御することのできる記録紙搬送制御装置を
提供することをその目的とする。

〔発明の構成〕

本発明では記録紙の先端部分が記録開始位置に到達する
前にその１般送が停止されたとき停止位置に関するデー
タを記録する停止位置データ記憶手段と、搬送途中に停
止した記録紙の後端部分が給紙トレイ内に存在するとき
他の記録紙がこれに及ばず摩擦力あるいはどれと関連し
たデータを測定する給紙トレイ関連データ測定手段と、
停止位置データと給紙トレイ関連データとの少なくとも
２種類のデータを基にして、記録紙の搬送再開時におけ
るこれを記録開始位置まで搬送するための補正データを
算出する補正データ算出手段と、記録開始位置まで１般
送させるためにパルスモータに供給する駆動パルスの数
を前記補正データに応じて再設定するモータ駆動制御手
段とを記録紙搬送制御装置に具備させる。給紙トレイ関
連データとしては動的あるいは静的摩擦力の他に記録紙
の堆積量、重さ、ザイズ等の諸データが存在する。この
ように本発明では記録紙再送開始時における給紙トレイ
の影響を考慮して記録位置まで記録紙を搬送するのに必
要な駆動パルスを設定し、前記目的を達成する。

〔実施例〕 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第２図は感熱記録装置に使用される本実施例の記録紙搬
送制御装置を表わしたものである。この装置は抑圧検出
器２１、記録紙サイズ検出器２２の２つの検出器を備え
ている。

第３図は給紙部におけるこれらの検出器の配置を表わし
たものである。抑圧検出器２１は、給紙力士ブト２３内
に積層された記録紙１２の量との関係から最下層の記録
紙１２Ｌに加えられる圧力を検出するもので、記録紙１
２の最上層と転接しこれを自重により下方に押しつける
押圧ローラ２４を備えている。押圧ローラ２４の回転軸
には、腕２５の一端が取り付けられている。腕２５の他
端は、図示しない不動部材上に固設されたポテンショメ
ータ２６の回転軸に取り付けられている。

腕２５は記録紙１２の堆積量が減少すると共に図で時δ
１方向に回転するようになっており、ポテンショメータ
２６がこれを抵抗値の変化として検出する。検出された
抵抗値は電圧に変換され、抑圧信号２７きして出力され
る。

一方、給紙カセット２３には、その収容する記録紙１２
のサイズに応じて配列パターンを変えた２個の磁石２８
．２９が取り付けられている。記録紙力イズ検出器２２
はこの配列パターンを磁気的に検知し、記録紙１２のサ
イズを検出する。検出結果は、記録紙サイズ信号３１と
して出力される。

抑圧信号２７はアナロク゛信号であり、Ａ／Ｄ変換器３
２によってディジタル信号に変換され、補正係数算出器
３３に入力される。記録紙サイズ信号３１も同様に補正
係数算出器３３に入力される。

さて感熱記録装置の図示しないスタートボタンが押され
ると、搬送開始信号３４がモータ駆動回路３５に供給さ
れ、ステップモータ３６を駆動させるための駆動パルス
３７が発生ずる。これによりステップモータ３６が回転
を開始し、第３図に示す送りローラ１３が矢印方向に回
転する。これと共に最下層の記録紙１２Ｌの送り出しが
開始される。

記録紙１２Ｌの先端がセン勺１６の真」二に到達すると
、その先端が検出され、検出信号３９が出力される。パ
ルス数設定回路４１はこの検出信号３９を人力すると、
数値Ｎを設定信号４２としてブリセ、ットカウンタ４３
に供給し、これをプリセッ゛トさせる。数値Ｎは、第４
図に示すようにセンサ１６とサーマルヘッド１７の記録
位置までの間隔を、これに対応したステップモータの駆
動パルス数として表わした値である。

プリセットカウンタ４３は駆動パルス３７の供給を受け
ており、数値Ｎがセットされた後、これを減算する。□
そして記録紙１２Ｌが途中停止することなく搬送された
場合には、検出信号３９が発せられてからＮ個目の駆動
パルス３７が発生した時点で記録開始信号４５を出力す
る。記録開始信号４５は図示しない記録制御回路に供給
され、サーマルへラド１７による感熱記録が開始される
ことになる。

一方、何らかの原因で記録紙１２Ｌが搬送路１５の途中
で停止したとする。この場合の停止位置をＳとする。セ
ンサ１６から停止位置Ｓまで駆動パルス３７がｎ個発生
したとすれば、プリセットカウンタ４３はこのときの減
算値（Ｎ　−ｎ）を残り搬送量データ４６として補正係
数算出器３３に供給する。

補正係数算出器３３には、以上の結果として、（ｉ）記
録紙１２Ｌに対して他の記録紙１２から加えられる押圧
力に関するデータと、（ｉｉ　）給紙カセット２３内に
収容されている記録紙１２のサイズに関するデータおよ
び（ｉｉｉ　）記録紙１２Ｌの撤退再開時に必要とする
記録位置までの残り搬送量に関するデータが入力される
ことになる。補正係数算出器３３には、第５図に示すよ
うに全部で９つのメモリ領域４９に区切られたリード・
オンリ・メモリ４８が配置されている。抑圧信号２７（
第２図）を重い（Ｈ）、中程度（Ｍ）、軽い（Ｌ）の３
種類に分け、更に記録紙のサイズを３種類（８４判、△
４判、８５判）に設定しておいた場合、これらの各組合
わせがメモリ領域４９のそれぞれに対応している。各メ
モリ領域４９には残り搬送量データと対比させて補正係
数αが書き込まれている。ずなわら補正係数算出器３３
に人力される３つのデータが複合された形でリード・ラ
ン９・メモリ４８の番地が指定されるようになっており
、読み出された補正係数αが補正データ５１としてパル
ス数設定回路４１に供給されるようになっている。

第６図は、リード・オンリ・メモリ内のあるメモリ領域
に書き込まれたデータの内容を一例として表わしたもの
である。この図の横軸で原点はセンサ１６の位置であり
、数値Ｎの点は記録位置である。記録紙の停止位置がセ
ンサ１６の真上の位置であっても、補正係数αすなわち
駆動パルスの増加率は１より大きくなる。これは記録紙
の再送を開始する時点における記録紙間の静止摩擦係数
を考慮したものである。補正係数αは停止位置が記録位
置に近づくほど大きくなる。これは補正の対象となる駆
動パルスの数が相対的に減少するためによる。なお第６
図に示したデータは、記録紙のサイズ等の各条件を設定
しておき、実験的にめたものである。

このようにして補正係数算出器３３から出力された補正
データ５１は、パルス数設定回路４１に人力される。パ
ルス数設定回路５１では、残り搬送量データ４６と補正
データ５１を掛は合わせる。

すなわち（Ｎ−ｎ）Ｘαの演算が行われ、設定信号４２
としてプリセットカウンタ４３にプリセットされる。こ
の後、停止した記録紙１２Ｌの搬送が再開されると、プ
リセットカウンタ４３は駆動パルス３７によってこの新
しい値を減算する。そしてその内容が零となったとき記
録開始信号４５を出力する。これにより記録開始位置の
修正が行われる。

以上の記録紙搬送制御の一例を具体的な数値で表わして
みる。

パルスモータ３６に駆動パルス３７が１パルス人力され
るごとに、送りローラ１３が記録紙１２Ｌを１／ｂ センサ１６の検出位置とサーマルヘッド１７の記録位置
との距離を２０ｍｍとする。このとき数値Ｎは両者を掛
は合わせた数値１６（）となる。しかしながら記録紙１
２Ｌと送りローラ１３の間には多少のスリップが存在す
る。そこで現実に設定される数値Ｎはこれよりも多少大
きな値となる。これを例え、ば数値１８０とする。記録
紙１２Ｆ、がセンサ１６から記録位置までの間で停止し
なければ、駆動パルス３７が１８０パルス発生した時点
で記録が開始されることになる。

第６図に示した補正係数αについての曲線は、停止位置
を８区間に区切って表わしたディジタル量で与えられる
。同図で５０パルス目の停止位置Ｓで記録紙１２Ｌが停
止したとし、このときの補正係数αが１．０６であった
とする。この場合、搬送再開時において記録開始までに
与えられるパルスＰは次のようになる。

Ｐ＝（Ｎ−ｎ）Ｘα ＝１３０８１．０６−１３８ すなわち駆動パルス３７が８パルス余計に与えられ、記
録紙１２Ｌの搬送量が正しく制御される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、カット紙を用いた
記録装置でも記録開始位置が正確に保証される。また記
録開始前に装置が一旦停止した場合でも白紙を排出する
必要性がなく、記録紙に無駄が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録搬送制御を説明するための感熱記録
装置の概略構成図、第２図〜第６図は本発明の一実施例
を説明するためのもので、このうち第２図は記録紙搬送
制御装置の構成を表わしたブロック図、第３図は感熱記
録装置の給紙部の概略構成図、第４図は１般送制御の原
理を表わした原理図、第５図は補正係数算出器内のリー
ド・オンリ・メモリのメモリ領域配置説明図、第６図は
メモリ領域の１つに記憶されたデータの内容を表わした
説明図である。 １２・・・・・・記録紙、 １６・・・・・・センサ、 １７・・・・・・サーマルヘッド（記録位置）、２１・
・・・・・押圧検出器、 ２２・・・・・・記録紙サイズ検出器、２３・・・・・
・給紙カセット（給紙トレイ）、３３・・・・・・補正
係数算出器、 ３５・・・・・・モータ駆動回路、 ３６・・・・・・・ステップモータ、 ３７・・・・・・駆動パルス、 ４１・・・・・・パルス数設定回路、 ４３・・・・・・プリセットカウンタ。 出願人 富士ゼロックス株式会社 代　理　人 弁理士　山　内　梅　雄 第１図 第２０ 第　３　図 ６ 第　４　図 第　５　開　第　６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のサイズに裁断された記録紙をボトムフィード方式
   の給紙トレイから送り出して記録を行う記録装置におい
   て、記録紙の先端部分が記録開始位置に到達する前にそ
   の搬送が停止されたとき停止位置に関するデータを記憶
   する停止位置データ記憶手段と、撤退途中に停止した記
   録紙の後端部分が給紙トレイ内に存在するとき他の記録
   紙がこれに及ぼず摩擦力あるいはこれと関連したデータ
   を測定する給紙トレイ関連データ測定手段と、停−正位
   置データと給紙トレイ関連データとの少なくとも２種類
   のデータを基にして、記録紙の搬送山開時におけるこれ
   を記録開始位置まで１般送するだめの補正データを算出
   する補正データ算出手段と、記録開始位置まで搬送させ
   るためにパルスモータに供給する駆動パルスの数を前記
   補正データに応じて再設定するモータ駆動制御手段とを
   具備することを特徴とする記録紙搬送制御装置。