JPH0432217B2 - - Google Patents

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JPH0432217B2
JPH0432217B2 JP57149203A JP14920382A JPH0432217B2 JP H0432217 B2 JPH0432217 B2 JP H0432217B2 JP 57149203 A JP57149203 A JP 57149203A JP 14920382 A JP14920382 A JP 14920382A JP H0432217 B2 JPH0432217 B2 JP H0432217B2
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fuel injection
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acceleration
asynchronous
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JP57149203A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/105Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機関の加速時の応答性を改善する電
子制御燃料噴射装置に関する。
〔従来の技術〕
機関の吸気管圧力Pあるいは吸入空気流量Qに
関係して基本燃料噴射量を計算する従来の電子燃
料制御装置では、スロツトル開度θthの線形関数
となる出力電圧を発生する線形型スロツトルセン
サが設けられ、加速機関の空燃比をスロツトルセ
ンサの出力と吸気管圧力Pあるいは吸入空気流量
(特にその時間変化量(一時微分値))とに関係し
て非同期で補正するものがある。即ち、通常の燃
料噴射は機関の一サイクルにおける所定のクラン
ク角度に到達するとと実行されるが、加速状態を
検出すると通常の燃料噴射タイミングとは無関係
に(非同期で)燃料噴射を行わせる。ところが、
軽負荷域からの加速の場合、吸気管圧力Pあるい
は吸入空気流量Qがスロツトル開度θthのわずか
の増大に対して非常に増大するので、スロツトル
弁の変化量では加速期間の空燃比を加速状態に応
じて適切に制御することが難しい。
そこで、特開昭55−131536号公報ではスロツト
ルセンサにより加速を検出する代わりに吸入空気
量(又は吸気管圧力)センサによつて吸入空気量
(又は吸気管圧力)の変化量(一次微分値)を知
り、加速を検出しすることが提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来技術では吸入空気量(又は吸気管圧力)の
一次微分値が所定値以上のとき加速と検出してい
る。ところが、加速期間中の吸気管圧力(又は吸
入空気量)の一次微分値(ΔP)は第4図に示す
ように山型の波形となり、その頂点の左側では吸
入空気量の増加は大きいのに、右側ではその増加
は小さくなつている。そこで、従来技術の如く一
次微分値が所定値以上のときに非同期噴射を実行
するように構成すると、頂点の両側においてΔP
は同じ値をとる状況が発生するため、吸入空気量
の増加が急なとき(頂点の左側)だけではなく、
吸入空気量の変化が緩やかになつたとき(頂点の
右側)にも非同期噴射が実行される。その結果、
混合気が過濃となる結果となる。
本発明の目的は、吸気管圧力あるいは吸入空気
量が急増しているときのみ非同期の噴射を行うよ
うにすることにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、第5図において、内燃機関の
行程と同期して行われる通常の燃料噴射時期とは
非同期で加速運転時に燃料噴射弁より内燃機関の
吸気系への噴射を行う電子制御噴射装置におい
て、吸気管圧力あるいは吸入空気量の時間に関す
る2次微分値を算出する2次微分値算出手段A
と、該2次微分値が、正の所定閾値以上であるか
否かを判断する判断手段Bと、該判断手段Bによ
り、前記2次微分値が前記所定閾値以上であると
判断されたときのみ燃料噴射弁13より非同期噴
射を行わせる非同期噴射手段Cとを具備すること
を特徴とする電子制御燃料噴射装置が提供され
る。
〔作用〕
2次微分値算出手段Aは吸気管圧力あるいは吸
入空気量の時間に関する2次微分値を算出する。
判断手段Bは2次微分値算出手段Aにより算出
される2次微分値が正の所定閾値以上であるか否
かを判断する判断する。
非同期噴射手段Cは、該判断手段Bにより、前
記2次微分値が前記所定閾値以上であると判断さ
れたときのみ燃料噴射弁13より非同期噴射を行
わせる。
〔実施例〕
図面を参照して本発明を説明する。
第1図において吸気通路1には上流から順番に
エアクリーナ2、スロツトル弁3、サージタンク
4、および吸気管5が設けられる。バイパス通路
9は、スロツトル弁3より上流とサージタンク4
とを接続し、パルスモータ制御の制御弁10によ
り流通断面積を制御される。アイドルスイツチ1
1はスロツトル弁3がアイドリング開度である場
合にはオンであり、スロツトル弁3がアイドリン
グ開度より大きく開かれているとオフとなつてい
る。圧力センサ12はサージタンク4から導かれ
た吸気管圧力Pを検出する。燃料噴射弁13は吸
気ポート近傍に設けられて燃料噴射パルス信号に
関係して吸気系へ燃料を噴射する。機関16の燃
焼室17は、シリンダヘツド18、シリンダブロ
ツク19、およびピストン20により画定され、
点火プラグ21を備える。混合気は吸気弁22を
通つて燃焼室17へ導かれ、排気ガスは排気弁2
3を通つて燃焼室17から排気管27へ排出され
る。空燃比センサとしての酸素センサ28は排気
管27に取付けられて排気管中の酸素濃度を検出
する。水温センサ29はシリンダブロツク19に
取付けられて冷却水温度を検出する。気筒判別セ
ンサ32および回転角センサ33は配電器34の
回転軸35の回転からクランク角を検出し、クラ
ンク角がそれぞれ720゜および30゜変化するごとに
1個のパルスを発生する。電子制御装置38は各
センサから入力信号を受け、電磁弁10、燃料噴
射弁13、および点火装置39へ出力信号を送
る。点火装置39の二次点火電流は配電器3を経
て各燃焼室17の点火プラグ21へ送られる。
第2図は電子制御装置38の内部のブロツク図
である。CPU44、A/D(アナログ/デジタル
変換器)45、I/O(入出力インタフエース)・
RAM46、ROM・I/O47、およびバツク
アツプ48はバス49により互いに接続される。
バツクアツプRAM48はエンジンスイツチがオ
フの期間も電へ接続され記憶を保持する。圧力セ
ンサ12および水温センサ29のアナログ信号は
A/D45へ送られる。アイドルスイツチ11、
気筒判別センサ32、および回転角センサ33の
出力I/O・RAM46のI/O部へ送られる。
酸素センサ28の出力は比較器50を経てI/
O・RAM46のI/O部へ送る。燃料噴射弁1
3はCPU44ら燃料噴射パルスを送られる。点
火装置32はI/O・RAM46のI/O部から
制御信号を受ける。ステツプモータ制御の制御弁
10はROM・I/O47のI/O部から制御パ
ルスを受ける。
第3図は本発明のプログラムのフローチヤート
である。圧力センサ12の検出値としての吸気管
圧力Pは10msecごとにA/D変換され、A/D
変換の終了に伴う割込みルーチンとしてこのプロ
グラムは実行される。ステツプ55で今回の吸気
管圧力P(k)と前々回、すなわち20msec前の吸気
管圧力P(k−2)との差P(k)−P(k−2)を計
算し、その差をΔP(k)へ代入する。20msec当たり
のPの変化量としてのΔPは時間tに関するPの
微分dP/dtと等価である。ステツプ56では今
回のΔP(k)と前回、すなわち10msec前のΔP(k−
1)との差ΔP(k)−ΔP(k−1)をΔΔP(k)へ代入
する。10msec当たりのΔPの変化量としての
ΔΔPは時間tに関するPの2次微分d2P/dt2
等価である。ΔΔPを20msecではなく10msec当
たりのΔPの変化としたのは加速を速やかに検出
して後述のステツプ66を実行するためである。
ステツプ57ではアイドルスイツチがオンがオフ
かを判定し、オフである場合のみ以降のステツプ
を実行する。したがつて減速中では加速燃料噴射
は行なわれない。ステツプ58ではΔP(k)<0か
0を判定し、ΔP(k)0である場合のみ以降の
ステツプを実行する。したがつてスロツトル開度
が減少して吸気管圧力が低下する場合には加速燃
料噴射が行なわれない。ステツプ59ではフラグ
F=1か0かを判定し、F=0である場合はステ
ツプ65へ進み、F=1である場合はステツプ7
0へ進む。フラグFはアイドルスイツチ11がオ
ンからオフになつた時に、すなわちスロツトル弁
3がアイドリング開度から開かれた時にリセツト
されて0となる。したがつて加速開始後の最初の
プログラム実行ではF=0であり、ステツプ65
へ進む。ステツプ65ではΔΔP(k)>所定値Aか
否かを判定し、ΔΔP(k)>Aである場合のみ次の
ステツプ66へ進む。ステツプ66ではクランク
角に同期しない非同期加速燃料噴射を1回行な
う。この非同期加速燃料噴射により燃料噴射弁1
3は例えば2msecだけ燃料を吸気系へ噴射する。
ステツプ65のAは後述のステツプ70における
所定値Bより小さい値に設定されるので、加速開
始時の最初の非同期加速燃料噴射を速やかに行な
うことができる。ステツプ67ではフラグFをセ
ツトして1にする。したがつて非同期加速燃料噴
射が1回行なわれた後はステツプ60においてF
=1の判定が行なわれ、ステツプ70へ進む。ス
テツプ70ではΔΔP(k)>所定値Bであるか否か
の判定が行なわれ、ΔΔP(k)>Bである場合のみ
ステツプ71へ進む。ステツプ71では非同期加
速燃料噴射を行なう。この非同期加速燃料噴射に
おける燃料噴射時間τau=1+40×ΔΔP/1000msecと する。この式でΔΔPはRAM内に時間tに関する
Pの2次微分値d2P/dt2として記憶されている2
進数データであり、ΔΔPの<SB(最下位ビツト)
の1は1.22mmHgに対応している。したがつて
ΔΔPが50mmHgである場合はτauは約2.6msecであ
る。したがつて加速期間でかつΔΔP(k)>Bに維
持されている期間で10msecごとに非同期加速燃
料噴射が行なわれる。
第4図は加速期間のスロツトル開度θth、実際
の吸気管圧力Pr、圧力センサ12により検出さ
れた吸気管圧力P、20msec当たりのPの変化量
ΔP、10msec当たりのΔPの変化量ΔΔP、および
燃料噴射弁13の駆動電圧の時間変化を示してい
る。駆動電圧が低レベルである期間に燃料噴射弁
13は開状態に維持され燃料を噴射する。時刻t1
において加速が開始されるとスロツトル開度θth
が0゜から増大する。これに判つて実際の吸気管圧
力Prが増大し、圧力センサ12の検出値として
の吸気管圧力Pも増大する。Pにはオーバシユー
トが生じている。燃料噴射Iaは、アイドルスイツ
チ11がオンからオフへ変化した時に行なわれ
る。Ibはクランク角に同期して行なわれる同期燃
料噴射であり、噴射量をP、したがつて機関負荷
の関数としての基本燃料冷却水温度で補正した量
に相当する噴射である。Icはステツプ66の実行
に伴つて行なわれる非同期加速燃料噴射であり、
時刻t1以後、ΔΔPが所定値Aを越えると行なわ
れる。Idはステツプ71の実行に伴つて行なわれ
る非同期加速燃料噴射でありIcの実施後、ΔΔP
>Bが維持されている期間は10msecの周期で行
なわれる。ΔΔPはΔPより加速開始時における上
昇が大きいので、加速開始を速やかかつ正確に検
出して非同期加速燃料噴射を実施することがで
き、またΔΔPの増大はスロツトル開度θthの増大
をよく反映しているので、加速の状態に応じて非
同期加速燃料噴射Idを行なうことができる。ステ
ツプ65,70で使用する、非同期噴射を行わし
める吸入空気量の2次微分量のΔΔPの閾値A、
Bはいづれも第4図に示すように正の値を有して
いる。2次微分値は第4図から明らかなように一
回の加速の過程で正、負の値をもつ。即ち1次微
分値ΔPの頂点より左側で2次微分値ΔΔPは正、
ΔPの頂点より右側で負となる。2次微分値ΔΔP
の閾値A、Bを正としたため、加速の過程におけ
る吸気管圧力もしくは吸入空気量が急増している
とき(第4図の1次微分値ΔPの特性において、
吸入空気量が急増する頂点より左側の領域)のみ
非同期噴射を行わしめることができる。
なお実施例では吸気管圧力Pにより基本燃料噴
射量を計算する電子制御機関を示したが、本発明
は吸入空気流量Qにより基本燃料噴射量を計算す
る電子制御機関にも適用可能であることはいうま
でもない。この場合、第3図のフローチヤートお
よび第4図のグラフにおけるP、ΔP、Pはそれ
ぞれQ、ΔQ、ΔΔQに置き換えられる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、吸気管圧力あるいは吸入空気
量の時間に関する2次微分値を算出し、その算出
値が正の所定閾値以上のときのみ、非同期噴射を
実行することで、吸気管圧力あるいは吸入空気量
が急増しているときのみ、非同期噴射を行わし
め、不必要な非同期噴射を排除し、加速運転中に
所期の空燃比を得ることができ、加速性能を向上
することができると共に、オーバリツチを回避し
燃料消費率を改善することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される電子制御機関の全
体の概略図、第2図は電子制御装置のブロツク
図、第3図は本発明のプログラムのフローチヤー
ト、第4図は加速期間の燃料噴射弁の駆動電圧等
の時間変化を示すグラフ、第5図は本発明の機能
構成を示す線図である。 1……吸気通路、12……圧力センサ、13…
…燃料噴射弁、38……電子制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関の行程と同期して行われる通常の燃
    料噴射時期とは非同期で加速運転時に燃料噴射弁
    より内燃機関の吸気系への噴射を行う電子制御噴
    射装置において、 吸気管圧力あるいは吸入空気量の時間に関する
    2次微分値を算出する2次微分値算出手段と、 該2次微分値が、正の所定閾値以上であるか否
    かを判断する判断手段と、 該判断手段により、前記2次微分値が前記所定
    閾値以上であると判断されたときのみ燃料噴射弁
    より非同期噴射を行わせる非同期噴射手段とを具
    備することを特徴とする電子制御燃料噴射装置。
JP14920382A 1982-08-30 1982-08-30 電子制御燃料噴射装置 Granted JPS5939938A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14920382A JPS5939938A (ja) 1982-08-30 1982-08-30 電子制御燃料噴射装置
EP82111548A EP0104275B1 (en) 1982-08-30 1982-12-13 Electronically controlled fuel injection apparatus
DE8282111548T DE3276383D1 (en) 1982-08-30 1982-12-13 Electronically controlled fuel injection apparatus
US06/452,095 US4457283A (en) 1982-08-30 1982-12-22 Electronically controlled fuel injection system

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JP14920382A JPS5939938A (ja) 1982-08-30 1982-08-30 電子制御燃料噴射装置

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Publication Number Publication Date
JPS5939938A JPS5939938A (ja) 1984-03-05
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