JPH04322874A - ホイールのクランプ装置 - Google Patents
ホイールのクランプ装置Info
- Publication number
- JPH04322874A JPH04322874A JP11702491A JP11702491A JPH04322874A JP H04322874 A JPH04322874 A JP H04322874A JP 11702491 A JP11702491 A JP 11702491A JP 11702491 A JP11702491 A JP 11702491A JP H04322874 A JPH04322874 A JP H04322874A
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- Japan
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- wheel
- clamping
- rollers
- condition
- pair
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はホイールのクランプ装
置に関し、例えば、ホイールの鋳造ラインにおいて使用
されるものである。
置に関し、例えば、ホイールの鋳造ラインにおいて使用
されるものである。
【０００２】
【従来の技術】ホイールの鋳造ラインにおいて、ホイー
ルをクランプする場合、クランプ爪による三点掴みによ
り行っていた。
ルをクランプする場合、クランプ爪による三点掴みによ
り行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしなから、かかる
従来の三点掴みにおいては、ホイールを掴む際にその芯
出しがしにくいとともにホイールの側面に傷をつけやす
いという不都合を有した。
従来の三点掴みにおいては、ホイールを掴む際にその芯
出しがしにくいとともにホイールの側面に傷をつけやす
いという不都合を有した。
【０００４】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係るホイールのクランプ装置においては
、一対の挟持用アーム部材によってホイールをクランプ
するクランプ装置において、前記挟持用アーム部材にお
ける前記ホイールへの接触部に挟持用ローラを設置する
とともにこの挟持用ローラの軸を前記ホイールの軸と平
行に配置したものである。
に、この発明に係るホイールのクランプ装置においては
、一対の挟持用アーム部材によってホイールをクランプ
するクランプ装置において、前記挟持用アーム部材にお
ける前記ホイールへの接触部に挟持用ローラを設置する
とともにこの挟持用ローラの軸を前記ホイールの軸と平
行に配置したものである。
【０００６】また、前記一対の挟持用アーム部材の開度
をリンク機構を用いて略等しくすることもできる。
をリンク機構を用いて略等しくすることもできる。
【０００７】また、前記一対の挟持用アーム部材を搬送
用台車に設置することもできる。
用台車に設置することもできる。
【０００８】また、前記リンク機構を油圧ピストン・シ
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置する
こともできる。
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置する
こともできる。
【０００９】
【作用】この発明に係るホイールのクランプ装置は上記
のように構成されているため、一対の挟持用アーム部材
によってホイールの外側面を掴む際に、挟持用ローラが
ホイールの外側面に沿って馴染んでいくものである。
のように構成されているため、一対の挟持用アーム部材
によってホイールの外側面を掴む際に、挟持用ローラが
ホイールの外側面に沿って馴染んでいくものである。
【００１０】また、前記一対の挟持用アーム部材の開度
をリンク機構を用いて略等しくすれば、簡単な機構によ
って前記芯出しを一層容易にできるものである。
をリンク機構を用いて略等しくすれば、簡単な機構によ
って前記芯出しを一層容易にできるものである。
【００１１】また、前記一対の挟持用アーム部材を搬送
用台車に設置すれば、芯ずれなしで次工程にホイールを
搬送することができる。
用台車に設置すれば、芯ずれなしで次工程にホイールを
搬送することができる。
【００１２】更に、前記リンク機構を油圧ピストン・シ
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置すれ
ば、移動用油圧ホースが不用となるため、クランプ装置
の設置の自由度を大きくとれる。
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置すれ
ば、移動用油圧ホースが不用となるため、クランプ装置
の設置の自由度を大きくとれる。
【００１３】
【実施例】実施例として、ホイールの鋳造ラインの搬送
装置を採用し、以下説明する。
装置を採用し、以下説明する。
【００１４】図１において、Ｆは作業床面であり、作業
者は原則としてこの床面Ｆ上で作業を行う。１は作業床
面Ｆの途中に形成された軌道状の移動空間である。また
、１１，１１はレールであり、前記作業床面Ｆの端縁に
それぞれ設置されている。このレール１１，１１ は前
記移動空間１側に開放した所謂Ｃチャンネル材からなる
。
者は原則としてこの床面Ｆ上で作業を行う。１は作業床
面Ｆの途中に形成された軌道状の移動空間である。また
、１１，１１はレールであり、前記作業床面Ｆの端縁に
それぞれ設置されている。このレール１１，１１ は前
記移動空間１側に開放した所謂Ｃチャンネル材からなる
。
【００１５】図１、図２および図３において、２は台車
（この発明の「搬送用台車」に相等する）、２１はこの
台車２のフレームである。また、３１，３２，は前輪で
あり、車軸３を介して前記フレーム２１の両端縁に設置
されている。また、４１，４２ は後輪であり、車軸４
を介して前記フレーム２１の両端縁に設置されている。 これらの前輪３１，３２，および後輪４１，４２ は前
記レール１１，１１ に掛け止めされる。５１は移動用
モータであり、前記フレーム２２に設置されている。こ
の移動用モータ５１は原動スプロケット５１１ を有す
る。又、４３は従動スプロケットであり、前記車軸４の
後輪４１近傍に設置されている（図２参照）。この従動
スプロケット４３はチェーン４４によって前記モータ５
１の原動スプロケット５１１ に繋がれている。このた
め、モータ５１の回転力によって車軸４ひいては後輪４
１，４２ は回転する。また、４５は車軸４に設置され
た第一連動スプロケット、３３は車軸３に設置された第
二連動スプロケットである。これらの連動スプロケット
４５，３３ はチェーン４６によって繋がれている。こ
のため、後輪４１，４２ の回転にしたがって前輪３１
，３２ は回転する。即ち、前記移動用モータ５１の回
転力によって、後輪４１，４２ および前輪３１，３２
はレール１１，１１ 内において全て同方向に回転す
るため、台車２はレール１１，１１ に沿って移動する
ことができる。なお、Ｕは油圧ユニットであり、前記台
車２に設置されている。この油圧ユニットＵの機能は後
記する。
（この発明の「搬送用台車」に相等する）、２１はこの
台車２のフレームである。また、３１，３２，は前輪で
あり、車軸３を介して前記フレーム２１の両端縁に設置
されている。また、４１，４２ は後輪であり、車軸４
を介して前記フレーム２１の両端縁に設置されている。 これらの前輪３１，３２，および後輪４１，４２ は前
記レール１１，１１ に掛け止めされる。５１は移動用
モータであり、前記フレーム２２に設置されている。こ
の移動用モータ５１は原動スプロケット５１１ を有す
る。又、４３は従動スプロケットであり、前記車軸４の
後輪４１近傍に設置されている（図２参照）。この従動
スプロケット４３はチェーン４４によって前記モータ５
１の原動スプロケット５１１ に繋がれている。このた
め、モータ５１の回転力によって車軸４ひいては後輪４
１，４２ は回転する。また、４５は車軸４に設置され
た第一連動スプロケット、３３は車軸３に設置された第
二連動スプロケットである。これらの連動スプロケット
４５，３３ はチェーン４６によって繋がれている。こ
のため、後輪４１，４２ の回転にしたがって前輪３１
，３２ は回転する。即ち、前記移動用モータ５１の回
転力によって、後輪４１，４２ および前輪３１，３２
はレール１１，１１ 内において全て同方向に回転す
るため、台車２はレール１１，１１ に沿って移動する
ことができる。なお、Ｕは油圧ユニットであり、前記台
車２に設置されている。この油圧ユニットＵの機能は後
記する。
【００１６】次に、５２は作動用モータであり、前記フ
レーム２２に設置されている。この作動用モータ５２は
減速され、原動スプロケット５２１ を介して減速され
た回転力を出力する。６は揺動軸であり、前記フレーム
２２の前部に軸受６１，６１ を介して回動可能に設置
されている。また、６２は従動スプロケットであり、前
記揺動軸６の端部に設置されている。この従動スプロケ
ット６２はチェーン６２１ を介して前記原動スプロケ
ット５２１ に繋がれている。このため、前記揺動軸６
は前記作動用モータ５２の回転に基づき軸心を中心とし
て揺動する。７１，７１ はア−ム（この発明の「挟持
用アーム部材」を構成する）であり、前記揺動軸６の側
面に突出された状態で溶接されている。また、７２は支
持板であり、前記アーム７１，７１ の先端に固定され
ている。この支持板７２ は前記アーム７１，７１ と
ともに前記揺動軸６の揺動に従って揺動する。８１，８
１は把持部材（この発明の「挟持用アーム部材」を構成
する）であり、前記支持板７２にそれぞれ軸８１１，８
１１ を介して揺動可能に設置されている。また、８１
２，８１２，…は挟持用ローラであり、この把持部材８
１，８１ の先端部に回転可能な状態で設置されている
。この挟持用ローラ８１２，の軸は後記ホイール（掴ま
れた状態）Ｗの軸芯と略平行である。このローラー８１
２，８１２ ，…が回転接触することによって、把持部
材８１，８１ はホイール（製品）Ｗを挟持する。８２
は作動用油圧シリンダであり、前記支持板７２の上部に
固定されている。又、８２１ はこのシリンダ８２内を
進退するピストン、８２２ はこのピストン８２１ に
先端に固定されたブラケットである。なお、このピスト
ン・シリンダ機構８２，８２１は前記油圧ユニットＵに
からの圧油によって作動する。８３，８３ は連動ロッ
ド（この発明の「リンク機構」を構成する）であり、一
端を前記ブラケット８２１ にピン８３１，８３１ を
介して揺動可能に繋がれ、他端を把持部材８１，８１
の略中間部にピン８３２，８３２ を介して揺動可能に
連結されている。このため、ピストン８２１ が進退す
ると連動ロッド８３，８３ の作動によって一対の把持
部材８１，８１ は開いたり閉じたりする（図１の仮想
線の図を参照のこと）。なお、８４，８４ はピストン
８２１ の進退をガイドするガイド杆、７３は前記ピス
トン・シリンダ機構８２，８２１等を覆うカバー板であ
る。
レーム２２に設置されている。この作動用モータ５２は
減速され、原動スプロケット５２１ を介して減速され
た回転力を出力する。６は揺動軸であり、前記フレーム
２２の前部に軸受６１，６１ を介して回動可能に設置
されている。また、６２は従動スプロケットであり、前
記揺動軸６の端部に設置されている。この従動スプロケ
ット６２はチェーン６２１ を介して前記原動スプロケ
ット５２１ に繋がれている。このため、前記揺動軸６
は前記作動用モータ５２の回転に基づき軸心を中心とし
て揺動する。７１，７１ はア−ム（この発明の「挟持
用アーム部材」を構成する）であり、前記揺動軸６の側
面に突出された状態で溶接されている。また、７２は支
持板であり、前記アーム７１，７１ の先端に固定され
ている。この支持板７２ は前記アーム７１，７１ と
ともに前記揺動軸６の揺動に従って揺動する。８１，８
１は把持部材（この発明の「挟持用アーム部材」を構成
する）であり、前記支持板７２にそれぞれ軸８１１，８
１１ を介して揺動可能に設置されている。また、８１
２，８１２，…は挟持用ローラであり、この把持部材８
１，８１ の先端部に回転可能な状態で設置されている
。この挟持用ローラ８１２，の軸は後記ホイール（掴ま
れた状態）Ｗの軸芯と略平行である。このローラー８１
２，８１２ ，…が回転接触することによって、把持部
材８１，８１ はホイール（製品）Ｗを挟持する。８２
は作動用油圧シリンダであり、前記支持板７２の上部に
固定されている。又、８２１ はこのシリンダ８２内を
進退するピストン、８２２ はこのピストン８２１ に
先端に固定されたブラケットである。なお、このピスト
ン・シリンダ機構８２，８２１は前記油圧ユニットＵに
からの圧油によって作動する。８３，８３ は連動ロッ
ド（この発明の「リンク機構」を構成する）であり、一
端を前記ブラケット８２１ にピン８３１，８３１ を
介して揺動可能に繋がれ、他端を把持部材８１，８１
の略中間部にピン８３２，８３２ を介して揺動可能に
連結されている。このため、ピストン８２１ が進退す
ると連動ロッド８３，８３ の作動によって一対の把持
部材８１，８１ は開いたり閉じたりする（図１の仮想
線の図を参照のこと）。なお、８４，８４ はピストン
８２１ の進退をガイドするガイド杆、７３は前記ピス
トン・シリンダ機構８２，８２１等を覆うカバー板であ
る。
【００１７】この搬送装置の作動は次のようである。
【００１８】レール１１，１１ の始端にホイールＷは
ディスク面を下方にして載置されている。台車２はレー
ル１１，１１ の始端に移動し、その場所で、アーム７
１，７１ を反時計方向（図２において）揺動させて、
把持部材８１，８１ を略垂直状態にし、その挟持用ロ
ーラ８１２，８１２ ……をホイールＷの回りに配置す
る。この状態で、ピストン・シリンダ機構８２，８２１
を作動させ、把持部材８１，８１ を閉止しながら、挟
持用ローラ８１２，８１２ ……をホイールＷに回転接
触させ、挟持する。このホイールＷを挟持した状態でア
ーム７１，７１ を時計方向（図２において）に揺動し
、把持部材８１，８１ を略水平状態にする（図２仮想
線の図を参照のこと）。この状態で、台車２をレール１
１，１１ に沿って移動し、前記ホイールＷを堰折り装
置に搬送する。なお、搬送途中でホイールＷは水冷され
るが、この際には、アーム７１，７１ が反時計回り（
図において）に揺動し、把持部材８１，８１ を略垂直
状態にして、ホイールＷを水槽に浸せばよい。
ディスク面を下方にして載置されている。台車２はレー
ル１１，１１ の始端に移動し、その場所で、アーム７
１，７１ を反時計方向（図２において）揺動させて、
把持部材８１，８１ を略垂直状態にし、その挟持用ロ
ーラ８１２，８１２ ……をホイールＷの回りに配置す
る。この状態で、ピストン・シリンダ機構８２，８２１
を作動させ、把持部材８１，８１ を閉止しながら、挟
持用ローラ８１２，８１２ ……をホイールＷに回転接
触させ、挟持する。このホイールＷを挟持した状態でア
ーム７１，７１ を時計方向（図２において）に揺動し
、把持部材８１，８１ を略水平状態にする（図２仮想
線の図を参照のこと）。この状態で、台車２をレール１
１，１１ に沿って移動し、前記ホイールＷを堰折り装
置に搬送する。なお、搬送途中でホイールＷは水冷され
るが、この際には、アーム７１，７１ が反時計回り（
図において）に揺動し、把持部材８１，８１ を略垂直
状態にして、ホイールＷを水槽に浸せばよい。
【００１９】
【発明の効果】この発明に係るホイールのクランプ装置
は、一対の挟持用アーム部材によってホイールをクラン
プするクランプ装置において、前記挟持用アーム部材に
おける前記ホイールへの接触部に挟持用ローラを設置す
るとともにこの挟持用ローラの軸を前記ホイールの軸と
平行に配置したため、一対の挟持用アーム部材によって
ホイールの外側面を掴む際に、挟持用ローラがホイール
の外側面に沿って馴染んでいくものである。
は、一対の挟持用アーム部材によってホイールをクラン
プするクランプ装置において、前記挟持用アーム部材に
おける前記ホイールへの接触部に挟持用ローラを設置す
るとともにこの挟持用ローラの軸を前記ホイールの軸と
平行に配置したため、一対の挟持用アーム部材によって
ホイールの外側面を掴む際に、挟持用ローラがホイール
の外側面に沿って馴染んでいくものである。
【００２０】よって、このホイールのクランプ装置を使
用すれば、ホイールをクランプした際の芯出しが容易に
できるとともにホイールに傷をつけにくいものである。
用すれば、ホイールをクランプした際の芯出しが容易に
できるとともにホイールに傷をつけにくいものである。
【００２１】また、前記一対の挟持用アーム部材の開度
をリンク機構を用いて略等しくすれば、簡単な機構によ
って前記芯出しを一層容易にできるものである。
をリンク機構を用いて略等しくすれば、簡単な機構によ
って前記芯出しを一層容易にできるものである。
【００２２】また、前記一対の挟持用アーム部材を搬送
用台車に設置すれば、芯ずれなしで次工程にホイールを
搬送することができる。
用台車に設置すれば、芯ずれなしで次工程にホイールを
搬送することができる。
【００２３】更に、前記リンク機構を油圧ピストン・シ
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置すれ
ば、移動用油圧ホースが不用となるため、クランプ装置
の設置の自由度を大きくとれる。
リンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピスト
ン・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置すれ
ば、移動用油圧ホースが不用となるため、クランプ装置
の設置の自由度を大きくとれる。
【図１】本発明の冷却装置の部分断面正面図である。
【図２】本発明の冷却装置の部分断面右側面図である。
【図３】本発明の冷却装置の平面図である。
Ｕ 油圧ユニット
Ｗ ホイール
２ 台車（搬送用台車）
７１ アーム（挟持用アーム部材）
８１ 把持部材（挟持用アーム部材）８１２
挟持用ローラ ８２ ピストン ８２１ シリンダ
挟持用ローラ ８２ ピストン ８２１ シリンダ
Claims (4)
- 【請求項１】 一対の挟持用アーム部材によってホイ
ールをクランプするクランプ装置において、前記挟持用
アーム部材における前記ホイールへの接触部に挟持用ロ
ーラを設置するとともにこの挟持用ローラの軸を前記ホ
イールの軸と平行に配置したことを特徴とするホイール
のクランプ装置。 - 【請求項２】 前記一対の挟持用アーム部材の開度を
リンク機構を用いて略等しくしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のホイールのクランプ装置。 - 【請求項３】 前記一対の挟持用アーム部材を搬送用
台車に設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項記載のホイールのクランプ装置。 - 【請求項４】 前記リンク機構を油圧ピストン・シリ
ンダ機構によって駆動させるとともにこの油圧ピストン
・シリンダ機構の油圧ユニットを前記台車に設置したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のホイールの
クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11702491A JPH04322874A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ホイールのクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11702491A JPH04322874A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ホイールのクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322874A true JPH04322874A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14701558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11702491A Pending JPH04322874A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ホイールのクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101109479B1 (ko) * | 2009-07-24 | 2012-01-31 | 현대제철 주식회사 | 행거 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11702491A patent/JPH04322874A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101109479B1 (ko) * | 2009-07-24 | 2012-01-31 | 현대제철 주식회사 | 행거 |
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