JPH04314081A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH04314081A JPH04314081A JP3079881A JP7988191A JPH04314081A JP H04314081 A JPH04314081 A JP H04314081A JP 3079881 A JP3079881 A JP 3079881A JP 7988191 A JP7988191 A JP 7988191A JP H04314081 A JPH04314081 A JP H04314081A
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- destination
- vehicle
- coordinate data
- distance
- data
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は車載ナビゲ―ション装置に関する
。
。
【０００２】
【背景技術】地図の道路上の各点を数値化して得られる
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体から
読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ
上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示
す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ション装置は
例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示され既に
公知である。
道路デ―タを含む地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体に記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその現在
地を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群を記憶媒体から
読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ
上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示
す自車位置を自動表示させる車載ナビゲ―ション装置は
例えば、特開昭６３−１２０９６号公報に開示され既に
公知である。
【０００３】かかる車載ナビゲ―ション装置においては
、現在地から車両の走行により到達すべき目的地への方
位及び距離を方位センサ及び距離センサ等のセンサの出
力に応じて算出してディスプレイ上に表示することも行
なわれている。目的地は運転者等のユ―ザのキ―操作に
よりデ―タ入力されてメモリに目的地座標デ―タとして
記憶される。メモリに目的地座標デ―タが記憶されてい
る限り、その目的地座標デ―タについて現在地からの方
位及び距離が算出されてディスプレイ上に表示される。 従って、メモリに記憶されたデ―タが示す目的地に到達
した後、新たな目的地に出発してもメモリから目的地座
標デ―タを消去しなければ、以前の目的地に対する方位
及び距離が算出されてしまう。これは、メモリから目的
地座標デ―タを消去するためにはユ―ザがキ―操作をし
なければならず面倒であったため生じた。そこで、従来
、車両の走行時に現在地から目的地までの距離が所定値
以下になったとき自動的にメモリから目的地座標デ―タ
を消去する装置が考えられた。しかしながら、目的地が
広い駐車場である場合に目的地に到着しているにも拘ら
ずメモリから目的地座標デ―タが消去されなかったり、
また目的地が建物の密集地である場合に目的地に達しな
いうちに目的地座標デ―タが消去されて方位及び距離が
表示されなくなるという不具合が生じるのであった。
、現在地から車両の走行により到達すべき目的地への方
位及び距離を方位センサ及び距離センサ等のセンサの出
力に応じて算出してディスプレイ上に表示することも行
なわれている。目的地は運転者等のユ―ザのキ―操作に
よりデ―タ入力されてメモリに目的地座標デ―タとして
記憶される。メモリに目的地座標デ―タが記憶されてい
る限り、その目的地座標デ―タについて現在地からの方
位及び距離が算出されてディスプレイ上に表示される。 従って、メモリに記憶されたデ―タが示す目的地に到達
した後、新たな目的地に出発してもメモリから目的地座
標デ―タを消去しなければ、以前の目的地に対する方位
及び距離が算出されてしまう。これは、メモリから目的
地座標デ―タを消去するためにはユ―ザがキ―操作をし
なければならず面倒であったため生じた。そこで、従来
、車両の走行時に現在地から目的地までの距離が所定値
以下になったとき自動的にメモリから目的地座標デ―タ
を消去する装置が考えられた。しかしながら、目的地が
広い駐車場である場合に目的地に到着しているにも拘ら
ずメモリから目的地座標デ―タが消去されなかったり、
また目的地が建物の密集地である場合に目的地に達しな
いうちに目的地座標デ―タが消去されて方位及び距離が
表示されなくなるという不具合が生じるのであった。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、車両が目的地に到着し
た後においてメモリから目的地座標デ―タが適切に消去
される車載ナビゲ―ション装置を提供することである。
た後においてメモリから目的地座標デ―タが適切に消去
される車載ナビゲ―ション装置を提供することである。
【０００５】
【発明の構成】本発明の車載ナビゲ―ション装置は、車
両の現在地を示す現在地座標デ―タを検出する手段と、
操作に応じて目的地を示す目的地座標デ―タを得てメモ
リに記憶させる手段と、現在地と目的地との距離を現在
地座標デ―タ及び目的地座標デ―タに基づいて算出する
手段と、距離が所定値以下であるか否かを判別する判別
手段と、車両の駆動源の始動を検出して始動検出信号を
発生する駆動源始動検出手段と、始動検出信号の発生時
に距離が所定値以下であると判別されたときメモリから
目的地座標デ―タを消去する手段とを含むことを特徴と
している。
両の現在地を示す現在地座標デ―タを検出する手段と、
操作に応じて目的地を示す目的地座標デ―タを得てメモ
リに記憶させる手段と、現在地と目的地との距離を現在
地座標デ―タ及び目的地座標デ―タに基づいて算出する
手段と、距離が所定値以下であるか否かを判別する判別
手段と、車両の駆動源の始動を検出して始動検出信号を
発生する駆動源始動検出手段と、始動検出信号の発生時
に距離が所定値以下であると判別されたときメモリから
目的地座標デ―タを消去する手段とを含むことを特徴と
している。
【０００６】
【発明の作用】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、車両のエンジン始動時に現在地から目的地までの
距離が所定値以下のときメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。
ては、車両のエンジン始動時に現在地から目的地までの
距離が所定値以下のときメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による車載ナビゲ―ション装置
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
の一実施例を示すブロック図である。本ナビゲ―ション
装置において、方位センサ１は車両の走行方位を検出し
、角速度センサ２は車両の角速度を検出し、距離センサ
３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰ
Ｓ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔ
ｅｍ） 装置４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的
な位置を検出するためのものであり、これら各センサ（
装置）の検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給され
る。方位センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）
によって車両の走行方位を検出する地磁気センサが用い
られる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト
（図示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパ
ルス発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或い
は光学的にドライブシャフトの回転角度位置を検出して
パルスを発生する公知のものである。
【０００８】システムコントロ―ラ５は各センサ（装置
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する目的地座標デ―タ、目的地記憶フラグ等の
デ―タが消滅しないようにバックアップされる。
）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディ
ジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６と、
種々の画像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―
ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出
力デ―タに基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在
地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処
理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムや
その他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・
オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要
な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。 ＲＡＭ９は本ナビゲ―ション装置の電源断時にもバッテ
リ―（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給さ
れて後述する目的地座標デ―タ、目的地記憶フラグ等の
デ―タが消滅しないようにバックアップされる。
【０００９】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タが
予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭ
ドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる。 ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出され
る。
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる
。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず
、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いるこ
とも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各
点をディジタル化（数値化）して得られる地図デ―タが
予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭ
ドライバ―１０によって記憶情報の読取りがなされる。 ＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ１１でデコ―ドされてバスラインＬに送出され
る。
【００１０】車両のいわゆるアクセサリスイッチ１２を
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。また、車
両のエンジン始動を検出するためにスタ―タスイッチ１
４のオンを検出する検出回路１５が設けられている。検
出回路１５はスタ―タスイッチ１４の出力側に接続され
、スタ―タスイッチ１４がオンとなりスタ―タモ―タ（
図示せず）への供給電圧レベルを検出するようになって
いる。すなわち、スタ―タモ―タへの供給電圧レベルが
所定電圧以上に上昇したとき始動検出信号を発生する。 この検出回路の１５の検出出力はＣＰＵ７に接続されて
いる。
経たバッテリ―からの車両電源電圧がレギュレ―タ１３
で安定化されて装置各部の電源として供給されるように
なっている。なお、上記したＲＡＭ９への供給電源はア
クセサリスイッチ１２を介さずにレギュレ―タ１３とは
別の図示しないレギュレ―タで安定化される。また、車
両のエンジン始動を検出するためにスタ―タスイッチ１
４のオンを検出する検出回路１５が設けられている。検
出回路１５はスタ―タスイッチ１４の出力側に接続され
、スタ―タスイッチ１４がオンとなりスタ―タモ―タ（
図示せず）への供給電圧レベルを検出するようになって
いる。すなわち、スタ―タモ―タへの供給電圧レベルが
所定電圧以上に上昇したとき始動検出信号を発生する。 この検出回路の１５の検出出力はＣＰＵ７に接続されて
いる。
【００１１】ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマ―
割込みにより所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基
づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出
力デ―タに基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距
離及び走行方位から車両の現在地の座標デ―タである経
度及び緯度デ―タを求め、その現在地点座標を含む一定
範囲の地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、こ
の収集したデ―タをＲＡＭ９に一時的に蓄えるとともに
表示装置１６に供給する。
割込みにより所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基
づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出
力デ―タに基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距
離及び走行方位から車両の現在地の座標デ―タである経
度及び緯度デ―タを求め、その現在地点座標を含む一定
範囲の地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから収集し、こ
の収集したデ―タをＲＡＭ９に一時的に蓄えるとともに
表示装置１６に供給する。
【００１２】表示装置１６は、ＣＲＴ等のディスプレイ
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）−ＲＡＭ等からなるグラフィ
ックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送られ
てくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像デ―
タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラフィ
ックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコントロ―
ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディスプレ
イ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ―ラ
２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ―ド
等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指令等
をシステムコントロ―ラ５に対して発する。
【００１３】次に、ＣＰＵ７によって実行される目的地
座標デ―タのＲＡＭ９への書き込みについて図２にフロ
―チャ―トとして示した目的地設定ル―チンに従って説
明する。この設定ル―チンは、センサ１及び３の各出力
デ―タに基づいて車両の現在地を認識しつつその現在地
を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群をＣＤ−ＲＯＭか
ら読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレ
イ１７上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在
地を示す自車位置を表示させる処理等をなすメインル―
チン（図示せず）の実行中において、入力装置２１にお
けるユ―ザによるキ―操作によって設定メニュ―が選択
されたときに呼び出されて実行されるものとする。
座標デ―タのＲＡＭ９への書き込みについて図２にフロ
―チャ―トとして示した目的地設定ル―チンに従って説
明する。この設定ル―チンは、センサ１及び３の各出力
デ―タに基づいて車両の現在地を認識しつつその現在地
を含む一定範囲の地域の地図デ―タ群をＣＤ−ＲＯＭか
ら読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレ
イ１７上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在
地を示す自車位置を表示させる処理等をなすメインル―
チン（図示せず）の実行中において、入力装置２１にお
けるユ―ザによるキ―操作によって設定メニュ―が選択
されたときに呼び出されて実行されるものとする。
【００１４】目的地設定ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は
先ず、目的地の指定要求を行なう（ステップＳ１）。こ
れは例えば、ディスプレイ１７に地図を表示させて目的
地を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソ
ルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させるこ
とにより行なわれる。そして、指定入力があったか否か
を判別し（ステップＳ２）、指定入力があった場合には
その指定入力された地点の経度及び緯度デ―タを地図デ
―タから得て目的地座標デ―タ（ｘ０ ，ｙ０ ）とし
てＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ３）。次いで、目
的地記憶フラグＦに１をセットし（ステップＳ４）、目
的地座標デ―タがＲＡＭ９へ書き込まれたことを記憶さ
せて置く。
先ず、目的地の指定要求を行なう（ステップＳ１）。こ
れは例えば、ディスプレイ１７に地図を表示させて目的
地を入力装置２１によるキ―操作により地図上にカ―ソ
ルで指定するメッセ―ジをその地図と共に表示させるこ
とにより行なわれる。そして、指定入力があったか否か
を判別し（ステップＳ２）、指定入力があった場合には
その指定入力された地点の経度及び緯度デ―タを地図デ
―タから得て目的地座標デ―タ（ｘ０ ，ｙ０ ）とし
てＲＡＭ９に記憶させる（ステップＳ３）。次いで、目
的地記憶フラグＦに１をセットし（ステップＳ４）、目
的地座標デ―タがＲＡＭ９へ書き込まれたことを記憶さ
せて置く。
【００１５】この目的地設定ル―チンにおいては、ＣＤ
−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及び
緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―操
作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良い
。また、ステップＳ２において、指定入力があったか否
かを判別しているが、指定入力がない場合には入力訂正
か否かを判別し、入力訂正の要求がある場合には既に指
定された入力デ―タの変更を可能にするようにしても良
い。
−ＲＯＭに記録された地図デ―タから各地点の経度及び
緯度デ―タを得るようになっているが、ユ―ザがキ―操
作で経度及び緯度デ―タを入力させるようにしても良い
。また、ステップＳ２において、指定入力があったか否
かを判別しているが、指定入力がない場合には入力訂正
か否かを判別し、入力訂正の要求がある場合には既に指
定された入力デ―タの変更を可能にするようにしても良
い。
【００１６】次いで、ＣＰＵ７によって実行される現在
地から目的地への距離及び方位を算出する動作について
図３にフロ―チャ―トとして示した距離及び方位算出ル
―チンに従って説明する。この算出ル―チンは、上記の
メインル―チン中のサブル―チンとして処理されるもの
である。距離及び方位算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ７
は先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別す
る（ステップＳ１１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―
タがＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ちに本ル―
チンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ―タがＲ
ＡＭ９へ書き込まれているので、目的地座標デ―タ（ｘ
０ ，ｙ０ ）をＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ１
２）、センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の
現在地を示す経度及び緯度デ―タからなる現在地座標デ
―タを求める（ステップＳ１３）。この現在地座標デ―
タを得る方法としては例えば、特開昭６３−１１５００
４号公報に開示された方法が用いられる。ステップＳ１
３の実行後、目的地座標デ―タ及び現在地座標デ―タに
基づいて現在地から目的地への距離及び方位を算出し（
ステップＳ１４）、算出した距離及び方位をディスプレ
イ１７上に表示すべく距離及び方位を示すデ―タをグラ
フィックコントロ―ラ１９に供給する（ステップＳ１５
）。なお、現在地及び目的地のような２つの地点間の距
離及び方位を算出する方法としては例えば、特開昭６０
−２８２３４４号公報に開示された方法が用いられる。
地から目的地への距離及び方位を算出する動作について
図３にフロ―チャ―トとして示した距離及び方位算出ル
―チンに従って説明する。この算出ル―チンは、上記の
メインル―チン中のサブル―チンとして処理されるもの
である。距離及び方位算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ７
は先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別す
る（ステップＳ１１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―
タがＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ちに本ル―
チンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ―タがＲ
ＡＭ９へ書き込まれているので、目的地座標デ―タ（ｘ
０ ，ｙ０ ）をＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ１
２）、センサ１及び３の各出力デ―タに基づいて車両の
現在地を示す経度及び緯度デ―タからなる現在地座標デ
―タを求める（ステップＳ１３）。この現在地座標デ―
タを得る方法としては例えば、特開昭６３−１１５００
４号公報に開示された方法が用いられる。ステップＳ１
３の実行後、目的地座標デ―タ及び現在地座標デ―タに
基づいて現在地から目的地への距離及び方位を算出し（
ステップＳ１４）、算出した距離及び方位をディスプレ
イ１７上に表示すべく距離及び方位を示すデ―タをグラ
フィックコントロ―ラ１９に供給する（ステップＳ１５
）。なお、現在地及び目的地のような２つの地点間の距
離及び方位を算出する方法としては例えば、特開昭６０
−２８２３４４号公報に開示された方法が用いられる。
【００１７】次に、ＣＰＵ７によって実行される目的地
座標デ―タクリアの処理手順について図４にフロ―チャ
―トとして示したデ―タクリアル―チンに従って説明す
る。このデ―タクリアル―チンは、検出回路１５から始
動検出信号が供給されたときだけ実行される。すなわち
、車両のスタ―タスイッチ１４がオンにされ、スタ―タ
モ―タへの供給電圧レベルが所定電圧以上に上昇したと
き検出回路１５から始動検出信号が発生される。この始
動検出信号の発生に応じてデ―タクリアル―チンの実行
が開始されるのである。
座標デ―タクリアの処理手順について図４にフロ―チャ
―トとして示したデ―タクリアル―チンに従って説明す
る。このデ―タクリアル―チンは、検出回路１５から始
動検出信号が供給されたときだけ実行される。すなわち
、車両のスタ―タスイッチ１４がオンにされ、スタ―タ
モ―タへの供給電圧レベルが所定電圧以上に上昇したと
き検出回路１５から始動検出信号が発生される。この始
動検出信号の発生に応じてデ―タクリアル―チンの実行
が開始されるのである。
【００１８】ＣＰＵ７は始動検出信号が供給されると、
先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別する
（ステップＳ２１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―タ
がＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ちに本ル―チ
ンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ―タがＲＡ
Ｍ９へ書き込まれているので、センサ１及び３の各出力
デ―タに基づいて車両の現在地を示す経度及び緯度デ―
タからなる現在地座標デ―タを求める（ステップＳ２２
）。また、目的地座標デ―タである目的地の緯度及び経
度デ―タをＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ２３）、
それら現在地及び目的地座標デ―タに基づいて現在地と
目的地との距離Ｄを算出する（ステップＳ２４）。そし
て、算出した距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下であるか否かを
判別する（ステップＳ２５）。Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両
は前回の走行で既に目的地に到達しているとみなしてＲ
ＡＭ９から目的地座標デ―タを消去させ（ステップＳ２
６）、目的地記憶フラグＦを０にリセットし（ステップ
Ｓ２７）、本ル―チンを終了する。よって、上記した目
的地設定ル―チンが実行されて新たな目的地が設定され
なければ、上記の距離及び方位算出ル―チンから分かる
ように現在地から目的地への距離及び方位は表示されな
い。Ｄ＞Ｄ１ ならば、車両は前回の走行で目的地に到
達していないとみなしてＲＡＭ９の目的地座標デ―タを
保持するために直ちに本ル―チンを終了する。 デ―タクリアル―チンの終了後、メインル―チンの実行
が開始される。
先ず、目的地記憶フラグＦが１であるか否かを判別する
（ステップＳ２１）。Ｆ＝０ならば、目的地座標デ―タ
がＲＡＭ９へ書き込まれていないので、直ちに本ル―チ
ンを終了する。Ｆ＝１ならば、目的地座標デ―タがＲＡ
Ｍ９へ書き込まれているので、センサ１及び３の各出力
デ―タに基づいて車両の現在地を示す経度及び緯度デ―
タからなる現在地座標デ―タを求める（ステップＳ２２
）。また、目的地座標デ―タである目的地の緯度及び経
度デ―タをＲＡＭ９から読み出し（ステップＳ２３）、
それら現在地及び目的地座標デ―タに基づいて現在地と
目的地との距離Ｄを算出する（ステップＳ２４）。そし
て、算出した距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下であるか否かを
判別する（ステップＳ２５）。Ｄ≦Ｄ１ ならば、車両
は前回の走行で既に目的地に到達しているとみなしてＲ
ＡＭ９から目的地座標デ―タを消去させ（ステップＳ２
６）、目的地記憶フラグＦを０にリセットし（ステップ
Ｓ２７）、本ル―チンを終了する。よって、上記した目
的地設定ル―チンが実行されて新たな目的地が設定され
なければ、上記の距離及び方位算出ル―チンから分かる
ように現在地から目的地への距離及び方位は表示されな
い。Ｄ＞Ｄ１ ならば、車両は前回の走行で目的地に到
達していないとみなしてＲＡＭ９の目的地座標デ―タを
保持するために直ちに本ル―チンを終了する。 デ―タクリアル―チンの終了後、メインル―チンの実行
が開始される。
【００１９】従って、車両のエンジンの始動時に現在地
から目的地までの距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下のときには
、車両が目的地に到着したことによりエンジンが停止さ
れ、そして今回のエンジン始動は新たな目的地への出発
のためであると判断してメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。よって、目的地へ到着した場
合、エンジンが一旦停止される可能性は極めて高いので
、所定値Ｄ１ は実際に走行時に車両が目的地に到着し
たか否かを距離から判断するための閾値より十分大きく
とっても問題はない。
から目的地までの距離Ｄが所定値Ｄ１ 以下のときには
、車両が目的地に到着したことによりエンジンが停止さ
れ、そして今回のエンジン始動は新たな目的地への出発
のためであると判断してメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。よって、目的地へ到着した場
合、エンジンが一旦停止される可能性は極めて高いので
、所定値Ｄ１ は実際に走行時に車両が目的地に到着し
たか否かを距離から判断するための閾値より十分大きく
とっても問題はない。
【００２０】なお、車両のエンジン始動はスタ―タモ―
タの印加電圧レベルから判別することに限らない。例え
ば、エンジン回転数、エンジン冷却水温、吸入空気量等
のエンジンパラメ―タから検出しても良い。また、車両
は上記した実施例の如くエンジン駆動のものに限らず、
モ―タ駆動のものであっても本発明を適用することがで
きる。
タの印加電圧レベルから判別することに限らない。例え
ば、エンジン回転数、エンジン冷却水温、吸入空気量等
のエンジンパラメ―タから検出しても良い。また、車両
は上記した実施例の如くエンジン駆動のものに限らず、
モ―タ駆動のものであっても本発明を適用することがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の車載ナビゲ―ション装置におい
ては、車両の駆動源の始動時に現在地から目的地までの
距離が所定値以下のときメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。よって、実際に車両が目的地
に向って走行しているときには目的地座標デ―タが消去
されてしまうことが生じないので、目的地に達しないう
ちに方位及び距離が表示されなくなるという不具合を回
避させることができる。また、所定値を比較的大きく設
定することができるので、目的地が広い駐車場であるよ
うな場合でもメモリから目的地座標デ―タを確実に消去
することができる。更に、目的地に到着してエンジンを
停止し、その後、新たな目的地に出発してからも以前の
目的地に対する距離及び方位の表示を防止することがで
きる。
ては、車両の駆動源の始動時に現在地から目的地までの
距離が所定値以下のときメモリに記憶されている目的地
座標デ―タが消去される。よって、実際に車両が目的地
に向って走行しているときには目的地座標デ―タが消去
されてしまうことが生じないので、目的地に達しないう
ちに方位及び距離が表示されなくなるという不具合を回
避させることができる。また、所定値を比較的大きく設
定することができるので、目的地が広い駐車場であるよ
うな場合でもメモリから目的地座標デ―タを確実に消去
することができる。更に、目的地に到着してエンジンを
停止し、その後、新たな目的地に出発してからも以前の
目的地に対する距離及び方位の表示を防止することがで
きる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】目的地設定ル―チンを示すフロ―チャ―トであ
る。
る。
【図３】距離及び方位算出ル―チンを示すフロ―チャ―
トである。
トである。
【図４】デ―タクリアル―チンを示すフロ―チャ―トで
ある。
ある。
１ 方位センサ
３ 距離センサ
５ システムコントロ―ラ
１６ 表示装置
２１ 入力装置
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の現在地を示す現在地座標デ―タ
を検出する手段と、操作に応じて目的地を示す目的地座
標デ―タを得てメモリに記憶させる手段と、現在地と目
的地との距離を前記現在地座標デ―タ及び前記目的地座
標デ―タに基づいて算出する手段と、前記距離が所定値
以下であるか否かを判別する判別手段と、前記車両の駆
動源の始動を検出して始動検出信号を発生する駆動源始
動検出手段と、前記始動検出信号の発生時に前記距離が
所定値以下であると判別されたとき前記メモリから目的
地座標デ―タを消去する手段とを含むことを特徴とする
車載ナビゲ―ション装置。 - 【請求項２】 前記駆動源始動検出手段は前記車両が
エンジンを前記駆動源とする場合にはスタ―タモ―タの
印加電圧レベルに応じて前記始動検出信号を発生するこ
とを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲ―ション装置
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079881A JP2891793B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
| US07/858,645 US5365448A (en) | 1991-04-12 | 1992-03-27 | On-vehicle navigation apparatus with automatic re-initialization function |
| DE69212037T DE69212037T2 (de) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | Fahrzeugnavigationsgerät |
| EP92303255A EP0508826B1 (en) | 1991-04-12 | 1992-04-10 | On-vehicle navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079881A JP2891793B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314081A true JPH04314081A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2891793B2 JP2891793B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=13702589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079881A Expired - Lifetime JP2891793B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5365448A (ja) |
| EP (1) | EP0508826B1 (ja) |
| JP (1) | JP2891793B2 (ja) |
| DE (1) | DE69212037T2 (ja) |
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| JP2000258172A (ja) * | 1999-03-05 | 2000-09-22 | Hitachi Ltd | 情報提供システム |
| JP2007132735A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
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| JP4643031B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | 経路探索装置 |
| DE10146244A1 (de) * | 2001-09-20 | 2003-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Navigationssystem und Verfahren zur Einschaltsteuerung eines Navigationssystems |
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| US6847890B1 (en) | 2001-12-21 | 2005-01-25 | Garmin Ltd. | Guidance with feature accounting for insignificant roads |
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| US7184886B1 (en) | 2001-12-21 | 2007-02-27 | Garmin Ltd. | Navigation system, method and device with detour algorithm |
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| US7908080B2 (en) | 2004-12-31 | 2011-03-15 | Google Inc. | Transportation routing |
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| JPS55130208U (ja) * | 1979-03-09 | 1980-09-13 | ||
| DE2941331A1 (de) * | 1979-10-11 | 1981-04-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Autarke navigationseinrichtung fuer strassenfahrzeuge |
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-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079881A patent/JP2891793B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1992
- 1992-03-27 US US07/858,645 patent/US5365448A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 EP EP92303255A patent/EP0508826B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-10 DE DE69212037T patent/DE69212037T2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0508826A3 (en) | 1993-05-05 |
| JP2891793B2 (ja) | 1999-05-17 |
| EP0508826A2 (en) | 1992-10-14 |
| DE69212037D1 (de) | 1996-08-14 |
| DE69212037T2 (de) | 1997-01-23 |
| EP0508826B1 (en) | 1996-07-10 |
| US5365448A (en) | 1994-11-15 |
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