JPH0466014A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば藺草等の作物苗を移植する苗移植機に
関し、詳しくは、苗のせ台上に、複数の作物苗を載置す
るとともに、この作物苗を苗取出し口に向けて送り出し
、その送り出されてきた作物苗を取出し保持して植付け
る植付機構を設けてある苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記苗移植機としては、先に本出願人が特
願平１−１４６１９８号において提案した構造のものが
ある。つまり、植付機構に先行して作動し、先頭の苗を
取出し口まで移動させ、植付機構が作用するまで保持す
る苗保持具を設け、この苗保持具の先端を２本の固定爪
により構成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造における苗保持具は、植付機構の苗取り出
し作動時に植付は対象苗と後続苗とを分離するとともに
植付は苗取り出し後は後続苗を苗取り出し位置まで押し
出す為のものである。

ところが、上記従来構造においては、苗取り出し作動時
には、固定爪か略直線的な移動で後続苗に係止し、かつ
、その保持姿勢を維持するものであるが、固定爪か常に
後続苗に確実に作用するとは限らず、植付は対象苗に引
っ掛かったままになることがある。このような状態で植
付機構による植付は作動が為されると、植付は用株が引
き裂かれてしまい、苗を損傷して円滑な一株分離が行え
なくなるといった弊害が生じるとともに、欠株の原因と
もなっていた。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した苗移植機において
、植付機構に先行して作動し、前記苗取出し口の近傍ま
で繰出されて来た先頭の作物苗を保持するとともに、そ
の保持苗を苗取出し口に強制移動させ、その移動させた
苗を前記植付機構が保持作用するまでその保持状態を維
持する苗保持具を設け、この苗保持具を、苗を保持する
先端苗保持部と支持アームとで構成し、前記先端苗保持
部には、前記支持アームに固定した固定爪と前記支持ア
ームに相対移動自在に枢支し、前記固定爪に近接する方
向に付勢した可動爪とを備え、前記可動爪は前記植付機
構の取出し作動に伴ってその先端部が前記固定爪から植
付機構側に向けて離間移動するよう構成してある点にあ
る。

〔作　用〕

植付機構に先行して苗保持具が、植付は対象苗を苗取出
し口に移動させて、植付機構に受渡しされるまで保持す
るので、植付機構への受渡しが円滑に行えるとともに、
植付機構の作動に伴って、苗保持部において、固定爪か
後続苗を保持した状態で可動爪が植付は対象苗を植付機
構側に向けて押し出すことになる。

〔発明の効果〕

その結果、植付は対象苗と後続苗とが根部において絡み
合っている場合であっても、固定爪と可動爪との離間作
動によって強制的に分離されるので確実な一株分離を行
えることになり、苗の損傷や欠株等の生じるおそれが少
ないものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

走行機体（図外）の後端に昇降リンク機構（１）を介し
て取付けである藺草用苗植付装置（Ａ）について説明す
る。第１図に示すように、この苗植付装置（Ａ）は、一
定ストロークで往復横移動する苗のせ台（２）と、走行
機体（図外）側から動力伝達を受けるフィードケース（
３）と、このフィードケース（３）より後方に向けて延
出される複数個の植付ケース（４）と、この植付ケース
（４）の両横側面に軸支されている植付アーム（５）と
、植付アーム（５）の先端に取付けである植付爪式植付
機構（６）と、前記植付ケース（４）下方に配置される
接地フロート（７）とからなる。

次に、苗のせ台（２）の構造について説明する。

この苗のせ台（２）の苗のせ面（Ｃ）は植付条数分だけ
複数箇所に区分され、この区分毎に横複数列の作物苗と
しての藺草苗列を収納している。

この藺草苗群に対しては、縦１列毎に隣接する菌群を区
画する樹脂板製の仕切板（８）を複数個並設し、これら
複数個の仕切板（８）を藺草苗繰出し方向上手側端部に
おいてそれらをフレームによって支持させるとともに、
藺草苗繰出し方向下手側端部においてそれらの上端部だ
けを横向きに貫通する丸棒フレーム（９Ａ）によって支
持してある。そして、植付１条分の複数個の仕切板（８
）及び両側壁（８Ａ）、　（８Ａ）をユニットとして構
成し、この苗収納ユニットを苗のせ台（２）に対して取
付は取外し可能に構成してある。更に詳述すると、前記
苗収納ユニットは苗植付は時には苗の縦送り及び植付け
を可能にさせるため下面側及び前面側は開放状態となる
が、苗供給セット時には藺草（ａ）を支持するために、
第３図に示すように、下面側には後方に抜き取り可能な
苗すくい板（１０）を、前面側には上方に抜き取り可能
な前側板（１１）を装着してある。

又、苗のせ台（２）の下端側には、苗収納ユニットにお
ける左右両側壁（８Ａ）、　（８Ａ）に連なる固定壁（
１２）、　（１２）を苗のせ台（２）の条間仕切用中間
部材（１３）、　（１３）から立設し、各固定壁（１２
）。

（１２）に亘って苗受止め部（１４）を架設してある。

そして、苗収納カセットは、その左右両側部に゛形成し
た保合片（１５）、　（１５）が、装着に伴って前記中
間部材（１３）、　（１３）に設けた固定具（１６）、
　（１６）に係合して位置固定するよう構成するととも
に、前側板（１１）を係止支持する支持部材（１７）、
　（１７）を介して固定壁（１２）、　（１２）の後端
縁に受止め支持するよう構成してある。又、前記苗受止
部（１４）には、苗の茎先側に作用して横倒れを阻止す
る複数の係止突条（１８）を形成してある。

苗のせ台（２）上にセットされた苗収納ユニットに、苗
の後端部を植付機構（６）側に向けて押圧作用する苗押
し具（１９）を装着してある。この苗押し具（１９）は
、第６図に示すように、苗収納ユニットの左右両側壁（
８Ａ）、　（８Ａ）の上縁に係止してスライド自在に支
持するための支持部（１９Ａ）と、この支持部（１９Ａ
）に一体的に固定取付けした押圧作用部（１９Ｂ）とか
ら成り、抑圧作用部（１９Ｂ）の下端部が苗の送り出し
用ベルト式縦送り機構（２０）の各係止爪（２１）の間
に入り込み係合して縦送り機構（２０）と一体的にスラ
イド移動するよう構成してある。

植付機構（６）に先行して作動し、前記苗取出し口（ｂ
）の近傍まで繰出されて来た先頭の作物苗（ａ）を保持
するとともに、その保持苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に
強制移動させ、その移動させた苗（ａ）を前記植付機構
（６）か保持作用するまでその保持状態を維持する苗保
持具（２２）を設け、この苗保持具（２２）を、苗を保
持する先端苗保持部（２２Ａ）と支持アーム（２２Ｂ）
とて構成し、前記先端苗保持部（２２Ａ）には、前記支
持アーム（２２Ｂ）に固定した固定爪（２３）と前記支
持アーム（２２Ｂ）に相対移動自在に枢支し、前記固定
爪（２３）に近接する方向に付勢した可動爪（２４）と
を備え、前記可動爪（２４）は前記植付機構（６）の取
出し作動に伴ってその先端部が前記固定爪（２３）から
植付機構側に向けて離間移動するよう構成してある。

詳述すると、第２図（４）、　（０）に示すように、苗
保持具（２２）は回連リンク機構（２５）を介して植付
ケース（４）に連結され、植付機構（６）の駆動軸（２
６）に取付けたカム（２７）により、植付機構（６）の
作動に同期しながら植付機構（６）に先行して先頭面に
作用すべく前方側に向けて駆動移動するよう構成してあ
る。そして、固定爪（２３）は支持アーム（２２Ｂ）の
先端から左右一対一体的に固定突設してあり、可動爪（
２４）は支持アーム（２２Ｂ）の途中部に天秤揺動自在
に枢支してある。そして、スプリング（２９）により先
端側が固定爪（２３）に近接するよう揺動付勢し、かつ
、前方移動時において、植付アーム（５）の上部か可動
爪（２４）の後方側に接当して相対揺動し先端部が固定
爪（２３）から離間するよう構成してある。

又、可動爪（２４）は上記離間状態においては、植付機
構（６）における植付爪（６Ａ）と側面視で重複する位
置となるよう構成してある（第２図（ｒｌ）参照）。

このように構成することによって、植付は対象菌と後続
苗とが根が絡み合った状態であっても、確実に分離させ
ることができ、又、苗が可動爪（２４）に引掛かった場
合であっても、植付機構（６）における苗押出し金具（
６Ｂ）によって引掛り苗を抜き外すこともできる。

前記可動爪（２４）は揺動により固定爪（２３）から離
間させるものに代えて、スライド移動して離間させるも
のでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
側面図、第２図（４）、　（ｏ）は苗保持具の作用状態
を示す側面図、第３図は苗収納ユニットの装着状態を示
す側面図、第４図は苗保持具の平面図、第５図は苗のせ
台の平面図、第６図は苗押し具の正面図である。 （２）・・・・・・苗のせ台、（６）・・・・・・植付
機構、（２２）・・・・・・苗保持具、（２２Ａ）・・
・・・・先端保持部、（２２Ｂ）・・・・・・支持アー
ム、（２３）・・・・・・固定爪、（２４）・・・・・
・可動爪、（ａ）・・・・・・苗、（ｂ）・・・・・・
苗取出し口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 苗のせ台（２）上に、複数の作物苗（ａ）を載置すると
   ともに、この作物苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に向けて
   送り出し、その送り出されてきた作物苗（ａ）を取出し
   保持して植付ける植付機構（６）を設けてある苗移植機
   であって、 植付機構（６）に先行して作動し、前記苗取出し口（ｂ
   ）の近傍まで繰出されて来た先頭の作物苗（ａ）を保持
   するとともに、その保持苗（ａ）を苗取出し口（ｂ）に
   強制移動させ、その移動させた苗（ａ）を前記植付機構
   （６）が保持作用するまでその保持状態を維持する苗保
   持具（２２）を設け、この苗保持具（２２）を、苗を保
   持する先端苗保持部（２２Ａ）と支持アーム（２２Ｂ）
   とで構成し、前記先端苗保持部（２２Ａ）には、前記支
   持アーム（２２Ｂ）に固定した固定爪（２３）と前記支
   持アーム（２２Ｂ）に相対移動自在に枢支し、前記固定
   爪（２３）に近接する方向に付勢した可動爪（２４）と
   を備え、前記可動爪（２４）は前記植付機構（６）の取
   出し作動に伴ってその先端部が前記固定爪（２３）から
   植付機構側に向けて離間移動するよう構成してある苗移
   植機。