JPH0431329Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、荷役作業をペダル操作によつて行な
う型式のシヨベルローダに係り、詳しくは乗降時
における荷役ペダルの不用意な踏込み操作を防止
するためのロツク装置に関する。

（従来の技術） 第２図は、リフトシリンダ１ａによるリフトア
ーム１のリフト作用及びダンプシリンダ２ａによ
るバケツト２のダンプ作用をそれぞれ荷役ペダル
３によつて行ない、走行をレバー操作によつて行
なうスキツドステア式のシヨベルローダを示した
ものである。この種のショベルローダにおいて
は、例えば運転者が乗降する際に、前記荷役ペダ
ル３を不用意にあるいは誤つて踏んだときにはリ
フトアーム１あるいはバケツト２を突発的に動き
出す危険性がある。

そのため、このような問題を解決するための従
来の荷役ペダルロツク装置としては、床面上に水
平軸線回りに回動操作可能に配設したベダルロツ
クを、荷役ペダルの裏面に形成した係合部に係止
することによつて荷役ペダルを中立位置に保持す
る構成のものが知られており、ペダルロツクの作
動手段としては、電磁ソレノイを利用したものあ
るいは手動操作によるもの等が一般的である（例
えば、実開昭61−97468号公報参照）。そして、上
述した電磁式あるいは手動式のいずれにおいて
も、その作動手段としての電磁ソレノイドや操作
レバー（実開昭61−97468号公報の場合は乗降用
の可倒式ステツプ台）は、リンク機構を介して前
記ペダルロツクを回動させる方式となつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、スキツドステア式シヨベルローダの
場合は、運転席の足下部分がボツクス状に形成さ
れており、とくに前面側は荷役作業時において土
砂や鶏糞等が入り込まないように全面板によつて
囲つていることから、一旦入り込んだ塵埃は非常
に溜り易い状態にある。一方、前記全面板は土砂
等の侵入を完全に防御し得るものではなく、また
乗降時において靴に付着した土が持ち込まれたり
することから、実際には運転席の足下に土砂や鶏
糞が溜る場合が少なくない。そして第７図に示す
ように、このような土砂や鶏糞等の塵埃３１は足
下の特に隅部に溜り易いものであり、一方ペダル
ロツク３２に連なるリンク３３は運転者の邪魔に
ならないように隅側、例えば前面板３４寄りに配
設されるのが普通であることから、前記塵埃３１
によつてリンク３３の動きが妨害され、結果とし
てペダルロツク３２の作動不良を引起すという問
題がある。

そこで本考案は、以上の問題に鑑み、例えば運
転席の足下に塵埃の蓄積があつても、その影響を
受けることなく確実にペダルロツクを作動し得る
荷役ペダルロツク装置を提供することを、その目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するための技術的手段は、床面
上において水平軸線回りに回動可能に配設された
ペダルロツクの係止部を、荷役ペタルの裏面に形
成した係合部に係止することによつて該荷役ペタ
ルを中立位置に保持する荷役ペダルロツク装置に
おいて、前記ペダルロツクの水平軸部の一端をブ
ラケツトに回転可能に支持する一方、水平軸部の
他端には電動モータを駆動源とする作動手段の出
力軸を直結したことである。

（作用） 上述のように構成された荷役ペダルロツク装置
は、電動モータを駆動源とする作動手段の出力軸
によつて直接ペダルロツクを水平軸線回りに回動
操作するため、塵埃がペダルロツクを覆うほどに
蓄積されない限り、塵埃の影響を受けることなく
所期の機能を発揮することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。第１図に示すように、リフト用又は
ダンプ用の荷役ペダル３は、床面上のペダルブラ
ケツト４に水平軸線回りに回動可能に取付けられ
るととともに、ロツド５を介してリフト用又はダ
ンブ用のコントロールバルブ６に連結されてお
り、そして常には図示の中立位置にあつて、前側
又は後側に踏込むことによつて駆動位置に操作さ
れるようになつている。

荷役ペダル３を中立位置に保持するためのペダ
ルロツク７は、荷役ペダル３の前側下方において
水平軸線回りに回動操作可能に配置されている。
ペダルロツク７は具体的には第３図及び第４図に
示すように、車幅方に水平に延びる水平軸部８
と、この水平軸部８から径方向に突出する２本の
ロツクバー９とからなり、各ロツクバー９の先端
に形成した係止部９ａを前記リフト用とダンプ用
の各荷役ペダル３の前側裏面に形成した係合部３
ａに係止することによつて荷役ペダル３を中立位
置に保持するようになつている。

しかして、ペダルロツク７の水平軸部８は中空
状に形成されており、その一端はブラケツト１０
に固定された支軸１１に無給油ベアリング１２を
介して回転可能に支持され、他端は作動手段１３
における出力軸１６と直結されている。すなわ
ち、ペダルロツク７の作動手段１３は、正逆転可
能な電動モータ１４と、ウオームギヤ式の減速機
１５とからなつており、この減速機１５の出力軸
１６が前記水平軸部８の他端とキー１７を介して
連結されている。なお、作動手段１３を構成する
電動モータ１４ならびに減速機１５はモータブラ
ケツト１８に固定されている。また、減速機１５
のボツクス内において前記出力軸１６にはカム１
９が取付けられ、モータ制御用としての左回動用
と右回動用の２個のリミツトスイツチLS１，LS
２をON−OFFするようになつている。なお、第
１図において、２０は土砂や鶏糞等が運転席に入
り込むことを防ぐための前面板を示す。

第６図は電動モータ１４の制御回路を示したも
ので、図示のように、電動モータ１４の回転はリ
レーRUの切換接点RU１とリレーRDの切換接点
RD１とを切換えてバツテリＢからの通電方向を
変えることにより変換されるようになつており、
そしてリレーRUは左回動用のリミツトスイツチ
LS１と制御用リレーRLの通閉接点RLbとが共に
ON状態で励磁され、リレーRDは右回動用のリ
ミツトスイツチRS２と制御用リレーRLの常開接
点RLaとが共にON状態で励磁される。また、制
御用リレーRLはキースイツチ２１及びシートベ
ルトスイツチ２２が共にON状態のときに励磁さ
れるようになつている。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。第４図に示すように、
ロツクバー９の係止部９ａが荷役ペダル３の係合
部３ａに係止されたペダルロツク状態において
は、第５図Ａに示す如く右回動用のリミツトスイ
ツチLS１はカム１９の凸部９ａによつてONさ
れ、また左回動用のリミツトスイツチLS２はカ
ム１９の凹部９ｂに対応してOFF状態となつて
いる。

この状態において、キースイツチ２１及びシー
トベルトスイツチ２２がONされると、制御用リ
レーRLが励磁されるため、その常開接点RLaが
ONとなり、常閉接点RLbがOFFとなる。従つ
て、切換用のリレーRDの切換接点RD１が切換
わつて、電動モータ１４に対する通電方向が第６
図のＸ矢印方向となり、このときは電動モータ１
４は右方向に回転されるため、ウオームギヤ式の
減速機１５を介してペダルロツク７が右回りに回
動され、ロツクバー９の係止部９ａが荷役ペダル
３の係合部３ａから離脱してペダルロツクを解除
する。そして、この回動は第５図Ｂに示すように
右回動用のリミツトスイツチLS２がカム１９の
凹部１９ｂに対応してOFFとなつた時点で停止
し、またこのときには左回動用のリミツトスイツ
チLS１はカム１９の凸部１９ａによつてON状態
を保持される。

一方、キースイツチ２１又はシートベルトスイ
ツチ２２がOFFになると、制御用リレーRLに対
する通電が断たれ、その常開接点RLaがOFFと
なる一方、常閉接点RLbがONとなる。このとき
は前述のように左回動用のリミツトスイツチLS
１がON状態にあり、切換用のリレーRUが励磁
されてその切換接点RU１が切換わるため、電動
モータ１４に対する通電方向が前述の逆となり、
電動モータ１４は左回転される。従つて、ペダル
ロツク７が図示左方向に回動し、ロツクバー９の
係止部９ａが荷役ペダル３の係合部３ａに係止し
て該荷役ペダル３を中立位置にロツクする。そし
て、このロツク時において左回動用のリミツトス
イツチLS１がカム１９の凹部１９ｂに対応して
OFFとなり電動モータ１４が停止し、また右回
動用のリミツトスイツチLS２はカム１９の凸部
１９ａによつてON状態に保持される。

しかして、以上の如く構成され、かつ作用する
荷役ペダルロツク装置は、減速機１５の出力軸１
３によつて直接ペダルロツク７を回動することか
ら、実際の荷役作業時において、土砂等が運転席
の足下に入り込んでそれがヘダルロツク７の付近
に蓄積したとしても、その蓄積量がベダルロツク
７自体を覆つてしまうほどの大量にならない限
り、蓄積土砂の影響を受けることなく、十分にそ
の機能を果すことが可能である。

なお、本実施例においては、減速機１５のボツ
クス内にカム１９及びリミツトスイツチLS１，
LS２を設置した場合で説明したが、これをボツ
クスの外側あるいはペダルロツク７の水平軸部８
に取付け、適宜カバーによつて覆う構成とするこ
とも可能である。その場合にあつては作動手段１
３としての減速機付きモータは一般の市販品を使
用することが可能となるため、従来の例えば電磁
ソレノイドを駆動源とするリンク式あるいは手動
操作による機械的なリンク式の荷役ペダルロツク
装置に比較して、組付け及びその調整を容易化し
得るものである。また、本実施例では無給油ベア
リング１２によつてペダルロツク７の水平軸部８
を支持する構成としてあるため、塵埃の侵入や噛
込みを有効に防止することができる。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案は電動モータを駆
動源とする作動手段の出力軸をペダルロツクの水
平軸部に直結したことにより、土砂等の塵埃がペ
ダルロツクを覆うほどに蓄積されない限り、塵埃
の影響を受けることなく所期の機能を発揮するこ
とができ、従前のリンク式ペダルロツク装置に見
受けられる作動不良の問題を解決し、確実なペダ
ルロツクを可能ならしめ、安全性の向上に大きく
役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すペダルロツク装
置の側面図、第２図はペダルロツク装置を適用す
るシヨベルローダの概略側面図、第３図はペダル
ロツク装置を運転席側からみた正断面図、第４図
はペダルロツク装置の作動態様を示す側面図、第
５図はカムとリミツトスイツチの作動態様を示す
説明図、第６図は電動モータの制御回路図、第７
図はリンク式ペダルロツク装置を例示した説明図
である。 ３……荷役ペダル、３ａ……係合部、７……ペ
ダルロツク、８……水平軸部、９……ロツクバ
ー、９ａ……係止部、１１……支軸、１３……作
動手段、１４……電動モータ、１５……減速機、
１６……出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床面上において水平軸線回りに回動可能に配設
   されたペダルロツクの係止部を、荷役ペダルの裏
   面に形成した係合部に係止することによつて該荷
   役ペダルを中立位置に保持する荷役ペダルロツク
   装置において、前記ペダルロツクの水平軸部の一
   端をブラケツトに回転可能に支持する一方、水平
   軸部の他端には電動モータを駆動源とする作動手
   段の出力軸を直結したシヨベルローダの荷役ペダ
   ルロツク装置。