JPH0431961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は摺動板と押込板とで構成される積込装
置を装備した塵芥収集車に関するものである。

（従来の技術） 従来、摺動板と押込板とで構成される塵芥積込
装置を装備した塵芥収集車において、始動スイツ
チを押圧すると、押込板が反転、押潰し、圧縮、
詰込の順序で作動を行い、塵芥収容箱に収容する
ようにしたものは公知である。

（発明が解決しようとする課題） このような塵芥収集車において、塵芥によつて
は確実に押潰し、圧縮がなされないことがあり、
特に圧縮行程において、押込板が貯留室底壁との
間に形成される角度が一定以上に回動しないと、
収容箱への塵芥詰込は不可能となる欠点がある。

また、塵芥積込装置を再度作動させてみても押
込板が塵芥の同じ位置を圧縮するだけであるから
もはや塵芥の詰込はできなくなり、その度に圧縮
されない塵芥を作業者が外部に排除しなければな
らなかつた。

また、特開昭51−79416号公報記載のものに見
られるように、塵芥積込装置による圧縮行程時、
第二伸縮シリンダの圧油が所定の圧力に達すると
シーケンス弁の切り換えによつて、第二伸縮シリ
ンダへ供給している圧油を第一伸縮シリンダにも
供給し、これにより塵芥積込装置による圧縮と詰
込とを併用しながら塵芥を収容箱に収容可能に構
成した塵芥収集車の塵芥積込装置が提供されてい
る。しかしながら、上記塵芥積込装置では、圧縮
行程時に一連の動作として詰込動作が行わること
になるため、押込板が前方（塵芥収容箱側）に回
動していない回動途中の状態のままで詰込動作が
行われてそのまま詰込動作を終了するという事態
が起こる。この結果、投入箱下部に多くの塵芥を
残したまま詰込動作を終えることになり、この残
つた塵芥を次のサイクルで再度詰め込まなければ
ならず確実な詰込が行えず、効率が悪いという問
題があつた。

本発明はかかる問題に鑑みなされたもので、通
常の行動行程では塵芥を圧縮できない場合、作動
途中からでも、随時押込板の圧縮位置を変えて圧
縮することで塵芥の詰込作動を円滑に且つ確実に
効率よく行うことができるようにした塵芥収集車
の塵芥積込装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 塵芥収容箱の後方開口部に、摺動板と押込板と
を有する塵芥積込装置を装備した投入箱を傾動自
在に連接し、前記摺動板を駆動せしめる第一伸縮
シリンダおよび前記押込板を駆動せしめる第二伸
縮シリンダをそれぞれ電磁切換弁を介して制御す
るようにした塵芥収集車において、油圧ポンプに
対し、前記第一伸縮シリンダを伸縮制御する第一
電磁切換弁、前記第二伸縮シリンダを伸縮制御す
る第二電磁切換弁の順にシリーズ接続される一
方、前記第一伸縮シリンダを単独制御する詰込用
単独スイツチが配設されるとともに、前記第二伸
縮シリンダを単独制御する反転用単独スイツチが
配設されてなり、前記詰込用単独スイツチは、前
記第二電磁切換弁の切り換えにより第二伸縮シリ
ンダを伸長させ押込板を前方に回動せしめる塵芥
積込装置の圧縮行程時において、その接操作によ
り第一電磁切換弁を切り換えて第一伸縮シリンダ
を伸長させ、前記摺動板を上方に摺動させる詰込
動作を行うとともに、該第一伸縮シリンダからの
戻り油を第二伸縮シリンダに供給し、引き続き第
２伸縮シリンダを伸長させ、押込板を前方に回動
せしめる圧縮動作を継続して行うよう構成され、
一方、前記反転用単独スイツチは、その接操作に
より第二電磁切換弁を切り換えて第二伸縮シリン
ダを縮退させ、押込板が任意の位置で後方へ反転
可能に構成されたものである。

（作用） 圧縮行程時において、詰込用単独スイツチを接
操作して摺動板を若干上昇させ、押込板の圧縮作
動位置を変えることにより、通常の位置では圧縮
できなかつた塵芥を圧縮するとともに、反転用単
独スイツチを接操作することで、押込板を反転さ
せ、圧縮しきれない塵芥を一度ほぐし、この後再
び圧縮し、これにより塵芥を圧縮し易くする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図において１は塵芥収集車の車体枠上に搭
載される塵芥収容箱であつて、その後方開口部３
上端に枢軸４を以て前面を開放した投入箱２が傾
動できるように連結されている。

投入箱２は、その背面下方に投入口５が開口さ
れ、その下部に塵芥の貯留室６が形成されてい
る。

投入箱２内には、塵芥を圧縮、押潰して塵芥収
容箱１内に詰込むようにした塵芥積込機構が装備
されている。以下この機構の構成について説明す
る。

投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内
溝部材７が、前方上端より後方下部に向つて傾斜
して敷設されており、その上端部には前記枢軸４
が軸支されている。

一方、投入箱２内にはその横巾一杯にひろがる
摺動板８が収容され、この摺動板８の両側縁の上
下には案内ローラ９が軸着され、これらの案内ロ
ーラ９は前記案内溝部材７の内壁に沿つて転動自
在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケツトを介し
て枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は、
前記案内溝部材７背面に沿うとともに摺動板８の
摺動距離に合致するように投入箱２の側壁に形成
された切欠き１０を越えて投入箱２内側より外側
に突出するようになつている。そして外側に突出
した枢軸１６と、投入箱２の下部外側とに設けら
れる第一伸縮シリンダ１１が案内溝部材７の傾斜
方向に沿つてかつ上方に偏位して連結され、この
第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によつて、摺動
板８を案内溝部材７に沿つて往復摺動させること
ができる。

なお摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６
には後述するように第二伸縮シリンダ１５の一端
も合わせて枢着されるものである。

また前記摺動板８の下端には、投入箱２の横方
向一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に
軸支１３され、押込板１２の背面に突設した突片
１４と前記摺動板８の背面上部に枢着された枢軸
１６間には、第二伸縮シリンダ１５が連結され、
この第二伸縮シリンダ１５の伸縮作動によつて、
前記押込板１２を軸支１３部回りに前後に揺動さ
せることができるようになつている。

すなわち、これらの伸縮シリンダ１１，１５を
順次伸縮制御することにより、第１図ａで示す詰
込終了状態より、反転ｂ、押しつぶしｃ、圧縮ｄ
の各作動を行なうことができる。

第２図は塵芥積込装置の油圧回路を示してい
る。

図において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザ
ーバ、Ｖ１は第一伸縮シリンダ１１の第一電磁切
換弁、Ｖ２は第二伸縮シリンダ１５の第二電磁切
換弁で、これら第一電磁切換弁Ｖ１と第二電磁切
換弁Ｖ２とは、油圧ポンプＰに対し第一電磁切換
弁Ｖ１、第二電磁切換弁Ｖ２の順でシリーズ接続
されている。前記第一電磁切換弁Ｖ１はソレノイ
ドSOL−ａ、SOL−ｂを、第二電磁切換弁Ｖ２
はソレノイドSOL−ｃ，SOL−ｄをそれぞれ有
している。

第３図は塵芥積込装置の電気回路図を示してい
る。

図において、SW−１は塵芥積込作業あるいは
塵芥排出作業を選択する切換スイツチ、SW−２
は塵芥積込装置の始動スイツチ、SW−３は塵芥
積込装置の１サイクル作動あるいは連続サイクル
作動を選択する選択スイツチ、SW−４は停止ス
イツチ、SW−５は押込板１２の反転用単独スイ
ツチ、SW−６は摺動板８の上昇、即ち詰込用単
独スイツチで、これらのスイツチSW−５或いは
SW−６の接操作により、任意の作動位置から反
転又は詰込作動を行うことができる。

LS−１は摺動板８の上昇限界位置を検出する
リミツトスイツチ、LS−２は摺動板８の下降限
界位置を検出するリミツトスイツチ、LS−４は
押込板１２の前方揺動限界位置を検出するリミツ
トスイツチ、LS−３は後方揺動限界位置を検出
するリミツトスイツチである。

リミツトスイツチLS−１，LS−２は、塵芥投
入箱２と摺動板８の一方に作動体が配置され、他
方に該リミツトスイツチLS−１，LS−２が配置
されている。

また、リミツトスイツチLS−３，LS−４は摺
動板８背面に配置され、押込板１２の前後揺動を
リンク機構により導いて切換制御される。

CR−１，CR−２，CR−３，CR−４，CR−
５，CR−６，CR−７はリレーであつて、それぞ
れ接点cr−１，cr−２，cr−３，cr−４，cr−
５，cr−６，cr−７を有している。

また、TR−１，TR−２はタイマーであつて、
それぞれ接点tr−１，tr−２を有している。Ｂは
電源である。

次に第１図によつて本発明の実施例の作動行程
について説明する。

第１図実線ａは塵芥の詰込行程の終了、あるい
は塵芥の投入行程を示しており、この状態では第
一，第二伸縮シリンダ１１，１５は何れも伸長さ
れ、摺動板８は上昇位置にあつてリミツトスイツ
チLS−１を作動させ、更に押込板１２は前方揺
動位置にあつてリミツトスイツチLS−４を作動
させている。この状態で投入口５より塵芥を投入
箱貯留室６に投入し、切換スイツチSW−１を第
３図に示すように上方位置に切換え、始動スイツ
チSW−２を接操作すると、リレーCR−１とCR
−２が自己保持されてソレノイドSOL−ｄに通
電する。その結果、第二電磁切換弁Ｖ２を左方位
置に切換えて第二伸縮シリンダ１５のみを収縮作
動し、第１図鎖線ｂに示すように押込板１２を、
その前面が略水平位置になるまで反転させる。押
込板１２が限界反転位置に至るとリミツトスイツ
チLS−３が接作動し、リレーCR−３が自己保持
されると同時にリレーCR−２への通電を解除す
る。この結果、第二電磁切換弁Ｖ２を中正位置に
戻すと同時にソレノイドSOL−ａに通電し、第
一電磁切換弁Ｖ１を左方位置に切換える。この結
果第一伸縮シリンダ１１を収縮作動させ、塵芥の
押潰し行程に入り、摺動板８は案内溝部材７に沿
つて下降し、これに連結される押込板１２は第１
図鎖線ｂよりｃに示すようにその前面が略水平状
態を保持したまま平行に下降し、押込板１２と投
入箱２底面の円弧面間で投入塵芥を押潰すことが
できる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミツトス
イツチLS−２が作動することからリレーCR−４
を自己保持すると同時に、リレーCR−３への通
電が解除される。したがつて電流はソレノイド
SOL−ｃに通電し、第一電磁切換弁Ｖ１を中正
位置に戻すと同時に第二電磁切換弁Ｖ２を右方位
置に付勢する。このため第１図鎖線ｃに示す塵芥
の押潰し終了状態より第二伸縮シリンダ１５は伸
長作動し、押込板１２は軸支１３部を支点とし
て、第１図鎖線ｄに示すようにその前面が略垂直
状態になるまで時計方向に回転して圧縮行程に入
り、前行程で一次的に押潰された塵芥は押込板１
２と投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮さ
れる。

その時リンク機構の作用により、リミツトスイ
ツチLS−４が切換作動し、リレーCR−５が自己
保持されると同時にリレーCR−４への通電が解
除される。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮行程の終了
状態より第一伸縮シリンダ１１が伸長作動し塵芥
の詰込行程に入り、押込板１２は、その前面が略
垂直状態を保持したまま平行に上昇し、前行程に
て圧縮した塵芥を塵芥収容箱１内に詰込むことが
できる。

なお、第１図ｂに示される反転終了状態よりｃ
に至る押潰し行程において、反転終了を検出する
リミツトスイツチLS−３の接作動により、前述
したようにリレーCR−３を自己保持することに
なるが、同時にタイマーTR−２にも通電を継続
する。

この結果、摺動板８が下降を開始し、設定時間
が経過すると接点tr−２が閉成し、リレーCR−
７を作動させる。

したがつて、接点cr−７を介してリレーCR−
４に通電し、リレーCR−３への通電を断つて摺
動板８の下降を停止させ、更に接点cr−４を介し
て前述したように押込板１２による圧縮行程に移
行する。

このように、摺動板８が塵芥によつて下降が阻
止され、押潰し限界位置に達することができなく
ても、すなわちリミツトスイツチLS−２が切換
らなくても一定時間が経過すれば次の圧縮行程に
移行することができる。

また、リレーCR−４への通電によつて、圧縮
行程に移行すると、リミツトスイツチLS−３が
切換つてCR−７への通電が断たれることから、
接点cr−７を介してタイマーTR−１に通電を継
続する。

すると、一定時間経過後接点tr−１を介してリ
レーCR−６を作動させ、更に接点cr−６を介し
てリレーCR−５に通電し、自己保持する。

したがつて、リレーCR−４への通電を断つこ
とから押込板１２による圧縮行程が中止され、摺
動板８の上昇、すなわち詰込行程に移行する。

このように、押込板１２が塵芥によつて圧縮が
阻止され、圧縮限界位置に達することができなく
ても、すなわちリミツトスイツチLS−４が切換
わらなくても次の詰込行程に移行することができ
る。

ところで、貯留室６内に投入された塵芥が押潰
し行程、圧縮行程によつて圧縮し得ない場合（第
５図参照）、タイヤーTR−１によつて詰込行程
に移行するが、押込板１２が少なくとも略垂直状
状態に近い位置まで軸支部１３回りに回動してい
なければ、収容箱１への塵芥の詰込作動は不可能
となる。

この場合には、詰込用単独スイツチSW−６を
接操作すればよい。この接操作によつて、ソレノ
イドSOL−ｂに直接通電され、圧縮行程による
ソレノイドSOL−ｃへの通電と相俟つて、油圧
ポンプＰよりの圧油は、第一伸縮シリンダ１１を
伸長させた排油をもつて第二伸縮シリンダ１５を
伸長させることになる。

このことから、押込板１２は圧縮行程を継続し
ながら上昇することになり、この押込板１２の上
昇を所定の位置で停止させることで押込板１２の
圧縮作動位置を変え（第６図参照）、これにより
通常の位置では圧縮できなかつた塵芥を圧縮す
る。その結果、押込板１２が略垂直状態に回動
し、塵芥を収容箱１内に詰込むことができること
になる。

また、反転用単独スイツチSW−５を接操作す
ることで、押込板１２を反転させ、圧縮しきれな
い塵芥を一度ほぐしてこの後再び圧縮すること
で、塵芥を圧縮し易くすることもできる。

このように反転用単独スイツチSW−５と詰込
用単独スイツチSW−６とを塵芥の種類に応じて
使いわけることで、塵芥の詰込作動を円滑に且つ
確実に効率よく行うことができる。

また、前記反転用単独スイツチSW−５による
押込板１２の反転動作は、塵芥の噛込を解除させ
る時にも有効である。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、圧縮行程
時において、詰込用単独スイツチを接操作して摺
動板を若干上昇させ、押込板の圧縮作動位置を変
えることにより、通常の位置では圧縮できなかつ
た塵芥を圧縮することができるとともに、反転用
単独スイツチを接操作することで、押込板を反転
させ、圧縮しきれいな塵芥を一度ほぐしてこの後
再び圧縮することで、塵芥を圧縮し易くすること
ができ塵芥の詰込作動を円滑に且つ確実に効率よ
く行うことができる。

さらに、この反転用単独スイツチによる押込板
の反転動作は、塵芥の噛込を解除させる時にも有
効である。

【図面の簡単な説明】

１ 第１図は本発明に係る塵芥収集車の塵芥積込
装置を示す断面側面図、第２図は油圧回路図、第
３図は同電気回路図、第４図は第３図の電気回路
図に示された電気接点、スイツチ類の取付位置を
示す側面図、第５図は従来の圧縮状態を示す側面
図、第６図は詰込用単独スイツチを接にした状態
を示す側面図である。 １…塵芥収容箱、２…投入箱、８…摺動板、１
１…第一伸縮シリンダ、１２…押込板、１５…第
二伸縮シリンダ、Ｖ１…第一電磁切換弁、Ｖ２…
第二電磁切換弁、SW−５…反転用単独スイツ
チ、SW−６…詰込用単独スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方開口部に、摺動板と押込板
   とを有する塵芥積込装置を装備した投入箱を傾動
   自在に連接し、前記摺動板を駆動せしめる第一伸
   縮シリンダおよび前記押込板を駆動せしめる第二
   伸縮シリンダをそれぞれ電磁切換弁を介して制御
   するようにした塵芥収集車において、油圧ポンプ
   に対し、前記第一伸縮シリンダを伸縮制御する第
   一電磁切換弁、前記第二伸縮シリンダを伸縮制御
   する第二電磁切換弁の順にシリーズ接続される一
   方、前記第一伸縮シリンダを単独制御する詰込用
   単独スイツチが配設されるとともに、前記第二伸
   縮シリンダを単独制御する反転用単独スイツチが
   配設されてなり、前記詰込用単独スイツチは、前
   記第二電磁切換弁の切り換えにより第二伸縮シリ
   ンダを伸長させ押込板を前方に回動せしめる塵芥
   積込装置の圧縮行程時において、その接操作によ
   り第一電磁切換弁を切り換えて第一伸縮シリンダ
   を伸長させ、前記摺動板を上方に摺動させる詰込
   動作を行うとともに、該第一伸縮シリンダからの
   戻り油を第二伸縮シリンダに供給し、引き続き第
   ２伸縮シリンダを伸長させ、押込板を前方に回動
   せしめる圧縮動作を継続して行うよう構成され、
   一方、前記反転用単独スイツチは、その接操作に
   より第二電磁切換弁を切り換えて第二伸縮シリン
   ダを縮退させ、押込板が任意の位置で後方へ反転
   可能に構成されたことを特徴とする塵芥収集車の
   塵芥積込装置。 ２ 前記第一電磁切換弁および第二電磁切換弁
   は、塵芥積込装置の各限界位置を検出するリミツ
   トスイツチもしくは塵芥積込装置の押潰し行程お
   よび圧縮行程を時間制御するタイマーにより切換
   制御される特許請求の範囲第１項記載の塵芥収集
   車の塵芥積込装置。