JPH04320602A - 苗移植機 - Google Patents

苗移植機

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JPH04320602A
JPH04320602A JP9013791A JP9013791A JPH04320602A JP H04320602 A JPH04320602 A JP H04320602A JP 9013791 A JP9013791 A JP 9013791A JP 9013791 A JP9013791 A JP 9013791A JP H04320602 A JPH04320602 A JP H04320602A
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JP
Japan
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seedling
seedlings
planting
feeding device
vertical feeding
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JP9013791A
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Takeo Kuboshita
久保下 竹男
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等の作物
苗の移植機に関し、詳しくは、苗のせ台に載置された連
続状の作物苗を縦送り装置により苗取り出し口に向けて
送り出すよう構成するとともに、前記苗取り出し口から
作物苗を一株分づつ切り出して圃場に植付ける植付機構
を備えてある苗移植機に関する。
【0002】
【従来の技術】上記苗移植機において、従来では、例え
ば本出願人による特願平1−146198号に示される
ように、植付爪の上方側に植付爪に先行して作動し、先
頭の作物苗を分離保持するとともに、苗取り出し口に位
置させる苗分離具を設ける構造のものがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、母株
から株分けされた作物苗を一株づつ確実に植付爪により
取り出し植付作動を行えるよう植付対象苗株の根部を、
植付作動に先行して前記苗分離具によって苗取り出し口
に向けて押し出すようにしたものである。ところが、上
記従来構造によると、苗のせ台の苗送り出し方向下手側
外方から先頭苗に挿入して手前側に押し出す構造となる
ので、駆動構造が複雑になる欠点があるとともに、苗を
傷めたりする弊害もあった。又、母株から一株づつに株
分けする作業は労力を要するため、種株から成育された
母株を株分けせずにそのまま植付作業するようにした構
成のものに適用する場合には、植付対象苗と後続苗との
分離が円滑に行われない欠点もあった。本発明は合理的
改良により上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗移植機において、前記苗のせ台の前記縦
送り装置による苗送り方向下手側の苗載置面を、前記縦
送り装置の苗送り面よりも下方側に位置させて段差を形
成し、この段差部分において、前記苗取り出し口に対応
する部分における作物苗の根部を、前記植付機構の作動
に同期して間欠的に前記苗取り出し口に向けて押し出す
押し出し具を備えてある点にある。
【0005】
【作用】苗縦送り装置により送り出されてきた載置苗は
、縦送り装置の苗送り面とその下手側の苗載置面との間
の段差により、先頭部の苗が後続苗と確実に分離される
ことになり、しかも、このように上下方向に分離された
先頭苗が、苗取り出し口に対応する部分において苗押し
出し具により強制的に苗取り出し口に向けて押し出され
るので、植付機構による一株植付相当分の苗の本数はバ
ラツキなく一定に維持できることになる。
【0006】
【発明の効果】従って、株分けの有無にかかわらず常に
一定の苗本数で苗植付を行えることになり、植付後の成
育のバラツキが生じるのを防止できることになった。 又、苗載置面の段差を有効利用して苗の分離を行うとと
ともに、苗の根部に押し出し作用を働かすので、苗の損
傷のおそれがなく、かつ、複雑な動きをする必要もなく
駆動構造も簡単なもので済む。
【0007】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図4
に藺草苗移植機を示している。この苗移植機は、乗用型
走行機体1の後部にリンク機構2を介してリフトシリン
ダ3の駆動により苗移植装置4を昇降自在に連結して構
成してある。走行機体1の前部にエンジン5を搭載し、
このエンジン5の動力を変速装置6を介して前後車輪7
,8に伝えるとともに、伝動軸9および植付クラッチ1
0を介して苗移植装置4に伝えるよう伝動系を構成して
ある。前記植付クラッチ10は走行機体1の操縦部11
に配設した植付クラッチレバー12の操作により入り切
り操作自在に連係してある。
【0008】前記苗移植装置4は、フレーム兼用の植付
伝動ケース13に一定ストロークで往復横移動する苗の
せ台14、苗のせ台14の下端部から一株分づつ苗を取
り出して植付ける植付機構15、後部軸芯周りで上下揺
動自在に支持され田面を整地しながら滑走する接地フロ
ート16等を備えてなり、この苗移植装置4は、接地フ
ロート16の接地圧変動に伴う相対上下動に基いて対田
面高さを所定高さに維持するようリフトシリンダ3を昇
降駆動する昇降制御機構Aを設けてある。つまり、図3
に示すように、接地フロート16の前部に備えた屈折リ
ンク17の途中部とリフトシリンダ制御用油圧制御弁V
とを操作ワイヤ18を介して連動連結し、油圧制御弁V
が常に中立位置に設定されるようリフトシリンダ3を制
御駆動することで苗移植装置4の高さを一定に維持でき
るよう昇降制御機構Aを構成するとともに、接地フロー
ト16前部に接地圧を付与するコイルスプリング19の
付勢力を操縦部11に設けた付勢力調節レバー20の操
作により変更調節できるよう構成してある。又、前記植
付クラッチレバー12の切り操作に伴って前記付勢力調
節レバー20の位置保持用ガイド部材21を強制的に付
勢力大側に切り換え連動するよう構成して、例えば旋回
走行時に接地フロート16の接地圧を大にして田面の整
地作用を行えるようにしてある。
【0009】前記苗のせ台14は、母株から株分けしな
い状態での連続状の載置苗を立姿勢で載置支持して、植
付条毎に縦壁部材22で苗載置部を仕切るよう構成する
とともに、苗載置面の下方側部位に突起付き無端回動ベ
ルト式の縦送り装置23を備え、この縦送り装置23を
苗のせ台14のストロークエンドにおいて一株植付相当
分づつ載置苗を下方側の摺動レール24に形成した苗取
り出し口25に向けて送り出し駆動するよう構成してあ
る。
【0010】そして、前記縦送り装置23による苗送り
方向下手側の苗載置面26を、前記縦送り装置23の苗
送り面23aよりも下方側に位置させて段差を形成し、
この段差部分において、前記苗取り出し口25に対応す
る部分における作物苗の根部を、前記植付機構15の作
動に同期して間欠的に前記苗取り出し口25に向けて押
し出す押し出し具27を備えてある。詳述すると、図1
、図2に示すように、前記苗送り方向下手側の苗載置面
26を縦送り装置23の底面側よりも下方に位置させ、
縦送り装置23から送られてきた先頭側の苗がこの苗載
置面26上に落下供給されるよう構成し、この苗載置面
26の上面に沿って前記押し出し具27が苗送り方向に
往復スライド移動するようにしてある。この苗押し出し
具27は、縦送り装置23の下手側に苗押し用縦面部2
7aを備え、縦送り装置23の下方側に沿って支持部2
7bを延設して、この支持部27bを植付伝動ケース1
3に対して四連リンク機構28により苗載置面26に沿
って往復平行移動自在に支持してある。そして、前記リ
ンク機構28を上方側に向けてバネ29により上方移動
付勢並びに所定待機位置で接当規制するとともに、一方
の揺動リンク28aの基端側を植付伝動ケース13内の
カム式駆動機構30により揺動駆動して苗押し出し具2
7が下方側に移動するよう構成してある。尚、このカム
式駆動機構30は植付機構15による植付作動に同期し
て作動され、植付機構15における植付爪15aの苗取
り出し時に苗押し出し具27が最も下方位置になるよう
駆動タイミングを設定してある。又、前記苗載置面26
の苗取り出し口25側部位には、一株植付分づつに苗を
区分けする仕切り部31を形成してある。このようにし
て、載置苗の根の張り具合にかかわらず、植付機構15
による植付対象苗の本数が常に一定に維持できることに
なり、植付後の成育に不具合が生じるのを防止できるこ
とになる。
【0011】前記苗押し出し具27の苗押し用縦面部2
7aは、前記苗取り出し口25に対応する部分だけでな
く、植付条の載置幅全域に亘って設けるものであっても
よい。
【0012】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗移植装置の側面図
【図2】苗移植装置の切欠平面図
【図3】昇降制御機構の連係系統図
【図4】苗移植機の全体側面図
【符号の説明】
14    苗のせ台 15    植付機構 23    縦送り装置 23a  苗送り面 25    苗取り出し口 26    苗載置面 27    苗押し出し具

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  苗のせ台(14)に載置された連続状
    の作物苗を縦送り装置(23)により苗取り出し口(2
    5)に向けて送り出すよう構成するとともに、前記苗取
    り出し口(25)から作物苗を一株分づつ取り出して圃
    場に植付ける植付機構(15)を備えてある苗移植機で
    あって、前記苗のせ台(14)の前記縦送り装置(23
    )による苗送り方向下手側の苗載置面(26)を、前記
    縦送り装置(23)の苗送り面(23a)よりも下方側
    に位置させて段差を形成し、この段差部分において、前
    記苗取り出し口(25)に対応する部分における作物苗
    の根部を、前記植付機構(15)の作動に同期して間欠
    的に前記苗取り出し口(25)に向けて押し出す押し出
    し具(27)を備えてある苗移植機。
JP9013791A 1991-04-22 1991-04-22 苗移植機 Expired - Lifetime JP2574951B2 (ja)

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