JPH04312496A - ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置 - Google Patents
ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置Info
- Publication number
- JPH04312496A JPH04312496A JP10362791A JP10362791A JPH04312496A JP H04312496 A JPH04312496 A JP H04312496A JP 10362791 A JP10362791 A JP 10362791A JP 10362791 A JP10362791 A JP 10362791A JP H04312496 A JPH04312496 A JP H04312496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fabric
- sewing machine
- cloth
- manipulator
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はミシンの布端制御用マニ
ピュレータ制御装置に関するものである。
ピュレータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３，図４は布端制御用マニピュレータ
を有するミシンを示し、１は布端を検出するセンサー、
２は布端を制御するマニピュレータ、３は布、４はミシ
ンモータ、５は制御部、６はミシンである。
を有するミシンを示し、１は布端を検出するセンサー、
２は布端を制御するマニピュレータ、３は布、４はミシ
ンモータ、５は制御部、６はミシンである。
【０００３】図５，図６はマニピュレータの詳細図であ
って、７は回動自在に支持されたマニピュレータ先端に
回動自在に設けられた布端駆動ローラ、８はこの布端駆
動ローラ７を駆動するためのＤＣモータ、９は上記布端
駆動ローラ７を布３に対して押圧するためのソレノイド
を示す。
って、７は回動自在に支持されたマニピュレータ先端に
回動自在に設けられた布端駆動ローラ、８はこの布端駆
動ローラ７を駆動するためのＤＣモータ、９は上記布端
駆動ローラ７を布３に対して押圧するためのソレノイド
を示す。
【０００４】上記布端センサー１は図７に示す様に２個
の発光ダイオードａ，ｂと２個のフォトトランジスター
ｃ，ｄと、反射板ｅにより構成され、発光ダイオードａ
，ｂの光が反射板ｅで反射されフォトトランジスターｃ
，ｄで受光されるようになっており、発光ダイオードａ
，ｂと反射板ｅ間に布３があるか否かが検出される。
の発光ダイオードａ，ｂと２個のフォトトランジスター
ｃ，ｄと、反射板ｅにより構成され、発光ダイオードａ
，ｂの光が反射板ｅで反射されフォトトランジスターｃ
，ｄで受光されるようになっており、発光ダイオードａ
，ｂと反射板ｅ間に布３があるか否かが検出される。
【０００５】図５に示すようにマニピュレータ２は、フ
ォトトランジスターｄが発光ダイオードｃの光を検出し
た時（布が無い時）、駆動ローラ７が（イ）の方向に回
転するようにモータ８が回転され、布３を布送り方向と
直交する方向に発光ダイオードｂの位置まで移動させ、
フォトトランジスターｄが布有りを検出するとこんどは
駆動ローラ７が（ロ）の方向に回転されフォトトランジ
スターｄが布無しを検出するまで（ロ）の方向に駆動ロ
ーラ７が回転され以上の動作を繰り返し布端の位置が制
御される。
ォトトランジスターｄが発光ダイオードｃの光を検出し
た時（布が無い時）、駆動ローラ７が（イ）の方向に回
転するようにモータ８が回転され、布３を布送り方向と
直交する方向に発光ダイオードｂの位置まで移動させ、
フォトトランジスターｄが布有りを検出するとこんどは
駆動ローラ７が（ロ）の方向に回転されフォトトランジ
スターｄが布無しを検出するまで（ロ）の方向に駆動ロ
ーラ７が回転され以上の動作を繰り返し布端の位置が制
御される。
【０００６】このセンサー１は図８に示すようにミシン
６の起動、停止を制御するのに使用される。即ちセンサ
ー１が布を検出すると図５のソレノイド９を駆動しマニ
ピュレータ２を（ハ）の方向に回動し駆動ローラ７が布
３に接圧し布端制御を開始しフォトトランジスタｄが布
３を検出した時制御回路２２を介してミシン６の押エ１
０を下降しミシンモータ４を駆動し縫製を開始せしめる
。またミシン６の上軸が回転すると上軸の回転角に対し
て送り歯１１が針板１２に対して図９に示すように上が
ったり、下がったりの楕円運動を行い、送り歯１１が下
がった時に駆動ローラ７を駆動する。
６の起動、停止を制御するのに使用される。即ちセンサ
ー１が布を検出すると図５のソレノイド９を駆動しマニ
ピュレータ２を（ハ）の方向に回動し駆動ローラ７が布
３に接圧し布端制御を開始しフォトトランジスタｄが布
３を検出した時制御回路２２を介してミシン６の押エ１
０を下降しミシンモータ４を駆動し縫製を開始せしめる
。またミシン６の上軸が回転すると上軸の回転角に対し
て送り歯１１が針板１２に対して図９に示すように上が
ったり、下がったりの楕円運動を行い、送り歯１１が下
がった時に駆動ローラ７を駆動する。
【０００７】尚図８において１３は主軸回転検出器、１
４は足踏スイッチにより操作される起動スイッチである
。
４は足踏スイッチにより操作される起動スイッチである
。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】然しながらこのような
従来のミシンにおいてはマニピュレータ２の駆動ローラ
７が常時所定圧で布３を押圧しているため、送り歯１１
によって布３が送られたとき、駆動ローラ７によって布
３に傷がついたり、布３が伸ばされ、この状態で縫製さ
れる欠点があった。
従来のミシンにおいてはマニピュレータ２の駆動ローラ
７が常時所定圧で布３を押圧しているため、送り歯１１
によって布３が送られたとき、駆動ローラ７によって布
３に傷がついたり、布３が伸ばされ、この状態で縫製さ
れる欠点があった。
【０００９】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のミシンの布端制
御用マニピュレータ制御装置は布送り方向と直交する方
向に布を移動する布端駆動ローラを布上に押圧する手段
と、この押圧手段を制御しミシンの布送り歯が針板より
上方位置にあるとき布に対する上記布端駆動ローラの押
圧力を減少せしめる手段とより成ることを特徴とする。
御用マニピュレータ制御装置は布送り方向と直交する方
向に布を移動する布端駆動ローラを布上に押圧する手段
と、この押圧手段を制御しミシンの布送り歯が針板より
上方位置にあるとき布に対する上記布端駆動ローラの押
圧力を減少せしめる手段とより成ることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明する
。
。
【００１２】本発明においては図１に示すように送り歯
１１が針板１２より上に位置する位相の時ソレノイド９
の電流値を下げ、マニピュレータ２による押圧力をマニ
ピュレータ２が布３を保持出来るだけの低い圧力に下げ
ミシンが布３を送る時、布３が傷付いたり伸びるのを防
ぎ、次に上軸がさらに回転し送り歯１１が針板１２より
下に位置する位相の時、ソレノイド９の駆動電流を上げ
マニピュレータ２が布３を押圧する力を通常の強さなら
しめて、駆動ローラ７の駆動を行なう。
１１が針板１２より上に位置する位相の時ソレノイド９
の電流値を下げ、マニピュレータ２による押圧力をマニ
ピュレータ２が布３を保持出来るだけの低い圧力に下げ
ミシンが布３を送る時、布３が傷付いたり伸びるのを防
ぎ、次に上軸がさらに回転し送り歯１１が針板１２より
下に位置する位相の時、ソレノイド９の駆動電流を上げ
マニピュレータ２が布３を押圧する力を通常の強さなら
しめて、駆動ローラ７の駆動を行なう。
【００１３】尚図２はミシンの布端制御用マニピュレー
タ制御装置の回路図であって、１５はソレノイド９の駆
動信号、１６は送り歯１１の上下駆動信号、１７〜１９
は夫々電界効果トランジスタ、２０は差動増幅器、２１
はソレノイド電流制御用トランジスタを示す。
タ制御装置の回路図であって、１５はソレノイド９の駆
動信号、１６は送り歯１１の上下駆動信号、１７〜１９
は夫々電界効果トランジスタ、２０は差動増幅器、２１
はソレノイド電流制御用トランジスタを示す。
【００１４】
【発明の効果】本発明のミシンの布端制御用マニピュレ
ータ制御装置は上記のような構成であるからミシンが布
を送るときマニピュレータの布に対する押圧力が軽減さ
れてマニピュレータによる布の伸びを防止すると共に、
布に傷を与えることがない大きな利益がある。
ータ制御装置は上記のような構成であるからミシンが布
を送るときマニピュレータの布に対する押圧力が軽減さ
れてマニピュレータによる布の伸びを防止すると共に、
布に傷を与えることがない大きな利益がある。
【図１】ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置に
おける送り歯の上下とマニピュレータ用ソレノイドの駆
動電流の関係を示す線図である。
おける送り歯の上下とマニピュレータ用ソレノイドの駆
動電流の関係を示す線図である。
【図２】ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置の
回路図である。
回路図である。
【図３】布端制御用マニピュレータを有するミシンの斜
視図である。
視図である。
【図４】布端制御用マニピュレータを有するミシンの一
部の斜視図である。
部の斜視図である。
【図５】上記マニピュレータの側面図である。
【図６】上記マニピュレータの平面図である。
【図７】布端センサの斜視図である。
【図８】ミシンの回路図である。
【図９】ミシンの布送り歯の説明図である。
１ センサー
２ マニピュレータ
３ 布
４ ミシンモータ
５ 制御部
６ ミシン
７ 布端駆動ローラ
８ ＤＣモータ
９ ソレノイド
１０ 押工
１１ 送り歯
１２ 針板
１３ 主軸回転検出器
１４ 起動スイッチ
１５ 駆動信号
１６ 上下駆動信号
１７ トランジスタ
１８ トランジスタ
１９ トランジスタ
２０ 差動増幅器
２１ トランジスタ
２２ 制御回路
ａ 発光ダイオード
ｂ 発光ダイオード
ｃ フォトトランジスター
ｄ フォトトランジスター
ｅ 反射板
Claims (1)
- 【請求項１】 布送り方向と直交する方向に布を移動
する布端駆動ローラを布上に押圧する手段と、この押圧
手段を制御しミシンの布送り歯が針板より上方位置にあ
るとき布に対する上記布端駆動ローラの押圧力を減少せ
しめる手段とより成ることを特徴とするミシンの布端制
御用マニピュレータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362791A JPH04312496A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362791A JPH04312496A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312496A true JPH04312496A (ja) | 1992-11-04 |
Family
ID=14359007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10362791A Pending JPH04312496A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ミシンの布端制御用マニピュレータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04312496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100113986A (ko) * | 2009-04-14 | 2010-10-22 | 쥬키 가부시키가이샤 | 상하 이송 재봉기 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP10362791A patent/JPH04312496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100113986A (ko) * | 2009-04-14 | 2010-10-22 | 쥬키 가부시키가이샤 | 상하 이송 재봉기 |
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